JPH09216288A - 接合装置及び接合方法 - Google Patents

接合装置及び接合方法

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JPH09216288A
JPH09216288A JP8028129A JP2812996A JPH09216288A JP H09216288 A JPH09216288 A JP H09216288A JP 8028129 A JP8028129 A JP 8028129A JP 2812996 A JP2812996 A JP 2812996A JP H09216288 A JPH09216288 A JP H09216288A
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JP
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tape
guide
joining
guide groove
held
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JP8028129A
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Kazuo Kubota
一雄 窪田
Hirokazu Komai
浩和 駒井
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Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication date
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    • B29L2017/008—Tapes

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一対のテープを接合する際の接合部分のずれ
を低コストで確実に検出する。 【解決手段】 第１案内溝５２を有した第１の案内台４
２と隣合って、シリンダにより往復動可能に支持された
第２の案内台４４が配置される。第２の案内台４４に第
１案内溝５２とそれぞれ同一幅の第２案内溝５４及び第
３案内溝５６が、第１案内溝５２と平行に延びて形成さ
れる。案内溝５２、５４、５６にそれぞれ多数の孔部４
６が穿設され、案内溝５２、５４、５６内の孔部４６
は、配管６０を介して真空ポンプ６２に接続される。案
内溝５２、５４、５６の溝端周辺部分には、さらに案内
溝５２、５４、５６の長手方向に沿って複数の孔部４６
Ａが穿設され、配管６０の途中に圧力センサ６４が配置
される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一対のテープを接
合する際の接合部分のずれを検出し得る接合装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えばＶＨＳカセット等の磁
気テープカセットの生産工程においては、リーダテープ
のみで繋がれた一対のリールを内部に収納した状態に予
め組み立てられたカセットケース内に、巻き込み装置に
より磁気テープを巻き込んで、磁気テープカセットを完
成していた。
【０００３】つまり、このように磁気テープをカセット
ケース内に巻き込む場合、まずカセットケース内のリー
ダテープを引き出して吸着テーブル上に吸着させ、この
吸着された状態で切断し、その一端に長尺状の磁気テー
プの一端を突き合わせてスプライシングテープで接合
し、このリーダテープと繋がっている供給側のリールへ
磁気テープを所定長だけ巻き込むようにする。この後、
吸着テーブル上に再度吸着して磁気テープを切断し、こ
の切断端とリーダテープの他端を突き合わせて同様に接
合し、カセットケースから引き出されていたリーダテー
プ及び磁気テープを最終的にカセットケース内に巻き入
れて、磁気テープカセットを完成していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上のような生産工程
で磁気テープとリーダテープを接合する際において、風
等の影響で正常位置からずれた状態で吸着テーブルに吸
着されたり、或いはこれらテープの切断の際に、切断刃
の切れ味が悪く切断刃がテープをはね除けて正常位置か
らずれた状態で吸着テーブルに吸着されてしまい、図１
４に示すように磁気テープＭとリーダテープＬとが相互
にずれた状態で、スプライシングテープＳにより接合さ
れることがあった。
【０００５】従って、リーダテープＬと磁気テープＭを
接合する際のずれによるスプライシングテープＳの接着
剤のはみ出しによって、磁気テープＭの他の部分にスプ
ライシングテープＳが接着し、結果として、スプライシ
ングテープＳが接着した部分で磁気テープＭが切断され
る虞があった。
【０００６】しかし、従来の巻き込み装置においては、
テープの接合状態の検査をしておらず、磁気テープの巻
き込みの終了後に、巻き取り側のリール寄りの接合部分
の接合状態のみを目視で検査したり、磁気テープカセッ
トの生産後に検査機で自動検査していた。この為、良品
か不良品かの区別なく、すべての磁気テープカセットに
ついて、リーダーテープと磁気テープの接合部を検査し
なければならず、極めて非効率であった。また、全カセ
ットの検査に伴う検査数の増大により検査が不確実とな
ると共に検査のコストが増大していた。
【０００７】本発明は上記事実を考慮し、一対のテープ
を接合する際の接合部分の良否を低コストで精度よく確
実に検出し得る接合装置及び接合方法を得ることを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明者等は、従来の磁
気テープとリーダーテープとを接合した後に、接合部分
の良否を検査していた方法に代わって、磁気テープとリ
ーダーテープとを接合するまでの段階で、磁気テープ、
リーダーテープ又はその両者の位置を検出し、この位置
が所定の位置にあることが確認できた場合に、磁気テー
プとリーダーテープとを接合すれば、従来行われていた
接合後の接合部分の良否の検査を省略できることを見出
し、本発明をなすに至ったものである。
【０００９】即ち、本発明は、直列状に配置された第１
のテープ案内部と第２のテープ案内部の上に第１のテー
プを保持する工程、前記第１および第２の案内部の間で
前記第１のテープを切断して前記第１のテープ案内部に
保持された第１端部と前記第２のテープ案内部に保持さ
れた第２端部を形成する工程、前記第１または第２端部
を第２のテープと接合する工程を含み、前記第１のテー
プ案内部上および前記第２のテープ案内部上の少なくと
も一方の前記第１のテープの保持位置が所定の位置にあ
るか否かの検査を前記の接合する工程より前に行ない、
所定の位置にあるときに前記接合を行うことを特徴とす
る接合方法である。
【００１０】本発明は、また、直列状の位置に移動可能
な第１のテープ案内部と第２のテープ案内部、前記直列
状に配置された第１のテープ案内部と第２のテープ案内
部に渡って架け渡された第１のテープを前記第１のテー
プ案内部と第２のテープ案内部の間で切断するテープ切
断機構、前記第１または第２のテープ案内部に保持され
た前記切断された第１のテープ端と第２のテープとを接
合する接合機構、および前記第１のテープ案内部と第２
のテープ案内部の少なくとも一方に保持されたテープの
位置を検出するテープ位置検出センサ、を有することを
特徴とする接合装置を提供するものである。
【００１１】本発明の特に好ましい態様においては、前
記第１のテープ案内部上および前記第２のテープ案内部
の少なくとも一方、より好ましくは両方に、多数の通気
孔を形成し、この通気孔から空気を吸引して、その上に
保持されるテープを負圧によって吸着させ、その吸着時
の負圧の気圧の値を圧力センサで検出し、この値が所定
の値以下にある場合にはテープ案内部上の所定の位置に
テープが保持されていると判断して、接合までの工程へ
進められる。即ち、テープ案内部上に形成される多数の
通気孔を、その上に保持されるテープが所定の（正常
な）位置にある場合には前記多数の通気孔の全てがテー
プによって覆われるが、所定の位置からずれると前記多
数の通気孔の少なくとも一部がテープによって覆うこと
ができない様に形成しておけば、テープ案内部上のテー
プが所定の位置にある場合には前記多数の通気孔の全て
がテープによって覆われるので負圧で吸着、保持させた
際の当該負圧の気圧が最も低い値を示し、所定の位置か
ら外れれば外れるほど、テープによって覆われる通気孔
の数または通気孔の面積が多くなるので、負圧の気圧の
値が高くなる。従って、この気圧の値をモニターするだ
けで、テープ案内部上のテープの位置が所定の位置にあ
るか否か、また、所定の位置から外れている場合には、
どの程度の量で外れているかを検出することができる。
【００１２】更に、テープ案内部上に形成する多数の通
気孔の位置を調整することにより、その上に保持される
テープの位置が所定の位置にあるか否かの位置精度を変
えることができる。例えば、テープが前記所定の位置か
ら０．０１ｍｍずれただけでも通気孔の全てを覆うこと
ができない様な範囲に多数の通気孔を形成しておけば、
テープの位置精度を±０．０１ｍｍの範囲に設定するこ
とができ、また、０．１ｍｍずれたときに通気孔の全て
を覆うことができない様な範囲に多数の通気孔を形成し
ておけば、±０．１ｍｍの許容度をもった位置精度を確
保できる。このように、所望の許容度をもった位置精度
に設定できる。
【００１３】本発明の別の実施態様によれば、前記第１
のテープ案内部および前記第２のテープ案内部の少なく
とも一方を、テープ幅方向の両側端に側壁を形成した溝
としておき、このテープ案内部上に保持されるテープが
所定の位置から外れた場合に、前記側壁の一方にテープ
が乗り上げるような幅の溝としておき、テープが側壁に
乗り上げた場合には、その光路が塞がれる位置に発光部
と受光部を設置した光学センサを設置しておき、発光部
からの光を受光するか否かによって、テープ案内部上に
保持されたテープが所定の位置にあるか否かを検出す
る。
【００１４】本発明の更に別の実施態様によれば、前記
第１のテープ案内部および前記第２のテープ案内部の少
なくとも一方が保持しているテープを上方から、例えば
ＣＣＤカメラにより撮影し、その撮影画像に基づいて、
テープ案内部上に保持されたテープが所定の位置にある
か否かを検出する。例えば、テープ案内部の表面に紫外
線反射領域を形成しておき、その上に保持されたテープ
が所定の位置にある場合には前記紫外線反射領域が完全
に覆われるが、所定の位置から外れると、前記紫外線反
射領域が完全には覆われないようにしておけば、ＣＣＤ
カメラにより紫外線光のみの撮影画像を得、これをテー
プ部分とそれ以外の二値画像に変換すれば、テープ案内
部上に保持されたテープが所定の位置にあるか否かを容
易に検出することができる。
【００１５】上記のような案内部上のテープが所定の位
置にあるか否かの検出は、第１のテープを第１のテープ
案内部と第２のテープ案内部の間で切断する直前に行う
ことが最も好ましいが、第１のテープと第２のテープを
接合する直前迄の時点であれば、何時でもよい。
【００１６】案内部上のテープが所定の位置にあること
が確認されると、第１のテープと第２のテープとの接合
までの所定の工程に進められる。他方、案内部上のテー
プが所定の位置にない場合には、作業が中断されて警報
信号（例えば、警報音の発生、警告ランプの点灯等、適
宜の手段が採用できる。）が出され、オペレーターがテ
ープ案内部上のテープの保持を解除して、再度テープを
載置し直して、所定の位置に保持される様に手直しする
か、例えば前記の負圧による検出の場合には、吸引を解
除してから再度吸引を行うことを自動的にまたはオペレ
ーターがマニュアルで行うことにより、所定の位置に保
持されるように修正してから、引き続く工程へと作業が
進められる。
【００１７】本発明によれば、第１のテープと第２のテ
ープが接合される前段階で、第１のテープと第２のテー
プの接合位置が所定の位置で行われるか否かを検出でき
るので、従来から行われていた様な接合後の接合部分の
検査に比べて、検査効率が良く、検査ミスも解消でき
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明に係る接合装置及び接合方
法の特に好ましい実施態様を図１から図１０および図１
３をもって説明する。
【００１９】図１に示される本発明の実施の形態が適用
される巻き込み装置１０の基板１２上には、長尺状の磁
気テープＭを巻き付けたハブがマウントされた、図示し
ない回転駆動体で回転されるリール台１４及び、磁気テ
ープＭをこのリール台１４の上方に案内する複数の搬送
ローラ１６（その内の少なくとも１つは、搬送される磁
気テープに所望の張力を付与するテンション制御機能を
有するテンションローラである。）が、それぞれ回転可
能に支持されている。さらに、カセットケース２２を固
定する為の一対の側板１８Ａから成るカセットホルダ１
８が、基板１２上であってリール台１４の上部に設置さ
れている。
【００２０】このカセットケース２２には、リーダテー
プＬで繋がれた一対のリール２４が内蔵されると共に蓋
２６が設けられており、この蓋２６の開閉に支障の無い
基板１２上の位置には一対の図示しないピンが植設され
ていて、これらのピンにカセットケース２２の前面側の
位置決め用の突き当て面が当接して、カセットケース２
２が位置決め支持される。
【００２１】従って、カセットケース２２が供給されて
このカセットホルダ１８の側板１８Ａ間に挿入される
と、一対の側板１８Ａがカセットケース２２の左右部分
を支持すると共にピンが下側を支持し、さらに蓋２６が
開放された状態でカセットケース２２がカセットホルダ
１８に保持されることになる。
【００２２】また、一対のリール２４の内の右側に位置
する供給側のリール２４に対応する基板１２上の位置に
は、基板１２に対して出没可能に支持されたモータの回
転軸３０が配置されている。この為、カセットケース２
２内に収容されるリール２４の中心孔にこの回転軸３０
が挿入されてリール２４と係合した状態で回転軸３０が
回転することによって、供給側のリール２４が回転され
ることになる。
【００２３】一方、巻き込み装置１０には、一対の引出
しローラ３２を移動可能に支持する図示しない案内機構
が内蔵されており、この案内機構が、一対の引出しロー
ラ３２を基板１２上に出没させ得ると共に、一対の引出
しローラ３２をガイド溝３６に沿って基板１２上を上下
に移動し得るようになっている。
【００２４】この為、一対の引出しローラ３２が基板１
２上に突出してカセットケース２２内に挿入され、ガイ
ド溝３６に沿って基板１２上を下側に移動することによ
り、図１に示すように、リーダテープＬがカセットケー
ス２２内から引き出されることになる。
【００２５】また、カセットホルダ１８とリール台１４
との間の基板１２上の位置には、その長手方向（図１に
おける左右方向）に延びる第１案内溝５２を上部に有し
た第１の案内台４２が、設置されている。
【００２６】第１の案内台４２と長手方向に隣合った基
板１２上の位置には、巻き込み装置１０に内蔵される図
示しないシリンダにより基板１２に垂直な方向（図１の
紙面に垂直な方向）に往復動可能とされるように支持さ
れた第２の案内台４４が、配置されている。この第２の
案内台４４の上部には、第１の案内台４２の第１案内溝
５２とそれぞれ同一幅の第２案内溝５４及び第３案内溝
５６が、第１案内溝５２とそれぞれ同一平面上に平行に
延びるように並列して形成されている。
【００２７】この為、第２の案内台４４がシリンダによ
り移動されて、図７に示す第２案内溝５４が第１案内溝
５２とそれぞれの長手方向が直線状に並ぶ位置と、図５
に示す第３案内溝５６が第１案内溝５２と各々の長手方
向が直線状に並ぶ位置と、を採るようになっている。
【００２８】そして、これら第１の案内台４２及び第２
の案内台４４上のテープ案内部である案内溝５２、５
４、５６には、それぞれ多数の孔部４６が穿設されてお
り、それぞれの案内溝５２、５４、５６内の孔部４６
は、それぞれの案内溝に対応して、チャンバ空間５３、
５５、５７（５５、５７は図示せず。）が設置されてお
り、各チャンバ空間からは配管６０とそれぞれにチャン
バ空間と真空ポンプとの導通と遮断を行う電磁弁７２、
７４、７６を介してから、一つの圧力センサ６４と一つ
の真空ポンプ６２に接続されている。図８は、案内台４
２における第１案内溝の長手方向に直交する面での断面
図であるが、第２案内溝５４および第３案内溝５６につ
いても、同様の構造とされている。この為、案内溝５
２、５４、５６にテープが載った時には、孔部４６でテ
ープを吸引して、案内溝５２、５４、５６上に固定し得
るようになっている。
【００２９】それぞれの案内溝５２、５４、５６の多数
の孔部４６は、同様の配列で配置されているが、少なく
とも第１案内溝、より好ましくは図４に示される様に第
１、第２および第３案内溝５２、５４、および５６の全
てには、その底面における長手方向に直交する両端部の
側壁の近傍、より好ましくは側壁ぎりぎりに近接する位
置に複数の孔部４６Ａが穿設されてる。この孔部４６Ａ
の位置は、その側壁側の孔壁から側壁までの距離（案内
溝の底面から立ち上がる隅部までの距離（図１３の
ａ））が０．０１ｍｍから０．１ｍｍの範囲に設定され
ることが好ましい。各案内溝に対応して設けられたチャ
ンバ空間５３、５５、５７には、各々独立して配管６０
と電磁弁７２、７４、７６が設置され、その後は一つの
配管となってから、空気圧を検出し得る圧力センサ６４
と接続されてから真空ポンプＰへ接続される。電磁弁７
２、７４、７６は互いに独立して制御可能であり、各案
内溝の孔部から真空ポンプＰへの導通と遮断を行うこと
ができる。
【００３０】前記多数の孔部の各孔径（直径）は、テー
プの種類、特にヤング率と厚みに応じて最適の値に設定
される。孔径が余りに大きくすぎると、吸引時にテープ
を損傷（例えば孔の跡が残る）を与えてしまい、他方余
りに小さいと真空ポンプの負荷が大きくなり過ぎてしま
う。従って、例えば磁気テープの場合には、０．５ｍｍ
から１ｍｍの範囲に設定されるのが好ましい。更に、案
内溝の両端の側壁は、図１３に示される様に、底面から
垂直に立ち上がったのち、両側壁の間隔が広がる方向に
傾斜させておくと、案内溝の底面へテープがスムーズに
誘いこまれるので好ましい。更に、底面における両側壁
のうちのり間隔Ｗは、テープ幅に対して僅かに広くして
おくことが好ましく、例えば磁気テープの場合には、そ
の幅Ｔに対して、Ｗを０．０１ｍｍから０．１ｍｍの範
囲でテープ幅Ｔより広くしておくことが好ましい。
【００３１】一方、第１の案内台４２及び第２の案内台
４４の上部の基板１２上の位置には、巻き込み装置１０
に内蔵される図示しない切断機構に基板１２に対して垂
直方向に往復動可能とされるように支持された切断刃７
２（この刃の部分は前記往復動の方向に対して傾斜して
いる。）が配置されている。この為、切断機構が、この
切断刃７２を基板１２に対して往復動させることで、第
１の案内台４２及び第２の案内台４４上に吸着されて第
１の案内台４２と第２の案内台４４との間にかけ渡され
た状態のリーダテープＬまたは磁気テープＭを切断し得
ることになる。
【００３２】さらに、基板１２上の切断刃７２の上部の
位置には、巻き込み装置１０に内蔵される図示しない接
合機構により基板１２上に出没可能とされると共に作動
可能とされるように支持されたスプライサ７４が配置さ
れている。この為、接合機構が、スプライサ７４を基板
１２上に突出すると共にスプライサ７４を作動して、図
示しないスプライシングテープを所定長さに切断して第
１の案内台４２と第２の案内台４４との間をかけ渡すよ
うに供給することによって、第１の案内台４２と第２の
案内台４４とにそれぞれ吸着されたリーダテープＬと磁
気テープＭとの間が接合される。
【００３３】以上より、第１の案内台４２、第２の案内
台４４、孔部４６、４６Ａ及び圧力センサ６４等により
本実施の形態の接合装置１００が構成されることにな
る。
【００３４】次に本実施の形態の動作、作用を説明す
る。予めリール台１４に磁気テープＭを装着しておき、
図４に示される状態に配置された第１の案内台４２の第
１案内溝５２と第２の案内台４４の第２案内溝５４上
に、その先端側が案内溝５２側に来るように載置する。
この時、電磁弁７２と７４は遮断状態としておく。次い
で、電磁弁７２と７４を導通状態に切替え、磁気テープ
を第１案内溝５２と第２案内溝５４上に吸着、保持させ
る。この状態において、吸引時の気圧の値を圧力センサ
でモニターし、磁気テープが所定の位置に保持されてい
るか否かを検出する。空気圧の値が所定の低い値よりも
高い値を示す場合には、電磁弁７２および７４を遮断し
て、第１案内溝と第２案内溝の上にある磁気テープの吸
引、保持を解除してから、第１案内溝と第２案内溝の上
にある磁気テープの載置場所を調整し、再び電磁弁７２
および７６を導通に切り換えて、磁気テープを吸引、保
持状態にする。そして、圧力センサの空気圧の値をモニ
ターする。かくして、磁気テープが第１案内溝と第２案
内溝の上の所定の位置に保持されていることを確認する
と、切断刃７２で磁気テープを第１案内溝と第２案内溝
の間で切断し、第２案内溝上の磁気テープＭは吸引、保
持を継続する一方、第１案内溝上の磁気テープは電磁弁
７２を遮断したのちに取り除き、廃棄される。以上のよ
うにして、図２に示すように、搬送ローラ１６を通し
て、磁気テープＭの先端部を第２の案内台４４の第２案
内溝５４上に載せられ、かつ、孔部４６で吸着して固定
された状態とする。以下、この工程をステップ１と言
う。
【００３５】次に、図５に示されるように、矢印Ａ方向
にシリンダで第２の案内台４４を移動し、カセットケー
ス２２をカセットホルダ１８内に挿入した後（このカセ
ットホルダ１８へのカセットケース２２の挿入は、上記
ステップ１の工程中又はその前でもよい。）、一対の引
出しローラ３２でリーダテープＬをカセットケース２２
から引出し、図１及び図５に示すように、第１の案内台
４２上の第１案内溝５２及び第２の案内台４４の第３案
内溝５６にまたがって架け渡すよう載せる。この時、電
磁弁７２と７６は導通を遮断しておく一方、電磁弁７４
は導通状態を継続する。尚この際、切断刃７２及びスプ
ライサ７４は基板１２内に沈みこんでいて、リーダテー
プＬの引出しを妨げることはない。
【００３６】この後、電磁弁７２と７６を導通するよう
に切り換え、リーダテープＬが負圧により孔部４６、４
６Ａに吸引させて第１案内溝５２及び第３案内溝５６上
でリーダテープＬが固定される。これに伴って、図８に
示すように、孔部４６、４６Ａで吸引する際の気圧を圧
力センサ６４が検出してリーダテープＬの位置ずれを検
出し得る。
【００３７】つまり、リーダテープＬが正常位置からず
れて、図６及び図９に示すように案内溝５２、５６より
はみ出した場合、孔部４６Ａの一部が開放された状態と
なって、空気圧が上昇する。そして、これを圧力センサ
６４が検出することになる。
【００３８】従って、案内溝５２、５６の長手方向に直
交する方向（幅方向）の両側端の端部にできるだけ近い
位置に孔部４６Ａを設置しておくことが、精度の高い位
置ずれを検出する上で重要である。このような空気圧を
モニターすることによる位置ずれの検出は、空気圧（ゲ
ージ圧）の値によって、正常位置からのテープのずれ量
（テープ段差）を知ることができることは、ゲージ圧と
テープ段差の実験結果をプロットした図１０より、確認
することができた。
【００３９】空気圧の値が所定の低い値よりも高い値を
示す場合には、電磁弁７２および７６を遮断して、第１
案内溝と第３案内溝の上にあるリーダーテープの吸引、
保持を解除してから、第１案内溝と第３案内溝の上にあ
るリーダーテープの載置場所を調整し、再び電磁弁７２
および７６を導通に切り換えて、リーダーテープを吸
引、保持状態にする。そして、圧力センサの空気圧の値
をモニターする。
【００４０】かくして、ゲージ圧の値をモニターして、
リーダーテープが案内台上の所定の位置に保持されたこ
とが確認されると、この後、一対の案内台４２、４４の
案内溝５２、５６に載せられた状態で、切断刃７２によ
りリーダテープＬを切断する切断動作が行なわれる。以
下、この工程をステップ２と言う。
【００４１】さらに、図７に示されるように矢印Ｂ方向
にシリンダで第２の案内台４４を移動し、第１案内溝５
２上に吸引、保持されたリーダテープＬと第２案内溝５
４上に吸引、保持された磁気テープＭとが突き合わせ状
態とされ、この突き合わせ部分にスプライシングテープ
が貼り付けられてこれらが接合される接合動作が、スプ
ライサ７４により実行される。
【００４２】次に、電磁弁７２および７４を遮断して第
１案内溝５２及び第２案内溝５４に形成された孔部４
６、４６Ａからの吸引を一端停止した後、モータの回転
軸３０を回転してカセットケース２２内の供給側のリー
ル２４に磁気テープＭを必要量巻き込む。巻き込みが終
了すると、搬送ローラ１６の内のテンションローラによ
るテンションを０としてから再度、案内溝５２、５４の
孔部４６、４６Ａからの吸引を開始して、磁気テープＭ
を案内溝５２、５４上で固定する。
【００４３】そしてこの際も、孔部４６で吸引する際の
気圧を圧力センサ６４でゲージ圧をモニターして磁気テ
ープＭの位置ずれを検出し、位置ずれがある場合は、前
述の方法と同時に修正される。
【００４４】ゲージ圧により磁気テープＭが正常位置に
あることが確認されると、この後、図３に示すように、
磁気テープＭを切断刃７２により切断される。以下、こ
の工程をステップ３と言う。このステップ３の間中、電
磁弁７６は導通状態を継続する。
【００４５】次に、矢印Ａ方向にシリンダで第２の案内
台４４を移動して、第１の案内台４２と第２の案内台４
４とをステップ２の位置関係とし、スプライサ７４によ
り巻き取り側のリール２４（図１上、左側のリール）か
ら延びる、第３案内溝５６上に吸引、保持されているリ
ーダテープＬと第１案内溝５２上に吸引、保持されてい
る、供給側のリール２４から延びる磁気テープＭの終端
との間を接合し、最後にカセットケースから引き出され
たリーダーテープと磁気テープがカセットケース内へ巻
き込まれて磁気テープカセットが完成し、カセットホル
ダ１８からカセットケース２２が排出される。以下、こ
の工程をステップ４と言う。
【００４６】このあとは、ステップ２からステップ４が
リール台１４の磁気テープがなくなるまで、繰り返され
る。
【００４７】以上より、リーダテープＬ或いは磁気テー
プＭが第１案内溝５２と第３案内溝５６または第２案内
溝５４とに対してずれた状態で載せられると、リーダテ
ープＬまたは磁気テープＭで孔部４６Ａを完全に塞げな
くなって孔部４６、４６Ａで吸引する際の気圧が高ま
り、圧力センサ６４がこの気圧の変化を検出することに
なる。この為、圧力センサ６４が一対のテープを接合す
る際の接合部分のずれを未然に検出できるので、位置ず
れしたままでリーダーテープＬと磁気テープＭとを接合
してしまうことがなくなり、磁気テープＭの切断を防止
でき、磁気テープカセットの品質レベルを向上すること
ができる。
【００４８】この結果、本実施の形態の接合装置１００
によれば、巻き取り側のリール２４寄りの部分だけでな
く、供給側のリール２４寄りの部分のリーダテープＬと
磁気テープＭとの接合のずれを精度良く検出することが
できる。この為、発見しだい磁気テープカセットの製造
を中断して警報を出し、作業員が修正するか或いはカセ
ットケース２２を廃棄することができる。
【００４９】従って、巻き込み装置１０によるテープの
接合時において目視検査のための検査作業員が不要とな
って生産性が向上し、製造コストを低減することができ
る。さらに、磁気テープＭを巻き取った後において検査
機で検査する場合でも、検査機を設置するためのスペー
ス及び設備投資が必要となって、製造コストが増大する
が、このような必要がなくなり、製造コストが低減され
る。以上より、安定した検査が精度良く圧力センサ６４
を付加するだけの低コストで、できるようになる。
【００５０】さらに、磁気テープＭを巻き取った後にお
いて検査機で検査する場合では、検査工程で不具合を発
見するまでの間に接合不良が出つづけるおそれがある
が、本実施の形態ではこのようなこともない。
【００５１】次に、本発明に係る接合装置及び接合方法
の第２の実施の形態を図１１によって説明する。尚、第
１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の
符号を付し、重複した説明を省略する。
【００５２】図１１に示すように、本実施の形態に係る
第１、第２および第３案内溝５２、５４、および５６の
溝端周辺部分には、第１、第２および第３案内溝５２、
５４、および５６の長手方向に沿って丸形の孔部４６Ａ
が穿設される替わりに、四角形の孔部１１２が穿設され
ている。この為、この孔部１１２により第１の実施の形
態と同様の作用を奏することになる。
【００５３】次に、本発明に係る接合装置及び接合方法
の第３の実施の形態を図１２によって説明する。尚、第
１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の
符号を付し、重複した説明を省略する。
【００５４】図１２に示すように、孔部４６Ａが穿設さ
れる替わりに、本実施の形態に係る第１の案内台４２の
第１案内溝５２の両側には、光学センサである透過型フ
ァイバセンサ１２２が配置されており、この透過型ファ
イバセンサ１２２の発光部１２２Ａより発光された光を
受光部１２２Ｂで受光するか否か、又はその受光光量に
より、テープのずれを検出し得るようになっている。即
ち、テープが所定の位置からずれると、第１案内溝５２
の両側壁の一方へテープが乗り上げて光路を塞ぐため、
受光部１２２Ｂの受光量が低下し、位置ずれを検出でき
る。
【００５５】つまり、本実施の形態は圧力センサ６４で
テープのずれを検出する替わりに光学センサである透過
型ファイバセンサ１２２でテープのずれを検出するとい
う相違を有するのみであり、第１の実施の形態及び第２
の実施の形態と同様の作用を奏することになる。
【００５６】尚、上記実施の形態の替わりに、光学セン
サとして図示しないＣＣＤカメラを採用しても良い。
【００５７】つまり、テープ案内部の上方にＣＣＤカメ
ラを設置し、テープ案内部の表面に紫外線反射領域を形
成しておき、その上に保持されたテープが所定の位置に
ある場合には前記紫外線反射領域が完全に覆われるが、
所定の位置から外れると、前記紫外線反射領域を完全に
は覆われないようにしておくようにする。
【００５８】そして、テープ案内部が保持しているテー
プをこのＣＣＤカメラにより上方から撮影し、ＣＣＤカ
メラにより紫外線光のみの撮影画像を得、その撮影画像
に基づいて、テープ部分とそれ以外の二値画像に変換す
れば、テープ案内部上に保持されたテープが所定の位置
にあるか否かを容易に検出することができる。
【００５９】一方、上記第３の実施の形態では、第１の
案内台４２の第１案内溝５２にのみ光学センサを配置し
たが、第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同様に
第２の案内台４４の第２案内溝５４及び第３案内溝５６
にも光学センサ等を配置することができる。この場合、
どの案内溝上のテープが位置ずれしているかを判別でき
る利点がある。
【００６０】さらに、圧力センサとしては、液柱式圧力
計及びブルドン管形等の弾性圧力計などが考えられ、ま
た、光学センサとしてはＣＣＤカメラ以外の画像処理で
きるようなセンサも考えられるが、これらに限定される
ものではない。
【００６１】他方、本実施の形態においては、カセット
ケースに一対のリールを入れた状態で、磁気テープをリ
ールに巻き込む巻き込み装置を通して説明したが、カセ
ットケースに入っていない一対のリール或いはハブに磁
気テープを巻き付けて、いわゆるメガネの状態とする場
合に適用しても良く、テープ以外のシート状の非接着体
を接合する場合に適用しても良い。
【００６２】
【発明の効果】以上説明した如く本発明に係る接合装置
及び接合方法は、一対のテープを接合する際の接合部分
のずれを低コストで確実に検出し得るという優れた効果
を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態が適用された巻き込
み装置の概略全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態が適用された巻き込
み装置の概略構成図であり、カセットケースの装着前の
状態を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態が適用された巻き込
み装置の概略構成図であり、カ磁気テープ巻き込み終了
後の状態を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る接合装置の概
略平面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る案内台の斜視
図であって、正常にリーダテープが載せられた状態を示
す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る案内台の斜視
図であって、リーダテープがずれて載せられた状態を示
す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る案内台の斜視
図であって、リーダテープと磁気テープを突き合わせて
接合する状態を示す図である。
【図８】図４の８−８矢視線断面図であって、正常にリ
ーダテープが載せられた状態を示す図である。
【図９】図４の９−９矢視線断面図であって、リーダテ
ープがずれて載せられた状態を示す図である。
【図１０】テープのずれと気圧の関係を表すグラフを示
す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る接合装置の
概略平面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る接合装置の
概略平面図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る案内台の要部断面
図である。
【図１４】従来のリーダテープと磁気テープの接合の状
態を示す平面図である。
【符号の説明】
１０ 巻き込み装置 ４２ 第１の案内台 ４４ 第２の案内台 ４６ 孔部 ４６Ａ 孔部 ５２ 第１案内溝（テープ案内部） ６４ 圧力センサ １００ 接合装置 １１２ 孔部 １２２ 透過型ファイバセンサ Ｍ 磁気テープ（第１のテープ） Ｌ リーダテープ（第２のテープ）

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 直列状に配置された第１のテープ案内部
    と第２のテープ案内部の上に第１のテープを保持する工
    程、前記第１および第２の案内部の間で前記第１のテー
    プを切断して前記第１のテープ案内部に保持された第１
    端部と前記第２のテープ案内部に保持された第２端部を
    形成する工程、前記第１または第２端部を第２のテープ
    と接合する工程を含み、前記第１のテープ案内部上およ
    び前記第２のテープ案内部上の少なくとも一方の前記第
    １のテープの保持位置が所定の位置にあるか否かの検出
    を前記の接合する工程より前に行い、所定の位置にある
    ときに前記接合を行うことを特徴とする接合方法。
  2. 【請求項２】 前記第１のテープの保持位置が所定の位
    置にあるか否かの検出を前記切断を行う前に行なうと共
    に、該検出が、（１）前記第１および第２の案内部に形
    成された多数の通気孔により負圧により前記第１のテー
    プを吸引し、前記第１および第２の案内部の少なくとも
    一方の前記負圧の値によって行う方法、および（２）前
    記第１および第２の案内部の少なくとも一方の上の第１
    のテープの載置位置を光学センサで光学的に検出する方
    法、から選ばれた１つの方法によって行うことを特徴と
    する請求項１に記載の接合方法。
  3. 【請求項３】 直列状の位置に移動可能な第１のテープ
    案内部と第２のテープ案内部、前記直列状に配置された
    第１のテープ案内部と第２のテープ案内部に渡って架け
    渡された第１のテープを前記第１のテープ案内部と第２
    のテープ案内部の間で切断するテープ切断機構、前記第
    １または第２のテープ案内部に保持された前記切断され
    た第１のテープ端と第２のテープとを接合する接合機
    構、および前記第１のテープ案内部と第２のテープ案内
    部の少なくとも一方に保持されたテープの位置を検出す
    るテープ位置検出センサ、を有することを特徴とする接
    合装置。
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