DE19722188A1 - Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung eines elektronisch gesteuerten Regelsystems in einem Kraftfahrzeug nach einem Fertigungsvorgang - Google Patents
Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung eines elektronisch gesteuerten Regelsystems in einem Kraftfahrzeug nach einem FertigungsvorgangInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung
eines elektronisch gesteuerten Regelsystems in einem Kraftfahrzeug nach
einem Fertigungsvorgang des Kraftfahrzeugs in einem Produktionswerk.
Es ist bekannt, ein Kraftfahrzeug in einem Produktionswerk nach einzelnen
Fertigungsvorgängen oder am Bandende, d. h. nach Durchlaufen sämtlicher
Fertigungsvorgänge, zumindest teilweise in Betrieb zu nehmen. Hierbei wer
den im Stillstand des Kraftfahrzeugs insbesondere die Brennkraftmaschine
gestartet, die Funktionsfähigkeit sämtlicher Lampen überprüft, sowie andere
Bedienelemente betätigt, um die ihnen zugeordneten Funktionen zu testen.
Zur Funktionsüberprüfung elektronisch gesteuerter Regelsysteme wird zum
Teil lediglich sichergestellt, daß keine Fehlermeldungen, die beispielsweise
über Alarmlampen oder Diagnosegeräte abrufbar sind, von den den elek
tronisch gesteuerten Regelsystemen zugeordneten Steuergeräten ausgege
ben werden. Eine derartige Funktionsüberprüfung ist jedoch aufgrund der
Komplexität der Funktionen, die ein elektronisch gesteuertes Regelsystem
während der Fahrt durchzuführen hat, nicht ausreichend. Daher wird die
Funktionsfähigkeit derartiger Regelsysteme derzeit auch mittels separater,
fest installierter Prüfstände getestet. Derartige fest installierte Prüfstände
sind mit hohen Kosten und großem Platzbedarf verbunden. Darüber hinaus
erfordert die Überprüfung jedes einzelnen Regelsystems durch die Fahrt
zum Prüfstand, durch die Initialisierung, durch die Systemprüfung und durch
die Fahrt vom Prüfstand zurück eine beachtliche Prüfzeit. Weiterhin ist die
Integration neuer Umfänge in die bestehende Prüflandschaft aufgrund von
Änderungen in den Regelsystemen mit erheblichen baulichen Maßnahmen
verbunden.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Funktionsüberprü
fung elektronisch gesteuerter Regelsysteme in Kraftfahrzeugen eingangs
genannter Art trotz Sicherstellung einer ausreichenden Überprüfung der
Funktionsfähigkeit zu vereinfachen.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentan
spruchs 1 gelöst.
Erfindungsgemäß wird für die Dauer eines definierten Fahrzeugbetriebs
während einer im Produktionswerk zurückzulegenden Strecke das zu über
prüfende elektronisch gesteuerte Regelsystem nach seinem Einbau in das
Kraftfahrzeug in Betrieb genommen. Hierbei kann das Fahrzeug tatsächlich
in realistischer Weise gestartet und gefahren werden (Fahrzeugbetrieb
gleich Fahrbetrieb) oder auch geschleppt oder in einem Transportband de
finiert bewegt werden. Während des Fahr- bzw. Fahrzeugbetriebs werden
die Daten dieses Regelsystems in einem Prüfsystem erfaßt und abgespei
chert. Der definierte Fahrzeugbetrieb kann beispielsweise während einer im
Produktionswerk ohnehin zurückzulegenden Strecke vorgenommen werden.
Für den definierten Fahrzeugbetrieb werden beispielsweise bestimmte
Fahrparameter, wie Streckenabschnitte, Kurvenradien, Temperaturen usw.,
und/oder Bedienvorschriften, wie z. B. schnelles Durchtreten des Gaspe
dals, Betätigen der Bremse, Lenkbewegungen, Gangschaltungen usw., vor
gegeben. Dieser definierte Fahrzeugbetrieb wird für alle Fahrzeuge gleich
vorgegeben, so daß die erfaßten und abgespeicherten Daten der einzelnen
Regelsysteme unterschiedlicher Fahrzeuge vergleichbar sind. Die Auswer
tung dieser Daten kann an beliebiger geeigneter Stelle, z. B. an einem
Prüfabschlußrechner, erfolgen. Dies bedeutet, daß die Auswertung der er
faßten und abgespeicherten Daten parallel zu weiteren Fertigungsvorgän
gen auch erst nach dem definierten Fahrzeugbetrieb während der zurückzu
legenden Strecke aus Gründen der Zeitersparnis vorgenommen werden
kann.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind die Gegenstände der Un
teransprüche 2 und 3. Demnach kann das Prüfsystem zur Erfassung und
Speicherung der Daten des Regelsystems mit dem zu überprüfenden Regel
system kraftfahrzeugseitig verbindbar sein, d. h. sich während der Meßfahrt
im Fahrzeug befinden, oder außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnet sein
und dabei während der Meßfahrt mit dem zu überprüfenden Regelsystem
drahtlos kommunizieren.
Durch diese erfindungsgemäße Funktionsüberprüfung werden zum einen
separate Prüfstände eingespart und zum anderen durch einen definierbaren
Fahrzeugbetrieb an die Realität angenäherte Betriebszustände erzeugt,
während die elektronisch gesteuerten Regelsysteme aktiviert werden.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Sie
zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung eines
elektronisch gesteuerten Regelsystems in einem Kraftfahrzeug mittels eines
Prüfgeräts, das sich während der Meßfahrt im Kraftfahrzeug befindet oder
das alternativ während der Meßfahrt von außerhalb des Kraftfahrzeugs
drahtlos mit dem zu überprüfenden Regelsystem kommuniziert.
In der Zeichnung sind in einem Kraftfahrzeug 1 mehrere elektronisch ge
steuerte Regelsysteme verbaut. Diesen elektronisch gesteuerten Regelsy
stemen sind jeweils ein Steuergerät 2 bis 5 zugeordnet, die untereinander
mittels eines Datenbusses 6, z. B. eines CAN-Busses, verbunden sind. Das
Fahrzeug 1 befindet sich in einem Produktionswerk am Ende sämtlicher
Fertigungsvorgänge des Kraftfahrzeugs und hat im Produktionswerk noch
eine Strecke x zurückzulegen. Während dieser im Produktionswerk zurück
zulegenden Strecke x nimmt z. B. ein Fahrer oder eine automatische Trans
portvorrichtung das Kraftfahrzeug 1 in Betrieb. Hierbei wird ein definierter
Fahrbetrieb bzw. Fahrzeug betrieb vorgegeben. Beispielsweise werden
Fahrparameter, wie kick-down, Vollbremsung oder schnelle Lenkbewegun
gen, für eine vorgegebene Teilstrecke vorgeschrieben. Der definierte Fahr
zeugbetrieb wird in der Weise vorgegeben, daß das zu überprüfende elek
tronisch gesteuerte Regelsystem, z. B. das dem Steuergerät 3 zugeordnete
Regelsystem, aktiviert wird. Ist beispielsweise das dem Steuergerät 3 zuge
ordnete elektronisch gesteuerte Regelsystem ein Automatikgetriebe, wird
der definierte Fahrzeugbetrieb vorzugsweise derart vorgegeben, daß wäh
rend der zurückzulegenden Strecke x Schaltvorgänge ausgeführt werden
müssen. Ist dagegen ein elektronisch gesteuertes Regelsystem zur automa
tischen Dämpferregelung vorgesehen, wird vorzugsweise der definierte
Fahrzeugbetrieb so vorgegeben, daß ein Ein- und Ausfedern der Karosserie
gegenüber den Rädern provoziert wird.
Die durch den definierten Fahrzeugbetrieb aktivierten Regelsysteme bzw.
deren Steuergeräte geben über den Datenbus 6 Daten aus, die über ein
Prüfsystem 7a oder 7b erfaßt und abgespeichert werden können. Hierzu ist
das Prüfsystem 7a beispielsweise während der Meßfahrt im Kraftfahrzeug
vorhanden und entweder direkt an dem Steuergerät eines zu überprüfenden
Regelsystems anschließbar oder indirekt über den Datenbus 6 mit diesem
Steuergerät verbindbar. Alternativ hierzu ist ein Prüfsystem 7b zur Erfassung
und Abspeicherung der Daten des zu überprüfenden aktivierten Regelsy
stems außerhalb des Kraftfahrzeugs, beispielsweise in einem Standsystem 8
angeordnet und kommuniziert, beispielsweise über Funk, drahtlos mit dem
jeweils zu überprüfenden Regelsystem. Die Kommunikation zwischen den
Prüfsystemen 7a oder 7b und einem definierten Regelsystem bzw. dessen
Steuergerät wird beispielsweise über den elektronisch gesteuerten Regel
systemen zugeordneten Identifizierungscodes vorgenommen. Die gemesse
nen Daten können z. B. in einem mathematischen Fahrzeugmodell verarbei
tet werden, um beispielsweise Abweichungen von einzelnen Sensoren von
einander zu erkennen. Eine statistische Bewertung aller Fahrzeug-Mes
sungen ermöglicht eine frühzeitige Erkennung von Fehlertrends und
erlaubt eine engere Auslegung der Prüfspezifikationen.
Durch dieses erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel wird deutlich, daß die
Notwendigkeit separater Prüfstände entfällt. Durch den Meßbetrieb während
einer im Produktionswerk ohnehin zurückzulegenden Strecke erfordert eine
Funktionsüberprüfung keinen zusätzlichen Zeitaufwand. Darüber hinaus wird
die Prüfung der Funktionsfähigkeit im realistischen Fahrzeugbetrieb und
nicht durch synthetisch simulierte Signale durchgeführt. Ergänzend wird
darauf hingewiesen, daß das Verfahren zur erfindungsgemäßen Funkti
onsüberprüfung nicht nur in Produktionswerken sondern auch beim Kun
dendienst und in den Werkstätten angewendet werden kann.
Claims (3)
1. Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung eines elektronisch gesteuerten
Regelsystems in einem Kraftfahrzeug nach einem Fertigungsvorgang des
Kraftfahrzeugs in einem Produktionswerk, dadurch gekennzeichnet, daß
für die Dauer eines definierten Fahrzeugbetriebs während einer im
Produktionswerk zurückzulegenden Strecke (x) das zu überprüfende
elektronisch gesteuerte Regelsystem (2, 3, 4, 5) nach seinem Einbau in
das Kraftfahrzeug (1) in Betrieb genommen wird und Daten dieses Regel
systems in einem Prüfsystem (7a; 7b) erfaßt und abgespeichert werden.
2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
Prüfgerät (7a) mit dem zu überprüfenden Regelsystem (2, 3, 4, 5) kraft
fahrzeugseitig verbindbar ist.
3. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
Prüfgerät (7b) außerhalb des Kraftfahrzeuges angeordnet ist und mit dem
zu überprüfenden Regelsystem (2, 3, 4, 5) drahtlos kommuniziert.
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