DE19626105A1 - Fahrschemel für Kanalsanierungsroboter - Google Patents
Fahrschemel für KanalsanierungsroboterInfo
- Publication number
- DE19626105A1 DE19626105A1 DE19626105A DE19626105A DE19626105A1 DE 19626105 A1 DE19626105 A1 DE 19626105A1 DE 19626105 A DE19626105 A DE 19626105A DE 19626105 A DE19626105 A DE 19626105A DE 19626105 A1 DE19626105 A1 DE 19626105A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- wheels
- chain
- chassis
- drive
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/28—Constructional aspects
- F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sewage (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Fahrschemel für Kanalsanierungsro
boter.
Kanalsanierungsroboter werden zur Kanalsanierung in nicht be
gehbaren Kanälen eingesetzt. Derartige Kanalsanierungsroboter,
beispielsweise zum Ausführen von Fräs- oder Spachtelarbeiten,
sind aus EP 0 211 825 B1 bekannt. Ein praktisch ausgeführter
Kanalsanierungsroboter ist auf den Seiten 80, 81 des Jahresbe
richts 1993 der Fa. Alfred Kunz GmbH & Co. dargestellt. Die
bekannten Kanalsanierungsroboter bestehen aus einem auf Raupen
oder Laufrädern verfahrbaren Gehäuse, dessen vorderes Ende mit
den der Kanalsanierung dienenden Werkzeugen versehen ist. Die
bekannten Kanalsanierungsroboter sind derart ausgelegt und
ausgestaltet, daß sie sich grundsätzlich nur in kreisrunden
Rohren zur Ausführung von Kanalsanierungsmaßnahmen einsetzen
lassen. Neben kreisrunden Kanalrohren sind auch Kanalrohre mit
Ei-förmigem Profil gebräuchlich, die, sofern sie nicht begeh
bar sind, ebenfalls bei Bedarf mit Kanalsanierungsrobotern
saniert werden müssen.
Kanalsanierungsroboter sind sehr teuere Geräte, deren Anschaf
fung einen beträchtlichen Investitionsaufwand bedeutet. Es ist
daher für Kanalsanierungsunternehmen nicht wirtschaftlich, zur
Sanierung von Kanälen mit rundem Profil und Kanälen mit Ei-för
migem Profil unterschiedliche Kanalsanierungsroboter anzuschaf
fen.
Um den Investitionsaufwand gering halten zu können, ist
es daher Aufgabe der Erfindung, einen Kanalsanierungsroboter
zu schaffen, der sich sowohl in Kanälen mit rundem Profil als
auch in Kanälen mit Ei-förmigem Profil zur Ausführung von Ka
nalsanierungsmaßnahmen einsetzen läßt.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Fahrschemel für
Kanalsanierungsroboter gelöst, der
aus einem Tragrahmen oder einer Tragplatte mit Befestigungsein richtungen für das mit Rädern versehene Gehäuse des Roboters, von dem mindestens ein Antriebsrad durch ein Kettenrad ersetzt wird,
aus einem mit dem Tragrahmen verbundenen Fahrgestell, in des sen unterem Bereich hintereinander zwei Laufräder gelagert sind, deren die Radachsen schneidenden Mittelebenen im Bereich der Längsmittelebene des Fahrgestells liegen,
aus mindestens einer in dem Fahrgestell gelagerten, Kettenrä der tragenden Welle, die über eine endlose Kette von dem an treibbaren Kettenrad des Roboters angetrieben wird und über einen Kettentrieb mit mindestens einem der Laufräder in An triebsverbindung steht, und
aus seitlichen Stützrädern, die an den freien Enden von um vertikale Achsen schwenkbar mit beiden Seiten des Tragrahmens verbundenen, gegen Federkraft einschwenkbaren Armen gelagert sind, bestehen.
aus einem Tragrahmen oder einer Tragplatte mit Befestigungsein richtungen für das mit Rädern versehene Gehäuse des Roboters, von dem mindestens ein Antriebsrad durch ein Kettenrad ersetzt wird,
aus einem mit dem Tragrahmen verbundenen Fahrgestell, in des sen unterem Bereich hintereinander zwei Laufräder gelagert sind, deren die Radachsen schneidenden Mittelebenen im Bereich der Längsmittelebene des Fahrgestells liegen,
aus mindestens einer in dem Fahrgestell gelagerten, Kettenrä der tragenden Welle, die über eine endlose Kette von dem an treibbaren Kettenrad des Roboters angetrieben wird und über einen Kettentrieb mit mindestens einem der Laufräder in An triebsverbindung steht, und
aus seitlichen Stützrädern, die an den freien Enden von um vertikale Achsen schwenkbar mit beiden Seiten des Tragrahmens verbundenen, gegen Federkraft einschwenkbaren Armen gelagert sind, bestehen.
Der erfindungsgemäße Fahrschemel ist somit ein Zusatzgerät für
einen Kanalsanierungsroboter, der üblicherweise für Sanierungs
arbeiten in Kanälen mit rundem Profil verwendet wird. Um einen
derartigen Kanalsanierungsroboter auch für
Kanalsanierungsmaßnahmen in einem Kanal mit Ei-förmigem Profil
einsetzen zu können, wird der Kanalsanierungsroboter üblicher
Bauart auf dem Tragrahmen oder einer Tragplatte des Fahrsche
mels befestigt, der entsprechend an das Gehäuse des Kanalsanie
rungsroboters angepaßt ist. Der Antrieb des Fahrschemels wird
von den Antriebsrädern des Kanalsanierungsroboters dadurch
abgeleitet, daß dessen Laufräder durch Kettenräder ersetzt und
die Kettenräder durch Antriebsketten mit einer in dem Fahrge
stell gelagerten, Kettenräder tragenden Welle in Verbindung
steht, die eine angetriebene Zwischenwelle ist, von der der
Antrieb der Laufräder abgeleitet ist. Mit den beiden unteren,
in einer gemeinsamen Längsmittelebene des Fahrschemels und
grundsätzlich auch des Kanalsanierungsroboters liegenden Lauf
räder stützt sich der Fahrschemel im Bereich der unteren Schei
tellinie des Kanalrohres mit Ei-förmigem Profil ab. In seitli
cher Richtung ist der Fahrschemel durch die seitlichen Stützrä
der abgestützt, so daß der Kanalsanierungsroboter auch in der
vertikalen Längsmittelebene des Kanalrohrs mit Ei-förmigem
Profil zentriert ist.
Der auf dem Fahrschemel montierte und gehalterte Kanalsanie
rungsroboter läßt sich sodann in gleicher Weise wie in einem
Kanal mit rundem Profil über seine Fahrantriebe verfahren,
wobei er in gleicher Weise wie in einem runden Kanalrohr in
der Lage ist, die erforderlichen Kanalsanierungsarbeiten auszu
führen.
Statt der den Antrieb auf die Laufräder übertragenden Ketten
können auch Zahnriementriebe vorgesehen werden.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß
das Fahrgestell zwei vordere und zwei hintere, parallel zuein
ander verlaufende, zumindest teilweise aus Rohren bestehende
vertikale Träger aufweist, in denen Profilstücke teleskopartig
längsverschieblich geführt und in unterschiedlich weit ausge
fahrenen Stellungen fixierbar sind, an denen die Laufräder
tragenden Achsen oder Wellen gelagert sind. Der Fahrschemel
läßt sich dadurch an Kanalrohre unterschiedlicher Größe oder
mit unterschiedlichem Ei-förmigen Profil anpassen.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß zur
Höhenverstellung die Profilstücke durch Hydrozylinder oder mit
Antrieben versehene Spindeltriebe aus- und einfahrbar sind.
Bei dieser Ausgestaltung läßt sich somit eine Anpassung des
Fahrschemels an die Profilform des zu sanierenden Kanals ohne
manuelle Arbeiten und auch bei einem Einsatz des Kanalsanie
rungsroboters in einem Kanal vornehmen.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorge
sehen, daß die die Kettenräder tragende Welle an den Trägern
gelagert ist und daß die das Laufrad antreibende Kette über
Zwischenräder läuft, die beim Ein- und Ausfahren der die Räder
tragenden Profilstücke derart verfahren und/oder verschwenkt
werden, daß keine Lose der Antriebskette auftritt. Diese Ausge
staltung der Erfindung ermöglicht eine besonders einfache An
passung des Fahrschemels an unterschiedliche Profilformen und
Profilgrößen, da bei einer Veränderung des Abstands der Radach
sen zu der Zwischenwelle keine Verkürzung oder Verlängerung
der Antriebsketten vorgenommen werden muß, weil die Zwischenrä
der bei einer Veränderung des Achsabstandes die frei werdende
Kettenlänge oder zusätzlich benötigte Kettenlängen kompensie
ren. Zweckmäßigerweise werden zusätzlich federbelastete, die
Antriebskette spannende Kettenräder vorgesehen.
Die seitlichen Stützräder können an Hebeln gelagert sein, von
denen jeder über die Stützradlagerung hinaus verlängert ist,
wobei das verlängerte Ende in einer in dem Fahrgestell befe
stigten Kulisse über einen den Schwenkwinkel des Hebels begren
zenden Weg verschieblich geführt ist und zwischen dem verlän
gerten Ende des Hebels und dem Fahrgestell eine Druckfeder
eingespannt ist. Bei dieser Ausgestaltung lassen sich die seit
lichen Stützräder über die benötigten Winkel ein- und aus
schwenken, wobei der erforderliche Andruck sichergestellt ist,
mit dem sich diese auf die seitlichen Wandungsbereiche des zu
sanierenden Kanalrohres abstützen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand
der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
Fig. 1 einen Schnitt durch ein Kanalrohr mit Ei-förmigem
Profil und einem in diesem laufenden, einen Kanal
sanierungsroboter tragenden Fahrschemel in schema
tischer Darstellung,
Fig. 2 einen der Fig. 1 entsprechende Darstellung des
Fahrschemels, jedoch ohne die seitlichen Stützrä
der,
Fig. 3 eine Seitenansicht eines Fahrschemels,
Fig. 4 den oberen Bereich des Fahrschemels nach den Fig.
1 und 2 in vergrößerter Darstellung,
Fig. 5 eine Draufsicht auf ein seitliches Stützrad und
Fig. 6 einen Schnitt durch den unteren Bereich einer die
Radlagerung tragenden Stütze.
Aus Fig. 1 ist ein Kanalrohr 1 mit Ei-förmigem Profil ersicht
lich, in dem ein Fahrschemel 2 verfahrbar angeordnet ist, der
einen üblichen Kanalsanierungsroboter 3 trägt, der normalerwei
se für die Ausführung von Kanalsanierungsarbeiten in einem
Kanalrohr mit rundem Profil bestimmt ist.
Der Fahrschemel 2 besteht aus einem das im wesentlichen quader
förmige Gehäuse des Kanalsanierungsroboters tragenden Rahmen,
der eine Grundplatte oder einen Grundrahmen 4 aufweist, der
mit aufragenden Seitenwandungen 5, 6 verbunden ist. Das Gehäu
se des Kanalsanierungsroboters wird durch Schrauben oder Spann
einrichtungen auf dem Tragrahmen 4 bis 6 fixiert. Mit der
Grundplatte oder dem Grundrahmen 4 des Tragrahmens sind je
weils paarweise zwei rechtwinkelig auf diesem stehende und
parallel zueinander verlaufende Stützen 7, 8 und 9, 10 verbun
den, an deren unteren Ende jeweils eine Welle 11, 12 gelagert
ist, die ein Laufrad 13, 14 trägt. Im oberen Bereich der Stüt
zen 7, 8 und 9, 10 sind parallel zu den Radachsen 11, 12 Wel
len 15 gelagert, die an ihren die Stützen 7 überragenden Wel
lenzapfen ein Kettenrad 16 und zwischen den Stützen ein Ketten
rad 17 tragen. Das Kettenrad 17 steht über eine Antriebskette
18 mit einem auf die Radwelle 11 aufgekeilten Kettenrad 19 in
Antriebsverbindung. Die Wellen 11, 15 sind in der dargestell
ten Weise durch Wälzlager an den vertikalen Stützen 7, 8 und
9, 10 gelagert. Die unteren Endbereich der Stützen sind durch
diese verbindende Streben 20 gegeneinander ausgesteift.
An die Seitenteile 5, 6 des Tragrahmens sind um vertikale Ach
sen gegen Federkraft verschwenkbare Arme 21, 22 angelenkt, die
im Bereich ihrer Enden vertikale Radachsen 23, 24 tragen, auf
denen seitliche Stützräder 25, 26 drehbar gelagert sind.
Von dem Kanalsanierungsroboter 3 sind die üblichen Laufräder
entfernt und auf die angetriebenen Radachsen sind Kettenräder
30 befestigt, die über Antriebsketten 31 mit den Kettenrädern
16 der Wellen 15 in Antriebsverbindung stehen.
Die oberen Teile der Stützen 7, 8, 9, 10 bestehen aus Profil
rohren 32, in denen zapfenförmige Profilstücke 33 in der aus
Fig. 6 ersichtlichen Weise teleskopartig längsverschieblich
geführt sind. Diese Profilstücke lassen sich durch Spannein
richtungen oder arretierende Schrauben mit gewünschten Ein
schub- bzw. Ausschublängen an den Profilrohren 32 zur Höhenein
stellung des Roboters fixieren.
Die unteren Profilstücke 33 tragen die Radlager 34 für die
Radwellen 11.
Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, sind die die seitlichen Stütz
räder 25, 26 tragenden Hebel 21, 22 um vertikale Schwenkachsen
36 an Lagerkonsolen gelagert, die mit den Seitenwandungen 5, 6
des Tragrahmens verbunden sind. Die Hebel 22 sind über die
Achse 37 der Stützräder hinaus durch abgewinkelte Verlange
rungsstücke 38 verlängert, die durch endseitige Zapfen 39 in
Langlöchern 40 eines Kulissensteges 41 geführt sind. Durch die
Länge des Langlochs 40 wird in der dargestellten Weise der
größtmögliche Schwenkwinkel des Hebels 22 festgelegt. Zwischen
einer Sacklochbohrung des Verlängerungsstücks 38 des Hebels 22
und einer ringförmigen Halterung 41 der Seitenwandung 6 ist
eine Druckfeder 42 eingespannt, die bestrebt ist, den Zapfen
39 in Anlage an das äußere Ende des Langlochs 40 zu halten.
Claims (6)
1. Fahrschemel für Kanalsanierungsroboter, bestehend
aus einem Tragrahmen oder einer Tragplatte mit Befesti gungseinrichtungen für das mit Rädern versehene Gehäuse des Roboters, von dem mindestens ein Antriebsrad durch ein Kettenrad ersetzt wird,
aus einem mit dem Tragrahmen verbundenen Fahrgestell, in dessen unterem Bereich hintereinander zwei Laufräder gela gert sind, deren die Radachsen schneidenden Mittelebenen der Längsmittelebene des Fahrgestells liegen,
aus mindestens einer in dem Fahrgestell gelagerten, Ket tenräder tragenden Welle, die über eine endlose Kette von dem angetriebenen Kettenrad des Roboters angetrieben wird und über einen Kettentrieb mit mindestens einem der Lauf räder in Antriebsverbindung steht, und
aus seitlichen Stützrädern, die an den freien Enden von um vertikale Achsen schwenkbar mit beiden Seiten des Trag rahmens verbundenen, gegen Federkraft einschwenkbaren Armen gelagert sind.
aus einem Tragrahmen oder einer Tragplatte mit Befesti gungseinrichtungen für das mit Rädern versehene Gehäuse des Roboters, von dem mindestens ein Antriebsrad durch ein Kettenrad ersetzt wird,
aus einem mit dem Tragrahmen verbundenen Fahrgestell, in dessen unterem Bereich hintereinander zwei Laufräder gela gert sind, deren die Radachsen schneidenden Mittelebenen der Längsmittelebene des Fahrgestells liegen,
aus mindestens einer in dem Fahrgestell gelagerten, Ket tenräder tragenden Welle, die über eine endlose Kette von dem angetriebenen Kettenrad des Roboters angetrieben wird und über einen Kettentrieb mit mindestens einem der Lauf räder in Antriebsverbindung steht, und
aus seitlichen Stützrädern, die an den freien Enden von um vertikale Achsen schwenkbar mit beiden Seiten des Trag rahmens verbundenen, gegen Federkraft einschwenkbaren Armen gelagert sind.
2. Fahrschemel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Fahrgestell zwei vordere und zwei hintere, parallel
zueinander verlaufende, zumindest teilweise aus Rohren
bestehende vertikale Träger aufweist, in denen Profil
stücke teleskopartig längsverschieblich geführt und in
unterschiedlich weit ausgefahrenen Stellungen fixierbar
sind, an denen die die Laufräder tragenden Achsen oder
Wellen gelagert sind.
3. Fahrschemel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
zur Höhenverstellung die Profilstücke durch Hydrozylinder
oder mit Antrieben versehene Spindeltriebe aus- und ein
fahrbar sind.
4. Fahrschemel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die die Kettenräder tragende Welle an
den Trägern gelagert ist und daß die das Laufrad antrei
bende Kette über Zwischenräder verläuft, die beim Ein-
und Ausfahren der die Räder tragenden Profilstücke derart
verfahren und/oder verschwenkt werden, daß keine Lose der
Antriebskette auftritt.
5. Fahrschemel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß federbelastete, die Antriebsketten
spannende Kettenräder vorgesehen sind.
6. Fahrschemel nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die seitlichen Stützräder an Hebeln
gelagert sind, von denen jeder über die Stützradlagerung
hinaus verlängert ist, daß das verlängerte Ende in einer
an dem Fahrgestell befestigten Kulisse über einen im
Schwenkwinkel des Hebels begrenzenden Weg verschieblich
geführt ist und daß zwischen dem verlängerten Ende des
Hebels und dem Fahrgestell eine Druckfeder eingespannt
ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19626105A DE19626105B4 (de) | 1995-07-05 | 1996-06-28 | Fahrwerk für Kanalsanierungsroboter |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19524546 | 1995-07-05 | ||
DE19524546.6 | 1995-07-05 | ||
DE19626105A DE19626105B4 (de) | 1995-07-05 | 1996-06-28 | Fahrwerk für Kanalsanierungsroboter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19626105A1 true DE19626105A1 (de) | 1997-05-15 |
DE19626105B4 DE19626105B4 (de) | 2005-05-19 |
Family
ID=7766108
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19626105A Expired - Fee Related DE19626105B4 (de) | 1995-07-05 | 1996-06-28 | Fahrwerk für Kanalsanierungsroboter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19626105B4 (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19527316A1 (de) * | 1995-07-26 | 1997-02-06 | Klaus Linek | Fahrzeug zum Befahren von unterirdisch verlegten Rohren |
DE29813021U1 (de) | 1998-07-23 | 1998-09-10 | UV Reline. tec GmbH & Co., 87437 Kempten | Strahlungsquelle für die Bestrahlung von Innenwänden langgestreckter Hohlräume mit eiförmigem Querschnitt |
EP0886100A1 (de) | 1997-06-18 | 1998-12-23 | Kanaltechnik Kunz GmbH & Co. | Höhenverstellbares Fahrgestell für ein Kanalbearbeitungsgerät |
DE10138672C1 (de) * | 2001-08-07 | 2002-07-25 | Dirk Foerster | Eikanalfahrwagen |
DE102014104985A1 (de) * | 2014-04-08 | 2015-10-08 | Ibak Helmut Hunger Gmbh & Co. Kg | Fahrwagen für Rohre |
DE202016102195U1 (de) | 2016-04-26 | 2016-05-18 | Subtech Gmbh | Verfahrbare Transportvorrichtung zum Tragen eines Kanalbearbeitungsgeräts |
DE102016102487A1 (de) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | Werner Zimmer | Rohr, insbesondere Kanalisationsrohr und Verfahren zur Installation des Rohrs |
DE102016107679A1 (de) | 2016-04-26 | 2017-10-26 | Subtech Gmbh | Verfahrbare Transportvorrichtung zum Tragen eines Kanalbearbeitungsgeräts sowie entsprechendes Verfahren |
CN108869947A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-23 | 国家电网有限公司 | 一种电缆预埋管线扩张机器人 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103697286B (zh) * | 2013-11-27 | 2015-10-07 | 北京机械设备研究所 | 一种履带式管道机器人 |
CN110877645B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-04-06 | 三峡大学 | 电力管道巡检机器人的行走机构及操作方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4444113A1 (de) * | 1994-12-12 | 1996-06-13 | Sandoz Ag | Höhenverstellbare, in einem Kanal verfahrbare Lafette als Träger eines Kanalbearbeitungsgeräts |
-
1996
- 1996-06-28 DE DE19626105A patent/DE19626105B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19527316A1 (de) * | 1995-07-26 | 1997-02-06 | Klaus Linek | Fahrzeug zum Befahren von unterirdisch verlegten Rohren |
DE19527316C2 (de) * | 1995-07-26 | 1998-07-16 | Klaus Linek | Fahrzeug zum Befahren von unterirdisch verlegten Rohren |
EP0886100A1 (de) | 1997-06-18 | 1998-12-23 | Kanaltechnik Kunz GmbH & Co. | Höhenverstellbares Fahrgestell für ein Kanalbearbeitungsgerät |
DE29813021U1 (de) | 1998-07-23 | 1998-09-10 | UV Reline. tec GmbH & Co., 87437 Kempten | Strahlungsquelle für die Bestrahlung von Innenwänden langgestreckter Hohlräume mit eiförmigem Querschnitt |
EP1286101A3 (de) * | 2001-08-07 | 2004-03-10 | Dirk Förster | Eikanalfahrwagen |
EP1286101A2 (de) * | 2001-08-07 | 2003-02-26 | Dirk Förster | Eikanalfahrwagen |
DE10138672C1 (de) * | 2001-08-07 | 2002-07-25 | Dirk Foerster | Eikanalfahrwagen |
DE102014104985A1 (de) * | 2014-04-08 | 2015-10-08 | Ibak Helmut Hunger Gmbh & Co. Kg | Fahrwagen für Rohre |
DE102016102487A1 (de) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | Werner Zimmer | Rohr, insbesondere Kanalisationsrohr und Verfahren zur Installation des Rohrs |
DE202016102195U1 (de) | 2016-04-26 | 2016-05-18 | Subtech Gmbh | Verfahrbare Transportvorrichtung zum Tragen eines Kanalbearbeitungsgeräts |
DE102016107679A1 (de) | 2016-04-26 | 2017-10-26 | Subtech Gmbh | Verfahrbare Transportvorrichtung zum Tragen eines Kanalbearbeitungsgeräts sowie entsprechendes Verfahren |
CN108869947A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-23 | 国家电网有限公司 | 一种电缆预埋管线扩张机器人 |
CN108869947B (zh) * | 2018-08-23 | 2023-08-11 | 国家电网有限公司 | 一种电缆预埋管线扩张机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19626105B4 (de) | 2005-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3586311T2 (de) | Autoreparatur- und richtgestell. | |
DE2047480A1 (de) | Raupenkran mit veränderbarer Spurweite | |
DE19626105A1 (de) | Fahrschemel für Kanalsanierungsroboter | |
DE3331342C2 (de) | ||
DE2500861C3 (de) | Maschine zum Abfräsen oder Abschälen von Straßenbelägen | |
DE4446048C2 (de) | Schleppfahrzeug für Flugzeuge | |
DE2208540C3 (de) | Straßenbearbeitungsmaschine | |
DE2805635C2 (de) | Vorrichtung zum seitlichen Ausscheren von Kraftfahrzeugen | |
DE3531552C2 (de) | Spannbare Bandumkehre | |
DE3034870A1 (de) | Fahrbares arbeitsgeraet | |
DE2731627C2 (de) | ||
EP0060387A2 (de) | Waschvorrichtung, insbesondere für Autobahnschilder | |
DE3642809A1 (de) | Maschine zum abfraesen oder abschaelen von strassenbelaegen | |
DE10315145B3 (de) | Langfahrzeug, insbesondere Sattelauflieger | |
DE2013114B2 (de) | Hydraulisch betätigte Einrichtung zur Veränderung der Spur bei Gleiskettenfahrzeugen | |
DE2430215A1 (de) | Verfahrbarer lagerrahmen fuer schwere maschinen oder anlagen | |
DE1480823A1 (de) | Raupenfahrzeug | |
DE60203046T2 (de) | Gelenkiges Raupenlaufwerk | |
DE2411244A1 (de) | Maschine zum abfraesen von strassendecken | |
DE19851664A1 (de) | Kippanlage zum Entleeren von Behältern | |
DE1634878C3 (de) | Fahrbares Gerät zum Räumen von Gräben | |
DE2629822B2 (de) | Über- und untertage einsatzfähiger Transportwagen | |
DE907953C (de) | Fahrgestell fuer ein landwirtschaftlich genutztes, motorisch angetriebenes Fahrzeug | |
DE10053406C1 (de) | Vorrichtung zum Transport einer Rollenlinie einer Metall-, insbesondere Stahlstranggießanlage | |
DE9412940U1 (de) | Lastfahrzeug, geeignet zum Transport von Schienenfahrzeugen, insbesondere Straßenbahnen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DIRINGER & SCHEIDEL ROHRSANIERUNG GMBH & CO. KG, 8 |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20130101 |