DE1963477B2 - Vorrichtung zum einstellen eines dreh- und schwenkbaren tonnenfoermigen typentraegers in schreib- oder aehnlichen maschinen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstellen eines dreh- und schwenkbaien tonnenförmigen Typenträgers in kraftangetriebenen Schreibmaschinen oder ähnlichen Maschinen, bei dem die Typenspalten über eine im Inneren des Typenträgers, der mit Hilfe einer Sc.iwenkbrücke an einem Trägerteil gelagert ist, angeordnete Zahnradverbindung eingestellt werden, wobei sich ein Zahnrad auf der Antriebsweile und ein Zahnrad am Typenträger befindet, mindestens eines der beiden Zahnräder in einer zur Ebene der Drehbewegung senkrechten Ebene schwenkbar ist und wobei sich die Teilkreise der beiden Zahnräder in einem Punkt berühren, der auf der durch die Verbindung von Schwenkbrücke ■ und Trägerteil gebildeten Schwenkachse des Typenträgers liegt.

Bei Typenträgern, auf denen eine Vielzahl von Schriftzeichen in mehreren Reihen und Spalten angeordnet sind, ist zum Einteilen eines bestimmten Schriftzeichens eine Dreh- und Schwenkbewegung erforderlich. Um beide Bewegungen durchführen zu können, ist ein Drehgelenk als Verbindung zwischen der Drehwelle und dem Typenträger notwendig, mittels welchem eine gleichförmige Bewegung der beiden gelenkig verbundenen Teile gewährleistet ist. Der Typenträger kann kugelförmig, mit einem Gelenk in seinem Zentrum oder auch in Form einer Tonne ausgebildet sein. Im letzteren Fall ist ebenfalls ein Gelenk erforderlich, das im Mittelpunkt des Radius' liegen muß, durch weichen d¹'. Tonnenform des Drehkörpers gegeben ist. Dagegen ist bei zylindrischen Typenträgern mit mehreren Typenreihen, die ebenfalls bekannt sind, kein Gelenk erforderlich, da bei der Einstellbewegung eines Schriftzeichens aus einer anderen, als der vorher in Abdrucklage gebrachten Reihe nur eine Längsverschiebung des Typenträgers auf der Drehwelle notwendig ist.

Es ist bekannt (deutsche Patentschrift 1063 612), zum Einstellen eines kugelförmigen Typenträgers die Schwenkbewegung mit Hilfe von zwei Kegelrädern und einem weiteren Zwischenkegelrad, das auf der Schwenkachse gelagert ist, auszuführen. Bei der geringen Größe des kugelförmigen Typenträgers, in dessen Hohlraum ein solches Gelenk unterzubringen ist, werden die einzelnen Kegelräder jedoch sehr klein und demzufolge wegen der erforderlichen Herstellungsgenauigkeit teuer. Außerdem tritt von der Drehungswelle zum Typenträger zweimal Spiel zwischen den Kegelrädern auf, wodurch schon vom Prinzip her Nachteile vorhanden sind. Um das Spiel zwischen den

ίο Rädern in Grenzen zu halten, ist eine besondere Genauigkeit erforderlich.

; In einem: weiteren bekannten Ausführungsbeispiel (deutsche Patentschrift 1063 612) einer Einstellvorrichtung für einen kugelförmigen Typenträger wird

ein doppeltes Kreuz- oder Kardangelenk zur Verbindung der Drehwelle mit oem schwenkbaren Typenträger verwendet. Dieses Gelenk ist zwar gegenüber den üblichen Kreuzgelenken vereinfacht worden, hat jedoch ähnliche Nachteile wie die vorher beschriebene Anordnung mit den Kegelrädern, welche die Funktion eines Gelenkes übernehmen. Auch hier tritt zweimal Spiel auf, und zwar zwischen den beiden Nuten des Gelenkgliedes und den Stiften an der Drehwelle und an dem Drehkörper, auf den der Typenträger aufgesetzt ist. Ein derartiges Verbindungsglied, das im Innern eines kugelförmigen Typenträgers liegt, ermöglicht nur verhältnismäßig kleine Hebelarme zur Übertragung der Kräfte von der Drehwelle zu dem Typenträger. Diese Hebelarme werden darüber hinaus beim Verschwenken des Typenträgers in seine äußersten Stellungen verkleinert. Ein weiterer Nachteil liegt darin, daß durch die Größe der Schwenkbewegung des Typenträgers eine bestimmte Entfernung der beiden Drehgelenke von dem Mittelpunkt erforcicrlich ist, wodurch der im Typenträger vorhandene Raum bereits so weit ausgenutzt ist, daß zur Lagerung des Drehkörpers, auf welchem der Typenträger sitzt, in axialer Richtung wenig Platz vorhanden ist. Die Lagerung wurde daher nach außen um das Gelenk verlegt, wobei die Lagerflächen einen großen Durchmesser aufweisen, wodurch die Reibung erhöht wird.

Es ist auch eine Gelenkverbindung für einen tonnenföimigen Typenträger bekanntgeworden (französische Patentschrift 1411 426), die aus einer Schiebehülse auf der Drehwelle und einem Stift auf dem Drehkörper zur Aufnahme des Typenträgers besteht. Du'ch eine solche Gelenkverbindung ist es zwar möglich, den Typenträger zu drehen und gleichzeitig eine Schwenkbewegung zum Einstellen der unterschiedlichen Reihen auszuführen. In bekannter Weise tritt dabei jedoch eine ungleichförmige Bewegung am Typenträger auf. Das bedeutet, daß wäh end einer Umdrehung der Drehwelle am Typenträger und an der Drehwelle in allen Bereichen vergleichsweise unterschiedliehe Winkelwege zurückgelegt werden. Zum Einstellen eines Typenträgers kann diese Tatsache nicht in Kauf genommen werden, da entweder durch eine Verriegelung vor der Abdruckstelle diese unterschiedlichen Winkellage ausgeglichen werden müssen oder

Co bei einem ständig umlaufenden Typenträger zeitliche Verschiebungen auszugleichen wären. Es ist demzufolge bei Typenträgern, die zum Einstellen eines bestimmten Schriftzeichens gedreht und verschwenkt weiden, ein homokinetisches Gelenk erforderlich.

Weiterhin ist eine Vorrichtung (deutsche Offenlegungsschrift 1 550 889) bekannt, die sich insbesondere mit der über- oder untersetzenden Übertragung einer Dreheinstellbewegung auf einen um eine, die

Drehachse kreuzende Neigungsachse neigbaren, tonnenförmigen Typenträger durch verzahnte Getriebeteile befaßt. Hierbei ist besonders das ungünstige Übersetzungsverhältnis von Nachteil, welches keine hohe Lebensdauer der Zahnräder zuläßt. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist außerdem die Anordnung der Lagerzapfen für den Typenträger nur außerhalb des Typenträgers möglich, wodurch die beim Abdruck bewegte Masse nicht unerheblich erhöht wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gelenkverbindung für einen dreh- und schwenkbaren tonnenförmigen Typenträger zu schaffen, bei der keine Winkelabweichungen zwischen dem Typenträger und der Drehwelle in beliebigem Dreh- oder Neigungsbereich des Typenträgers auftreten. Darüber hinaus war die Forderung zu erfüllen, die Gelenkverbindung im Innern des Typenträgers unterzubringen, wobei die Gelenkverbindung selbst möglichst einfach und spielfrei sein sollte.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Schwenkbrücke und Trägerteil im Inneren des Typenträgers angeordnet sind und daß die beiden Zahnräder gleiche Zahnzahl aufweisen.

Hin Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht eines tonnenförmigen Typenträgers im Schnitt, bei dem ein Zeichen der urteren Reihe eingestellt ist,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines tonnenförmigen Typenträgers im Schnitt, bei dem ein Zeichen der oberen Reihe eingestellt ist und

Fig. 3 eine Perspektive Darstellung der Gelenkverbindung bei abgenommenem Typenträger.

Auf einer Führungsstange 1, die zwischen den Seitenwänden des nicht dargestellten Maschinengestells befestigt ist, wird ein Trägerteil 2 geführt. Ein unterer Steg 3 und ein oberer Steg 4, die an dem Trägerteil 2 angeformt sind, weisen Bohrungen 5 und 6 auf, in welchen die Drehwellc 7 gelagert ist. An dem einen Ende der Drehvelle 7 ist eine Führungrscheibe 8 aufgesetzt, und oberhalb des Steges 4 liegt mit einem Ansatz 9 ein Kegelrad 10 auf. Weiterhin sind an dem Trägerteil 2 Lageraugen 11 und 12 angeformt, in deren Bohrungen 13 die Schwenkachse !4 und damit auch die Schwenkbrücke IS gelagert sind. Ein zweites Kegelrad 16 ist mittels einer Mutter 17 auf einer Achse 18 befestigt, die mit einem Bund 19 auf einer Lagerbuchse 20 aufliegt, welche von der Schwenkbrücke 15 getragen wird. Die Schwenkbrücke 15 besteht außerdem noch aus einem nach unten weisenden Hebelarm 21 mit einer Bohrung 22. Der nach oben weisende Zapfen 23 der Achse 18 trägt ein Gewinde und dient zur Aufnahme des tonnenförmigen Typenträgers 24, der mit einer Rändelmutter 25 befestigt ist. Auf dem Typenträger 24 sind in bekannter Weise in mehreren Reihen und Spalten die Typen 26 angeordnet, die auf der Schreibwalze 27 zum Abdruck gebracht werden können.

Um ein bestimmtes Schriftzeichen 26 auf dem Typenträger 24 einzustellen und an der Schreibwalze 27 zum Abdruck zu bringen, ist es erforderlich, eine Drehbewegung und eine Schwenkbewegung auf den Typenträger 24 zu übertragen und diesen anschließend um die Führungsstange 1 zusammen mit dem Trägerteil 2 zu kippen. Die Drehbewegung wird von

ίο einem nicht dargestellten Zugband auf die Scheibe 8 übertragen und von dort über die Drehwelle 7 auf das Kegelrad 10. Das Kegelrad 16, welches auf der Schwenkbrücke 15 gelagert ist, steht mit dem unteren Kegelrad 10 im Eingriff, an einer Stelle, in welcher

sich die Teilkreise der Kegelräder 10 und 16 sowie die MiUe der Schwenkachse 14 schneiden. Durch diese geometrische Anordnung ist es möglich, gleichzeitig beim Verdrehen des Typenträ_fccrs 24 eine Schwenkbewegung auszuführen, welche vou einem nicht dar-

gestellten Getriebe auf den Arm 21, der an der Schwenkbrücke 15 angeformt ist, übertugen wird. Zurr Abdruck einer Type 26 ist zusätzlich ein Kippen des Trägerteils 2 mit dem daran befestigten Typenträger 24 um die Führungsstange 1 notwendig. Der An-

trieb für die Kippbewegung des Typenträgers 24 ist in verschiedenen Ausführungen bekannt und daher zur Erläuterung der Erfindung nicht erforderlich.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist es möglich, einen als Rotationskörper ausgebildeten Ty-

penträger, der tonnenförmig ausgebildet ist, zum Abdruck einzustellen, wobei in jeder Schwenklage der Winkelweg an der Drehwelle mit dem an Typenträger gleich ibt. Zur Übertragung der homokinetischen Bewegung sind nur zwei Teile, nämlich die beiden Kegelräder erforderlich. Es tritt somit nicht wie bei den bekannten doppelten Kreuzgelenken zweimal Spiel zwischen den Antriebsglieder auf, sondern nur einmal. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß die beiden Kegelräder in axialer Richtung nur einen geringen Platzbedarf haben, was besonders in der F i g. 2 zu erkennen ist. Aus diesem Grunde läßt sich auch die Lagerung der Drehwelle und des Typenträgers so gestalten, daß diese sowohl funktionsgerechl als auch mit einfachen Mitteln herstellbar ist.

Eine Gelenkanordnung nach der Erfindung bringt auch gegenüber einem einfachen Gelenk mit einem Stift und einer Schiebemuffe besondere Vorteile, die in einer geringeren Reibung und damit geringerem Verschleiß und gleichbleibender Genauigkeit zu sehen sind. Außerdem sind die Hebelarme, an welchen die Kraft" zum Übertragen der Drehbewegung angreifen, verhältnismäßig groß und bleiben in dieser Größe bei jeder beliebigen Schwenklage des Typenträgers gleich. Ein weiterer besonderer Vorteil liegt noch darin, daß die Zähne der Kegelräder abwechselnd in Eingriff sind, wodurch die Abnützung auf mehrere Stellen verteilt wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Vorrichtung zum Einstellen eines dreh- und schwenkbaren tonnenförmigen Typenträgers in kraftangetriebenen Schreibmaschinen oder ähnlichen Maschinen, bei dem die Typenspalten über eine im Inneren des Typenträgers, der mit Hilfe einer Schwenkbrücke an einem Trägerteil gelagert ist, angeordnete Zahnradverbindung eingestellt werden, wobei sich ein Zahnrad auf der Antriebswelle und ein Zahnrad am Typenträger befindet, mindestens eines der beiden Zahnräder in einer zur Ebene der Drehbewegung senkrechten Ebene schwenkbar ist und wobei sich die Teilkreise der beiden Zahnräder in einem Punkt berühren, der auf der durch ae Verbindung von Schwenkbrücke und Trägerteil gebildeten Schwenkachse des Typenträgers liegt, dadurch gekennzeichnet, daß Schwenkbrücke (15) und Trägerleil (2) im Inneren des Typenträgers (24) angeordnet sind und daß die beiden Zahnräder (10. 16) gleiche Zahnzahl aufweisen.