DE19707307A1 - Verbesserte Aufpralldetektoranordnung - Google Patents
Verbesserte AufpralldetektoranordnungInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Aufprall
detektoranordnung zur Aktivierung einer Sicherheitsein
richtung, und zwar insbesondere auf eine Aufpralldetektor
anordnung, die in einem Kraftfahrzeug untergebracht ist,
und die zur Auslösung einer Sicherheitseinrichtung wie
beispielsweise eines Airbags oder eines Gurtstraffers für
einen Sicherheitsgurt bestimmt ist.
Es ist bereits bekannt, Aufpralldetektoranordnungen in
Kraftfahrzeugen dazu zu verwenden, Sicherheitsvorrichtun
gen wie beispielsweise einen Airbag oder einen Gurtstraf
fer zu aktivieren.
Es ist bereits vorgeschlagen worden, die Sicherheitsein
richtung dadurch zu aktivieren, daß ein elektrischer Strom
durch einen Widerstand bzw. einen Zünder geleitet wird,
der als Folge des Durchflusses des elektrischen Stroms
erwärmt wird, wodurch eine pyrotechnische Ladung gezündet
wird. Es ist ebenfalls bereits vorgeschlagen worden, einen
derartigen Widerstand bzw. einen Zünder in Reihe mit zwei
Schaltern zu schalten. Einer der Schalter kann durch einen
Beschleunigungsmesser oder eine sonstige Vorrichtung ge
steuert werden, die auf eine Aufprallsituation anspricht.
Der andere Schalter wird durch einen "Sicherungssensor"
gesteuert, der auf ein geeignetes Eingangssignal an
spricht. Die Reihenschaltung der beiden Schalter und der
Zündladung erstreckt sich zwischen einer Stromversorgung
und dem Erdpotential. Nur in dem Fall, wenn beide Schalter
geschlossen sind, kann ein Strom fließen, um den Zünder zu
aktivieren.
Ein Vorteil der bereits früher vorgeschlagenen Anordnungen
besteht darin, daß wenn in dem Beschleunigungsmesser ein
Fehler auftritt, wodurch dann der durch den Beschleuni
gungsmesser kontrollierte Schalter unbeabsichtigt ge
schlossen wird, die Zündladung nicht aktiviert wird, vor
ausgesetzt, daß der Schalter, der durch den Sicherungssen
sor gesteuert wird, geöffnet ist. Es ist allerdings
schwierig, einen geeigneten Parameter auszuwählen, um den
Sicherungssensor zu steuern. Wenn der Sicherungssensor
beispielsweise die Bewegung des Fahrzeugs erfaßt oder ak
tiviert wird, sobald die Zündung des Fahrzeugs eingeschal
tet ist, dann führt irgendein Fehler, der innerhalb des
Beschleunigungsmessers während des Betriebs des Fahrzeugs
auftritt, dazu, daß die pyrotechnische Vorrichtung dadurch
ausgelöst wird, daß die Zündladung gezündet wird, wodurch
dann die Sicherheitseinrichtung in Gang gesetzt wird.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine im Hinblick
auf die obengenannten Probleme und Nachteile des Stands
der Technik verbesserte Aufpralldetektoranordnung zu
schaffen.
Diese Aufgabe wird durch eine Aufpralldetektoranordnung
gelöst, die zur Aktivierung einer Sicherheitseinrichtung
bestimmt ist, wobei die Anordnung umfaßt:
- (a) eine Stromversorgung, die in Reihe mit einem ersten Schalter, einer Betätigungseinrichtung zum Aktivieren der Sicherheitseinrichtung und einem zweiten Schalter geschaltet ist,
- (b) einen Aufprallsensor zum Bereitstellen eines Signals,
- (c) eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu bestimmt ist, das Signal nach einem ersten vorbestimmten Algorith mus zu verarbeiten, um ein erstes Ausgangssignal be reitzustellen, damit der erste Schalter durchgeschal tet wird,
- (d) eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu bestimmt ist, ein weiteres Signal, das von dem Aufprallsensor stammt, nach einem zweiten Algorithmus zu verarbei ten, um ein zweites Ausgangssignal bereitzustellen, damit der zweite Schalter durchgeschaltet wird, wobei
- - die beiden Algorithmen unterschiedlich sind,
- - das weitere Signal abgeleitet wird, indem das Ausgangs signal des Aufprallsensors durch einen Hochpaßfilter geschickt wird,
- - jeder Algorithmus dazu bestimmt ist, ein von dem Auf prallsensor stammendes Signal, das auf einen Aufprall mit vorbestimmten Eigenschaften zurückgeht, von einem Signal von dem Aufprallsensor zu unterscheiden, das an dere Ursachen hat, so daß das erste Ausgangssignal und das zweite Ausgangssignal jeweils ansprechend auf einen Aufprall mit den genannten vorbestimmten Eigenschaften erzeugt wird,
- - die Verarbeitungseinrichtung dazu bestimmt ist, das wei tere Signal zu verarbeiten, und Mittel enthält, um zu bestimmen, wie viele Male das Ausgangssignal des Hoch paßfilters über vorbestimmte Schwellenwerte innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne hinweggeht, und um, an sprechend auf diese Anzahl von Überschreitungen, die über eine vorbestimmte Anzahl hinausgeht, das genannte zweite Ausgangssignal zu erzeugen, um den zweiten Schal ter durchzuschalten.
Vorzugsweise ist der erste Algorithmus so ausgelegt, daß
er einen Aufprall von zumindest einer vorbestimmten Stärke
von einem Aufprall unterscheidet, der eine geringere als
die vorbestimmte Stärke aufweist.
Vorzugsweise ist der zweite Algorithmus so ausgelegt, daß
er einen Aufprall mit irgendeiner Stärke von einem Fehler
signal unterscheidet, das seinen Ursprung in dem Aufprall
sensor hat.
Vorzugsweise ist der Aufprallsensor ein Beschleunigungs
messer, der ein Signal bereitstellt, das für die erfaßte
Beschleunigung repräsentativ ist.
Zweckmäßigerweise umfaßt das Signal von dem Aufprallsensor
nur Frequenzen unterhalb einer vorbestimmten Frequenz im
Bereich von 300 bis 400 Hz.
Vorzugsweise umfaßt der genannte erste Algorithmus den
Schritt, das genannte Signal aus dem Aufprallsensor zu
integrieren.
In einer Ausgestaltung der Erfindung kann die genannte
Anzahl vier betragen.
Der Hochpaßfilter kann einen analogen Filter aufweisen,
der so ausgelegt sein kann, daß er Frequenzen oberhalb
einer ausgewählten Frequenz im Bereich von 50 bis 150 Hz
durchläßt. Die ausgewählte Frequenz ist vorzugsweise 100
Hz. Somit arbeitet der Filter so, daß er Frequenzen inner
halb eines vorbestimmten Bandes durchläßt, wobei das unte
re Ende des Bandes im Bereich von 50 bis 150 Hz liegt und
das obere Ende des Bandes im Bereich von 300 bis 400 Hz
liegt. Zweckmäßigerweise sind die Schwellenwerte mit Ab
stand oberhalb und unterhalb des Ursprungs angeordnet.
Vorzugsweise spricht der zweite Schalter auch auf ein zu
sätzliches Signal an, wobei sowohl das genannte zweite
Ausgangssignal als auch das genannte zusätzliche Signal
vorhanden sind, bevor der Schalter durchgeschaltet wird.
Vorzugsweise wird das genannte zusätzliche Signal aus dem
Beschleunigungsmesser abgeleitet, indem das Ausgangssignal
des Beschleunigungsmessers durch einen Hochpaßfilter ge
filtert wird und festgestellt wird, daß das Ausgangssignal
des Hochpaßfilters eine vorbestimmte Schwelle überschrei
tet.
Das vorbestimmte Schwellenniveau kann einer erfaßten Be
schleunigung im Bereich von 3 bis 6 G entsprechen,
beispielsweise etwa 4 G.
Bevorzugt weist die Verarbeitungseinrichtung, die eines
oder beide der genannten Signale und das genannte zusätz
liche Signal verarbeitet, einen Mikroprozessor auf, der
bei einer Abtastfrequenz von zumindest 1500 Hz arbeitet,
beispielsweise bei einer Abtastfrequenz von 2000 Hz.
Eine Anordnung, wie sie vorstehend beschrieben ist, kann
zur Erfassung eines Seitenaufpralls ausgelegt sein und
verwendet werden.
Zum besseren Verständnis der Erfindung und zur Darlegung
weiterer Merkmale und Vorteile wird die Erfindung nachfol
gend anhand eines Ausführungsbeispiels und unter Bezugnah
me auf die beigefügten Zeichnungen weiter erläutert, wobei
Fig. 1 ein Blockdiagramm einer Ausführungsform der Erfin
dung zeigt,
Fig. 2 eine graphische Darstellung zeigt, die das Aus
gangssignal des Hochpaßfilters bei einer typischen Auf
prallsituation erläutert, und
Fig. 3 eine entsprechende graphische Darstellung zeigt,
die das Ausgangssignal des Hochpaßfilters nach einem Ver
sagen des Beschleunigungsmessers zeigt.
Zunächst sei auf Fig. 1 Bezug genommen, in der eine Auf
pralldetektoranordnung dargestellt ist, die einen Be
schleunigungsmesser 1 enthält, der ein analoges Ausgangs
signal bereitstellt, und die dafür ausgelegt ist, eine
Sicherheitseinrichtung zu aktivieren. Typischerweise liegt
das analoge Ausgangssignal innerhalb eines Frequenzbandes,
dessen obere Grenze im Bereich von 300 bis 400 Hz liegt.
Der Ausgang des Beschleunigungsmessers 1 ist an einen Ein
gang eines Mikroprozessors 2 und weiterhin an den Eingang
eines Hochpaßfilters 3 angeschlossen. Das Ausgangssignal
des Hochpaßfilters 3, das typischerweise auf ein Frequenz
band beschränkt ist, dessen untere Grenze zwischen 50 und
150 Hz, typischerweise bei 100 Hz liegt, wird als ein
zweites Eingangssignal in den Mikroprozessor 2 eingegeben
und weiterhin als Eingangssignal an einen Schwellenwertde
tektor 4 geleitet. Der Schwellenwertdetektor ist so ausge
legt, daß er ein Ausgangssignal erzeugt, sobald das Aus
gangssignal des Hochpaßfilters eine vorbestimmte Schwelle
überschreitet, wobei diese Schwelle beispielsweise einer
erfaßten Verzögerung im Bereich von 3 bis 6 G, typischer
weise von 4 G, entspricht.
Der Ausgang des Schwellenwertdetektors wird an einen Sta
bilisator oder eine Verzögerungsschaltung 5 gegeben. So
bald der Stabilisator bzw. die Verzögerungsschaltung 5 ein
Eingangssignal von dem Schwellenwertdetektor 4 erhält,
liefert der Stabilisator bzw. die Verzögerungsschaltung 5
ein Ausgangssignal, welches eine Dauer von zumindest 28 ms
besitzt. Das Ausgangssignal der Schaltung 5 wird an einen
Eingang eines UND-Gatters 6 gelegt.
Der Mikroprozessor 2 besitzt einen ersten Ausgang 7, der
mit einem weiteren Eingang des UND-Gatters 6 verbunden
ist, und besitzt einen zweiten Ausgang 8, der mit der
Steuerelektrode eines Zündtransistors 9 verbunden ist, der
als Schalter wirkt. Der Zündtransistor 9 befindet sich in
einer Reihenschaltung zwischen einem Kondensator 10, der
einer Ladungsschaltung 11 zugeordnet ist, einem Widerstand
oder Zünder 12 und einem weiteren Zündtransistor 13, der
ebenfalls als Schalter und als Erdverbindung wirkt. Der
Ausgang des UND-Gatters 6 ist an die Steuerelektrode des
Zündtransistors 13 angeschlossen. Der Widerstand oder Zün
der 12 ist einer pyrotechnischen Ladung zugeordnet, die,
wenn sie ausgelöst wird, eine Sicherheitseinrichtung wie
beispielsweise ein Airbag oder einen Gurtstraffer für den
Sicherheitsgurt betätigt.
Weiterhin ist eine Prüfschaltung 14 vorgesehen. Die Prüf
schaltung 14 ist mit der Ladungsschaltung 11 verbunden und
prüft, ob die Ladungsschaltung richtig arbeitet. Die Prüf
schaltung 14 ist weiterhin mit dem Mikroprozessor 2 ver
bunden und so ausgelegt, daß sie prüft, ob der Mikropro
zessor 2 korrekt arbeitet. Die Prüfschaltung 14 ist mit
einem Ausgang 15 versehen, der als ein Ansteuerungseingang
mit dem UND-Gatter 6 verbunden ist. Folglich läßt das UND-
Gatter 6 nur dann ein Signal durch bzw. gibt eines ab,
wenn es durch die Prüfschaltung 14 entsprechend angesteu
ert wird und wenn es mit geeigneten Signalen auf dem er
sten Ausgang 7 des Mikroprozessors 2 und durch den Ausgang
des Stabilisators oder Verzögerungskreises 5 versorgt
wird.
An diesem Punkt ist es von Bedeutung, daß der Kondensator
10 durch die Ladungsschaltung 11 normalerweise in einem
geladenen Zustand gehalten wird. Wenn gleichzeitig geeig
nete Signale an die Steuerelektroden des Zündtransistors 9
und des Zündtransistors 13 angelegt werden, werden die
beiden Transistoren leitend, und die in dem Kondensator 10
befindliche Ladung wird durch den Zündtransistor 9, den
Widerstand oder Zünder 12 und den Zündtransistor 13 abge
leitet. Der resultierende Stromfluß durch den Zünder 12
zündet die pyrotechnische Ladung, die dem Widerstand oder
Zünder 12 zugeordnet ist, wodurch eine Sicherheitseinrich
tung, wie beispielsweise ein Airbag oder ein Gurtstraffer
für einen Sicherheitsgurt, in Gang gesetzt wird.
Der Mikroprozessor ist mit Analog-Digital-Wandlern ausge
stattet, die jedem Eingang zugeordnet sind, und Digital-
Analog-Wandlern, die jedem Ausgang zugeordnet sind. Auf
diese Weise erhält der Mikroprozessor analoge Signale und
gibt analoge Signale ab, während er intern digital arbei
tet.
Der Mikroprozessor ist dazu bestimmt, das ungefilterte
Signal, das von dem Beschleunigungsmesser 1 an den Mikro
prozessor 2 geleitet wird, mit einer Abtastfrequenz von
zumindest 1500 Hz abzutasten, wobei die Abtastfrequenz
vorzugsweise 2000 Hz beträgt. Das abgetastete Signal wird
durch einen ersten, geeigneten Algorithmus verarbeitet, um
zu bestimmen, ob dieses Signal für einen Aufprall reprä
sentativ ist oder nicht, der zumindest eine vorbestimmte
Intensität bzw. Stärke hat. Somit ist der Algorithmus dazu
bestimmt, auf einen Aufprall mit zumindest einer vorbe
stimmten Stärke anzusprechen, indem ein Ausgangssignal
erzeugt wird, wobei der Algorithmus dagegen beispielsweise
auf ein Signal, das für einen Aufprall mit weniger als der
vorbestimmten Stärke repräsentativ ist, nicht anspricht.
Der erste Algorithmus kann eine beliebige geeignete Form
annehmen. Das abgetastete Signal kann beispielsweise inte
griert werden, und das integrierte Signal kann mit einem
oder mehreren vorbestimmten Signalen verglichen werden,
die in einem geeigneten Speicher gespeichert sind, der
einen Teil des Mikroprozessors bildet, wobei der Mikropro
zessor dann bestimmt, daß ein Aufprall auftritt bzw. aufge
treten ist, wenn das integrierte abgetastete Signal in
enger Übereinstimmung mit einem der gespeicherten Signale
steht.
Wenn der Mikroprozessor durch Verarbeiten des von dem Be
schleunigungsmesser stammenden Signals mit dem ersten Al
gorithmus feststellt, daß ein Aufprall mit zumindest einer
vorbestimmten Stärke auftritt bzw. aufgetreten ist, indem
er das Signal, das unmittelbar von dem Beschleunigungsmes
ser an den Mikroprozessor geleitet wird, analysiert, wird
ein erstes Ausgangssignal an den Ausgang 8 des Mikropro
zessors ausgegeben, der mit der Steuerelektrode des Zünd
transistors 9 verbunden ist, wodurch dieser Transistor
durchgeschaltet wird.
Das Ausgangssignal des Hochpaßfilters 3 ist ein weiteres
Signal, das in Form eines gefilterten Signals von dem Be
schleunigungsmesser stammt, und das in einer typischen
Unfallsituation eine Wellenform aufweist, die dem in Fig.
2 dargestellten Verlauf entspricht. Es muß hierbei beach
tet werden, daß die Wellenform eine Anzahl von aufeinand
er folgenden Peaks mit entgegengesetzt gerichteter Amplitu
de aufweist, die sich zwischen vorbestimmten Schwellenni
veaus 14 und 15 erstrecken, die sich unterhalb und ober
halb der Nullinie befinden. Der Mikroprozessor ist so aus
gelegt, daß er die Anzahl von Durchgängen zählt, mit denen
der genannte Wellenverlauf über die Schwellenwerte hinweg
geht. Anhand des angeführten Beispiels ist ersichtlich,
daß der wellenförmige Verlauf des Ausgangssignal die
Schwellenwerte an den Punkten 16, 17, 18, 19, 20 usw. über
quert. Der Mikroprozessor ist so ausgelegt, daß er an
spricht, wenn das gefilterte Signal aus dem Hochpaßfilter
3 die Schwellenlinien mehr als eine vorbestimmte Anzahl
von Malen überschritten hat, beispielsweise mehr als vier
Mal innerhalb einer vorbestimmten kurzen Zeitspanne. Der
Mikroprozessor ist weiterhin so ausgelegt bzw. program
miert, daß er ein Ausgangssignal auf dem Ausgang 7 er
zeugt, der mit dem UND-Gatter 6 verbunden ist. Auf diese
Weise wird das von dem Beschleunigungsmesser über das
Hochpaßfilter stammende Signal mit einem zweiten Algorith
mus weiter verarbeitet, der das Zählen der Anzahl von Ma
len beinhaltet, mit denen der wellenförmige Verlauf die
Schwellenwerte überschreitet bzw. kreuzt. Dieser zweite
Algorithmus ist so ausgelegt, daß er einen Aufprall mit
einer beliebigen Stärke von einem Fehlersignal unter
scheidet, das seinen Ursprung in dem Aufprallsensor hat.
Ein derartiges Fehlersignal ist typischerweise ein gleich
förmiges Signal mit einer vorbestimmten Spannung. Ein der
artiges Signal besitzt keinen wellenförmigen Verlauf, der
mehrmals nacheinander die Schwellenwerte kreuzt.
Die beiden genannten Algorithmen sind so ausgelegt, daß
jeder Algorithmus ein Ausgangssignal erzeugt, wenn ein
Aufprall mit vorbestimmten Eigenschaften auftritt.
Das Ausgangssignal des Hochpaßfilters 3 wird weiterhin an
einen Schwellenwertdetektor 4 gegeben, der anspricht, wenn
die Amplitude eine vorbestimmte Auslöseschwelle über
schreitet. Diese vorbestimmte Auslöseschwelle kann bei
spielsweise einer erfaßten Verzögerung von 4 G entspre
chen, wobei aber diese erfaßte Verzögerung an beliebiger
Stelle innerhalb des Bereichs von 3 bis 6 G liegen kann.
Das Ausgangssignal des Schwellenwertdetektors wird an ei
nen Stabilisator- oder Verzögerungskreis 5 geleitet, der
ansprechend auf ein Ausgangssignal von dem Schwellenwert
detektor 4 einen Ausgangsimpuls von zumindest 28 ins ab
gibt. Das Ausgangssignal des Stabilisators wird an das
UND-Gatter 6 geliefert.
Auf diese Weise erfaßt in der beschriebenen Ausführungs
form der Beschleunigungsmesser 1 die Verzögerung des Fahr
zeugs, wenn ein Unfall auftritt, und erzeugt ein Ausgangs
signal. Dieses Ausgangssignal wird von dem Mikroprozessor
2 gemäß einem ersten Algorithmus bearbeitet, wobei dann
ein auf dem Ausgang 8 anliegendes Ausgangssignal einen
Zündtransistor 9 durchschaltet. Das gefilterte Ausgangs
signal von dem Beschleunigungsmesser 1 wird weiterhin ge
mäß einem zweiten Algorithmus von dem Mikroprozessor 2
verarbeitet, und auf dem Ausgang 7 des Mikroprozessors
wird ein Ausgangssignal erzeugt, das an das UND-Gatter 6
geleitet wird. Gleichzeitig wird die Schwelle des gefil
terten Signals erfaßt, und der Stabilisator oder Verzöge
rungskreis 5 liefert ein Ausgangssignal, das ein zusätzli
ches Signal an das UND-Gatter 6 beinhaltet. Zur gleichen
Zeit erzeugt die Prüfschaltung 14 ein Signal auf dem Aus
gang 15, mit dem bestätigt wird, daß sowohl die Ladeschal
tung 11 als auch der Mikroprozessor 2 korrekt arbeiten.
Folglich wird das UND-Gatter 6 freigeschaltet, da es mit
den richtigen Eingangssignalen beaufschlagt wird, und lie
fert somit ein Ausgangssignal, das den Zündtransistor 13
leitend werden läßt bzw. durchschaltet, wodurch der Zünder
12 aufgrund des durch diesen fließenden Stroms aktiviert
wird, so daß schließlich die pyrotechnische Vorrichtung,
die die zugehörige Sicherheitseinrichtung in Gang setzt,
gezündet wird.
Das Ausgangssignal des Beschleunigungsmessers kann unter
bestimmten Umständen, wenn das Fahrzeug nicht in einen
Unfall oder Aufprall verwickelt ist, so beschaffen sein,
daß wenn der Mikroprozessor 2 das Signal entsprechend dem
ersten Algorithmus verarbeitet, ein Ausgangssignal auf dem
Ausgang 8 erzeugt werden kann, mit dem der Zündtransistor
9 leitend wird bzw. durchgeschaltet wird. In einer solchen
Situation muß das gefilterte Signal allerdings, wie es
Fig. 2 zeigt, die Schwellenwerte eine vorbestimmte Anzahl
von Malen überqueren, und auch die Amplitude des gefilter
ten Signals muß die vorbestimmte Schwelle überschreiten,
damit der Transistor 13 durchgeschaltet wird, wenn die
Sicherheitseinrichtung in Gang gesetzt werde soll. Hierbei
handelt es sich allerdings um ein sehr unwahrscheinliches
Zusammentreffen.
Wenn der Beschleunigungsmesser aufgrund einer Beschädigung
des Sensors oder eines anderen Elements oder aufgrund ei
nes elektronischen Versagens ausfallen sollte, geht das
Ausgangssignal typischerweise auf einen "hohen" Wert. Ein
solches Ausgangssignal kann, wenn es gefiltert wird, einen
wellenförmigen Verlauf annehmen, wie er in Fig. 3 darge
stellt ist. Aus der Darstellung ist ersichtlich, daß die
ser wellenförmige Verlauf die Schwelle 14 lediglich zwei
mal kreuzt, was nicht dafür ausreicht, daß durch den Mi
kroprozessor ein Ausgangssignal auf dem Ausgang 7 erzeugt
wird.
Es ist daher von wesentlicher Bedeutung, daß in der be
schriebenen Ausführungsform der Erfindung ein Schalter in
der Reihenschaltung, die auch den Zünder enthält, durch
ein erstes Signal gesteuert wird, das durch den Mikropro
zessor erzeugt wird, welcher das Ausgangssignal des Be
schleunigungsmessers nach einem vorbestimmten Algorithmus
verarbeitet, und daß der zweite Schalter durch ein zweites
Signal gesteuert wird, das ebenfalls aus dem Signal des
Beschleunigungsmessers gewonnen wird, welches mittels ei
nes zweiten, unterschiedlichen Algorithmus verarbeitet
wird, der in der Lage ist, ein von dem Beschleunigungsmes
ser stammendes Signal, das auf einen Aufprall zurückgeht,
von einem von dem Beschleunigungsmesser gewonnenen Signal
zu unterscheiden, das auf einen Fehler in dem Beschleuni
gungsmesser zurückgeht.
Die vorstehend beschriebene Anordnung kann sich insbeson
dere zur Erfassung eines seitlichen Aufpralls eignen. Wenn
ein derartiger Seitenaufprall erfaßt wird, ist es notwen
dig, ein geeignetes Antwortsignal zu erzeugen und die zu
geordnete Sicherheitseinrichtung in kürzester Zeit in Gang
zu setzen. Eine zweckmäßige Ansprechzeit kann in der Grö
ßenordnung von 4 oder 5 ms liegen. In einem solchen Fall
kann die Sicherheitseinrichtung einen Airbag beinhalten,
der sich im aufgeblasenen Zustand zwischen der Seite des
Fahrzeugs und dem Fahrer bzw. Beifahrer des Fahrzeugs be
findet. Der Beschleunigungsmesser kann so ausgelegt sein,
daß er direkt oder indirekt die Beschleunigung der Außen
haut der Fahrzeugtür erfaßt. Für den Fachmann ist aller
dings selbstverständlich klar, daß die vorstehend be
schriebene Anordnung auch im Zusammenhang mit anderen Sen
soren verwendet werden kann.
Die in der vorangehenden Beschreibung, in der Zeichnung
sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung
können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen
für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiede
nen Ausführungsformen wesentlich sein.
Claims (18)
1. Aufpralldetektoranordnung zur Aktivierung einer Sicher
heitseinrichtung, umfassend:
- (a) eine Stromversorgung (10), die in Reihe mit einem ersten Schalter (9), einer Betätigungseinrichtung
- (12) zum Aktivieren der Sicherheitseinrichtung und einem zweiten Schalter (13) geschaltet ist,
- (b) einen Aufprallsensor (1) zum Bereitstellen eines Sig nals,
- (c) eine Verarbeitungseinrichtung (2), die dazu bestimmt ist, das Signal nach einem ersten vorbestimmten Algo rithmus zu verarbeiten, um ein erstes Ausgangssignal bereitzustellen, damit der erste Schalter (9) durch geschaltet wird,
- (d) eine Verarbeitungseinrichtung (2), die dazu bestimmt ist, ein weiteres Signal, das von dem Aufprallsensor (1) stammt, nach einem zweiten Algorithmus zu verar beiten, um ein zweites Ausgangssignal bereitzustel len, damit der zweite Schalter (13) durchgeschaltet wird, wobei
- - die beiden Algorithmen unterschiedlich sind,
- - das weitere Signal abgeleitet wird, indem das Ausgangs signal des Aufprallsensors durch einen Hochpaßfilter geschickt wird,
- - jeder Algorithmus dazu bestimmt ist, ein von dem Auf prallsensor stammendes Signal, das auf einen Aufprall mit vorbestimmten Eigenschaften zurückgeht, von einem Signal von dem Aufprallsensor zu unterscheiden, das an dere Ursachen hat, so daß das erste Ausgangssignal und das zweite Ausgangssignal jeweils ansprechend auf einen Aufprall mit den genannten vorbestimmten Eigenschaften erzeugt wird,
- - die Verarbeitungseinrichtung dazu bestimmt ist, das wei tere Signal zu verarbeiten, und Mittel enthält, um zu bestimmen, wie viele Male das Ausgangssignal des Hoch paßfilters über vorbestimmte Schwellenwerte (14, 15) innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne hinweggeht, und um, ansprechend auf diese Anzahl von Überschreitungen, die über eine vorbestimmte Anzahl hinausgeht, das ge nannte zweite Ausgangssignal zu erzeugen, um den zweiten Schalter durchzuschalten.
2. Aufpralldetektoranordnung nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß der erste Algorithmus so ausgelegt ist,
daß er einen Aufprall von zumindest einer vorbestimmten
Stärke von einem Aufprall unterscheidet, der eine geringe
re als die vorbestimmte Stärke aufweist.
3. Aufpralldetektoranordnung nach Anspruch 1 oder 2, da
durch gekennzeichnet, daß der zweite Algorithmus so ausge
legt ist, daß er einen Aufprall mit irgendeiner Stärke von
einem Fehlersignal unterscheidet, das seinen Ursprung in
dem Aufprallsensor hat.
4. Aufpralldetektoranordnung nach einem oder mehreren der
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
Aufprallsensor ein Beschleunigungsmesser ist, der ein Si
gnal bereitstellt, das für die erfaßte Beschleunigung re
präsentativ ist.
5. Aufpralldektoranordnung nach einem oder mehreren der
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das
Signal von dem Aufprallsensor nur Frequenzen unterhalb
einer vorbestimmten Frequenz im Bereich von 300 bis 400 Hz
umfaßt.
6. Aufpralldetektoranordnung nach einem oder mehreren der
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
genannte erste Algorithmus den Schritt umfaßt, das genann
te Signal aus dem Aufprallsensor zu integrieren.
7. Aufpralldetektoranordnung nach einem oder mehreren der
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
genannte, vorbestimmte Anzahl vier beträgt.
8. Aufpralldetektoranordnung nach einem oder mehreren der
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
Hochpaßfilter einen analogen Filter aufweist.
9. Aufpralldetektoranordnung nach einem oder mehreren der
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
Filter so ausgelegt sein kann, daß er Frequenzen oberhalb
einer ausgewählten Frequenz im Bereich von 50 bis 150 Hz
durchläßt.
10. Aufpralldetektoranordnung nach Anspruch 9, dadurch ge
kennzeichnet, daß die ausgewählte Frequenz vorzugsweise
100 Hz ist.
11. Aufpralldetektoranordnung nach einem oder mehreren der
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Schwellenwerte mit Abstand oberhalb und unterhalb des Ur
sprungs angeordnet sind.
12. Aufpralldetektoranordnung nach einem oder mehreren der
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
zweite Schalter auch auf ein zusätzliches Signal an
spricht, wobei sowohl das genannte zweite Ausgangssignal
als auch das genannte zusätzliche Signal vorhanden sind,
bevor der Schalter durchgeschaltet wird.
13. Aufpralldetektoranordnung nach Anspruch 12, dadurch
gekennzeichnet, daß das genannte zusätzliche Signal aus
dem Beschleunigungsmesser abgeleitet wird, indem das Aus
gangssignal des Beschleunigungsmessers durch einen Hoch
paßfilter gefiltert wird und festgestellt wird, daß das
Ausgangssignal des Hochpaßfilters eine vorbestimmte
Schwelle überschreitet.
14. Aufpralldetektoranordnung nach Anspruch 13, dadurch
gekennzeichnet, daß das vorbestimmte Schwellenniveau einer
erfaßten Beschleunigung im Bereich von 3 bis 6 G ent
spricht.
15. Aufpralldetektoranordnung nach Anspruch 14, dadurch
gekennzeichnet, daß das vorbestimmte Schwellenniveau einer
erfaßten Beschleunigung von 4 G entspricht.
16. Aufpralldetektoranordnung nach einem oder mehreren der
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Verarbeitungseinrichtung, die eines oder beide der genann
ten Signale und das genannte zusätzliche Signal verarbei
tet, einen Mikroprozessor aufweist, der bei einer Abtast
frequenz von zumindest 1500 Hz arbeitet.
17. Aufpralldetektoranordnung nach Anspruch 16, dadurch
gekennzeichnet, daß die Abtastfrequenz von 2000 Hz be
trägt.
18. Aufpralldetektoranordnung nach einem oder mehreren der
vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Anordnung zur Erfassung eines Seitenaufpralls ausgelegt
ist.
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