KR102648814B1 - 차량용 자동 환기 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 본 차량 실내의 환기 동작을 제어하는 공조부와; 적어도 하나의 타 차량으로부터, 상기 타 차량의 실내 이산화탄소(CO2) 농도 변화에 따라 자동 수행된 자동 환기 정보를 입력받는 입력부와; 상기 입력된 자동 환기 정보를 이용하여 상기 본 차량의 자동 환기 동작의 개시 시점을 결정하고, 상기 결정된 개시 시점에 상기 공조부가 상기 본 차량의 실내를 환기하도록 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 자동 환기 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 이산화탄소 센서가 구비되지 않은 기존 차량에서도 이산화탄소 센서가 구비된 타차량의 자동 환기 동작 관련 데이터를 참조하여 차량 실내를 자동으로 쾌적하게 환기시킬 수 있는 효과를 제공한다.

Description

차량용 자동 환기 시스템 및 그 방법{System and Method for Automatically ventilating for a vehicle}
본 발명은 차량용 자동 환기 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타 차량의 자동 환기 관련 센싱 데이터를 이용하여 본 차량을 자동 환기할 수 있는 차량용 자동 환기 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
차량에 다양한 편의 장비가 탑재됨에 따라, 차량 내부의 이산화탄소 농도를 측정하고, 측정된 이산화탄소 농도가 기준치 이상일 때 차량을 외기로 자동 전환하여 차량 내부를 쾌적하게 환기시킬 수 있는 스마트 공조 시스템이 각광받고 있다.
도 1은 종래의 차량용 자동 환기 시스템을 나타낸 도면이고, 도 2는 종래의 차량용 자동 환기 시스템의 자동 환기 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 차량용 자동 환기 시스템(10)은 이산화탄소 센서(11) 및 공조 제어 장치(12)를 포함한다.
즉, 자동 환기 시스템(10)은 이산화탄소 센서(11)를 통해 운전자 및 승객이 탑승된 차량의 실내(탑승 공간)의 이산화 탄소 농도를 측정하고, 상기 측정된 실내의 이산화탄소 농도가 제1 임계치 이상이면[S11], 이는 현재 차량의 실내가 이산화탄소 농도 때문에 쾌적하지 않은 상태이므로, 공조 제어 장치(12)를 제어하여 차량의 공조 상태를 외부 공기가 실내로 유입되는 것을 차단하는 내기모드에서 외부 공기가 실내로 유입되는 외기모드로 전환한다[S12].
또한, 자동 환기 시스템(10)은 이산화탄소 센서(11)를 통해 차량의 실내의 이산화 탄소 농도를 주기적으로 측정하고, 측정 결과, 상기 실내의 이산화탄소 농도가 제2 임계치 이하가 되면[S13], 이는 차량 실내에 존재하던 이산화탄소의 농도가 쾌적한 수준으로 떨어진 것이므로, 공조 제어 장치(12)를 제어하여 차량의 공조 상태를 외기모드에서 내기모드로 전환한다[S14].
그러나, 종래의 차량용 자동 환기 시스템(10)은 차량에 이산화탄소 농도를 측정하는 이산화탄소 센서(11)가 필수적으로 장착되어 있어야만 자동 환기가 가능한 문제점이 있다.
본 발명은 이산화탄소 센서가 없는 차량에서도 차량 실내의 이산화탄소 농도에 따라 자동으로 차량 실내의 환기가 가능한 차량용 자동 환기 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
특히, 본 발명은 타 차량에 구비된 이산화탄소 센서에서 측정된 이산화탄소 농도에 따라 동작된 상기 타 차량의 공조 결과를 샘플 데이터로 이용하여 이산화탄소 센서가 없는 본 차량에도 이산화탄소 센서를 통해 제공되는 동일한 자동 환기 기능을 제공할 수 있는 차량용 자동 환기 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동 환기 시스템은, 본 차량 실내의 환기 동작을 제어하는 공조부와; 적어도 하나의 타 차량으로부터, 상기 타 차량의 실내 이산화탄소(CO2) 농도 변화에 따라 자동 수행된 자동 환기 정보를 입력받는 입력부와; 상기 입력된 자동 환기 정보를 이용하여 상기 본 차량의 자동 환기 동작의 개시 시점을 결정하고, 상기 결정된 개시 시점에 상기 공조부가 상기 본 차량의 실내를 환기하도록 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동 환기 시스템의 자동 환기 방법은, 본 차량이 적어도 하나의 타 차량으로부터, 상기 타 차량의 실내 이산화탄소(CO2) 농도 변화에 따라 자동 수행된 자동 환기 정보를 입력받는 단계와; 상기 자동 환기 정보를 이용하여 상기 본 차량의 자동 환기 동작의 개시 시점을 결정하는 단계와; 상기 결정된 개시 시점에 상기 본 차량의 실내를 환기시키는 단계를 포함하여 이루어진다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 차량용 자동 환기 시스템을 통해 보다 편리하고 차량 실내를 쾌적하게 환기시킬 수 있다.
특히, 이산화탄소 센서가 구비되지 않은 기존 차량에서도 이산화탄소 센서가 구비된 타차량의 자동 환기 동작 관련 데이터를 참조하여 차량 실내를 자동으로 쾌적하게 환기시킬 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래의 차량용 자동 환기 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 종래의 차량용 자동 환기 시스템의 자동 환기 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동 환기 시스템의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동 환기 시스템의 자동 환기 동작을 설명하기 위한 설명도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 차량용 자동 환기 시스템의 자동 환기 과정에 대해 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동 환기 시스템의 일례를 나타내는 블럭도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 자동 환기 시스템의 자동 환기 동작을 설명하기 위한 설명도이다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 환기 시스템은, 본 차량에 해당하고, 이산화탄소 센서가 구비되지 않은 타겟 차량(200)과, 타 차량에 해당하고, 이산화탄소 센서를 구비하며, 상기 이산화 탄소 센서에 의해 측정된 실내의 이산화탄소 농도 변화에 따라 자동 수행된 자동 환기 정보를 상기 타겟 차량(200)으로 제공하는 샘플 차량(100)을 포함한다.
먼저, 샘플 차량(100)의 제1 입력부(110)는 상기 샘플 차량(100)으로부터 샘플 차량과 관련된 제1 특징 정보 및 자동 환기 시스템의 동작 결과 정보가 포함된 자동 환기 정보를 입력받으면, 샘플 차량(100)의 차량 단말(120)을 통해 제어부(250)로 상기 샘플 차량(100)의 자동 환기 정보를 전달한다.
이때, 상기 제1 특징 정보는, 상기 샘플 차량의 실내(탑승 공간)의 탑승 인원과, 상기 샘플 차량의 공조 동작 정보와, 상기 샘플 차량의 바디 제어 동작 정보 및 상기 샘플 차량의 차량 실내 부피 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 바디 제어 동작 정보는, 상기 샘플 차량의 윈도우 개폐 관련 정보(개폐 여부 및 동작 시간) 및 상기 샘플 차량의 선루프 개폐 관련 정보(개폐 여부 및 동작 시간) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
타겟 차량(200)의 제2 입력부(210)는 샘플 차량(100)의 자동 환기 정보 이외에 자동 환기 동작에 사용되는 제2 특징 정보를 입력받고, 상기 입력된 제2 특징 정보를 제어부(250)로 전달한다.
상기 제2 특징 정보는 상기 타겟 차량(200)에 대한 교통량과, 날씨, 대기온도와, 미세먼지 농도와, 도어 개방 여부, 윈도우 개방 여부와, 선루프 개방 여부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
타겟 차량(200)의 제3 입력부(230)는 이후 제1 입력부(110)를 통해 입력된 샘플 차량과 관련된 제1 특징 정보와 비교되는 제3 특징 정보를 타겟 차량(200)의 차량 단말(230)을 통해 제어부(250)로 전달한다.
상기 제3 특징 정보는, 상기 타겟 차량의 실내(탑승 공간)의 탑승 인원과, 상기 타겟 차량의 공조 동작 정보와, 상기 타겟 차량의 바디 제어 동작 정보 및 상기 타겟 차량의 차량 실내 부피 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 바디 제어 동작 정보는, 상기 타겟 차량의 윈도우 개폐 관련 정보(개폐 여부 및 동작 시간) 및 상기 타겟 차량의 선루프 개폐 관련 정보(개폐 여부 및 동작 시간) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
타겟 차량(200)의 공조부(240)는 제어부(250)의 제어에 따라, 타겟 차량(200)의 실내 환기 모드를 내기모드 또는 외기모드로 전환한다.
제어부(250)는 제1 입력부(110)를 통해 입력된 자동 환기 정보를 이용하여 상기 타겟 차량(200)의 자동 환기 동작의 개시 시점을 결정하고, 상기 결정된 개시 시점에 상기 공조부(240)가 상기 타겟 차량(200)의 실내를 환기하도록 제어한다.
즉, 제어부(250)는 상기 샘플 차량(100)의 자동 환기 정보 내에 포함된 제1 특징 정보 내의 상기 샘플 차량의 실내(탑승 공간)의 탑승 인원과, 상기 샘플 차량의 공조 동작 정보와, 상기 샘플 차량의 바디 제어 동작 정보 및 상기 샘플 차량의 차량 실내 부피 정보 중 적어도 하나의 특징과, 상기 제3 입력부(230)를 통해 입력된 타겟 차량(200)과 관련된 제3 특징 정보 내의 상기 타겟 차량의 실내(탑승 공간)의 탑승 인원과, 상기 타겟 차량의 공조 동작 정보와, 상기 타겟 차량의 바디 제어 동작 정보 및 상기 타겟 차량의 차량 실내 부피 정보 중 적어도 하나의 특징을 각각 비교하고, 상기 각각 비교된 특징들이 서로 일치할 경우 상기 샘플 차량(100)의 자동 환기 정보 내에 포함된 자동 환기 시스템의 동작 결과 정보를 참조하여, 상기 타겟 차량(200)의 자동 환기 동작의 개시 시점 및 자동 환기 동작의 유지 시간을 결정하고, 상기 결정된 개시 시점에 상기 공조부(240)가 상기 타겟 차량(200)의 실내를 상기 결정된 유지 시간 동안 환기하도록 제어할 수 있다.
즉, 제어부(250)는 공조부(240)가 환기모드를 외부 공기 유입이 차단되는 내기모드로 동작 중인 상태에서 상기 제1 특징 정보 및 제3 특징 정보의 비교 결과 일치하면, 상기 샘플 차량(100)의 자동 환기 시스템의 동작 결과 정보를 참조하여, 상기 샘플 차량(100) 실내의 이산화탄소 농도가 기 설정된 한계 농도까지 도달된 시간을 카운팅하고, 상기 카운팅된 시간에 상기 공조부(240)가 상기 환기모드를 상기 내기모드에서 외부 공기 유입을 허용하는 외기모드로 전환하도록 제어하여 타겟 차량(200)을 자동 환기시킬 수 있다.
이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(250)는 상기 카운팅된 시간에 상기 타겟 차량(200)이 외기모드로 동작하도록 제어하되, 상기 샘플 차량(100)의 실내 이산화탄소 농도가 기 설정된 한계 농도까지 도달되는데 걸리는 시간만큼 상기 공조부(240)가 상기 외기모드를 유지하도록 제어할 수 있다.
한편, 제어부(250)는 상기 샘플 차량(100) 실내의 이산화탄소 농도가 기 설정된 한계 농도까지 도달된 시간을 카운팅 중에, 제2 입력부(210)를 통해 입력된 제2 특징 정보에 따라 상기 타겟 차량(200)의 내부에 기 설정된 환경 변화가 감지되면, 상기 카운팅 중인 시간을 초기화하여 다시 카운팅할 수 있다.
즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(250)는 타겟 차량(200)이 주행 중 "휴게소" 정차로 인해 차량 도어, 차량 윈도우 또는 차량 선루프가 개방된 제2 특징 정보가 제2 입력부(210)로부터 입력되면, 상기 타겟 차량(200)의 내부에 기 설정된 환경 변화가 감지되면, 상기 카운팅 중인 시간을 초기화하여 다시 카운팅할 수 있다.
또한, 제어부(250)는 상기 샘플 차량(100)의 자동 환기 정보를 근거로 사용자에게 제공되는 자동 환기가 주는 피해가 더 크다고 판단될 경우 상기 자동 환기 관련 동작의 제어 시점을 더 늦출 수 있다.
일 예로, 제어부(250)는 상기 샘플 차량(100) 실내의 이산화탄소 농도가 기 설정된 한계 농도까지 도달된 시간을 카운팅하고, 상기 카운팅된 시간에 상기 타겟 차량(200)의 환기모드를 내기모드에서 외기모드로 전환하기 이전에, 상기 타겟 차량(200) 외부의 미세 먼지 농도를 측정하고, 상기 측정된 외부 미세 먼지 농도가 기 설정된 한계 농도를 초과하면, 상기 외부 미세 먼지 농도가 상기 기 설정된 한계 농도 이하가 될 때까지 상기 타겟 차량(200)의 환기모드를 내기모드로 유지하도록 상기 공조부(240)를 제어할 수 있다.
다른 예로, 제어부(250)는 상기 샘플 차량(100) 실내의 이산화탄소 농도가 기 설정된 한계 농도까지 도달된 시간을 카운팅하고, 상기 카운팅된 시간에 상기 타겟 차량(200)의 환기모드를 내기모드에서 외기모드로 전환하기 이전에, 상기 타겟 차량(200)이 터널에 진입될 예정이면, 상기 타겟 차량(200)이 상기 터널을 통과하기 이전까지 상기 타겟 차량(200)의 환기모드를 내기모드로 유지하도록 상기 공조부(240)를 제어할 수 있다.
이상 설명된 본 발명에 따른 자동 환기 시스템은 일 예로, 버스에 적용될 수 있다.
즉, 버스는 승객의 승하차를 실시간 파악이 가능하고, 이에 따른 자동 환기 시스템의 동작 시간을 추론할 수 있는 추론 모델을 다양하게 형성할 수 있다.
일 예로, 상기 추론 모델은 가장 이해가 빠른 linear regression을 예시할 수 있다.
상기 linear regression을 추론 모델로 적용 시 샘플 차량(100)으로부터 도 6과 같은 결과를 추론할 수 있다.
이 경우, 타겟 차량(200)은 도 6에서 추론된 결과를 바탕으로 현 상황을 반영한 특징을 대입하여 최적의 공조 제어 실행을 준비할 수 있다.
일 예로, 버스의 도어 개폐가 자주 발생되면, 이는 자주 발생된 도어 개폐로 인해 버스 실내가 자주 환기되어 쾌적한 상황이므로, 버스 실내의 이산화탄소 한계 농도 도달 시간의 카운팅을 리셋하여 버스 실내에 대한 자동 환기를 자주 수행하지 않을 수 있다.
다른 예로, 여름철 버스의 윈도우가 모두 닫힌 체 에어컨이 가동된 상태에서, 교통이 정체된 경우 버스 실내에 대한 자동 환기를 수행할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100: 샘플 차량 110: 제1 입력부
120: 차량 단말 200: 타겟 차량
210: 제2 입력부 220: 제3 입력부
230: 차량 단말 240: 공조부
250: 제어부

Claims (19)

  1. 본 차량 실내의 환기 동작을 제어하는 공조부;
    적어도 하나의 타 차량으로부터, 상기 타 차량의 실내 이산화탄소(CO2) 농도 변화에 따라 자동 수행된 자동 환기 정보를 입력받는 입력부; 및
    상기 입력된 자동 환기 정보를 이용하여 상기 본 차량의 자동 환기 동작의 개시 시점을 결정하고, 상기 결정된 개시 시점에 상기 공조부가 상기 본 차량의 실내를 환기하도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 자동 환기 정보는, 상기 타 차량의 적어도 하나의 특징 정보 및 상기 타 차량의 자동 환기 시스템의 동작 결과 정보를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 특징 정보 및 자동 환기 시스템의 동작 결과 정보를 이용하여 상기 본 차량의 자동 환기 동작의 개시 시점을 결정하고,
    상기 제어부는, 상기 공조부가 내기모드로 동작 중인 상태에서, 상기 특징 정보 및 자동 환기 시스템의 동작 결과 정보를 근거로 상기 타 차량 실내의 이산화탄소 농도가 기 설정된 한계 농도까지 도달된 시간을 카운팅하고, 상기 카운팅된 시간에 상기 공조부가 상기 본 차량의 환기모드를 상기 내기모드에서 외기모드로 전환하도록 제어하며,
    상기 제어부는, 상기 시간을 카운팅 중에, 상기 본 차량 내부에 기 설정된 환경 변화가 감지되면, 상기 카운팅 중인 시간을 초기화하여 다시 카운팅하는, 차량용 자동 환기 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 타 차량의 실내 이산화탄소 농도는, 상기 타 차량에 장착된 이산화탄소 센서에 의해 측정된 것이고,
    상기 본 차량은, 이산화탄소 센서 없이 상기 타 차량의 자동 환기 정보를 이용하여 상기 본 차량의 자동 환기 동작의 개시 시점을 결정하는, 차량용 자동 환기 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 특징 정보는, 상기 타 차량의 탑승 인원, 상기 타 차량의 공조 동작 관련 정보, 상기 타 차량의 윈도우 개폐 관련 정보, 상기 타 차량의 선루프 개폐 관련 정보 및 상기 타 차량의 실내 부피 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 차량용 자동 환기 시스템.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 카운팅된 시간에 상기 외기모드로 동작하도록 제어하되, 상기 타 차량 실내의 이산화탄소 농도가 기 설정된 한계 농도까지 도달되는데 걸리는 시간만큼 상기 공조부가 외기모드를 유지하도록 제어하는, 차량용 자동 환기 시스템.
  7. 삭제
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 기 설정된 환경 변화는, 상기 본 차량의 도어 및 선루프 중 적어도 하나가 개방된 상태를 포함하는, 차량용 자동 환기 시스템.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 카운팅된 시간에 상기 외기모드로 동작하기 이전에, 상기 본 차량의 외부 미세 먼지 농도가 기 설정된 농도를 초과하면, 상기 외부 미세 먼지 농도가 상기 기 설정된 농도 이하가 될 때까지 상기 내기모드를 유지하도록 제어하는, 차량용 자동 환기 시스템.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 카운팅된 시간에 상기 외기모드로 동작하기 이전에, 상기 본 차량이 터널에 진입될 예정이면, 상기 본 차량이 상기 터널을 통과하기 이전까지 상기 내기모드를 유지하도록 제어하는, 차량용 자동 환기 시스템.
  11. 본 차량이 적어도 하나의 타 차량으로부터, 상기 타 차량의 실내 이산화탄소(CO2) 농도 변화에 따라 자동 수행된 자동 환기 정보를 입력받는 단계;
    상기 자동 환기 정보를 이용하여 상기 본 차량의 자동 환기 동작의 개시 시점을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 개시 시점에 상기 본 차량의 실내를 환기시키는 단계;를 포함하고,
    상기 자동 환기 정보는, 상기 타 차량의 적어도 하나의 특징 정보 및 상기 타 차량의 자동 환기 시스템의 동작 결과 정보를 포함하며,
    상기 개시 시점 결정 단계는, 상기 특징 정보 및 자동 환기 시스템의 동작 결과 정보를 이용하여 상기 본 차량의 자동 환기 동작의 개시 시점을 결정하고,
    상기 환기 단계는, 상기 본 차량이 내기모드로 동작 중인 상태에서, 상기 결정된 개시 시점에 상기 내기모드를 외기모드로 전환하여 환기하며,
    상기 환기 단계는, 상기 내기모드로 동작 중인 상태에서, 상기 특징 정보 및 자동 환기 시스템의 동작 결과 정보를 근거로 상기 타 차량 실내의 이산화탄소 농도가 기 설정된 한계 농도까지 도달되는 시간을 카운팅하고, 상기 카운팅된 시간에 상기 내기모드를 상기 외기모드로 전환하고,
    상기 환기 단계는, 상기 시간을 카운팅 중에, 상기 본 차량 내부에 기 설정된 환경 변화가 감지되면, 상기 카운팅 중인 시간을 초기화하여 다시 카운팅하는, 차량용 자동 환기 시스템의 자동 환기 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 타 차량의 실내 이산화탄소 농도는, 상기 타 차량에 장착된 이산화탄소 센서에 의해 측정된 것이고,
    상기 본 차량은, 이산화탄소 센서 없이 상기 타 차량의 자동 환기 정보를 이용하여 상기 본 차량의 자동 환기 동작의 개시 시점을 결정하는, 차량용 자동 환기 시스템의 자동 환기 방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제11 항에 있어서,
    상기 환기 단계는, 상기 카운팅된 시간에 상기 본 차량이 상기 외기모드로 동작하되, 상기 타 차량 실내의 이산화탄소 농도가 기 설정된 한계 농도까지 도달되는데 걸리는 시간만큼 상기 본 차량이 외기모드를 유지하는, 차량용 자동 환기 시스템의 자동 환기 방법.
  16. 삭제
  17. 제11 항에 있어서,
    상기 기 설정된 환경 변화는, 상기 본 차량의 도어 및 선루프 중 적어도 하나가 개방된 상태를 포함하는, 차량용 자동 환기 시스템의 자동 환기 방법.
  18. 제11 항에 있어서,
    상기 환기 단계는, 상기 카운팅된 시간에 상기 본 차량이 상기 내기모드를 상기 외기모드로 동작하기 이전에, 상기 본 차량의 외부 미세 먼지 농도가 기 설정된 농도를 초과하면, 상기 외부 미세 먼지 농도가 상기 기 설정된 농도 이하가 될 때까지 상기 내기모드를 유지하는, 차량용 자동 환기 시스템의 자동 환기 방법.
  19. 제11 항에 있어서,
    상기 환기 단계는, 상기 카운팅된 시간에 상기 내기모드를 상기 외기모드로 동작하기 이전에, 상기 본 차량이 터널에 진입될 예정이면, 상기 본 차량이 상기 터널을 통과하기 이전까지 상기 내기모드를 유지하는, 차량용 자동 환기 시스템의 자동 환기 방법.
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