DE19619643C1 - Fahrzeug mit Navigationseinrichtung - Google Patents

Fahrzeug mit Navigationseinrichtung

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug mit einer Navigati­ onseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bekannte Anwendungszwecke derartiger Navigationseinrichtungen in Fahrzeugen bestehen darin, die Führung des Fahrzeugs auf dem ab­ gespeicherten, von ihm befahrbaren Wegenetz zu erleichtern, wie z. B. in der Patentschrift DE 39 18 668 C2 angegeben, oder die Ortung eines entwendeten Fahrzeugs zu ermöglichen, siehe z. B. den Zeitschriftenaufsatz R. Gramm, "Satellitenhilfe gegen Auto- Klau", Funkschau 16/1993, Seite 42-45. Zur Fahrzeugpositionsbestim­ mung sind verschiedene Mittel gebräuchlich, beispielsweise das sogenannte GPS (Global Positioning System).
Ein Fahrzeug mit einer Navigationseinrichtung der eingangs ge­ nannten Art ist beispielsweise aus der Zeitschriftenveröffentli­ chung nahverkehrs-praxis Nr. 11/1987 S. 435 bekannt, wobei als Navigationseinrichtung der sogenannte Travel-Pilot der Fa. Blau­ punkt eingesetzt wird. Für die Navigation wird als künftige Son­ derausführung das Speichern von Zusatzinformationen, zum Bei­ spiel über Hotels, Restaurants und Tankstellen oder nach Art ei­ nes Reiseführers, vorgeschlagen.
In der DE 43 00 927 A1 ist ein computerge­ stütztes Routen-Leitsystem für Landfahrzeuge offenbart, bei der in einer zugehörigen Datenbank neben kartographischen Routen- Systemen Zusatzinformationen in Form von statischen Daten über Eisenbahnstraßen, Durchfahrtshöhen für Brücken etc. und/oder in Form von dynamischen Daten bezüglich Informationen zu Baustel­ len, Behinderungen, Staus etc. abgespeichert sein können.
Das von einem Fahrzeug befahrbare Wegenetz weist häufig nach oben abgedeckte Bereiche auf, wie Tunnels, Unterführungen, Park­ häuser und Tiefgaragen. Beim Einfahren in einen solchen Wege­ netzbereich sind zur Erzielung eines hohen Fahrkomforts eine Vielzahl von Steuerungsfunktionen auszuführen, die in moderneren Automobilen gemeinsam über einen manuell zu bedienenden, soge­ nannten Tunnelschalter ausgelöst werden können, wodurch die sonst einzeln durchzuführenden Bedienbetätigungen komforterhö­ hend auf die Tunnelschalterbetätigung reduziert werden. Typi­ scherweise beinhaltet die dadurch aktivierte Tunnelfahrtfunktion das Schließen aller Fahrzeugöffnungen, d. h. der Fenster und ge­ gebenenfalls eines Schiebedachs, das Einschalten des Abblend­ lichts, das Umschalten einer Klimaanlage von Frischluft- auf Um­ luftbetrieb und das Umstellen eines Audiosystems von Rundfunk­ empfang auf Tonträgerbetrieb.
Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung eines Fahrzeugs der eingangs genannten Art zugrunde, das unter Ausnutzung der Navigationseinrichtung einen erhöhten Bedienkom­ fort insbesondere für das Befahren von Wegenetzen mit nach oben abgedeckten Bereichen bietet.
Die Erfindung löst dieses Problem durch die Bereitstellung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1. In der Navigations­ einrichtung dieses Fahrzeugs sind unter anderem Daten über nach oben abgedeckte Wegenetzbereiche, d. h. insbesondere Daten über deren genauen Ort und Länge, abgespeichert. Damit kann die Navi­ gationseinrichtung in Verbindung mit der laufenden Fahrzeugposi­ tionsbestimmung erkennen, wann das Befahren eines solchen, nach oben abgedeckten Wegenetzbereiches ansteht. Sobald dies während einer Fahrt der Fall ist, gibt die Navigationseinrichtung eine entsprechende Meldung an eine Steuereinheit ab, die daraufhin selbsttätig bestimmte Fahrzeugkomponenten in einer Tunnelfahrt­ funktion ansteuert, um die Fahrzeuglichter einzuschalten, die Fahrzeugöffnungen zu schließen, die Klimaanlage auf Umluftbe­ trieb zu schalten und/oder das Audiosystem auf Tonträgerbetrieb zu schalten. Das Fahrzeug nimmt dadurch automatisch den geeigne­ ten Betriebszustand für das Befahren des nach oben abgedeckten Wegenetzbereiches, z. B. eines Tunnels, einer Unterführung, eines Parkhauses oder einer Tiefgarage, ein, ohne daß der Fahrzeugfüh­ rer selbst auf die Aktivierung der Tunnelfahrtfunktion achten muß. Auf diese Weise wird für Fahrzeuge mit Navigationseinrich­ tung und Tunnelfahrtfunktion ein besonders hoher Bedienkomfort beim Befahren solcher Wegenetzabschnitte erreicht.
Bei einem nach Anspruch 2 weitergebildeten Fahrzeug erkennt die Navigationseinrichtung auch das Verlassen eines zuvor befahre­ nen, nach oben abgedeckten Wegenetzbereiches und meldet dies der Steuereinheit, die daraufhin die beteiligten Fahrzeugkomponenten vorteilhafterweise wieder selbsttätig in ihren Betriebszustand vor Aktivierung der Tunnelfahrtfunktion zurückbringt.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeich­ nung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.
Die einzige Figur zeigt ein Blockdiagramm erfindungsbezogener Elemente eines Automobils.
Das in der Figur nur mit seinen zur Erläuterung der Erfindung notwendigen Elementen blockdiagrammatisch dargestellte Automobil weist eine Navigationseinrichtung üblicher Bauart auf, die aus einer Navigationsrechnereinheit (1), einer GPS-Antenne (2) und einer Fahrzeugwegsensorik (3) besteht. In der Navigationsrech­ nereinheit (1) ist ein vom Automobil befahrbares Straßennetz zu­ sammen mit Straßennetz-Umgebungsdaten abgespeichert, die unter anderem Daten über den genauen Ort von nach oben abgedeckten Be­ reichen des Straßennetzes, wie Tunnel, Unterführungen, Parkhäu­ ser und Tiefgaragen, umfassen. Anhand der ihr von der GPS-Antenne zugeführten GPS-Satellitensignale und der Ausgangssigna­ le der Fahrzeugwegsensorik (3) bestimmt die Navigationsrech­ nereinheit (1) die momentane Fahrzeugposition auf dem abgespei­ cherten Straßennetz. Neben weiteren, hier nicht interessierenden Funktionen, wie Navigationshilfe und/oder Ortungsmöglichkeit, wird die Kenntnis der Fahrzeugposition durch die Navigations­ rechnereinheit (1) vorliegend dazu genutzt, selbsttätig eine Tunnelfahrtfunktion zu aktivieren und zu deaktivieren, wenn das Automobil einen nach oben abgedeckten Straßennetzbereich er­ reicht bzw. diesen verläßt.
Dazu stellt die Navigationsrechnereinheit (1) anhand der laufend ermittelten Fahrzeugpositionen fest, ob die momentane Fahrzeug­ position innerhalb oder außerhalb eines nach oben abgedeckten Straßenbereiches liegt, und wenn sie außerhalb eines solchen liegt, ob das Befahren eines solchen, nach oben abgedeckten Straßenbereiches unmittelbar bevorsteht oder soeben beendet wur­ de. Wenn sie das anstehende Befahren eines nach oben abgedeckten Straßenbereiches erkennt, gibt sie über eine Signalleitung ein entsprechendes Meldesignal an eine zentrale Steuereinheit (4) ab. Letztere löst daraufhin eine Tunnelfahrtfunktion aus, indem sie die daran beteiligten, ansteuerbaren Fahrzeugkomponenten in entsprechende Stellungen steuert. So steuert sie vier den jewei­ ligen Fahrzeugtüren zugeordnete Fensterhebermotoren (5a bis 5d) über ein jeweils vorgeschaltetes Türsteuergerät (6a bis 6d) zwecks Schließen der betreffenden Fenster an. Aus Sicherheits­ gründen besitzt jeder Fensterhebermotor (5a bis 5d) eine Über­ schußkraftbegrenzung als Einklemmschutz. Es versteht sich, daß die Fensterhebermotoren (5a bis 5d) gegebenenfalls auch direkt von der zentralen Steuereinheit (4) angesteuert werden können. Des weiteren steuert die zentrale Steuereinheit (4) eine elek­ trische Schiebedacheinheit (7) zwecks Schließen des Schiebeda­ ches an, wobei ebenfalls ein Einklemmschutz vorgesehen ist. Im Fall eines Cabrios kann hier das Schließen eines versenkten Schiebedaches vorgesehen sein, soweit während der Fahrt möglich. Durch Ansteuerung einer Lichtschaltereinheit (8) sorgt die zen­ trale Steuereinheit (4) bei Aktivierung der Tunnelfahrtfunktion zudem für das Einschalten des Abblendlichtes. Außerdem steuert sie eine vorhandene Klimaanlage (9) dahingehend an, daß diese auf Umluftbetrieb schaltet. In nicht gezeigter Weise kann zudem vorgesehen sein, daß ein vorhandenes Audiosystem durch die zen­ trale Steuereinheit (4) von einem vorherigen Rundfunkempfang auf Tonträgerbetrieb umgestellt wird. Je nach Anwendungsfall können neben den oben erwähnten weitere Fahrzeugkomponenten bei Akti­ vierung der Tunnelfahrtfunktion in einer jeweils geeigneten Wei­ se angesteuert werden.
Mit diesen Maßnahmen wird das Automobil selbsttätig in einen zum Befahren des anschließenden, nach oben abgedeckten Straßenberei­ ches günstigen Betriebszustand versetzt, der dann beibehalten wird, bis die Navigationsrechnereinheit (1) erkennt, daß das Au­ tomobil den nach oben abgedeckten Straßenbereich wieder verlas­ sen hat. Sobald dies der Fall ist, gibt die Navigationsrech­ nereinheit (1) eine entsprechende Meldung an die zentrale Steu­ ereinheit (4) ab, die daraufhin die Tunnelfahrtfunktion wieder deaktiviert und dazu die an der Tunnelfahrtfunktion beteiligten Fahrzeugkomponenten (5a bis 9) wieder in denjenigen Betriebszu­ stand zurückversetzt, in welchem sich diese vor der Aktivierung der Tunnelfahrtfunktion befunden hatten, soweit dies im jeweili­ gen Fall möglich ist und nicht durch anderweitige Systemeingrif­ fe beispielsweise durch den Fahrzeugführer ersetzt wird.
Das gezeigte Automobil beinhaltet des weiteren einen manuellen Tunnelschalter (10), mit dem die beschriebene Tunnelfahrtfunk­ tion manuell vom Fahrzeugführer ausgelöst werden kann. Eine ent­ sprechende Tunnelschalterbetätigung wird über eine Verbindungs­ leitung der zentralen Steuereinheit (4) gemeldet, die daraufhin die Tunnelfahrtfunktion aktiviert. Optional und daher gestri­ chelt gezeigt weist das Automobil einen Schadstoffsensor (11) auf, der eine erhöhte Schadstoffkonzentration in der Fahrzeugum­ gebung an die zentrale Steuereinheit (4) weitermeldet, woraufhin diese eine modifizierte Tunnelfahrtfunktion auslöst, bei der von den oben genannten Maßnahmen nur das Schließen aller Fahrzeug­ fenster und des Fahrzeugdaches sowie das Umstellen der Klimaan­ lage (9) auf Umluftbetrieb durchgeführt werden. Damit läßt sich das Eindringen der Schadstoffe in den Fahrzeuginnenraum verhin­ dern.
Es versteht sich, daß neben dem gezeigten Automobil weitere er­ findungsgemäße Realisierungen von Fahrzeugen mit einer Navigati­ onseinrichtung und an diese angekoppelte Tunnelfahrtfunktion möglich sind. So können anstelle der gezeigten zentralen Steuer­ einheit (4) mehrere parallele Steuergeräte vorgesehen sein, wel­ che jeweils die entsprechende Tunnelfahrtmeldung von der Naviga­ tionsrechnereinheit (1) beispielsweise über ein Datenbussystem erhalten. In Fahrzeugen mit einer solchen Datenbusvernetzung der fahrzeugseitigen Steuergeräte kann die Aktivierung und Deakti­ vierung der Tunnelfahrtfunktion durch die Navigationseinrichtung auch rein softwaremäßig realisiert sein. Eine solche software­ mäßige Implementierung erfordert nur geringfügigen Realisie­ rungsaufwand. Anstelle der gezeigten Navigationseinrichtung, die auf dem satellitengestützten GPS basiert, kann selbstverständ­ lich auch jede andere herkömmliche Navigationseinrichtung ver­ wendet werden.
Insgesamt bietet das erfindungsgemäße Fahrzeug damit einen hohen Fahr- und Bedienkomfort sowie ein hohes Maß an Sicherheit, indem beim Einfahren in einen nach oben abgedeckten Wegenetzbereich die Lichteinschaltung automatisch erfolgt, keine Abgase in den Fahrzeuginnenraum gelangen und der Fahrer seine Aufmerksamkeit nicht vom Fahrgeschehen abzulenken braucht.

Claims (2)

1. Fahrzeug, mit
  • - einer Navigationseinrichtung (1, 2, 3), in der ein befahrbares Wegenetz mit zugehörigen Umgebungsdaten abgespeichert ist und die Mittel zur Bestimmung der Position des Fahrzeugs auf dem We­ genetz beinhaltet,
    dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die abgespeicherten Wegenetz-Umgebungsdaten wenigstens Daten über nach oben abgedeckte Wegenetzbereiche, wie Tunnels und der­ gleichen, umfassen und
  • - die Navigationseinrichtung (1, 2, 3) ein anstehendes Befahren eines nach oben abgedeckten Wegenetzbereiches erkennt und an ei­ ne Steuereinheit (4) meldet, die daraufhin eine Tunnelfahrtfunk­ tion aktiviert und dazu bestimmte Fahrzeugkomponenten in vorge­ gebener Weise ansteuert, insbesondere zum Einschalten der Fahr­ zeugaußenlichter und/oder zum Schließen der Fahrzeugöffnungen und/oder zum Schalten einer Fahrzeugklimaanlage auf Umluftbe­ trieb und/oder zum Unterbrechen einer Fahrzeuginnenraumbelüftung und/oder zum Einstellen eines Fahrzeugaudiosystems auf Tonträ­ gerbetrieb.
2. Fahrzeug nach Anspruch 1, weiter dadurch gekennzeichnet, daß die Navigationseinrichtung (1, 2, 3) das Verlassen eines jewei­ ligen, nach oben abgedeckten Wegenetzbereiches erkennt und an die Steuereinheit (4) meldet, die daraufhin die Tunnelfahrtfunk­ tion deaktiviert und die beteiligten Fahrzeugkomponenten wieder in ihren Zustand vor Aktivierung der Tunnelfahrtfunktion steu­ ert.
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