DE19608171A1 - Säulenartige Hub- und Stützvorrichtung - Google Patents

Säulenartige Hub- und Stützvorrichtung

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine säulenartige Hub- und Stützvorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruches. Eine derartige Hub- und Stützvorrichtung ist bekannt (DE 43 09 398 C1).
Solche bekannten Hub- und Stützvorrichtungen werden zum Anheben und Absenken für Betten, Stühle und Tische, insbesondere in Krankenhäusern oder Pflegestätten verwendet. Sie müssen deshalb klein sein und ein geringes Gewicht haben. Bei der bekannten Bauart stört besonders der quer angeordnete Motor, der über Schnecke und Schneckenrad die Gewindespindel antreibt.
Zum Stand der Technik gehört auch eine Ausführung mit einem Hohlwellen-Motor, so wie sie in der DE 35 05 842 A1 beschrieben ist. Bei dieser bekannten Bauart wird zwar durch den Hohlwellen-Motor die gesamte Hub- und Stützvorrichtung sehr schlank, jedoch sind die Lagerungen sehr weit voneinander entfernt, wodurch die Mindesthöhe der Säule sehr groß ist, auch weil sie im übrigen von der Länge einer einzigen Spindel abhängt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und eine säulenartige Hub- und Stützvorrichtung zu schaffen, die sehr schlank und deren Mindest­ höhe sehr gering ist, so daß sie sehr kompakt ist und wenig Platz verbraucht. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen des Gegenstandes des Anspruches 1 ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche sowie aus der Beschreibung und der Zeichnung.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine senkrechte Ansicht der Hub- und Stützvorrichtung, zum Teil im Schnitt und
Fig. 2 ein Mittelteil der Hub- und Stützvorrichtung, zur Hälfte im Schnitt.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Eine säulenartige Hub- und Stützvorrichtung hat eine Grundplatte 1, auf der ein Antriebsmotor 2 befestigt ist. Der Antriebsmotor 2 ist ein für Rechts- und Linkslauf ausgelegter Elektro-Motor in Hohlwellenausführung. Seine Hohlwelle 3 enthält eine ringförmige Kupplung 4 ,die eine Verbindung zwischen der Hohlwelle 3 und einem Planetenrad-Trägeransatz 5 eines Planetengetriebes 6 herstellt.
Das Planeten-Getriebe 6 hat einen weitgehend zylindrischen Planetenrad-Träger 7, der über ein Wälzlager 8 in der Hohlwelle 3 und über ein Wälzlager 9 in einer Getriebe­ abtriebs-Buchse 10 gelagert ist. Der Planetenrad-Träger 7 ist mittig mit zwei Flanschen 11 und 12 versehen, in denen zwei Trägerwellen 13 und 14 gelagert sind. Die Träger­ wellen 13 und 14 tragen je ein Antriebszahnrad 15 bzw. 16 und ein Abtriebszahnrad 17 bzw. 18 des Planeten-Getriebes 6, und alle vier Zahnräder 15, 16, 17 und 18 liegen sich paarweise auf einem gemeinsamen Teilkreis 19 im Winkel von 180° gegen­ über. Es ist aber auch möglich, drei Paare von Zahnrädern im Winkel von 120° oder vier Paare im Winkel von 90° anzuordnen. Die Hohlwelle 3 trägt einen Innenzahnkranz 20, der mit den beiden Antriebszahnrädern 15 und 16 kämmt. Ein gleicher Innenzahnkranz 21 ist auch in der Getriebeabtriebs-Buchse 10 vorgesehen. Mit ihm kämmen die beiden Abtriebszahnräder 17 und 18. Ein derart ausgebildetes Getriebe 6 wird auch als Wolfrom-Getriebe bezeichnet.
Die Getriebeabtriebs-Buchse 10 ist mit einem Rohransatz 22 versehen, der in die Hohl­ welle 3 des Antriebsmotors 2 hineinragt und der im Bereich des Planeten-Getriebes 6 mit einem Innensechskant 23 ausgerüstet ist, in den ein Sechskant 24 einer Gewindespindel 25 eingesetzt ist.
Die Gewindespindel 25 ist an ihrer Mantelfläche mit einem Außengewinde 26 versehen, das sich in einer Mutter 27 verschrauben kann, die in ein Ende der Hohlwelle 3 einge­ schweißt ist. Das Gewinde von Mutter 27 und Gewindespindel-Mantelfläche ist ein Links­ gewinde. An ihrem freien Ende ist die Gewindespindel 25 mit einem Innengewinde 28 versehen, das als Rechtsgewinde ausgebildet ist. Die Anordnung von Links- und Rechtsgewinde kann aber auch umgekehrt sein. Mit diesem Innengewinde 28 ist eine Gewindestange 29 verschraubt, deren Ende eine Hub- und Stützplatte 30 trägt. An der Hub- und Stützplatte 30 ist ein Innenrohr 31 befestigt, das die Gewindestange 29 nach außen abdeckt. Angehängt an dieses Innenrohr 31 ist ein weiteres, das Innen­ rohr 31 übergreifendes Rohrstück 32, das die Gewindespindel 25 nach außen abdeckt und das auch das Planeten-Getriebe 6 übergreift. Ein drittes, im Durchmesser noch etwas größeres Rohrstück 33 ist an der Grundplatte 1 festgelegt. Beim Ein- und Aus­ fahren gleiten das Innenrohr 31 sowie die Rohrstücke 32 und 33 teleskopartig ineinander und schützen somit das Innere der Hub- und Stützvorrichtung vor mechanischer Beschädigung und vor Staub und Schmutz.
Es ist noch zu bemerken, daß die Hub- und Stützplatte 30 gegenüber der Grundplatte 1 durch geeignete Mittel gegen Drehung gesichert ist. Diese Mittel sind aber in der Zeichnung nicht dargestellt.
Wirkungsweise
Die Fig. 1 zeigt die säulenartige Hub- und Stützvorrichtung in ihrer Hub- Endstellung. Soll die Hub- und Stützvorrichtung verkleinert d. h. in Absenkstellung gebracht werden, wird der Antriebsmotor 2 entsprechend eingeschaltet.
Wenn der Antriebsmotor 2 in Einzugsrichtung läuft, dreht sich die Hohlwelle 3 und mit dieser die Trägerwellen 13 und 14 des Planeten-Getriebes 6 und der Innenzahnkranz 20. Die beiden Antriebszahnräder 15 und 16 wälzen sich auf dem feststehenden Innenzahn­ kranz 20 ab und treiben die beiden Abtriebszahnräder 17 und 18 an. Über den mit diesen Abtriebszahnrädern 17 und 18 kämmenden Innenzahnkranz 21 wird die Getriebeabtriebs­ buchse 10 und mit dieser der Innensechskant 23 angetrieben, der seine Drehbewegung über den Sechskant 24 an die Gewindespindel 25 weitergibt.
Dadurch verschraubt sich einerseits die feststehende Mutter 27 auf dem Außengewinde 26, andererseits verschraubt sich die Gewindespindel 25 aber auch auf der Gewinde­ stange 29 derart, daß diese in die Gewindespindel 25 hineingezogen wird. Die teleskop­ artig angeordneten Rohre 31, 32 und 33 schieben sich ineinander, bis die Absenkstellung erreicht ist.
Beim Ausfahren der Hub- und Stützvorrichtung laufen alle Bewegungsvorgänge in umgekehrter Richtung ab.
Wenn das Übersetzungsverhältnis des Planeten-Getriebes 6 geändert werden soll, brauchen nur die Zahnräder in ihren Durchmessern verändert zu werden. Es ist zu erkennen, daß die erfindungsgemäße Hub- und Stützvorrichtung sehr klein, handlich und platzsparend ist.
Bezugszeichenliste
1 Grundplatte
2 Antriebsmotor
3 Hohlwelle
4 Kupplung
5 Planetenrad-Trägeransatz
6 Planeten-Getriebe
7 Planetenrad-Träger
8 Wälzlager
9 Wälzlager
10 Getriebeabtriebs-Buchse
11 Flansch
12 Flansch
13 Trägerwelle
14 Trägerwelle
15 Antriebszahnrad
16 Antriebszahnrad
17 Abtriebszahnrad
18 Abtriebszahnrad
19 Teilkreis
20 Innenzahnkranz
21 Innenzahnkranz
22 Rohransatz
23 Innensechskant
24 Sechskant
25 Gewindespindel
26 Außengewinde
27 Mutter
28 Innengewinde
29 Gewindestange
30 Hub- und Stützplatte
31 Innenrohr
32 Rohrstück
33 Rohrstück

Claims (5)

1. Säulenartige Hub- und Stützvorrichtung mit einer Grundplatte (1) und einer Hub- und Stützplatte (30), die gegenüber der Grundplatte (1) gegen Drehung gesichert ist, sowie mit einem auf der Grundplatte (1) angeordneten Antriebsmotor (2), der über ein Getriebe (6) eine Gewindespindel (25) antreibt, die sich auf einer Gewinde­ stange (29) verschraubt, wobei Gewindespindel (25) und Gewindestange (29) mit gegenläufigen Gewinden versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebs­ motor (2) ein mit einem Planeten-Getriebe (6) zusammenarbeitender Hohlwellen­ motor verwendet ist und daß mindestens zwei Antriebszahnräder (15 und 16) dieses Planeten-Getriebes (6) für den Antrieb und mindestens zwei Abtriebszahnräder (17 und 18) für den Abtrieb des Planeten-Getriebes (6) bestimmt sind.
2. Säulenartige Hub- und Stützvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Antriebszahnrad (15 bzw. 16) und ein Abtriebszahnrad (17 bzw. 18) auf einer gemeinsamen Trägerwelle (13 bzw. 14) gelagert sind, die von zwei Flanschen (11 und 12) eines Planetenrad-Trägers (7) getragen sind, und daß die Trägerwellen (13 und 14) und die Zahnräder (15, 16, 17, 18) auf einem gemeinsamen Teilkreis (19) angeordnet sind.
3. Säulenartige Hub- und Stützvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Antriebszahnräder (15 und 16) als auch die Abtriebszahnräder (17 und 18) mit je einem Innenzahnkranz (20 bzw. 21) zusammenarbeiten, von denen der eine (20) an einem feststehenden Teil (Mutter 27) des Antriebsmotors (2) und der andere (21) an einer Getriebeabtriebs-Buchse (10) vorgesehen ist.
4. Säulenartige Hub- und Stützvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der feststehende Teil des Antriebsmotors (2) eine Mutter (27) ist, die auf der Getriebeseite des Antriebsmotors (2) angeordnet ist.
5. Säulenartige Hub- und Stützvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in der Mutter (27) eine hohle Gewindespindel (25) mit einem Außenge­ winde verschraubbar ist, die in ihrem Inneren mit einem gegenläufigen Innengewinde für eine Gewindestange (29) versehen ist.
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