DE19705778A1 - Klebevorrichtung und Klebeverfahren - Google Patents

Klebevorrichtung und Klebeverfahren

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DE19705778A1
DE19705778A1 DE19705778A DE19705778A DE19705778A1 DE 19705778 A1 DE19705778 A1 DE 19705778A1 DE 19705778 A DE19705778 A DE 19705778A DE 19705778 A DE19705778 A DE 19705778A DE 19705778 A1 DE19705778 A1 DE 19705778A1
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Kazuo Kubota
Hirokazu Komai
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Description

Die Erfindung betrifft eine Klebevorrichtung, die in der Lage ist, eine Versetzung zwischen Klebeabschnitten von zwei länglichen Bändern zu ermitteln, wenn die Bänder entlang ihrer Längsrichtung geklebt werden, sowie ein Klebeverfahren.
Herkömmlich wird in dem Prozeß der Herstellung einer Magnetbandkassette wie beispiels­ weise einer VHS-Kassette ein Magnetband durch eine Wickeleinrichtung in ein Kassetten­ gehäuse gewickelt, das im voraus zusammengesetzt worden ist in einem Zustand, in dem ein Paar Spulen, gebildet durch eine Aufnahmespule und eine Lieferspule, an denen jeweils Längsenden eines Vorspannbandes gehalten werden, in dem Kassettengehäuse unterge­ bracht sind, um dadurch eine Magnetbandkassette fertigzustellen.
Mehr im einzelnen wird, wenn das Magnetband so in das Kassettengehäuse gewickelt wird, das Vorspannband in dem Kassettengehäuse zuerst herausgezogen und auf einen Ansaug­ tisch gesaugt, und das Vorspannband wird in dem angesaugten Zustand geschnitten. Dann wird ein Ende des länglichen Magnetbandes dazu gebracht, an ein geschnittenes Ende des Vorspannbandes anzustoßen, dessen eines Ende an der Lieferspule festgehalten wird, die zwei anstoßenden Enden werden mit einem Klebeband geklebt, und eine vorbestimmte Län­ ge des Magnetbandes wird auf die Lieferspule aufgenommen. Anschließend wird das Ma­ gnetband auf den Saugtisch angesaugt und wird geschnitten, und dieses geschnittene Ende und ein anderes Ende des Vorspannbandes, dessen eines Ende an der Aufnahmespule fest­ gehalten wird, werden zum Anstoßen aneinander gebracht und werden ähnlich geklebt. Dann werden das Vorspannband, welches aus dem Kassettengehäuse herausgezogen wor­ den ist, und das Magnetband schließlich in die Kassette gewickelt, wodurch die Magnet­ bandkassette gemäß dem herkömmlichen Prozeß fertiggestellt wird.
Wenn das Magnetband und das Vorspannband in dem oben beschriebenen Herstellprozeß verklebt werden, sind Fälle aufgetreten, in denen Bänder auf den Saugtisch angesaugt wer­ den in einem Zustand, der gegen die richtige Position versetzt ist aufgrund der Wirkung eines Windes oder dergleichen, oder während des Schneidens der Bänder verschiebt ein Schneidmesser die Bänder aufgrund seiner Stumpfheit, und die Bänder werden auf den Saugtisch gesaugt in einer gegen die richtige Position versetzten Zustand. Wie in Fig. 14 gezeigt, sind daher Fälle aufgetreten, in denen ein Magnetband M und ein Vorspannband L in zueinander versetztem Zustand mit einem Klebeband S geklebt werden.
Aufgrund des Hervorragens eines Abschnitts eines Klebeabschnitts des Klebebandes S von dem Magnetband M wegen der Versetzung während des Klebens des Vorspannbandes L und des Magnetbandes M haftet der hervorragende Abschnitt (der vorerwähnte Abschnitt) des Klebebandes S an einem anderen Abschnitt des Magnetbandes M. Infolgedessen besteht die Möglichkeit, daß das Magnetband M bei dem Abschnitt geschnitten wird, wo der her­ vorragende Abschnitt des Klebebandes S haftet.
Jedoch wird mit der herkömmlichen Wickeleinrichtung die Inspektion des Klebezustands des Bandes nicht während dem Klebevorgang durchgeführt, und es ist üblich, nur den Kle­ bezustand auf der Seite der Aufnahmespule visuell zu überprüfen nach der Beendigung des Wickelns des Magnetbandes oder dasselbe automatisch zu überprüfen durch eine Inspekti­ onsmaschine nach der Herstellung der Magnetbandkassette. Aus diesem Grund ist es erfor­ derlich, die geklebten Abschnitte des Vorspannbandes und des Magnetbandes zu überprüfen bezüglich sämtlicher Magnetbandkassetten ohne Rücksicht auf akzeptierte und zurückge­ wiesene Produkte, was sehr ineffizient ist. Außerdem neigt aufgrund der Zunahme der An­ zahl zu untersuchender Teile wegen der Inspektion aller Kassetten die Inspektion dazu, un­ zuverlässig zu sein, und es ergibt sich eine Erhöhung der Inspektionskosten.
In Anbetracht der oben beschriebenen Umstände besteht ein Ziel der Erfindung in der Schaftung einer Klebevorrichtung und eines Klebeverfahrens, welche es ermöglichen, den akzeptablen oder nicht akzeptablen Zustand geklebter Abschnitte von zwei Bändern zum Zeitpunkt des Klebens zuverlässig, kostengünstig und mit hoher Genauigkeit zu ermitteln.
Die Erfinder ersannen die Erfindung, indem sie herausfanden, daß, falls anstelle des herkömmlichen Verfahrens der Inspektion des akzeptablen oder nicht akzeptablen Zustands geklebter Abschnitte nach dem Kleben des Magnetbandes und des Vorspannbandes die Po­ sitionen des Magnetbandes und/oder des Vorspannbandes in einem Stadium vor dem Kleben des Magnetbandes und des Vorspannbandes ermittelt werden, und falls das Magnetband und das Vorspannband geklebt werden, wenn bestätigt werden konnte, daß die Positionen sich an vorbestimmten Positionen befinden, es möglich ist, die herkömmlich durchgeführte Inspektion des akzeptablen oder nicht akzeptablen Zustands der geklebten Abschnitte nach dem Kleben des Magnetbandes wegzulassen.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Klebeverfahren geschaffen, welches die Schritte umfaßt, (a) daß ein erstes Band gehalten wird auf einem ersten Bandführungsab­ schnitt und einem zweiten Bandführungsabschnitt, die in Ausrichtung aufeinander positio­ niert sind, (b) daß das erste Band zwischen dem ersten Bandführungsabschnitt und dem zweiten Bandführungsabschnitt geschnitten wird, um so zuzulassen, daß ein erster Endab­ schnitt, der auf dem ersten Bandführungsabschnitt gehalten wird, und ein zweiter Endab­ schnitt, der auf dem zweiten Bandführungsabschnitt gehalten wird, in dem ersten Band ge­ bildet werden, und (c) daß der erste oder der zweite Endabschnitt an ein zweites Band ge­ klebt wird, wobei ein Schritt (d) zur Ermittlung, ob wenigstens entweder ein Abschnitt des ersten Bandes, der auf dem ersten Bandführungsabschnitt gehalten wird, oder ein Abschnitt des ersten Bandes, der auf dem zweiten Bandführungsabschnitt gehalten wird, sich in einer vorbestimmten Halteposition befindet oder nicht, vor dem Schritt (c) bewirkt wird, und der Schritt (c) bewirkt wird, wenn der wenigstens eine Endabschnitt sich in der vorbestimmten Halteposition befindet.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Klebevorrichtung geschaffen, die gekennzeichnet ist durch einen ersten Bandführungsabschnitt und einen zweiten Bandfüh­ rungsabschnitt, von denen wenigstens einer verschiebbar ist in eine Position der Ausrichtung auf einen weiteren ersten Bandführungsabschnitt oder zweiten Bandführungsabschnitt, einen Bandschneidemechanismus, um zu bewirken, daß ein erstes Band auf dem ersten Bandfüh­ rungsabschnitt und dem zweiten Bandführungsabschnitt, welche in Ausrichtung aufeinander positioniert sind, auf überbrückende Weise gehalten wird, zwischen dem ersten Bandfüh­ rungsabschnitt und dem zweiten Bandführungsabschnitt geschnitten wird, einen Klebeme­ chanismus zum Kleben eines geschnittenen Endes des ersten Bandes, das auf dem ersten Bandführungsabschnitt oder dem zweiten Bandführungsabschnitt gehalten wird, und eines zweiten Bandes, das auf einem weiteren ersten Bandführungsabschnitt oder zweiten Band­ führungsabschnitt gehalten wird, sowie eine Bandhaltepositions-Ermittlungseinrichtung, die vorgesehen ist in Übereinstimmung mit wenigstens entweder dem ersten Bandführungsab­ schnitt oder dem zweiten Bandführungsabschnitt, und die dafür vorgesehen ist, zu ermitteln, ob oder ob nicht das erste Band sich in einer vorbestimmten Halteposition befindet, wenn das erste Band auf dem ersten Bandführungsabschnitt und dem zweiten Bandführungsab­ schnitt gehalten wird in der Weise, daß es den ersten Bandführungsabschnitt und den zwei­ ten Bandführungsabschnitt überbrückt.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Vielzahl von Luft­ löchern in wenigstens entweder dem ersten Bandführungsabschnitt oder dem zweiten Bandführungsabschnitt ausgebildet, vorzugsweise in beiden von diesen, und Luft wird durch diese Luftlöcher gesaugt, um zuzulassen, daß das darauf gehaltene Band durch Unterdruck angesaugt wird. Der Wert des Unterdrucks während des Ansaugens wird durch einen Druckfühler ermittelt, und wenn dieser Wert kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, wird die Feststellung vorgenommen, daß das Band an einer vorbestimmten Halteposition auf dem ersten und dem zweiten Bandführungsabschnitt gehalten wird, und die Operation schreitet zu dem Klebeschritt fort. Wenn nämlich die Vielzahl von Löchern, die in dem er­ sten und dem zweiten Bandführungsabschnitt in der Weise ausgebildet sind, daß dann, wenn das darauf gehaltene Band sich in einer vorbestimmten (richtigen) Position befindet, sämtli­ che Luftlöcher mit dem ersten Band überdeckt sind, wenn aber das erste Band gegen die vorbestimmte Halteposition versetzt ist, wenigstens einige der Vielzahl von Luftlöchern nicht mit dem ersten Band überdeckt werden kann, werden sämtliche Luftlöcher mit dem ersten Band überdeckt, wenn das erste Band auf dem ersten und dem zweiten Bandfüh­ rungsabschnitt sich in der vorbestimmten Halteposition befindet. Daher zeigt der Unter­ druck zu dem Zeitpunkt, in dem das erste Band durch den Unterdruck angesaugt und ge­ halten wird, einen kleinsten Wert, und je mehr das erste Band gegen die vorbestimmte Hal­ teposition versetzt ist, um so größer ist die Anzahl von Luftlöchern, die nicht mit dem er­ sten Band überdeckt sind, das heißt, je mehr die Fläche der Luftlöcher zunimmt, so daß der Wert des Unterdrucks zunimmt. Dementsprechend ist es möglich, indem lediglich der Wert des Luftdrucks überwacht wird, zu ermitteln, ob die Position des ersten Bandes auf dem ersten und dem zweiten Bandführungsabschnitt in der vorbestimmten Halteposition liegt oder nicht, und die Größe seiner Versetzung zu ermitteln, wenn es versetzt ist.
Ferner ist es möglich, wenn die Positionen der Vielzahl der in dem ersten und dem zweiten Bandführungsabschnitt gebildeten Luftlöcher verstellt wird, die Lagegenauigkeit zu verän­ dern hinsichtlich der Entscheidung, ob die Position des darauf gehaltenen ersten Bandes sich in der vorbestimmten Halteposition befindet. Wenn zum Beispiel die Vielzahl von Löchern in solch einem Bereich ausgebildet ist, daß das erste Band nicht sämtliche Luftlöcher über­ decken kann, selbst wenn das erste Band um 0,01 mm gegen die vorbestimmte Haltepositi­ on versetzt ist, wird es möglich, die Positionsgenauigkeit des ersten Bandes in dem Bereich von ±0,01 mm einzustellen. Außerdem wird es, wenn die Vielzahl von Löchern in solch einem Bereich ausgebildet ist, daß das erste Band nicht sämtliche Luftlöcher überdecken kann, selbst wenn das erste Band um 0,1 mm versetzt ist, möglich, die Positionsgenauigkeit mit einer Toleranz von ±0,1 mm sicherzustellen. Die Positioniergenauigkeit kann als vorge­ sehen werden mit einer Einstellung, welche die erwünschte Toleranz aufweist.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist wenigstens entweder der erste Bandfüh­ rungsabschnitt oder der zweite Bandführungsabschnitt ausgebildet als Nute mit Seitenwän­ den auf gegenüberliegenden Seiten in der Querrichtung des ersten Bandes, und die Nute ist mit solch einer Breite versehen, daß, wenn das in der Nute gehaltene erste Band gegen die vorbestimmte Halteposition versetzt ist, das erste Band auf eine der Seitenwände läuft. Fer­ ner ist ein optischer Meßfühler mit einem Lichtemissionsabschnitt und einem Lichtemp­ fangsabschnitt in solch einer Position angeordnet, in welcher der optische Pfad blockiert wird, falls das erste Band auf die Seitenwand aufgelaufen ist, und ob das in der Nute gehal­ tene erste Band sich in der vorbestimmten Halteposition befindet oder nicht, wird ermittelt danach, ob das Licht von dem empfangen wird.
Gemäß noch einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Bild des in dem ersten und dem zweiten Bandführungsabschnitt gehaltenen Bandes zum Beispiel von oben durch eine CCD- Kamera aufgenommen, und auf der Grundlage des aufgenommen Bildes wird ermittelt, ob das auf dem ersten und dem zweiten Bandführungsabschnitt gehaltene Band sich in der vor­ bestimmten Halteposition befindet oder nicht. Zum Beispiel werden im voraus Ultraviolett­ strahl-Reflexionsbereiche an der Oberfläche des ersten und des zweiten Bandführungsab­ schnitts gebildet in der Weise, daß dann, wenn das darin gehaltene Band sich in einer vorbestimmten Position befindet, die UV-Strahl-Reflexionsbereiche vollständig überdeckt werden, aber wenn es gegenüber der vorbestimmten Position versetzt ist, die UV-Strahl- Reflexionsbereiche nicht vollständig überdeckt werden. Dann wird ein aufgenommenes Bild nur mit dem UV-Licht durch die CCD-Kamera erhalten, und wenn das aufgenommene Bild in ein Binärbild des Abschnitts des ersten Bandes und der übrigen Abschnitte umgewandelt wird, ist es leicht möglich, zu ermitteln, ob sich das in dem ersten und dem zweiten Band­ führungsabschnitt gehaltene Band in der vorbestimmten Position befindet.
Die oben beschriebene Ermittlung, ob sich das erste Band auf dem ersten und dem zweiten Bandführungsabschnitt in der vorbestimmten Halteposition befindet, wird am besten unmit­ telbar vor dem Schneiden des ersten Bandes zwischen dem ersten Bandführungsabschnitt und dem zweiten Bandführungsabschnitt bewirkt. Jedoch kann die Ermittlung jederzeit vor dem Kleben des ersten Bandes und des zweiten Bandes bewirkt werden. Zum Beispiel kann die Ermittlung, ob sich die zwei Bänder in vorbestimmten Haltepositionen befinden, in einem Zustand bewirkt werden, in dem ein geschnittener Endabschnitt des ersten Bandes entweder auf dem ersten oder dem zweiten Bandführungsabschnitt gehalten wird, während ein Endabschnitt des zweiten Bandes auf dem anderen der beiden Bandführungsabschnitte gehalten wird.
Wenn bestätigt wird, daß das erste Band auf dem ersten und dem zweiten Bandführungsab­ schnitt sich in der vorbestimmten Halteposition befindet, wird die Operation bis zu dem Kleben des ersten Bandes und des zweiten Bandes in einem vorbestimmten Schritt durch­ geführt. Andererseits wird die Operation unterbrochen, falls das erste Band auf dem ersten und dem zweiten Bandführungsabschnitt sich nicht in der vorbestimmten Halteposition be­ findet, und es wird ein Alarmsignal gegeben (es ist möglich, ein Mittel anzuwenden wie das Ausgeben eines Alarmtones, das Aufleuchten einer Alarmlampe und dergleichen). Das ge­ stattet einer Bedienungsperson, das Halten des ersten Bandes auf dem ersten und dem zweiten Bandführungsabschnitt aufzuheben und eine Korrektur vorzunehmen durch Einle­ gen des ersten Bandes in der vorbestimmten Halteposition. Als Alternative kann in dem Fall der oben beschriebenen Ermittlung, die auf dem Unterdruck beruht, die Aufhebung des An­ saugens und das erneute Bewirken des Ansaugens automatisch oder manuell durch die Be­ dienungsperson bewirkt werden, um so eine Korrektur vorzunehmen, indem zugelassen wird, daß das erste Band in der vorbestimmten Halteposition gehalten wird. Dann schreitet die Operation zu dem anschließenden Schritt fort.
Da es gemäß der Erfindung möglich ist, zu ermitteln, ob das Kleben des ersten Bandes und des zweiten Bandes bei der vorbestimmten Halteposition bewirkt werden kann oder nicht in einem Stadium vor dem Kleben des ersten Bandes und des zweiten Bandes, verbessert sich die Prüfungseffizienz im Vergleich zu der herkömmlich praktizierten Prüfung geklebter Ab­ schnitte nach dem Kleben, und Prüfungsfehler können vermieden werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung und des Verfahrens gemäß der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 ein schematisches Übersichtsbild einer Wickeleinrichtung, auf welche die erste Ausführungsform der Erfindung angewendet wird;
Fig. 2 ein schematisches Bild der Wickeleinrichtung, auf welche die erste Ausführungs­ form der Erfindung angewendet wird, und stellt einen Zustand vor dem Laden eines Kassettengehäuses dar;
Fig. 3 ein schematisches Bild der Wickeleinrichtung, auf welche die erste Ausführungs­ form der Erfindung angewendet wird, und stellt einen Zustand nach dem Fertig­ stellen des Wickelns eines Magnetbandes dar;
Fig. 4 eine schematische Draufsicht auf eine Klebevorrichtung gemäß der ersten Ausfüh­ rungsform der Erfindung;
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht von Führungsunterlagen gemäß der ersten Ausfüh­ rungsform der Erfindung und erläutert einen Zustand, in dem ein Vorspannband richtig plaziert worden ist;
Fig. 6 eine perspektivische Ansicht von Führungsunterlagen gemäß der ersten Ausfüh­ rungsform der Erfindung und erläutert einen Zustand, in dem ein Vorspannband versetzt plaziert worden ist;
Fig. 7 eine perspektivische Ansicht von Führungsunterlagen gemäß der ersten Ausfüh­ rungsform der Erfindung und erläutert einen Zustand, in dem das Vorspannband und das Magnetband dazu gebracht werden, aneinander anzustoßen, und geklebt werden;
Fig. 8 eine Schnittansicht in der Richtung von Pfeilen entlang der Linie 8-8 in Fig. 4 und erläutert einen Zustand, in dem das Vorspannband richtig plaziert worden ist;
Fig. 9 eine Schnittansicht in der Richtung von Pfeilen entlang der Linie 8-8 in Fig. 4 und erläutert einen Zustand, in dem das Vorspannband versetzt plaziert worden ist;
Fig. 10 eine Grafik zur Erläuterung der Beziehung zwischen der Versetzung des Bandes und dem Luftdruck;
Fig. 11 eine schematische Draufsicht auf die Klebevorrichtung gemäß einer zweiten Aus­ führungsform der Erfindung;
Fig. 12 eine schematische Draufsicht auf die Klebevorrichtung gemäß einer dritten Aus­ führungsform der Erfindung;
Fig. 13 eine Schnittansicht eines wesentlichen Abschnitts der Führungsunterlage gemäß den Ausführungsformen der Erfindung; und
Fig. 14 eine Draufsicht zur Darstellung eines Zustands, in dem das Vorspannband und das Magnetband auf herkömmliche Art geklebt werden.
In einer in Fig. 1 gezeigten Wickeleinrichtung 10, auf welche die Ausführungsform der Erfindung angewendet ist, sind an einer Grundplatte 12 jeweils drehbar gelagert eine Wic­ kelplatte 14, an welcher eine Nabe mit einem um sie herum aufgewickelten langgestreckten Magnetband M angebracht ist, und welche durch eine nicht dargestellte Rotationsantriebs­ einrichtung gedreht wird, sowie eine Mehrzahl von Transportrollen 16 (von denen wenig­ stens eine eine Spannrolle ist mit einer Spannungskontrollfunktion, um dem transportierten Magnetband eine gewünschte Spannung zu erteilen) zum Führen des Magnetbandes M von der Wickelplatte 14 in einer Aufwärtsrichtung. Ferner ist an der Grundplatte 12 und über der Wickelplatte 14 ein Kassettenhalter 18 angeordnet, der gebildet wird durch ein Paar Seitenplatten 18A zum Befestigen eines Kassettengehäuses 22.
In dem Kassettengehäuse 22 ist ein Paar Spulen 24 untergebracht, an denen jeweilige Längsenden eines Vorspannbandes L festgehalten werden, und an dem Kassettengehäuse 22 ist eine Abdeckung 26 vorgesehen. Ein Paar nicht dargestellter Stifte ist an der Grundplatte 12 eingebettet an Stellen, wo das Öffnen und Schließen der Abdeckung 26 nicht behindert werden, und eine Anschlagfläche zum Positionieren der Vorderseite des Kassettengehäuses 22 stößt an diese Stifte an, um so das Kassettengehäuse 22 zu positionieren und zu halten.
Wenn das Kassettengehäuse 22 zugeführt wird und zwischen die Seitenplatten 18A des Kassettenhalters 18 eingesetzt wird, wird dementsprechend das Kassettengehäuse 22 in dem Kassettenhalter 18 gehalten in einem Zustand, in dem die beiden Seitenplatten 18A den lin­ ken und rechten Seitenabschnitt des Kassettengehäuses 22 stützen, die Stifte seine Unter­ seite stützen und die Abdeckung 26 offen ist.
Eine Welle 30 eines Motors, die derart gelagert ist, daß sie vorragt und sich zurückzieht von der Grundplatte 12, ist an einer Position an der Grundplatte 12 angeordnet, welche der Liefer(seiten)spule 24 entspricht, die auf der rechten Seite der beiden Spulen 24 gelegen ist. Aus diesem Grund wird die Lieferspule 24 gedreht, wenn die Welle 30 in ein zentrales Loch der in dem Kassettengehäuse 22 untergebrachten Lieferspule 24 eingesetzt ist und in einem Eingriffszustand mit der Lieferspule 24 rotiert.
In die Wickeleinrichtung 10 ist ein nicht dargestellter Führungsmechanismus eingebaut zum beweglichen Halten eines Paares von Ausziehrollen 32, und der Führungsmechanismus ist imstande, zu bewirken, daß das Paar Ausziehrollen 32 von der Grundplatte 12 vorsteht und sich zurückzieht, und imstande, das Paar Ausziehrollen 32 vertikal entlang Führungsnuten 36 an der Grundplatte 12 zu bewegen.
Aus diesem Grund wird das Vorspannband L aus dem Kassettengehäuse 22 herausgezogen, wie in Fig. 1 gezeigt, wenn die zwei Ausziehrollen 32 von der Grundplatte 12 vorstehen, in das Kassettengehäuse 22 eingesetzt werden und sich an der Grundplatte 12 entlang den Führungsnuten 36 nach unten bewegen.
Außerdem ist eine längliche erste Führungsunterlage 42, die in einer im wesentlichen hori­ zontalen Richtung verläuft (nach links und rechts in Fig. 1) an einer Position zwischen dem Kassettenhalter 18 und der Wickelplatte 14 angeordnet. Eine erste Führungsnute 52, die sich entlang der Längsrichtung der ersten Führungsunterlage 42 erstreckt, ist an einer obe­ ren Fläche der ersten Führungsunterlage 42 angeordnet.
Eine zweite Führungsunterlage 44 ist an einer Position an der Grundplatte 12 in Längsrich­ tung benachbart der ersten Führungsunterlage angeordnet. Die zweite Führungsunterlage 44 ist so gelagert, daß sie durch einen nicht dargestellten Zylinder, der in die Wickeleinrichtung 10 eingebaut ist, in einer zu der Grundplatte 12 senkrechten Richtung (in einer zu der Zeichenebene von Fig. 1 senkrechten Richtung) hin und her bewegt werden kann. Eine zweite Führungsnute 54 und eine dritte Führungsnute 56, die jeweils die gleiche Breite auf­ weisen wie die erste Führungsnute 52 in der ersten Führungsunterlage 42, sind an einer obe­ ren Fläche der zweiten Führungsunterlage 44 in der Weise ausgebildet, daß sie parallel zu­ einander in der gleichen Ebene wie die erste Führungsnute 52 verlaufen.
Aus diesem Grund ist die vorgesehene Anordnung so geartet, daß die zweite Führungsun­ terlage 44, wenn sie durch den Zylinder bewegt wird, imstande ist, eine Position anzuneh­ men, in der die zweite Führungsnute 54 auf die erste Führungsnute 52 ausgerichtet ist, wie in Fig. 7 gezeigt, und eine Position, in der die dritte Führungsnute 56 auf die erste Füh­ rungsnute 52 ausgerichtet ist, wie in Fig. 5 gezeigt.
Eine Vielzahl von Lochabschnitten 46 ist in Bodenabschnitten der jeweiligen Führungsnuten 52, 54 und 56 ausgebildet, welche Bandführungsabschnitte auf der ersten Führungsunterla­ ge 42 und der zweiten Führungsunterlage 42 sind. Kammern 53, 55 und 57 (siehe Fig. 4 und 8) sind für die Lochabschnitte 46 in den jeweiligen Führungsnuten 52, 54 und 56 in Übereinstimmung mit diesen vorgesehen. Rohre 60 sind jeweils mit den Kammern verbun­ den, und diese Rohre 60 sind mit jeweiligen Magnetventilen 72, 74 und 76 versehen. Diese Rohre 60 sind mit einem Rohr 61 verbunden. Ein Druckfühler 64 ist in einem Zwischenab­ schnitt des Rohres 61 vorgesehen, und eine Vakuumpumpe 62 ist an ein Ende des Rohres 61 angeschlossen. Fig. 8 zeigt einen Querschnitt der ersten Führungsunterlage 42, ge­ schnitten entlang einer zu der Längsrichtung der ersten Führungsnute 52 senkrechten Rich­ tung, und ähnliche Konstruktionen werden ebenfalls für die zweite Führungsnute 54 und die dritte Führungsnute 56 übernommen. Aus diesem Grund wird das Band, wenn es auf die Führungsnute 52, 54 und 56 aufgelegt wird, durch Unterdruck durch die Lochabschnitte 46 angesaugt, wodurch zugelassen wird, daß das Band auf den Führungsnuten 52, 54 und 56 fixiert wird.
Die Vielzahl von Lochabschnitten 46 in den jeweiligen Führungsnuten 52, 54 und 56 ist ähnlich angeordnet, aber eine Mehrzahl von Lochabschnitten 46A ist wenigstens in dem Bodenabschnitt der ersten Führungsnute 52 ausgebildet, vorzugsweise in den Bodenab­ schnitten sämtlicher Führungsnuten, das heißt der ersten, zweiten und dritten Führungsnute 52, 54 bzw. 56, in der Weise, daß die Lochabschnitte 46A entlang der Längsrichtung der jeweiligen Führungsnuten nahe ihren Seitenwänden an gegenüberliegenden Enden senkrecht zu ihrer Längsrichtung bei den Bodenabschnitten verlaufen, vorzugsweise bei Positionen unmittelbar benachbart den Seitenwänden, wie in Fig. 4 gezeigt. Hinsichtlich der Position jedes Lochabschnitts 46A wird der Abstand von der Lochwand an der Seitenwandseite zu der Seitenwand (der in Fig. 13 durch a angezeigte Abstand) bis zu einer Ecke, wo die Seitenwand von dem Boden der Führungsnute ansteigt, vorzugsweise in dem Bereich von 0,01 mm bis 0,1 mm eingestellt. Die Rohre 60 und die Magnetventile 72, 74 und 76 sind jeweils unabhängig vorgesehen für die in Entsprechung zu den entsprechenden Führungs­ nuten vorgesehenen Kammern 53, 55 und 57. Die Rohre 60 sind dann zu einem Rohr zu­ sammengeführt, welches verbunden ist mit dem Druckfühler 64, der den Luftdruck ermitteln kann, und ist ferner verbunden mit der Vakuumpumpe P. Die Magnetventile 72, 74 und 76 sind unabhängig voneinander steuerbar und sind imstande, die Saugluft von den Lochab­ schnitten in den jeweiligen Führungsnuten durchzuleiten und abzusperren.
Der Durchmesser jedes der Vielzahl von Lochabschnitten wird auf einem optimalen Wert eingestellt in Abhängigkeit von dem Bandtyp, insbesondere dem Elastizitätsmodul und der Dicke. Wenn die Lochdurchmesser übermäßig groß sind, kann dem Band während des Sau­ gens Schaden zugefügt werden (zum Beispiel bleiben darauf Markierungen der Löcher zu­ rück), wogegen, wenn die Lochdurchmesser übermäßig klein sind, die Belastung der Vaku­ umpumpe übermäßig groß wird. Dementsprechend wird in dem Fall eines Magnetbandes zum Beispiel der Lochdurchmesser vorzugsweise in dem Bereich von 0,5 mm bis 1 mm festgelegt. Ferner kann, wenn die Seitenwände an beiden Seiten der Führungsnute vorzugs­ weise geneigt sind in der Richtung, in welcher der Abstand zwischen den zwei Seitenwän­ den sich erweitert, nachdem die Seitenwände vertikal von dem Boden angestiegen sind, wie in Fig. 13 gezeigt, das Band sanft zu dem Boden der Führungsnute geführt werden. Ferner wird ein innerer Abstand W zwischen den beiden Seitenwänden an dem Boden vorzugswei­ se etwas weiter als die Bandbreite gemacht. In dem Fall des Magnetbandes wird zum Bei­ spiel W vorzugsweise um einen Betrag im Bereich von 0,01 mm bis 0,1 mm breiter als die Bandbreite T gemacht.
Unterdessen ist ein Schneidmesser 73 bei einer Position an der Grundplatte 12 über der er­ sten Führungsunterlage 42 und der zweiten Führungsunterlage 44 angeordnet. Das Schneidmesser 73 ist in der Weise gelagert, daß es hin und her beweglich ist in der Vertikalrichtung entlang der Oberfläche der Grundplatte 12 durch einen nicht dargestellten Schneidmechanismus, der in die Wickeleinrichtung 10 eingebaut ist, und sein Messerab­ schnitt ist zur Hinundherbewegungs-Richtung geneigt. Wenn der Schneidmechanismus be­ wirkt, daß das Schneidmesser 73 entlang der Grundplatte 12 hin und her bewegt wird, kann das Vorspannband L oder das Magnetband M geschnitten werden in einem Zustand, in dem das Band auf die erste Führungsunterlage 42 und die zweite Führungsunterlage 44 gesaugt und darauf gelegt ist.
Ferner ist eine Klebeeinrichtung 75 an einer Position über dem Schneidmesser 73 an der Grundplatte 12 angeordnet. Die Klebeeinrichtung 75 ist so gelagert, daß sie imstande ist, von der Grundplatte 12 vorzustehen und sich zurückzuziehen und betätigt zu werden durch einen nicht dargestellten Klebemechanismus, der in die Wickeleinrichtung 10 eingebaut ist. Daher veranlaßt der Klebemechanismus, daß die Klebeeinrichtung 75 von der Grundplatte 12 vorragt und betätigt wird, um so ein nicht dargestelltes Klebeband auf eine vorbestimmte Länge zu schneiden und das Klebeband in der Weise zuzuführen, daß sie das Klebeband über die erste Führungsunterlage 42 und die zweite Führungsunterlage 44 legt. Folglich werden das Vorspannband L und das Magnetband M geschnitten, die auf die erste Füh­ rungsunterlage 42 bzw. die zweite Führungsunterlage 44 aufgesaugt sind.
Eine Klebevorrichtung 100 gemäß dieser Ausführungsform umfaßt also die erste Führungs­ unterlage 42, die zweite Führungsunterlage 44, die Lochabschnitte 46 und 46A, den Druckfühler 64 und so weiter.
Als nächstes wird die Arbeitsweise und Wirkung gemäß dieser Ausführungsform beschrie­ ben.
Das Magnetband M wird im voraus auf die Wickelplatte 14 geladen und wird in die erste Führungsnute 52 der ersten Führungsunterlage 42 sowie in die zweite Führungsnute 54 der zweiten Führungsunterlage 44 eingelegt, die in dem in Fig. 4 gezeigten Zustand angeord­ net sind, derart, daß seine Vorderendseite in der Führungsnute 52 plaziert wird. Zu diesem Zeitpunkt sind die Magnetventile 72 und 74 in einen Sperrzustand versetzt. Dann werden die Magnetventile 72 und 74 in einen Durchleitzustand umgeschaltet, um zuzulassen, daß das Magnetband angesaugt und in der ersten Führungsnute 52 sowie der zweiten Führungsnute 54 gehalten wird. In diesem Zustand wird der Wert des Luftdrucks während des Ansaugens durch den Druckfühler überwacht, und es wird ermittelt, ob das Magnetband in einer vorbestimmten Position gehalten wird oder nicht. Wenn der Wert des Luftdrucks einen höheren Wert als einen vorbestimmten niedrigen Wert anzeigt, werden die Magnet­ ventile 72 und 74 gesperrt, um das Ansaugen und Halten des Magnetbandes in der ersten und der zweiten Führungsnute aufzuheben, und anschließend wird die Position des in die erste und die zweite Führungsnute eingelegten Magnetbandes eingestellt. Dann werden die Magnetventile 72 und 74 wieder in den Leitzustand umgeschaltet, um das Magnetband an­ zusaugen und zu halten. Dann wird der Wert des Luftdrucks des Druckfühlers überwacht. Wenn bestätigt wird, daß das Magnetband an einer vorbestimmten Position in der ersten Führungsnute und der zweiten Führungsnute gehalten wird, wird also das Magnetband durch das Schneidmesser 73 an einer Stelle zwischen der ersten Führungsnute und der zweiten Führungsnute geschnitten, und das Magnetband M in der zweiten Führungsnute wird weiterhin angesaugt und gehalten, wogegen das Magnetband in der ersten Führungs­ nute entfernt und aus der ersten Führungsnute ausgeschieden wird, nachdem das Magnet­ ventil 72 gesperrt worden ist. Auf die oben beschriebene Weise wird der Vorderenabschnitt des Magnetbandes M, nachdem das Magnetband M um die Transportrollen 16 gefädelt worden ist, in die zweite Führungsnute 54 der zweiten Führungsunterlage 44 eingelegt und wird in einen Zustand versetzt, in dem es mittels der Lochabschnitte 46 angesaugt und fi­ xiert wird, wie in Fig. 2 gezeigt. Nachfolgend wird dieser Schritt als Schritt 1 bezeichnet.
Wie in Fig. 5 gezeigt, wird dann die zweite Führungsunterlage 44 durch den Zylinder in Richtung des Pfeiles A verschoben, und das Kassettengehäuse 22 wird in den Kassettenhal­ ter 18 eingesetzt (Das Einsetzen des Kassettenhalters 18 in das Kassettengehäuse 22 kann während oder vor dem vorerwähnten Schritt 1 bewirkt werden). Anschließend wird das Vorspannband L aus dem Kassettengehäuse 22 herausgezogen durch das Paar Ausziehrol­ len 32 und wird in die erste Führungsnute 52 der ersten Führungsunterlage 42 und die dritte Führungsnute 56 der zweiten Führungsunterlage 44 in der Weise eingelegt, daß es diese überbrückt, wie in den Fig. 1 und 5 gezeigt. Zu diesem Zeitpunkt sind die Magnetventile 72 und 76 in den Sperrzustand versetzt, wogegen das Magnetventil 74 weiterhin in den Leitzustand eingestellt bleibt. Übrigens sind zu diesem Zeitpunkt das Schneidmesser 73 und die Klebeeinrichtung 75 in die Grundplatte 12 zurückgezogen und behindern das Heraus­ ziehen des Vorspannbandes L nicht.
Anschließend werden die Magnetventile 72 und 76 in den Leitzustand umgeschaltet, so daß das Vorspannband L durch den Unterdruck durch die Lochabschnitte 46 und 46A ange­ saugt wird, wodurch es in der ersten Führungsnute 52 und der dritten Führungsnute 56 fi­ xiert wird. Wie in Fig. 8 gezeigt, ermittelt gleichzeitig der Druckfühler 64 den Luftdruck während des Ansaugens bei den Lochabschnitten 46 und 46A, wodurch es ermöglicht wird, die Positionsversetzung des Vorspannbandes L zu ermitteln.
Das heißt, in einem Fall, in dem das Vorspannband L aus der richtigen Position versetzt worden ist und aus den Führungsnuten 52 und 56 herausgetreten ist, werden einige Lochab­ schnitte 46A offen und der Luftdruck steigt an. Dieser Anstieg des Luftdrucks wird durch den Druckfühler 64 ermittelt.
Dementsprechend ist es bei der Ermittlung der Positionsversetzung mit hoher Genauigkeit wichtig, die Lochabschnitte 46A bei Positionen so nahe wie möglich zu den Querseitenwän­ den der Führungsnuten 52 und 56 anzuordnen. Die Größe der Versetzung des Bandes ge­ gen die richtige Position (Bandhub) kann ermittelt werden aus dem Wert des Luftdrucks (Manometerdrucks) durch Überwachen dieses Luftdrucks bei der Ermittlung der Positions­ versetzung. Es war möglich, diese Tatsache zu bestätigen aus Fig. 10, in der Ergebnisse eines Versuchs betreffend den Manometerdruck und den Bandhub aufgetragen sind.
In einem Fall, in dem der Wert des Luftdrucks einen höheren Wert als den vorbestimmten niedrigen Wert zeigt, wird, nachdem die Magnetventile 72 und 76 gesperrt worden sind, um das Ansaugen und Halten des Vorspannbandes in der ersten und der dritten Führungsnute einzustellen, die Position des in der ersten und der dritten Führungsnute plazierten Vor­ spannbandes justiert, und die Magnetventile 72 und 76 werden dann in den Leitzustand um­ geschaltet, wodurch das Vorspannband in einen angesaugten und gehaltenen Zustand ver­ setzt wird. Dann wird der Wert des Luftdrucks des Druckfühlers 64 überwacht.
Wenn durch Überwachen des Wertes des Manometerdrucks auf die oben beschriebene Wei­ se bestätigt wird, daß das Vorspannband in einer vorbestimmten Position auf den Führungs­ unterlagen gehalten wird, wird ein Schneidvorgang bewirkt, in dem das Vorspannband L durch das Schneidmesser 73 geschnitten wird, wobei das Vorspannband L in den Führungs­ nuten 52 und 56 des Paares der Führungsunterlagen 42 und 46 angeordnet ist. Nachfolgend wird dieser Schritt als Schritt 2 bezeichnet.
Ferner wird, wie in Fig. 7 gezeigt, die zweite Führungsunterlage 44 durch den Zylinder in der Richtung des Pfeiles B verschoben, das Vorspannband L, das in der ersten Führungs­ nute 52 angesaugt und gehalten wird, und das Magnetband M, das in der zweiten Füh­ rungsnute 54 angesaugt und gehalten wird, werden in einen Aneinanderstoßzustand ver­ setzt, und das Klebeband wird an diesen Stoßabschnitt angefügt. Der Klebevorgang, in dem das Vorspannband L und das Magnetband M auf diese Weise verbunden werden, wird durch die Klebeeinrichtung 75 ausgeführt.
Nachdem die Magnetventile 72 und 74 gesperrt worden sind und das Ansaugen bei den in der ersten und der zweiten Führungsnute 52 bzw. 54 ausgebildeten Lochabschnitten 46 und 46A zeitweilig gestoppt worden ist, wird sodann die Welle 30 des Motors gedreht, um eine erforderliche Menge des Magnetbandes M auf die Spule 24 auf der Lieferseite in dem Kas­ settengehäuse 22 zu wickeln. Bei Fertigstellung des Aufwickelns wird, nachdem die Span­ nung der Spannrolle unter den Transportrollen 16 auf null eingestellt ist, das Ansaugen bei den Lochabschnitten 46 und 46A in den Führungsnuten 52 und 54 wieder aufgenommen, um das Magnetband M in den Führungsnuten 52 und 54 zu fixieren.
Auch dieses Mal wird der Luftdruck zu dem Zeitpunkt, in dem das Ansaugen bei den Lochabschnitten 46 bewirkt wird, durch den Druckfühler 64 als Manometerdruck über­ wacht, um die Positionsversetzung des Magnetbandes M zu ermitteln, und falls eine Positi­ onsversetzung vorhanden ist, wird eine Korrektur vorgenommen auf die gleiche Art, wie oben beschrieben.
Wenn durch den Manometerdruck bestätigt wird, daß das Magnetband M sich in der richti­ gen Position befindet, wird es anschließend durch das Schneidmesser 73 geschnitten, wie in Fig. 3 gezeigt. Nachfolgend wird dieser Schritt als Schritt 3 bezeichnet. Während des Schrittes 3 wird das Magnetventil 76 weiterhin in dem Leitzustand gehalten.
Sodann wird die zweite Führungsunterlage 44 durch den Zylinder in Richtung des Pfeiles A verschoben, um die erste Führungsunterlage 42 und die zweite Führungsunterlage 44 in die Lagebeziehung von Schritt 2 einzustellen. Dann werden die Enden des Vorspannbandes L, das sich von der Spule 24 auf der Aufwickelseite (der linken Spule in Fig. 1) erstreckt und in der dritten Führungsnute 56 angesaugt und gehalten wird, und des Magnetbandes M, das sich von der Lieferspule 24 erstreckt und in der ersten Führungsnute angesaugt und gehal­ ten wird, durch die Klebeeinrichtung 75 geklebt. Schließlich werden das Vorspannband, das aus dem Kassettengehäuse herausgezogen worden ist, und das Magnetband in das Kasset­ tengehäuse gewickelt, was die Magnetbandkassette fertigstellt, und das Kassettengehäuse 22 wird von dem Kassettenhalter 18 abgegeben. Nachfolgend wird dieser Schritt als Schritt 4 bezeichnet.
Danach werden die Schritte 2 bis 4 wiederholt, bis das Magnetband auf der Wickelplatte 14 aufgebraucht ist.
Falls, wie oben beschrieben, das Vorspannband L oder das Magnetband M in einem ver­ setzten Zustand in die erste Führungsnute 52 und die dritte Führungsnute 56 oder die zweite Führungsnute 54 eingelegt wird, wird es unmöglich, die Lochabschnitte 46A voll­ ständig mit dem Vorspannband L oder dem Magnetband M zu überdecken, so daß der Luftdruck zum Zeitpunkt des Ansaugens mittels der Lochabschnitte 46 und 46A zunimmt und der Druckfühler 64 eine Veränderung des Luftdrucks ermittelt. Da die Versetzung der Klebeabschnitte zu dem Zeitpunkt, in dem die beiden Bänder geklebt werden, im voraus durch den Druckfühler 64 ermittelt werden kann, wird es folglich möglich, das Kleben des Vorspannbandes L und des Magnetbandes M positionsversetzt zu vermeiden und das Schneiden des Magnetbandes M zu vermeiden und das Qualitätsniveau der Magnetbandkas­ sette zu verbessern.
Infolgedessen ist es gemäß der Klebevorrichtung 100 dieser Ausführungsform möglich, die Klebeversetzung zwischen dem Vorspannband L und dem Magnetband M bei einer Position näher bei der Lieferspule 24 genau zu ermitteln. Aus diesem Grund ist es bei Ermittlung einer solchen Versetzung möglich, die Herstellung der Magnetbandkassette zu unterbrechen und einen Alarm zu geben, was es einer Bedienungsperson gestattet, eine Korrektur vorzu­ nehmen oder das Kassettengehäuse 22 auszusondern.
Dementsprechend wird während des Klebens von Bändern unter Verwendung der Wic­ keleinrichtung 10 eine Inspektionsperson zur visuellen Nachprüfung nicht benötigt, so daß sich die Produktivität verbessert und die Herstellkosten vermindert werden können. Ferner würden in einem herkömmlichen Fall, in dem die Prüfung durch eine Inspektionsmaschine nach dem Wickeln des Magnetbandes M durchgeführt wird, Platz zum Installieren der In­ spektionsmaschine und ein Ausrüstungsinvestment benötigt, und daher würden die Herstell­ kosten zunehmen. Gemäß dieser Ausführungsform sind damit jedoch keine solchen Erfor­ dernisse verbunden, was es ermöglicht, die Herstellkosten zu senken. Stabile genaue In­ spektion wird möglich zu niedrigen Kosten, was lediglich die Hinzufügung des Druckfühlers 64 mit sich bringt.
Ferner gibt es in dem herkömmlichen Fall, in dem die Inspektion durch die Inspektionsma­ schine nach dem Wickeln des Magnetbandes M durchgeführt wird, Fälle, in denen fehler­ haftes Kleben andauert, bis Defekte in einem Inspektionsprozeß ermittelt werden. Gemäß dieser Ausführungsform ist es jedoch möglich, das Auftreten solcher Fälle zu vermeiden.
Als nächstes wird anhand von Fig. 11 eine zweite Ausführungsform der Klebevorrichtung und des Klebeverfahrens gemäß der Erfindung beschrieben. Übrigens werden die gleichen Teile wie die in der ersten Ausführungsform beschriebenen durch die gleichen Bezugszei­ chen bezeichnet, und ihre Beschreibung wird übergangen.
Wie in Fig. 11 gezeigt, ist, anstatt die Mehrzahl runder Lochabschnitte 46A entlang der Längsrichtung der ersten, zweiten und dritten Führungsnute 52, 54 und 56 vorzusehen, ge­ mäß dieser Ausführungsform eine Mehrzahl quadratischer Lochabschnitte 112 entlang der Längsrichtung in der Nachbarschaft ihrer Nutenenden (Seitenwände) der ersten, zweiten und dritten Führungsnute 52, 54 und 56 vorgesehen. Daher ist vermöge dieser Lochab­ schnitte 112 diese Ausführungsform in der Lage, ein Wirkung ähnlich der Wirkung der er­ sten Ausführungsform zu zeigen.
Als nächstes wird anhand von Fig. 12 eine dritte Ausführungsform der Klebevorrichtung und des Klebeverfahrens gemäß der Erfindung beschrieben. Übrigens werden die gleichen Teile wie die in der ersten Ausführungsform beschriebenen durch die gleichen Bezugszei­ chen bezeichnet, und ihre überflüssige Beschreibung wird übergangen.
Wie in Fig. 12 gezeigt, ist, anstatt die Mehrzahl runder Lochabschnitte 46A vorzusehen, gemäß dieser Ausführungsform ein Übertragungs-Lichtleiterfühler 122, der ein optischer Fühler ist, auf beiden Seiten der ersten Führungsnute 52 der ersten Führungsunterlage 42 angeordnet. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Versetzung des Bandes ermittelt wer­ den kann in Abhängigkeit davon, ob das von einem Lichtemissionsabschnitt 122A des Übertragungs-Lichtleiterfühlers 122 emittierte Licht durch einen Lichtempfangsabschnitt 122B empfangen wird oder nicht, oder durch einen Menge seines empfangenen Lichtes. Wenn das Band gegen die vorbestimmte Position versetzt ist, läuft nämlich das Band auf eine der gegenüberliegenden Seitenwände der ersten Führungsnute 52 auf und blockiert den optischen Pfad, so daß die durch den Lichtempfangsabschnitt 122B empfangene Lichtmenge abnimmt, wodurch es möglich wird, die Positionsversetzung zu ermitteln.
Anders ausgedrückt weist diese Ausführungsform nur den Unterschied auf, daß die Verset­ zung des Bandes durch den Übertragungs-Lichtleiterfühler 122 , das heißt einen optischen Fühler, ermittelt wird, anstatt die Versetzung des Bandes durch den Druckfühler 64 zu er­ mitteln. Folglich ist diese Ausführungsform imstande, eine Wirkung ähnlich der Wirkung der ersten und zweiten Ausführungsform zu zeigen.
Es ist zu beachten, daß an Stelle der oben beschriebenen Ausführungsform eine nicht darge­ stellte CCD-Kamera als optischer Meßfühler angenommen werden kann.
Das heißt, die CCD-Kamera wird über einem Bandführungsabschnitt installiert, und ein Ul­ traviolettstrahl-Reflexionsbereich wird im voraus an der Oberfläche des Bandführungsab­ schnitts gebildet in der Weise, daß dann, wenn das darin gehaltene Band sich in einer vorbe­ stimmten Position befindet, der UV-Strahl-Reflexionsbereich vollständig überdeckt wird, aber wenn es gegenüber der vorbestimmten Position versetzt ist, der UV-Strahl- Reflexionsbereich nicht vollständig überdeckt wird.
Dann wird durch die CCD-Kamera von oben ein Bild des in dem Bandführungsabschnitt gehaltenen Bandes aufgenommen, und das aufgenommene Bild wird durch die CCD- Kamera nur mit dem UV-Licht erhalten. Wenn das aufgenommene Bild dann in ein Binär­ bild eines Bandabschnitts und des übrigen Abschnitts umgewandelt wird, ist es leicht mög­ lich, zu ermitteln, ob sich das in dem Bandführungsabschnitt gehaltene Band in der vorbe­ stimmten Position befindet.
Obwohl in der oben beschriebenen dritten Ausführungsform der optische Meßfühler nur für die erste Führungsnute 52 der ersten Führungsunterlage 42 angeordnet ist, können optische Meßfühler oder dergleichen auch für die zweite Führungsnute 54 und die dritte Führungs­ nute 56 der zweiten Führungsunterlage 44 angeordnet sein auf die gleiche Art wie in der ersten und der zweiten Ausführungsform. In diesem Fall liegt der Vorteil darin, daß es möglich ist, die Führungsnute zu bestimmen, in der die Positionsversetzung des Bandes auf­ getreten ist.
Ferner ist es vorstellbar, als Druckfühler ein Flüssigkeissäulenmanometer zu verwenden, ein elastisches Manometer wie beispielsweise ein Bourdon-Rohr oder dergleichen. Außerdem ist es vorstellbar, als Druckfühler einen von einer CCD-Kamera verschiedenen Meßfühler zu verwenden, der imstande ist zur Bildverarbeitung, aber die Erfindung ist nicht darauf be­ schränkt.
Andererseits ist in den oben beschriebenen Ausführungsformen die Wickeleinrichtung be­ schrieben worden, in der das Magnetband auf die Spule aufgewickelt wird in einem Zu­ stand, in dem das Paar Spulen in dem Kassettengehäuse angeordnet ist. Die Erfindung kann jedoch auch auf Fälle angewendet werden, in denen das Magnetband um ein Paar Spulen oder Naben gewickelt wird, die nicht in dem Kassettengehäuse angeordnet sind, und da­ durch in einen sogenannten ′eyeglasses′-Zustand versetzt wird. Außerdem kann die Erfin­ dung angewendet werden auf Fälle, in denen von Bändern verschiedene Folien wie nicht­ haftende Materialien geklebt werden.

Claims (18)

1. Klebeverfahren, gekennzeichnet durch die Schritte,
  • (a) daß ein erstes Band gehalten wird auf einem ersten Bandführungsabschnitt und einem zweiten Bandführungsabschnitt, die in Ausrichtung aufeinander positioniert sind,
  • (b) daß das erste Band zwischen dem ersten Bandführungsabschnitt und dem zweiten Bandführungsabschnitt geschnitten wird, um so zuzulassen, daß ein erster Endabschnitt, der auf dem ersten Bandführungsabschnitt gehalten wird, und ein zweiter Endabschnitt, der auf dem zweiten Bandführungsabschnitt gehalten wird, in dem ersten Band gebildet werden, und
  • (c) daß der erste oder der zweite Endabschnitt an ein zweites Band geklebt wird, wobei ein Schritt (d) zur Ermittlung, ob wenigstens entweder ein Abschnitt des ersten Bandes, der auf dem ersten Bandführungsabschnitt gehalten wird, oder ein Abschnitt des ersten Bandes, der auf dem zweiten Bandführungsabschnitt gehalten wird, sich in einer vor­ bestimmten Halteposition befindet oder nicht, vor dem Schritt (c) bewirkt wird, und der Schritt (c) bewirkt wird, wenn der wenigstens eine Endabschnitt sich in der vorbestimmten Halteposition befindet.
2. Klebeverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt (d) vor dem Schritt (b) bewirkt wird.
3. Klebeverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt (d) be­ wirkt wird, wenn das erste Band auf den ersten Bandführungsabschnitt und den zweiten Bandführungsabschnitt angesaugt wird durch Unterdruck durch eine Vielzahl von Luftlö­ chern, die in dem ersten Bandführungsabschnitt und dem zweiten Bandführungsabschnitt ausgebildet sind, und die Ermittlung in Schritt (d) bewirkt wird auf der Grundlage eines Wertes des Unterdrucks wenigstens entweder in dem ersten Bandführungsabschnitt oder dem zweiten Bandführungsabschnitt.
4. Klebeverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt (d) be­ wirkt wird durch optisches Ermitteln einer Position des ersten Bandes, das wenigstens ent­ weder auf dem ersten Bandführungsabschnitt oder dem zweiten Bandführungsabschnitt pla­ ziert ist.
5. Klebeverfahren, gekennzeichnet durch die Schritte,
  • (a) daß ein erstes Band gehalten wird auf einem ersten Bandführungsabschnitt und einem zweiten Bandführungsabschnitt, die in Ausrichtung aufeinander positioniert sind,
  • (b) daß ermittelt wird, ob sowohl ein Abschnitt des ersten Bandes, der auf dem ersten Bandführungsabschnitt gehalten wird, als auch ein Abschnitt des ersten Bandes, der auf dem zweiten Bandführungsabschnitt gehalten wird, sich in vorbestimmten Haltepositionen befin­ den oder nicht,
  • (c) daß das erste Band zwischen dem ersten Bandführungsabschnitt und dem zweiten Bandführungsabschnitt geschnitten wird, um so zuzulassen, daß ein erster Endabschnitt, der auf dem ersten Bandführungsabschnitt gehalten wird, und ein zweiter Endabschnitt, der auf dem zweiten Bandführungsabschnitt gehalten wird, in dem ersten Band gebildet werden, wenn in dem Schritt (b) ermittelt wird, daß beide Abschnitte sich in den vorbestimmten Haltepositionen befinden, und
  • (d) daß veranlaßt wird, daß der zweite Bandführungsabschnitt einen Endabschnitt des zweiten Bandes hält nach dem Entfernen des zweiten Endabschnitts von dem zweiten Bandführungsabschnitt, daß der erste Endabschnitt, der auf dem ersten Bandführungsab­ schnitt gehalten wird, positioniert wird bezüglich des einen Endabschnitts des zweiten Ban­ des, und daß der erste Endabschnitt und der eine Endabschnitt des zweiten Bandes verklebt werden.
6. Klebeverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Positionieren in dem Schritt (d) bewirkt wird durch Ausrichten des ersten Bandführungsabschnitts, der den ersten Endabschnitt hält, auf den zweiten Bandführungsabschnitt.
7. Klebeverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Kleben in dem Schritt (d) bewirkt wird, indem ein Klebeband auf den einen Endabschnitt des zweiten Ban­ des und den ersten Endabschnitt auf überbrückende Weise angefügt wird.
8. Klebeverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt (b) be­ wirkt wird, wenn das erste Band auf den ersten Bandführungsabschnitt und den zweiten Bandführungsabschnitt gesaugt wird durch Unterdruck durch eine Vielzahl von Luftlöchern, die in dem ersten Bandführungsabschnitt und dem zweiten Bandführungsabschnitt ausgebil­ det sind, und die Ermittlung in Schritt (d) bewirkt wird auf der Grundlage eines Wertes des Unterdrucks wenigstens entweder in dem ersten Bandführungsabschnitt und dem zweiten Bandführungsabschnitt.
9. Klebeverfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt (b) be­ wirkt wird durch optisches Ermitteln einer Position des ersten Bandes, das auf dem ersten Bandführungsabschnitt und dem zweiten Bandführungsabschnitt plaziert ist.
10. Klebevorrichtung, gekennzeichnet durch einen ersten Bandführungsabschnitt (42) und einen zweiten Bandführungsabschnitt (44), von denen wenigstens einer verschiebbar ist in eine Position der Ausrichtung auf einen wei­ teren ersten Bandführungsabschnitt (42) oder zweiten Bandführungsabschnitt (44), einen Bandschneidemechanismus, um zu bewirken, daß ein erstes Band, das auf dem er­ sten Bandführungsabschnitt (42) und dem zweiten Bandführungsabschnitt (44), welche in Ausrichtung aufeinander positioniert sind, auf überbrückende Weise gehalten wird, zwi­ schen dem ersten Bandführungsabschnitt (42) und dem zweiten Bandführungsabschnitt (44) geschnitten wird, einen Klebemechanismus zum Kleben eines geschnittenen Endes des ersten Bandes, das auf dem ersten Bandführungsabschnitt (42) oder dem zweiten Bandführungsabschnitt (44) gehalten wird, und eines zweiten Bandes, das in einem weiteren ersten Bandführungsabschnitt (42) oder zweiten Bandführungsabschnitt (44) gehalten wird, und eine Bandhaltepositions-Ermittlungseinrichtung, die vorgesehen ist in Übereinstimmung mit wenigstens entweder dem ersten Bandführungsabschnitt (42) oder dem zweiten Bandfüh­ rungsabschnitt (44), und die dafür vorgesehen ist, zu ermitteln, ob oder ob nicht das erste Band sich in einer vorbestimmten Halteposition befindet, wenn das erste Band auf dem ersten Bandführungsabschnitt (42) und dem zweiten Bandführungsabschnitt (44) gehalten wird in der Weise, daß es den ersten Bandführungsabschnitt (42) und den zweiten Bandfüh­ rungsabschnitt (44) überbrückt.
11. Klebevorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine Saugeinrichtung, die in Übereinstimmung mit dem ersten Bandführungsabschnitt (42) und dem zweiten Bandführungsabschnitt (44) angeordnet ist, und die dafür vorgesehen ist, das erste Band anzusaugen und zu halten.
12. Klebevorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugeinrich­ tung eine Mehrzahl von Luftlöchern (46) umfaßt, die in dem ersten Bandführungsabschnitt (42) sowie dem zweiten Bandführungsabschnitt (44) ausgebildet sind, und eine Vakuum­ pumpe (62) zum Vorsehen eines Unterdrucks an dem ersten Band durch die Mehrzahl von Luftlöchern (46).
13. Klebevorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Bandhaltepo­ sitions-Ermittlungseinrichtung einen Druckfühler (64) umfaßt zum Ermitteln eines Wertes des Unterdrucks.
14. Klebevorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Band­ führungsabschnitt (42) und der zweite Bandführungsabschnitt (44) jeweils versehen sind mit einer ersten Nute (52) mit einem im wesentlichen flachen Boden und einer zweiten Nute (54) mit einem im wesentlichen flachen Boden, und daß das erste Band auf den Böden der ersten Nute (52) und der zweiten Nute (54) positioniert ist in einem Fall, in dem das erste Band in der vorbestimmten Halteposition positioniert ist.
15. Klebevorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Mehrzahl von Luftlöchern (46) in dem ersten Bandführungsabschnitt (42) und dem zweiten Bandfüh­ rungsabschnitt (44) in den jeweiligen Böden der ersten Nute (52) und der zweiten Nute (54) vorgesehen sind.
16. Klebevorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Mehrzahl von Luftlöchern (46) in dem ersten Bandführungsabschnitt (42) und dem zweiten Bandführungsabschnitt (44) Luftlöcher (46A) umfassen, die sehr nahe gegenüberliegenden Seitenwänden der ersten Nute (52) und der zweiten Nute (54) vorgesehen sind.
17. Klebevorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bandhaltepo­ sitions-Ermittlungseinrichtung einen optischen Fühler (122) umfaßt, um optisch zum ermit­ teln, ob das erste Band sich in der vorbestimmten Halteposition befindet oder nicht.
18. Klebevorrichtung, gekennzeichnet durch einen ersten Bandführungsabschnitt (42), der feststehend angeordnet ist, einen zweiten Bandführungsabschnitt (44), der verschiebbar ist zwischen einer ersten Po­ sition zum Ausrichten des zweiten Bandführungsabschnitts (44) auf den ersten Bandfüh­ rungsabschnitt (42) und einer zweiten Position, die gegen die erste Position zurückgesetzt ist, einen Schneidemechanismus, um zu bewirken, daß ein erstes Band, das auf dem ersten Bandführungsabschnitt (42) und dem zweiten Bandführungsabschnitt (44) auf überbrücken­ de Weise gehalten wird, geschnitten wird zwischen dem ersten Bandführungsabschnitt (42) und dem zweiten Bandführungsabschnitt (44) in einem Zustand, in dem der zweite Bandfüh­ rungsabschnitt (44) in der ersten Position positioniert ist, einen Klebemechanismus zum Kleben eines Endes des ersten Bandes, das auf dem zweiten Bandführungsabschnitt (44) gehalten und durch den Schneidmechanismus geschnitten wor­ den ist, und eines Endes eines zweiten Bandes, das in dem ersten Bandführungsabschnitt (42) gehalten wird, und eine Bandhaltepositions-Ermittlungseinrichtung, die vorgesehen ist in Übereinstimmung mit wenigstens dem ersten Bandführungsabschnitt (42) zwischen dem ersten Bandführungs­ abschnitt (42) und dem zweiten Bandführungsabschnitt (44), und die imstande ist, zu er­ mitteln, ob oder ob nicht das erste Band sich in einer vorbestimmten Halteposition auf dem ersten Bandführungsabschnitt (42) befindet, wenn das erste Band auf dem ersten Bandfüh­ rungsabschnitt (42) und dem zweiten Bandführungsabschnitt (44) gehalten wird in der Wei­ se, daß es den ersten Bandführungsabschnitt (42) und den zweiten Bandführungsabschnitt (44) überbrückt, und die imstande ist, zu ermitteln, ob oder ob nicht das zweite Band sich in der vorbestimmten Halteposition befindet, wenn das zweite Band in dem ersten Bandfüh­ rungsabschnitt (42) gehalten wird.
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