JP3244645B2 - 内視鏡下外科手術用処置具 - Google Patents

内視鏡下外科手術用処置具

Info

Publication number
JP3244645B2
JP3244645B2 JP11660397A JP11660397A JP3244645B2 JP 3244645 B2 JP3244645 B2 JP 3244645B2 JP 11660397 A JP11660397 A JP 11660397A JP 11660397 A JP11660397 A JP 11660397A JP 3244645 B2 JP3244645 B2 JP 3244645B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
treatment
operating
trocar
shaft
outer tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP11660397A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH10305037A (ja
Inventor
輝雄 大内
Original Assignee
旭光学工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 旭光学工業株式会社 filed Critical 旭光学工業株式会社
Priority to JP11660397A priority Critical patent/JP3244645B2/ja
Priority to US09/072,027 priority patent/US6001114A/en
Priority to GB9809875A priority patent/GB2325166B/en
Priority to DE19820486A priority patent/DE19820486A1/de
Publication of JPH10305037A publication Critical patent/JPH10305037A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3244645B2 publication Critical patent/JP3244645B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/313Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901Details of shaft
    • A61B2017/2905Details of shaft flexible
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909Handles
    • A61B2017/2912Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2919Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points
    • A61B2017/292Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points connection of actuating rod to handle, e.g. ball end in recess

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、筒状のトラカー
ルに通されて内視鏡観察下に体腔内の手術等の処置を行
うために用いられる内視鏡下外科手術用処置具に関す
る。
【0002】
【従来の技術】近年、各種の手術を行う場合に、腹壁等
に数個の孔をあけてその各孔に筒状のトラカールを通
し、そのうちの一つのトラカールには内視鏡を通し、他
のトラカールには各種処置具を通して、切開を行わずに
体腔内の手術を行う内視鏡観察下外科手術が広く行われ
るようになってきている。
【0003】トラカールは、内視鏡や処置具等を挿脱す
る際に腹壁の開口部を傷つけないためや、処置具を交換
しながら使用する場合に空気漏れを防ぐため等に必要な
ものである。
【0004】そのような内視鏡観察下の手術に用いられ
る処置具は、トラカールに挿通して使用する関係から短
いものであり、一般に、剛性のある外套管内に操作軸
(又は操作ワイヤ)を軸線方向に進退自在に挿通配置
し、その操作軸の進退動作によって作動する先端処置部
材が外套管の先端に取り付けられている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】そのような内視鏡観察
下外科手術用処置具で、例えば臓器の裏側に対する処置
を行う場合等には、外套管が曲がったものを使用する必
要がある(特開平8−140981号)。
【0006】すると、上述のように処置具はトラカール
に通して使用されるから、処置具の外套管の曲がり具合
に合わせた曲がりを有する多数のトラカールを準備する
必要があり、装置構成が非常に面倒なものになってい
た。
【0007】そこで本発明は、通常の真っ直ぐなトラカ
ールを用いて内視鏡観察下の各種処置を容易に行うこと
ができる内視鏡下外科手術用処置具を提供することを目
的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡下外科手術用処置具は、弾性を有す
る管状部材により自然状態において湾曲した状態に形成
され弾性変形させて真っ直ぐな筒状のトラカールに対し
て挿脱自在な外套管と、体内における処置を行うための
先端処置部材が先端に連結されて上記外套管内に通され
た弾性を有する操作軸と、上記操作軸を介して上記先端
処置部材を動作させるために上記外套管の手元側に連結
された操作部とを有することを特徴とする。
【0009】なお、上記操作軸が、上記外套管の曲がり
に合わせて自然状態において湾曲した状態に形成されて
いてもよく、上記操作軸が、パイプ状の部材によって形
成されていてもよい。
【0010】また、上記操作軸が上記外套管内から挿脱
自在であってもよく、上記操作部が、上記外套管と上記
操作軸とに対して着脱自在であってもよい。また、上記
外套管が上記操作部に対して軸線回りに回転自在であっ
てもよい。
【0011】
【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図1及び図2は、本発明を把持鉗子に適
用した実施の形態を示しており、図2は使用状態を示
し、図1は部分別に分解した状態を示している。
【0012】1は、真っ直ぐな筒状の(いわゆる直達
の)トラカールであり、剛性のある金属又はプラスチッ
ク材によって形成されていて、体壁100に小さくあけ
られた孔に通される。
【0013】トラカール1の手元側の挿入口は、処置具
等を挿入し易いようにテーパ状に広げた形状に形成され
ている。なお、トラカール1を、屈曲可能なように弾性
に富む材料によって形成してもよい。
【0014】内視鏡下外科手術用処置具は、トラカール
1に挿通される外套管部10と、外套管部10の先端に
おいて体内の患部に対する処置を行うための処置機構部
20と、外套管部10の手元側において処置機構部20
の動作を遠隔的に操作するための操作部30とによって
構成されている。
【0015】外套管部10は、柔軟で弾性変形する外套
管11によって形成されていて、その先端内周面には、
処置機構部20を連結するための雌ネジ12が形成さ
れ、手元側端部には、操作部30と連結するための連結
環13が取り付けられている。
【0016】外套管11は、例えばフッ素樹脂、ナイロ
ン、又はポリイミド樹脂等のチューブを素材として形成
されており、自然状態において湾曲した形状に形成され
ている。その湾曲の程度は、使用目的等に対応して選択
される。
【0017】処置機構部20は、外套管部10の雌ネジ
12に係脱自在に螺合する雄ネジ21が形成された先端
本体22に、支軸23を中心に開閉する一対の先端把持
片24(先端処置部材)と、その先端把持片24を開閉
動作させるためのリンク機構25とが配置され、外套管
部10内に全長にわたって挿通された操作軸27の先端
が、連結軸26を介してリンク機構25に連結されて構
成されている。
【0018】操作軸27は、真っ直ぐに形成されている
が、外套管11の湾曲に沿って弾性変形して湾曲するよ
うに、弾性に富む例えばステンレスパイプ材等によって
形成されており、外套管11に対して軸線方向に進退自
在に配置されている。28は、操作軸27の手元側端部
を操作部30側と連結するための連結端であり、操作軸
27は操作部30に対して軸線回りに回転自在に連結さ
れる。
【0019】なお、操作軸27は、フッ素樹脂やナイロ
ン等のような少し硬めのプラスチックからなるパイプ材
又は棒材等によって形成してもよく、あるいは耐圧縮性
の優れた撚り線等によって形成してもよい。
【0020】また、図3に示されるように、操作軸27
を外套管11の湾曲形状に合わせて自然状態において湾
曲した形状に形成してもよい。なお、先端把持片24や
リンク機構25等は本発明が適用される処置具の種類に
よって相違するものであり、本発明は各種の処置具に適
用されるものである。また、処置機構部20と外套管1
1との連結は、螺合に限らず、バヨネット又はクリック
その他の結合手段により行ってもよい。
【0021】図1及び図2に戻って、操作部30には、
支軸31を中心にして回動操作自在な一対の操作ハンド
ル32,33が設けられており、その操作によって、操
作軸27の連結端28と連結された作動軸34が軸線方
向に駆動される。
【0022】このように構成された内視鏡下外科手術用
処置具を使用する際には、自然状態で湾曲した外套管1
1を、弾性変形させながら真っ直ぐなトラカール1に通
す。外套管11がトラカール1に通された状態では、図
2に示されるように、外套管11が湾曲した状態に戻っ
て、処置機構部20がトラカール1の軸線から離れた方
向に向く。
【0023】そこで、操作部30との連結部分において
外套管部10を操作部30に対して軸線回りにA方向に
回転させることにより、トラカール1の先端から突出し
た外套管11部分が処置機構部20とともに大きく回転
して、処置機構部20をB方向に大きく回動させること
ができる。
【0024】そして、操作ハンドル32,33を矢印C
方向に操作すれば、その動作が作動軸34から操作軸2
7を経由してリンク機構25に伝達され、先端把持片2
4が開閉されて目的とする患部等を把持することができ
る。
【0025】なお、高周波電流を利用した処置を行う場
合には、操作部30に設けられた端子35を高周波電源
50に接続して、処置機構部20に対して高周波電流を
通じるようにすればよい。
【0026】このように構成された内視鏡下外科手術用
処置具を用いることにより、例えば図4ないし図6に示
されるように、真っ直ぐなトラカール1を介して、体壁
100内の臓器101の裏側に位置する部分に処置具の
先端処置機構部20を容易に導いて、別のトラカール1
に通された内視鏡2による観察像をTVモニタ3で観察
しながら各種の処置を行うことができる。
【0027】
【発明の効果】本発明によれば、自然状態において湾曲
した状態に形成された外套管を弾性変形させながら真っ
直ぐなトラカールに挿入することにより、トラカールの
先端から突出した体内部分では外套管が湾曲した状態に
戻るので、外套管の先端に配置された先端処置部材によ
って、臓器の裏側部分などに対する内視鏡観察下の各種
処置を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の内視鏡下外科手術用処置
具の分解図である。
【図2】本発明の実施の形態の内視鏡下外科手術用処置
具の使用状態の全体構成図である。
【図3】本発明の実施の形態の湾曲した操作軸が用いら
れた例の部分構成図である。
【図4】本発明の使用状態の例を示す略示図である。
【図5】本発明の使用状態の第2の例を示す略示図であ
る。
【図6】本発明の使用状態の第3の例を示す略示図であ
る。
【符号の説明】
1 トラカール 10 外套管部 11 外套管 20 処置機構部 24 先端把持片 27 操作軸 30 操作部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平8−164141(JP,A) 特開 平5−38342(JP,A) 特開 平8−336542(JP,A) 特開 平4−135554(JP,A) 特開 平8−140981(JP,A) 特開 平8−257032(JP,A) 特開 平5−285158(JP,A) 特開 平5−277120(JP,A) 特開 平7−255735(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 17/00 - 17/34 A61B 1/00

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】柔軟で弾性を有する管状部材により自然状
    態においてほぼ全長にわたり湾曲した形状に形成され
    弾性変形させることにより真っ直ぐな筒状のトラカール
    に対して挿脱自在で、上記トラカールに通された状態で
    は自己の弾性によって上記の湾曲した状態に戻る外套管
    と、 体内における処置を行うための先端処置部材が先端に連
    結されて上記外套管内に通された弾性を有する操作軸
    と、 上記操作軸を介して上記先端処置部材を動作させるため
    に上記外套管の手元側に連結された操作部とを有するこ
    とを特徴とする内視鏡下外科手術用処置具。
  2. 【請求項2】上記操作軸が、上記外套管の曲がりに合わ
    せて自然状態において湾曲した状態に形成されている請
    求項1記載の内視鏡下外科手術用処置具。
  3. 【請求項3】上記操作軸が、パイプ状の部材によって形
    成されている請求項1又は2記載の内視鏡下外科手術用
    処置具。
  4. 【請求項4】上記操作軸が上記外套管内から挿脱自在で
    ある請求項1、2又は3記載の内視鏡下外科手術用処置
    具。
  5. 【請求項5】上記操作部が、上記外套管と上記操作軸と
    に対して着脱自在である請求項1、2、3又は4記載の
    内視鏡下外科手術用処置具。
  6. 【請求項6】上記外套管が上記操作部に対して軸線回り
    に回転自在である請求項1、2、3、4又は5記載の内
    視鏡下外科手術用処置具。
JP11660397A 1997-05-07 1997-05-07 内視鏡下外科手術用処置具 Expired - Fee Related JP3244645B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11660397A JP3244645B2 (ja) 1997-05-07 1997-05-07 内視鏡下外科手術用処置具
US09/072,027 US6001114A (en) 1997-05-07 1998-05-05 Operative instrument for endoscopic surgery
GB9809875A GB2325166B (en) 1997-05-07 1998-05-07 Operating instrument for endoscopic surgery
DE19820486A DE19820486A1 (de) 1997-05-07 1998-05-07 Operationsinstrument für die endoskopische Chirurgie

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11660397A JP3244645B2 (ja) 1997-05-07 1997-05-07 内視鏡下外科手術用処置具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10305037A JPH10305037A (ja) 1998-11-17
JP3244645B2 true JP3244645B2 (ja) 2002-01-07

Family

ID=14691254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11660397A Expired - Fee Related JP3244645B2 (ja) 1997-05-07 1997-05-07 内視鏡下外科手術用処置具

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6001114A (ja)
JP (1) JP3244645B2 (ja)
DE (1) DE19820486A1 (ja)
GB (1) GB2325166B (ja)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6361488B1 (en) * 2000-01-28 2002-03-26 Endius Incorporated Support apparatus for endoscopic surgery
AU2002224519A1 (en) 2000-07-21 2002-02-05 Atropos Limited A surgical instrument
WO2002013711A1 (en) 2000-08-14 2002-02-21 Scimed Life Systems, Inc. Steerable sphincterotome and methods for cannulation, papillotomy and sphincterotomy
US20020103498A1 (en) * 2001-02-01 2002-08-01 Ancel Surgical R&D, Inc. Flexible endoscopic grasping and cutting device and positioning tool assembly
DE10122369C2 (de) * 2001-05-09 2003-08-21 Aesculap Ag & Co Kg Chirurgisches Instrument
US6827718B2 (en) 2001-08-14 2004-12-07 Scimed Life Systems, Inc. Method of and apparatus for positioning and maintaining the position of endoscopic instruments
US7025775B2 (en) 2003-05-15 2006-04-11 Applied Medical Resources Corporation Surgical instrument with removable shaft apparatus and method
WO2005063127A1 (en) * 2003-12-23 2005-07-14 Cook Urological Incorporated Back loading endoscopic instruments
JP2008534045A (ja) * 2005-03-22 2008-08-28 アトロポス・リミテッド 手術器具
US7618413B2 (en) 2005-06-22 2009-11-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device control system
US20080021278A1 (en) * 2006-07-24 2008-01-24 Leonard Robert F Surgical device with removable end effector
EP2083715B1 (en) * 2006-11-30 2013-03-13 Cook Medical Technologies LLC Removable handle for medical device
US9421071B2 (en) 2006-12-01 2016-08-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Direct drive methods
EP2343024B1 (en) 2007-05-18 2018-05-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Drive systems
US8137263B2 (en) 2007-08-24 2012-03-20 Karl Storz Endovision, Inc. Articulating endoscope instrument
DE102008017298A1 (de) * 2008-03-31 2009-10-01 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrument mit flexiblem Einsatz
DE102010011926A1 (de) * 2010-03-18 2011-09-22 Olympus Winter & Ibe Gmbh Laparoskopischer Nadelhalter
US20120078289A1 (en) * 2010-09-28 2012-03-29 Steve Livneh Reposable endoscopic forceps system
WO2012060189A1 (ja) * 2010-11-01 2012-05-10 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 処置具
EP2670317B1 (en) 2011-01-31 2021-09-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices having releasable coupling
DE102011081464A1 (de) * 2011-08-24 2013-02-28 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Werkzeug für ein mikroinvasiv-chirurgisches Instrument
US20140142497A1 (en) * 2012-08-13 2014-05-22 Michael Esposito Bowed tip for laparoscopic surgery
JP6205125B2 (ja) * 2012-12-11 2017-09-27 オリンパス株式会社 内視鏡装置の挿入支援情報検出システム及び内視鏡装置
DE102014007295A1 (de) * 2014-05-20 2015-11-26 Bacher Medizintechnik GmbH Rohrschaftinstrument
US10194892B2 (en) 2014-10-15 2019-02-05 Karl Storz Endovision, Inc. Detachable articulating endoscopic tool cartridge

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS576241Y2 (ja) * 1973-08-31 1982-02-05
US4807593A (en) * 1987-05-08 1989-02-28 Olympus Optical Co. Ltd. Endoscope guide tube
JPH0354728Y2 (ja) * 1987-11-13 1991-12-04
DE4234990C2 (de) * 1992-10-16 1995-02-16 Ethicon Gmbh Trokarhülse
US5593416A (en) * 1993-01-26 1997-01-14 Donahue; John R. Method of using flexible surgical instrument
US5643294A (en) * 1993-03-01 1997-07-01 United States Surgical Corporation Surgical apparatus having an increased range of operability
US5318528A (en) * 1993-04-13 1994-06-07 Advanced Surgical Inc. Steerable surgical devices
US5386818A (en) * 1993-05-10 1995-02-07 Schneebaum; Cary W. Laparoscopic and endoscopic instrument guiding method and apparatus
US5501654A (en) * 1993-07-15 1996-03-26 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having articulating element
JPH08140981A (ja) * 1994-11-21 1996-06-04 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用処置具
JP3688355B2 (ja) * 1995-08-03 2005-08-24 株式会社町田製作所 内視鏡用鉗子装置
US5741286A (en) * 1996-06-07 1998-04-21 Symbiosis Corporation Laparoscopic instrument kit including a plurality of rigid tubes
EP1014870B1 (en) * 1997-04-30 2007-05-30 CONMED Endoscopic Technologies, Inc. Directional endoscopic surgical device

Also Published As

Publication number Publication date
US6001114A (en) 1999-12-14
GB2325166B (en) 2001-09-19
JPH10305037A (ja) 1998-11-17
GB2325166A (en) 1998-11-18
DE19820486A1 (de) 1998-11-12
GB9809875D0 (en) 1998-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3244645B2 (ja) 内視鏡下外科手術用処置具
US5308358A (en) Rigid-shaft surgical instruments that can be disassembled for improved cleaning
US6602262B2 (en) Medical device having linear to rotation control
US5222973A (en) Endoscopic grasping tool surgical instrument
US5352235A (en) Laparoscopic grasper and cutter
US20100280368A1 (en) Trocar tube, Trocar, Obturator and/or Rectoscope for the Transluminal Endoscopic Surgery Via Natural Body Orifices
JP7434614B2 (ja) 着脱可能なヘッドとハンドルを備えた可撓性内視鏡
JPH08164141A (ja) 処置具
JPH1176403A (ja) 外科用処置具
JP2004033525A (ja) 硬度可変処置具
JP2009189808A (ja) 外科器具
JPH08317928A (ja) 医療用処置具
JP2022552042A (ja) 低侵襲手術のための挿入可能ロボット
JP2008220971A (ja) 処置具
JP2008220972A (ja) 処置具
JP2005211683A (ja) 処置具
JPH10151137A (ja) 内視鏡用処置具
JPH0889504A (ja) 体腔内超音波プローブ
CN211022547U (zh) 一种用于腹腔镜手术的软内窥镜辅助引导器械
JP3830256B2 (ja) 軟性内視鏡用灌流シース
US10492811B2 (en) Rotatable endoscopic instrument
WO2007010208A1 (en) Surgical device for trans-nasal use
JP3555356B2 (ja) 可撓コードを持った医療器具のガイド装置
CN217853202U (zh) 一种万向定型扇形钳
JPH09206274A (ja) 内視鏡用医療用具

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081026

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081026

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091026

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091026

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101026

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111026

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees