DE19629733A1

DE19629733A1 - Zangeninstrument für ein Endoskop

Info

Publication number: DE19629733A1
Application number: DE19629733A
Authority: DE
Inventors: Kunihiko Miyagi
Original assignee: Machida Endoscope Co Ltd
Current assignee: Machida Endoscope Co Ltd
Priority date: 1995-08-03
Filing date: 1996-07-23
Publication date: 1997-02-06
Also published as: JPH0938097A; US5683413A; JP3688355B2

Description

Die Erfindung betrifft ein Zangeninstrument für ein Endoskop gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.

Im allgemeinen findet in einem Endoskop ein Zangeninstrument von der Art Verwendung, wie sie in den Fig. 4 bis 6 der USP 4,889,106 offenbart ist. Diese Zange weist ein läng liches Führungsrohr auf, um in einen Kanal des Endoskops gesteckt zu werden. Ein Paar Zangenschalen ist an einem distalen Ende des Führungsrohres montiert. Es kann geöffnet und geschlossen werden. Eine Steuereinrichtung ist an einem hinteren Ende des Führungsrohres angeordnet. Ein Draht bzw. Kabel zur Verbindung der Zangenschalen mit der Steuer einrichtung ist in das Führungsrohr eingesetzt. Das Paar Zangenschalen ist an ein distales Ende des Drahtes über eine Verbindungseinrichtung angeschlossen. Die Steuereinrichtung weist ein Halteelement mit einem länglichen Stangenabschnitt und einem Gleitelement auf, das auf dem Stangenabschnitt des Halteelements angeordnet ist, um vorwärts und rückwärts gleiten zu können. Der Stangenabschnitt des Halteelements ist an das hintere Ende des Führungsrohres angeschlossen, und das Gleitelement ist an ein hinteres Ende des Drahtes angeschlossen.

Wenn das Gleitelement vorwärts gleitet, bewegt sich der Draht vorwärts. Die Kraft der Vorwärtsbewegung des Drahtes wird auf das Paar Zangenschalen über die Verbindungs einrichtung übertragen. Demzufolge wird das Paar Zangen schalen geöffnet. Wenn das Gleitelement rückwärts gleitet, wird der Draht gespannt. Die Spannkraft des Drahtes wird auf das Paar Zangenschalen über die Verbindungseinrichtung übertragen. Infolgedessen wird das Paar Zangenschalen geschlossen. Dabei wird ein Fleischstück einer inneren Wand einer Körperhöhle durch das Paar Zangenschalen abgerissen und in den Zangenschalen aufgenommen.

Vor kurzem, als die Endoskope im Durchmesser kleiner wurden, wurden das Führungsrohr und der Draht des Zangeninstrumentes ebenfalls im Durchmesser kleiner. Aus diesem Grund existiert eine Möglichkeit, daß der Draht reißt, wenn das Paar Zangen schalen geschlossen wird, wenn der Draht mit der gleichen anliegenden Kraft wie bisher unter Spannung gesetzt wird.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Zangen instrument zur Verfügung zu stellen, bei dem die Möglichkeit des Auftretens eines Drahtrisses auf ein Mindestmaß zurück geführt werden kann.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Zangeninstrument für ein Endoskop zur Verfügung gestellt, das aufweist:

a) ein Führungsrohr, das den ganzen Weg durch einen Kanal des Endoskops steckbar ist,
b) einen Draht, der sich durch das Führungsrohr erstreckt,
c) ein Paar Zangenschalen, die geöffnet und geschlossen werden können und an einem distalen Ende des Führungs rohres vorgesehen sind,
d) eine Verbindungseinrichtung zum Anschluß eines distalen Endes des Drahtes an das Paar Zangenschalen, wobei die Verbindungseinrichtung das Paar Zangenschalen als Reak tion auf eine Vorwärtsbewegung des Drahtes öffnet und das Paar Zangenschalen als Reaktion auf eine Rückwärts bewegung des Drahtes schließt, und
e) eine Steuereinrichtung, die an einem hinteren Ende des Führungsrohres angeordnet ist, um das Paar Zangenscha len über den Draht fernzusteuern, wobei die Steuerein richtung aufweist:
(i) ein Halteelement mit einem Stangenabschnitt, der an das hintere Ende des Führungsrohres ange schlossen ist, wobei der Stangenabschnitt einen Aufnahmeraum aufweist,
(ii) ein Gleitelement, das axial gleitbar an dem Stan genabschnitt des Halteelements angeordnet ist, wobei das Gleitelement von dem Draht getrennt ist,
(iii) eine Aufnahmeeinrichtung, die an einem hinteren Endabschnitt des Drahtes in dem Aufnahmeraum des Halteelements montiert ist, wobei die Aufnahme einrichtung vor dem Gleitelement angeordnet ist und von dem Gleitelement geschoben wird, wenn das Gleitelement vorwärts gleitet, und
(iv) ein Federelement zum Vorspannen der Aufnahme einrichtung nach hinten.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausfüh rungsbeispiels eines Zangenelements gemäß der vorliegenden Erfindung zusammen mit einem Endoskop,

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht eines gesamten Aufbaus des Zangeninstruments, wobei ein Griffabschnitt einer Stell schraube weggelassen ist,

Fig. 3 zeigt einen vergrößerten Seitenquerschnitt eines distalen Endabschnittes des Zangeninstrumentes, bei dem ein Paar Zangenschalen geschlossen ist,

Fig. 4 zeigt einen vergrößerten Seitenquerschnitt eines distalen Endabschnittes des Zangeninstruments, bei dem das Paar Zangenschalen geöffnet ist,

Fig. 5 zeigt einen vergrößerten Querschnitt, der eine Steuereinrichtung des Zangeninstruments darstellt, und

Fig. 6 zeigt eine vergrößerte Ansicht der Steuereinrich tung.

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird jetzt mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrie ben. Wie es in Fig. 1 gezeigt ist, wird ein Zangeninstru ment A für ein Endoskop B verwendet.

Das Endoskop B ist bekannt und wird deshalb nur kurz beschrieben. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, weist das Endoskop 1 einen Steuerkörper 1 und einen flexiblen Einführabschnitt 2 auf, der sich von dem Steuerkörper 1 aus erstreckt. Ein biegsames Rohr ist in dem Steuerkörper 1 und dem Einführ abschnitt 2 aufgenommen. Ein Kanal 3 wird durch das Rohr bestimmt. Eine Einlaßöffnung 4 des Kanals 3 öffnet sich bei dem Steuerkörper 1, während sich eine Auslaßöffnung 5 an einer distalen Endfläche des Einführabschnittes 2 öffnet.

Wie es in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist, weist das Zangen instrument A ein längliches Führungsrohr 10, das in den Kanal 3 des Endoskops B gesteckt werden kann, einen Draht 20, der sich durch das Führungsrohr 10 erstreckt, ein Paar von Zangenschalen 30, die geöffnet und geschlossen werden können und an einem distalen Ende des Führungsrohrs 10 angeordnet sind, und eine Steuereinrichtung 50 auf, die an einem hinteren Ende des Führungsrohrs 10 angeordnet ist und zur Fernsteuerung des Paars Zangenschalen 30 durch den Draht 20 dient.

Wie es in den Fig. 2 bis 4 gezeigt ist, wird das Füh rungsrohr 10 durch eine aus Feinmetalldraht gewundene Spira le gebildet und weist flexible Eigenschaften auf.

Wie es in Fig. 3 und 4 gezeigt ist, ist das Paar Zangen schalen 30 an das distale Ende des Führungsrohrs 10 durch einen Träger 15 angeschlossen. Der Träger 15 weist einen stutzenartigen Basisabschnitt 15a und ein Paar von platten ähnlichen Vorsprüngen 15b (nur eine ist gezeigt) auf, die sich nach vorne von dem Basisabschnitt 15a aus erstrecken. Das distale Ende des Führungsrohrs 10 wird in den Basis abschnitt 15a eingesetzt und daran durch Schweißen oder so befestigt. Zwischenabschnitte eines Paars erster Arme 41 sind drehbar an distalen Endabschnitten des Paars Vorsprünge 15b des Trägers 15 durch einen Stift 45 befestigt. Die Zwischenabschnitte der ersten Arme 41 sind zwischen den distalen Endabschnitten der Vorsprünge 15b auf überlappende Weise angeordnet. Die Zangenschalen 30 sind an distalen Endabschnitten der ersten Arme 41 jeweils befestigt.

Ein umlaufender Rand jeder Zangenschale 30 bildet einen Schneiderand 30a. Diese Schneideränder 30a liegen einander gegenüber.

Auf der anderen Seite ist eine zylindrische Verbindungs stange 46 mit einem distalen Ende des Drahtes 20 verbunden. Genauer ist ein Loch 46a in einem hinteren Endabschnitt der Verbindungsstange 46 ausgebildet. Das Loch 46a erstreckt sich axial und öffnet sich an einer hinteren Endfläche der Verbindungsstange 46. Das distale Ende des Drahtes 20 wird in das Loch 46a eingesetzt und durch Schweißen oder so befestigt. Die Verbindungsstange 46 wird in den Basis abschnitt 15a des Trägers 15 geschoben und weiter in den distalen Endabschnitt des Führungsrohrs 10. Die Verbindungs stange 46 kann in axialer Richtung gleiten.

Die Verbindungsstange 46 ist an dem distalen Ende mit einem Paar Vorsprüngen 46b (nur einer wird gezeigt) ausgestattet. Hintere Enden eines Paars zweiter Arme 42 sind drehbar an die Vorsprünge 46b durch einen Stift 47 angeschlossen. Distale Enden der zweiten Arme 42 sind drehbar jeweils an hintere Enden der ersten Arme 41 durch einen Stift 48 ange schlossen.

Die Verbindungsstange 46, die Stifte 45, 47, 48, das Paar erster Arme 41 und das Paar zweiter Arme 42 bilden eine Verbindungseinrichtung 40 (Scherenschnabelmechanismus).

Wenn sich der Draht 20 vorwärtsbewegt, wie es in Fig. 4 gezeigt ist, wird die Verbindungseinrichtung 40 in einer axialen Richtung des Drahts 20 zusammengezogen. Demzufolge wird das Paar Zangenschalen 30 geöffnet. Wenn der Draht 20 sich nach hinten bewegt, wie es in Fig. 3 gezeigt ist, wird die Verbindungseinrichtung 40 in der axialen Richtung des Drahtes 20 ausgedehnt. Demzufolge wird das Paar Zangenscha len geschlossen.

Eine Konstruktion der Steuereinrichtung 50 wird jetzt im Detail mit Bezug auf die Fig. 2, 5 und 6 beschrieben. Wie es am besten in Fig. 2 gezeigt ist, weist die Steuerein richtung 50 ein Halteelement 60 und ein Gleitelement 70 auf. Das Halteelement 60 weist einen länglichen Stangenabschnitt 61 und einen Ringabschnitt 62 auf, der an einem hinteren Ende des Stangenabschnitts 61 ausgebildet ist. Ein distales Ende des Stangenabschnitts 61 ist an das hintere Ende des Führungsrohrs 10 angeschlossen. Das heißt, daß das hintere Ende des Führungsrohrs 10 fest in einen Stutzen 52 einge setzt ist. Ein hinteres Ende des Stutzens 52 und das distale Ende des Stangenabschnitts 61 des Halteelements 60 sind miteinander durch ein Verbindeelement 51 verbunden.

Wie es in den Fig. 2 und 5 gezeigt ist, ist ein Schlitz 61a (Aufnahmeraum) in einem Zwischenabschnitt des Stangen abschnitts 61 des Halteelements 60 ausgebildet. Dieser Schlitz 61a erstreckt sich in axialer Richtung und öffnet sich an einer peripheren Fläche des Stangenabschnitts 61. Ein weiteres Loch 61b ist in einem distalen Abschnitt des Stangenabschnitts 61 ausgebildet. Das Loch 61b steht mit dem Schlitz 61a in Verbindung und erstreckt sich in axialer Richtung. An einer Grenze zwischen dem Schlitz 61a und dem Loch 61b ist eine Stufe 61c (eine Fläche, die ein distales Ende des Schlitzes 61a bestimmt) ausgebildet.

Wie es am besten in Fig. 5 gezeigt ist, weist das Gleit element 70 einen Gleitkörper 71, der an einem Außenumfang des Stangenabschnitts 61 des Halteelements 60 angeordnet ist und in axialer Richtung des Stangenelements 61 gleiten kann, ein Verbindeelement 72 und ein Schiebeelement 73 auf. Das Verbindeelement 72 und das Schiebeelement 73 sind gleitbar in dem Schlitz 61a des Stangenabschnitts 61 aufgenommen. Das Schiebeelement 73 hat einen zylindrischen Aufbau und weist bin Aufnahmeloch 73a auf. Das Aufnahmeloch 73a erstreckt sich in axialer Richtung und öffnet sich an einer distalen Endfläche des Schiebeelements 73. Eine Stange 75 erstreckt dich in axialer Richtung des Stangenabschnitts 61 von einem hinteren Ende des Schiebeelements 73. Diese Stange 75 ist an das Verbindeelement 72 angeschlossen. Das heißt, daß das Verbindeelement 72 durch Schweißen zweier Platten 72a, 72b ausgebildet ist. Ein Abschnitt 75a größeren Durchmessers der Stange 75 ist zwischen den Platten 72a und 72b angeordnet. Dadurch wird die Stange 75 mit dem Verbindeelement 72 ver bunden. Das Verbindeelement 72 ist an den Gleitkörper 71 über eine Stellschraube bzw. ein Stellgewinde 74 angeschlos sen.

Auf der anderen Seite ist, wie es in den Fig. 2 und 5 gezeigt ist, der hintere Endabschnitt des Drahtes 20 fest in ein Abschlußrohr 25 eingesetzt. Das Abschlußrohr 25 bildet ein Teil des Drahtes 20. Das Abschlußrohr 25 verläuft durch den hinteren Endabschnitt des Führungsrohrs 10, das Ver bindeelement 51 und das Loch 61b des Stangenabschnitts 61 und ragt in den Schlitz 61a.

Das hintere Ende des Abschlußrohrs 25 ist nicht an das Schiebeelement 73 angeschlossen. Das hintere Ende des Abschlußrohrs 25 ist nur in axialer Richtung gleitbar in das Aufnahmeloch 73a des Schiebeelements 73 eingesetzt. Der Unterschied zwischen dem Durchmesser des Aufnahmelochs 73a und dem des Abschlußrohrs 25 wird auf übertriebene Weise in Fig. 5 dargestellt. Das Abschlußrohr 25 berührt nicht eine Unterfläche des Aufnahmelochs 73a.

Innerhalb des Schlitzes 61a des Stangenabschnitts 61 ist ein scheibenartiges Aufnahmeelement 80 (Aufnahmeeinrichtung) an einem äußeren Umfang eines hinteren Endabschnittes des Abschlußrohrs 25 befestigt. Das Aufnahmeelement 80 ist vor dem Schiebeelement 73 angeordnet. Eine zusammengedrückte Spiralfeder 85 ist zwischen dem Aufnahmeelement 80 und der Stufe 61c, die an dem Stangenabschnitt 61 ausgebildet ist, angeordnet. Die zusammengedrückte Spiralfeder 85 umgibt das Abschlußrohr 25. Der Draht 20 ist in einer zurückziehenden Richtung durch die Spiralfeder 85 vorgespannt.

Ein durchgehendes Loch 80a ist in dem Aufnahmeelement 80 ausgebildet, und der hintere Endabschnitt des Abschlußrohrs 25 tritt durch dieses durchgehende Loch 80a. Dementsprechend kann die Stelle des Aufnahmeelements 80 entlang des Abschlußrohrs 25 eingestellt werden. Ein Gewindeloch 80b ist radial in einer Umfangswand des Aufnahmeelements 80 auf der ganzen Strecke durch die Wand ausgebildet. Ein Gewinde abschnitt 91 (vorstehender Teil) der Befestigungsschraube 90 (Befestigungseinrichtung) ist in das Gewindeloch 80b geschraubt. Ein inneres Ende des Gewindeabschnitts 91 drückt auf die äußere Umfangsfläche des Abschlußrohrs 25 und befe stigt dadurch das Aufnahmeelement 80 an das Abschlußrohr 25. Der Gewindeabschnitt 91 erstreckt sich in einer Richtung senkrecht zu dem Stangenabschnitt 61 von dem Schlitz 61a. Ein Griffabschnitt 92 ist an dem äußeren Ende des Gewinde abschnitts 91 befestigt.

Eine Skala 100 zur Festlegung der Stellung der Befestigungs schraube 90, nämlich der Stellung des Aufnahmeelements 80 ist auf einer Umfangsfläche des Stangenabschnitts 61 des Halteelement 60 ausgebildet.

Die Betätigung des Zangeninstruments A wird jetzt beschrie ben. In dem Zustand, daß der Einführabschnitt 2 des Endo skops B in die Aushöhlung des Patientenkörpers eingeführt ist, wird das Führungsrohr 10 des Zangeninstruments A in den Kanal 3 des Endoskops B geschoben, um ein Paar von Zangen schalen 30, die an dem distalen Ende des Führungsrohrs 10 angeordnet sind, aus der distalen Endfläche des Einsatz abschnittes 2 hervorragen zu lassen. In diesem Zustand setzt der Bediener den Daumen einer Hand in den Ringabschnitt 62 des Halteelements 60 und bringt den Gleitkörper 71 zwischen den Zeigefinger und den Mittelfinger, um den Gleitkörper 71 vorwärts entlang des Stangenabschnitts 61 des Halteelements 60 zu bewegen. Während des Verlaufs dieser Vorwärtsbewegung des Gleitkörpers 71 berührt dann das distale Ende des Schiebeelements 73, das an dem Gleitkörper 71 befestigt ist, das Aufnahmeelement 80, um das Aufnahmeelement 80 vorwärts fegen die Wirkung der Spiralfeder 85 zu bewegen. Die Kraft, die das Aufnahmeelement 80 vorwärts bewegt, wird auf die Verbindeeinrichtung 40 über den Draht 20 übertragen. Folg lich wird das Paar Zangenschalen 30 geöffnet.

In dem Zustand, wenn das Paar Zangenschalen 30 wie erwähnt geöffnet ist, bewegt der Bediener das Halteelement 60 vor wärts, um die Zangenschalen 30 durch das Führungsrohr 30 vorwärts zu bewegen, so daß die Zangenschalen den kranken Teil an der Innenwand der Körperhöhle berühren. Danach wird der Gleitkörper 71 durch den Bediener bezüglich des Halters 60 nach hinten bewegt. Dann wird der Draht 20 unter der Wirkung der Spiralfeder 85 durch das Aufnahmeelement 80 zurückgezogen, und die Spannkraft des Drahtes 20 wird auf die Verbindeeinrichtung 40 übertragen, um dadurch das Paar Zangenschalen 30 zu schließen. Demzufolge wird ein Fleisch stück des erkrankten Teils in den Zangenschalen 30 eingesam melt. Zu diesem Zeitpunkt hängt die Kraft zum Schließen des Paars Zangenschalen 30 nur von der Spiralfeder 85 ab und hängt nicht von der Kraft des Bedieners zur Bewegung des Gleitkörpers 71 nach hinten. Der Grund ist der, daß das Gleitelement 70 und der Draht 20 nicht miteinander verbunden sind. Weil dementsprechend keine großen Kräfte an dem Draht 20 anliegen, können solche Unannehmlichkeiten, daß der Draht versehentlich abgetrennt wird, vermieden werden.

Wenn das Paar Zangenschalen 30 wie erwähnt geschlossen ist, wird der Rückzugvorgang des Drahtes 20 beendet, und das Aufnahmeelement 80 wieder in seine ursprüngliche Stellung zurückkehren. Dementsprechend bewirkt jeder Versuch, den Gleitkörper 71 weiter zurückzuziehen, daß das Schiebeelement 73 des Gleiteelements 70 von dem Aufnahmeelement 80 getrennt wird. Um das Paar Zangenschalen 30 zu schließen, reicht es allein aus, den Gleitkörper 71 einfach durch Loslassen der Kraft des Fingers, die an dem Gleitkörper 71 anliegt, (lieber als die Bewegung des Gleitkörpers 71 nach hinten durch die Kraft des Bedieners) nach hinten zu schieben, weil sich der Gleitkörper 71 unter der Wirkung der Spiralfeder 85 nach hinten bewegt, wenn die Kraft des Fingers gelöst wird.

Durch Vergleich der Skala 100, die die Stellung der Befesti gungsschraube 90 angibt, kann sichergestellt werden, ob das Aufnahmeelement 80 in seine ursprüngliche Stellung zurückge kehrt ist oder nicht, das heißt, ob das Paar Zangenschalen 30 geschlossen ist oder nicht. Sollte der Fall auftreten, daß die Zangenschalen 30 nicht unter der Wirkung der Spiral feder 85 geschlossen werden, kann die Befestigungsschraube 90 direkt per Hand nach hinten bewegt werden. Dadurch wird der Draht 20 gespannt und die Zangenschalen 30 geschlossen.

Wenn es erwünscht ist, die Kraft zum Schließen des Paars Zangenschalen 30 zu ändern, kann die Befestigungsschraube 90 zeitweise gelöst und die axiale Stellung des Aufnahme elements 80 eingestellt werden. Bei einer derartig einge stellten Stellung wird die Befestigungsschraube 90 wieder festgezogen, um das Aufnahmeelement 80 an das Abschlußrohr 25 zu befestigen. Weil demzufolge der zusammengezogene Zustand der Spiralfeder 85 geändert werden kann, kann die Zugkraft des Drahtes 20 geändert werden. Zu der Zeit kann die Stärke der Spiralfeder 85 auf der Skala 100 abgelesen oder überprüft werden.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das obige Ausfüh rungsbeispiel beschränkt, sondern viele Veränderungen können gemacht werden. Die Aufnahmeeinrichtung könnte von einem ersten und zweiten Aufnahmeelement gebildet werden, die in der axialen Richtung des Drahtes voneinander getrennt sind. In diesem Fall nimmt das erste Aufnahmeelement die Kraft (Kraft zum Zurückziehen des Drahtes) der Spiralfeder, und das zweite Aufnahmeelement die Kraft (Kraft zur Bewegung des Drahtes nach vorne) von dem Gleitelement auf.

Das Zangenelement der vorliegenden Erfindung könnte auch bei einem harten Endoskop angewendet werden. Dabei könnte das Führungsrohr des Zangeninstruments harte Eigenschaften aufweisen.

Das Zangeninstrument kann erfindungsgemäß ein beliebiges Greifelement sein, das geschlossen und geöffnet werden kann.

Somit betrifft die vorliegende Erfindung ein Paar Zangen schalen 30, die an einem distalen Ende eines länglichen Führungsrohrs 10 angeordnet sind, das durch Fernsteuerung einer Steuereinrichtung 50, die an einem hinteren Ende des Führungsrohrs angeordnet ist, über einen Draht 80 in dem Führungsrohr geöffnet und geschlossen wird. Die Steuer einrichtung weist ein Halteelement 60 mit einem Stangen abschnitt 61, und ein Gleitelement 70 auf, das gleitbar an dem Stangenabschnitt angeordnet ist. Ein Aufnahmeelement 80 ist auf einem hinteren Endabschnitt des Drahtes vor dem Gleitelement montiert. Dieses Aufnahmeelement wird nach hinten durch eine zusammengedrückte Spiralfeder 85 vor gespannt. Das Gleitelement ist nicht mit dem hinteren End abschnitt des Drahtes verbunden. Während des Verlaufs einer Vorwärtsbewegung des Gleitelements berührt das Gleitelement das Aufnahmeelement und bewirkt über das Aufnahmeelement, daß sich der Draht vorwärtsbewegt. Demzufolge wird das Paar Zangenschalen geöffnet. Wenn sich das Gleitelement nach hinten bewegt, wird der Draht unter der Wirkung der Spiral feder gezogen. Demzufolge wird das Paar Zangenschalen geschlossen.

Claims

1. Zangeninstrument für ein Endoskop mit:

a) einem Führungsrohr (10), das den ganzen Weg durch einen Kanal des Endoskops steckbar ist,
b) einem Draht (20), der sich durch das Führungsrohr erstreckt,
c) einem Paar Zangenschalen (30), die geöffnet und geschlossen werden können und an einem distalen Ende des Führungsrohrs vorgesehen sind,
d) einer Verbindungseinrichtung (40) zum verbinden eines distalen Endes des Drahtes mit dem Paar Zangenschalen, wobei die Verbindungseinrichtung das Paar Zangen schalen als eine Reaktion auf eine Vorwärtsbewegung des Drahtes öffnet und das Paar Zangenschalen als Reaktion auf eine Rückwärtsbewegung des Drahtes schließt, und
e) einer Steuereinrichtung (50), die an einem hinteren Ende des Führungsrohrs angeordnet ist, um das Paar Zangenschalen über den Draht fernzusteuern, wobei die Steuereinrichtung
(i) ein Halteelement (60) mit einem Stangenabschnitt (61), das an das hintere Ende des Führungsrohrs angeschlossen ist, wobei der Stangenabschnitt einen Aufnahmeraum (61a) aufweist, und
(ii) ein Gleitelement (70) aufweist, das in axialer Richtung gleitbar an dem Stangenabschnitt des Halteelements angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gleitelement (70) von dem Draht (20) getrennt ist, und die Steuereinrichtung des weiteren
(iii) eine Aufnahmeeinrichtung (80), die an einem hinteren Endabschnitt des Drahtes (20) in dem Aufnahmeraum (61a) des Halteelements (60) montiert ist, wobei die Aufnahmeeinrichtung vor dem Gleitelement (70) angeordnet ist und von dem Gleitelement geschoben wird, wenn das Gleit element vorwärtsgleitet, und
(iv) ein Federelement (85) aufweist, um die Aufnah meeinrichtung (70) nach hinten vorzuspannen.

2. Zangeninstrument für ein Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder eine zusammengedrückte Spiralfeder (85) ist, wobei die Spiralfeder zwischen einer Fläche (61c) zur Festlegung eines distalen Endes des Aufnahmeraums (61a) des Stangenabschnitts (61) und der Aufnahmeeinrichtung (80) angeordnet ist, wobei die Spiral feder den hinteren Endabschnitt des Drahtes (20) umgibt, wobei der Aufnahmeraum des Halteelements einen sich in axialer Richtung erstreckenden Schlitz (61a) aufweist, der sich an einer Umfangfläche des Stangenabschnitts öffnet.

3. Zangeninstrument für ein Endoskop nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung (80) einen Vorsprung (91) aufweist, der nach außen von dem Schlitz (61a) des Stangenabschnitts (61) vorspringt.

4. Zangeninstrument für ein Endoskop nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gleitelement (70) einen Gleitkörper (71), der an einem äußeren Umfang des Stangen abschnitts (61) des Halteelements (60) angeordnet ist, und ein Schiebeelement (73) aufweist, das in dem Schlitz (61a) angeordnet und an dem Gleitkörper angeschlossen ist, wobei die Aufnahmeeinrichtung (80) durch das Schiebeelement geschoben wird, wenn der Gleitkörper nach vorne gleitet.

5. Zangeninstrument für ein Endoskop nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung ein Aufnahme element (80) aufweist, wobei das Aufnahmeelement eine nach vorne gerichtete Kraft von dem Schiebeelement (73) und eine nach hinten gerichtete Kraft von der Feder (85) aufnimmt.

6. Zangeninstrument für ein Endoskop nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeelement (80) mit einem durchgehenden Loch (80a) ausgebildet ist, wobei der hintere Endabschnitt (25) des Drahtes (20) durch das durchgehende Loch hindurchgesteckt ist, wodurch ermöglicht wird, eine axiale Stellung des Aufnahmeelements bezüglich des hinteren Endabschnitts des Drahtes einzustellen, wobei das Auf nahmeelement lösbar durch eine Befestigungseinrichtung (90) an einer eingestellten Stellung befestigt ist, wobei eine distale Endfläche des Schiebeelements (73) mit einem Aufnahmeloch (73a) zur Aufnahme des hinteren Endabschnitts des Drahtes ausgebildet ist.

7. Zangeninstrument für ein Endoskop nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungseinrichtung eine Befestigungsschraube (90) aufweist, wobei die Befestigungs schraube einen Gewindeabschnitt (91) und einen Griff abschnitt (92) aufweist, wobei ein inneres Ende des Gewindeabschnitts, wenn er in radialer Richtung in das Aufnahmeelement (80) geschraubt wird, eine äußere Umfangs fläche des hinteren Endabschnitts (25) des Drahtes (20) drückt, und ein äußeres Ende des Gewindeabschnitts außer halb des Stangenabschnitts angeordnet ist, wobei der Griffabschnitt an dem äußeren Ende des Gewindeabschnitts befestigt ist.

8. Zangeninstrument für ein Endoskop nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Stangenabschnitt (61) des Halte elements (60) an der Umfangsfläche davon mit einer Skala (100) ausgestattet ist, um die Stellung des Gewinde abschnitts (91) der Befestigungsschraube (90) anzugeben.