DE1962097B2

DE1962097B2 - Rundschalttisch

Info

Publication number: DE1962097B2
Application number: DE19691962097
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Zusatz in: 21 37 698 Fibro GmbH, 7102 Weinsberg
Priority date: 1969-12-11
Filing date: 1969-12-11
Publication date: 1978-02-16
Also published as: US3718055A; DE1962097A1; JPS506067Y1; FR2073625A1; DE1962097C3; GB1297298A

Description

Die Erfindung betrifft einen Rundschalttisch mit einem feststehenden Griindkörper und einer darauf drehbar angeordneten Aufspannplatte, mit je einem am Grundkörper und an der drehbaren Aufspannplatte angeordneten Planverzahnungskranz, die durch axiale Bewegung eines undrehbar angeordneten Planverzahnungskranzes miteinander kuppelbar und voneinander entkuppelbar sind.
Ein derartiger Rundschalttisch ist bekannt, US-PS 29 75 657. Die Aufspannplatte wird hierbei in Drehrichtung von einem im Grundkörper drehbar sowie heb- und senkbar und seinerseits antreibbaren Antriebsteil angetrieben, welches bei seiner Bewegung in Hebe- und Senkrichtung den mit dem feststehenden Grundkörper undrehbar verbundenen Planverzahnungskranz in Hebe- und Senkrichtung mitnimmt und hierbei den Planverzahnungskranz an der Aufspannplatte wechselweise mit dem Antriebsteil unter Entkupplung von dem vorgenannten Planverzahnungskranz oder mit diesem unter Entkupplung von dem Antriebsteil kuppelt. Der Planverzahnungskranz am Grundkörper ist hierbei mit diesem durch eine Membran verbunden, welche den Planverzahnungskranz in Drehrichtung um dessen Achse bzw. um die Achse der Aufspannplatte sichert, kann jedoch in axialer Richtung gegenüber dem Grundkörper die ihm durch das Antriebsglied aufgezwungene Hebe- bzw. Senkbewegung ausführen. Die Federungsbewegung der Membrane in Senkrichtung wird hierbei durch zusätzliche Federn unterstützt, welche den Planverzahnungskranz kraftschlüssig mit dem Antriebsglied im Eingriff halten.

Für eine Präzisionsarbeit des Rundschal itisches ist eine solche Vorrichtung nicht voll geeignet, da ein unmittelbarer Eingriff der Aufspannplatte mit einem

so feststehenden Maschinenteil während des Arbeitsvorganges nicht vorhanden ist. Die Aufspannplatte steht vielmehr, sofern sie nicht in Drehrichtung durch das Antriebsglied von einer Arbeitsstelle in eine andere Arbeitsstelle bewegt wird, mittels ihres Planverzahnungskranzes mit dem anderen, in Hebe- und Senkrichtung beweglichen und von der Membrane gehaltenen Planverzahnungskranz im Eingriff.

Um den hierbei erforderlichen Hub der Planverzahnung, der mindestens der Tiefe des Zahneingriffes der beiden Planverzahnungskränze entspricht, zu ermöglichen, muß die Membrane relativ schwach und sehr elastisch ausgeführt sein. Auch darf der Abstand zwischen den Anschlüssen der Membrane am Maschinengestell einerseits und am Planverzahnungskranz ein

h^r> Mindestmaß nicht unterschreiten, da andernfalls der Kraftaufwand zur Durchbiegung der Membrane zu groß wäre und das Material der Membrane schnell ermüden bzw. reißen würde. Eine tangentiale Nachgie-

bigkeit der Membrane und damit auch des von ihr getragenen Planverzahnungskranzes läßt sich daher nicht vermeiden. Hinzu kommt, daß sich wegen der erforderlichen radialen Erstreckung der Membrane ein ungünstiges Verhältnis der Durchmesser von Aufspann- s platte und Planverzahnungskranz ergibt, welches das durch die tangentiale Nachgiebigkeit verursachte Spiel des Planverzahnungskranzes in Drehrichtung noch verstärkt

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein praktisch absolut genaues Fixieren der Aufspannplatte in deren jeweiliger Stellung sicherzustellen und damit den Rundschalttisch für höchste Präzisionsarbeit geeignet zu machen.

Die Erfindung besteht demgemäß darin, daß der is Planverzahnungskranz an der Aufspannplatte und der Planverzahnungskranz am feststehenden Grundkörper konzentrisch zueinander in einer Ebene angeordnet sind und der axial bewegliche Planverzahnunpskranz ein dritter Planverzahnungskranz ist, der gleichzeitig mit den beiden anderen Planverzahnungkränzen in und außer Eingriff bringbar ist

Durch die Erfindung ist sichergestellt, daß der Planverzahnungskranz an der Aufspannplatte mit einem in Drehrichtung genau fixierten feststehenden 2s Planverzahnungskranz in den einzelnen Bearbeitungsstellungen gekuppelt ist und daher eine Bearbeitung der Werkstücke mit höchster Präzision gewährleistet Diese Wirkung wird noch dadurch unterstützt, daß die beiden konzentrisch zueinander angeordneten Planverzahnungskränze bei entsprechender Einspannung in einem gemeinsamen Arbeitsgang hergestellt werden können, was eine praktisch absolute Genauigkeit des Zahneingriffes und gleichzeitig eine wirtschaftliche Fertigung ermöglicht

Damit Montageungenauigkeiten ausgeglichen werden können, ist vorzugsweise der eine der zueinander konzentrischen Pianverzahnungskränze axial federnd angeordnet oder ausgebildet, so daß er sich beim Eingriff mit der Gegen verzahnung auch in axialer Richtung dem zu ihm konzentrischen Planverzahnungskranz anpassen kann. Die Federkraft kann hierbei gegebenenfalls durch eine Hilfskraft unterstützt werden.

Zur axialen Hin- und Herbewegung des axial beweglichen Planverzahnungskranzes dient Vorzugsweise ein z. B. pneumatisches, hydraulisches oder mechanisches Hilfskraftmittel, das das Anheben gegen Federwirkung zur Entkupplung von dem mit der Aufspannplatte verbundenen Planverzahnungskranz bewirkt

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in den Zeichnung dargestellt. Hierbei zeigt

F i g. 1 eine Gesamtansicht einer stehend angeordneten Maschine in einem Axialschnitt,

Fig.2 einen waagerechten Schnitt nach Linie A-A der F ig. 1,

F i g. 3 einen Ausschnitt aus F i g. 1 entsprechend dem Rechteck 3 in dieser Figur, und zwar bei vom Grundkörper entkuppelter Aufspannplatte,

F i g. 4 den gleichen Ausschnitt wie F i g. 3, jedoch bei mit dem Grundkörper gekuppelter Aufspannplatte,

F i g. 5 einen Schnitt nach Linie 5-5 der F i g. 3 und

F i g. 6 einen Schnitt nach Linie 6-6 der F i g. 4, wobei F i g. 5 und 6 in gegenüber F i g. 3 und 4 etwas vergrößertem Maßstabe dargestellt sind. t»

Im Grundkörper 10 ist der Antriebsmotor 11 mit Getriebe 12 gelagert, welches mittels einer Welle 13 einen auf einem Mitnehmerarm 14a angeordneten, z. B.

als Rolle ausgebildeten Mitnehmer 14 atitreibt, der seinerseits das Schaltglied des Schaltwerkes, z. B. ein Malteserkreuz 15, derart antreibt, daß dieses bei jedem Umlauf des Mitnehmers 14 um die Achse der Welle 13 schritiweise um eine Teilung in Umfangsrichtung vorwärtsbewegt wird. Mit dem Schaltglied 15 ist eine Hohlwelle 16 fest verbunden, welche konzentrisch zu der mit dem Grundkörper 10 fest verbundenen Stütze 17 der ebenfalls feststehenden Tischplatten 17a mittels Lager 19 gelagert ist. Die drehbar unter den Platten 17a gelagerte Aufspannplatte 18 ist mittels eines mit ihm fest verbundenen Lagerringes 20 durch Kugeln 21 auf einem äußeren Lagerring 22 drehbar gelagert, welcher unter Vermittlung einer Zwischenplatte 23 mit dem Grundkörper 10 fest verbunden ist

Die Zwischenplatte 23 bildet zusammen mit einem im Querschnitt winkelförmigen Ringteil 24 einen Zylinder 25, in dem ein Kolben 26 hin- und herbeweglich gelagert ist Auf der Unterseite dieses Kolbens 2S wird ein Zylinderraum 27 gebildet, dem ein hydraulisches oder pneumatisches Druckmittel durch eine Leitung 28 zugeführt werden kann, so daß der Kolben durch das Druckmittel gegen die Wirkung mehrerer auf den Umfang verteilter Federn 29 anhebbar ist

Mit dem Kolben 26 ist durch eine Hülse 30, welche die Hohlwelle 16 umgibt, ein Kuppelteil 31 axial gesichert verbunden. Eine oder mehrere Stangen 30a, die die Zwischenplatte 23 in Bohrungen durchsetzen, sichern das Kuppelteil 31 sowie zugleich den Kolben 26 gegen Drehen mit Bezug auf den Grundkörper 10.

Die zur Kupplung der Aufspannplatte 18 mit dem Grundkörper dienende Kupplungsvorrichtung mit den erfindungsgemäß vorgesehenen Verzahnungen ist in den Fig.3 bis 6 im einzelnen dargestellt Zu diesem Zweck ist der Lagerring 20 der Aufspannplatte 18 mittels Schrauben 32 mit einem Ringteil 33 fest verbunden, der eine Planverzahnung 34 trägt Des weiteren trägt die feststehende Zwischenplatte 23 ein Ringteil 35, das mit einer Planverzahnung 36 versehen ist, derart, daß die Verzahnungen 34 und 36 konzentrisch zueinander angeordnet und mit ihren Zahnmitten in einer gemeinsamen, zur Achse der Aufspannplatte senkrechten Querebene liegen.

Mit diesen Planverzahnungen 34 und 36 wirkt ein Planverzahnungskranz 37 an einem Ringteil 38 zusammen, der mittels Schrauben 39 mit dem Kuppelring 31 und damit mit dem Kolben 26 fest verbunden ist

Das Ringteil 35 ist mit einer unterhalb der Verzahnung 36 radial von außen her eingearbeiteten Ausnehmung 40 versehen, so daß die Verzahnung 36 axial federnd nachgeben kann und ein einwandfreier achsgleicher Verzahnungseingriff erzielt wird. Dem bei einem Eingriff des Verzahnungskranzes 37 auf die Verzahnung 36 ausgeübten Axialdruck kann hierbei außer der Federkraft eine zusätzliche Kraft Pi hilfsweise entgegenwirken, welche von einem Kolben 41 mittels Stößel 42 erzeugt wird. Die vom Kolben ausgeübte Kraft P3 kann größer als die Federkraft des federnden Teiles der Verzahnung 36 sein, sollte jedoch möglichst nicht höher als die halbe Kraft P% sein. Durch die Abstützung kann die tangentiale Belastbarkeit der Aufspannplatte 18, die andernfalls durch die Federkraft begrenzt wäre, erhöht werden.

Mit 43, 44, 45 sind an sich bekannte Endschalter bezeichnet.

In Fig.3 und 5 steht der Zylinderraum 27 unter Druck und der Kolben 26 mit dem Kuppelring 31 ist angehoben, so daß sich der Planverzahnungskranz 37

außer Eingriff mit den Planverzahnungen 34, 36 befindet Die Aufspannplatte 18 kann dadurch vom Motor 11 über das Schaltwerk 14, 15 um eine Teilung des Schaltrades 15 weitergedreht werden. Sobald der Mitnehmer 14 einen Umlauf vollzogen hat, wird durch einen Endschalter 43 der Motor 11 stillgesetzt bzw. das Getriebe 12 ausgerückt. Sobald der Mitnehmer außer Eingriff mit dem Malteserkreuz 15 gelangt, wird dieses dadurch verriegelt, daß die Umfangsteile des Mitnehmerarmes 13a in die bogenförmigen Aussparungen 15a des Malteserkreuzes eintreten. Gleichzeitig wird das im Zylinderraurn 27 befindliche Druckmittel abgelassen, so daß die Feder oder Federn 29 den Kolben 26 in seine untere Lage drücken, der Planverzahnungskranz 37 gesenkt und mit den Planverzahnungen 34 und 36 in Eingriff gebracht wird, wie dieses in F i g. 4 und 6 dargestellt ist. Zum erleichterten und genauen Eingriff weisen die Verzahnungen trapezförmigen Querschnitt auf, wobei durch die Eingriffskräfte P\, P2 gegebenenfalls infolge der Keilwirkung der Zähne eine tangentiale Querkraft Q2 mit relativem Querverschieben dei Verzahnungen auftritt, wenn die Verzahnungen sich nicht genau in der durch die Teilung vorbestimmter Lage zueinander befinden. Am Ende des Kolbenabwärtshubes ist die Aufspannplatte 18 fest mit den-Grundkörper 10 gekuppelt. In dieser Stellung kann eine Bearbeitung auf der Aufspannplatte 18 stattfinden. Die Bearbeitung kann von einem Endschalter 44, welcher ir dieser Stellung betätigt wird, ausgelöst werden.

Nach Beendigung des Arbeitsvorganges wird wiedei Druckmittel in den Zylinderraum 27 gegeben, wodurch der Kolben 26 und damit der Planverzahnungskranz 3/ angehoben und außer Eingriff mit den Planverzahnun gen 34,36 gebracht wird. Am Ende des Kolbenaufwärts

IS hubes nimmt der Rundschalttisch wieder die Stellung nach F i g. 3 und 5 ein. Ebenfalls wird in dieser Stellung der Endschalter 45 betätigt, welcher das Einschalten de: Motors U und damit ein Weiterschalten um eine Teilbewegung bewirkt.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Rundschalttisch mit einem feststehenden Grundkörper und einer darauf drehbar angeordneten Aufspannplatte, mit je einem am Grundkörper und an der drehbaren Aufspannplatte angeordneten Planverzahnungskranz, die durch axiale Bewegung eines undrehbar angeordneten Planverzahnungskranzes miteinander kuppelbar und voneinander entkuppelbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Planverzahnungskranz (34) an der Aufspannplatle (18) und der Planverzahnungskranz

(36) am feststehenden Grundkörper (10) konzentrisch zueinander in einer Ebene angeordnet sind und daß der axial bewegliche Planverzahnungskranz

(37) ein dritter Planverzahnungskranz ist, der gleichzeitig mit den beiden anderen Planverzahnungskränzen (34,36) in und außer Eingriff bringbar ist.

2. Rundschalttisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der eine der beiden zueinander konzentrischen Planverzahnungskränze (34, 36) axial federnd angeordnet oder ausgebildet ist.

3. Rundschalttisch nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das den axial federnden Verzahnungskranz (36) tragende Teil (Ringteil 35) eine den Verzahnungskranz (36) unterschneidende Aussparung (40) aufweist, durch die der Verzahnungskranz gegenüber dem übrigen Teil (35) unter axialem Druck axial nachgeben kann.

4. Rundschalttisch nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Unterstützung der dem Ausweichen des axial federnden Verzahnungskranzes (36) entgegenwirkenden Federkraft (P₃) eine Hilfskraft, z. B. mittels durch einen Kolben (41) betätigter Stößel (42), auf den Verzahnungskranz (36) zur Einwirkung bringbar ist.

5. Rundschalttisch nach einem tier Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der axial hin- und herbewegbare, dritte Planverzahnungskranz (37) von einer zu einer Tischstütze (17) konzentrischen Hohlwelle (16) im Grundkörper (10) getragen und — bei mit stehender Drehachse angeordneter Aufspannplatte (18) — axial über den beiden erstgenannten, die Tischstütze (17) konzentrisch umgebenden Planverzahnungskränzen (34,36) angeordnet ist.

6. Rundschalttisch nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der feststehende Planverzahnungskranz (36) radial innerhalb des mit der Aufspannplatte (18) verbundenen Planverzahnungskranzes (34) angeordnet ist.

7. Rundschalttisch nach einem der Ansprüche 1 bis

6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzahnungen der Planverzahnungskränze (34, 36, 37) in an sich bekannter Weise trapezförmiges Zahnprofil aufweisen.

8. Rundschalttisch nach einem der Ansprüche 1 bis

7, dadurch gekennzeichnet, daß der axial hin- und herbewegbare Verzahnungskranz (37) durch ein z. B. pneumatisches, hydraulisches od. dgl. Hilfskraftmittel gegen Federwirkung (29) zur Entkupplung von dem mit der Aufspannplatte (18) verbundenen Verzahnungskranz (34) anhebbar ist.

9. Rundschalttisch nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein vom Hilfskraftmittel betätigter z. B. ringförmiger Kolben (26) unterhalb einer feststehenden waagerechten Zwischenplatte (23)

angeordnet und durch die Zwischenplatte durchset zende Elemente, z. B. Hülsen (30), Stangen (30a) od. dgl., mit dem zur Kupplung des aufspannplattenseitigen Planverzahnungskranzes (34) mit dem Planverzahnungskranz (36) am Grundkörper dienenden axial hin- und herbewegbaren Planverzahnungskranz (37) axial gegen Drehen gesichert verbunden ist, wobei die die Planverzahnungskränze (34,36,37) tragenden Teile (33,35,31) oberhalb der Zwischenplatte (23) zwischen dieser und der Aufspannplatte (18) angeordnet sind.