DE19605156A1 - Positionierantrieb, insbesondere für den Einsatz in Maschinenwerkzeugen sowie Werkzeugkopf mit einem solchen Positionierantrieb - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Positionierantrieb, ins­ besondere für den Einsatz in Maschinenwerkzeugen, mit mindestens einem relativ zu einem Grundkörper bewegba­ ren Getriebeglied, insbesondere zur Verstellung eines Schneidenträgers oder eines Schneidwerkzeugs, mit einer im Grundkörper angeordneten, mit dem Getriebeglied kup­ pelbaren elektrischen Motoranordnung und mit einer Strom­ versorgungseinrichtung für die Motoranordnung.

Es ist ein Werkzeugkopf für den Einsatz in Werkzeugma­ schinen bekannt (US-3710659), dessen Positionierantrieb einen zentral angeordneten elektrischen Antriebsmotor mit axial ausgerichteter Abtriebswelle für den Antrieb von quer zur Drehachse des Werkzeugkopfes verschiebba­ ren Schiebern aufweist. Eine Übertragung des Antriebs­ prinzips auf andere Anwendungen ist nicht ohne weiteres möglich. Hinzu kommt, daß die Leistungsfähigkeit des bekannten Antriebsprinzips mit zentral angeordnetem An­ triebsmotor für viele Anwendungsfälle nicht ausreichend ist.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zu­ grunde, einen Positionierantrieb der eingangs angegebe­ nen Art zu entwickeln, der ein weites Anwendungsspek­ trum aufweist und für den Einsatz in Maschinenwerkzeu­ gen für Bearbeitungszentren geeignet ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die in den Patentansprü­ chen 1 und 3 angegebenen Merkmalskombinationen vorge­ schlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbil­ dungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.

Die erfindungsgemäße Lösung geht von dem Gedanken aus, daß bei der Verwendung einer im Grundkörper drehbar ge­ lagerten, durch die Motoranordnung antreibbaren Hohl­ welle eine Antriebseinheit zur Verfügung steht, die kompakt aufgebaut und dennoch leistungsfähig ist, die bei unterschiedlichen Anwendungsfällen mit verschiede­ nen Betätigungsaufgaben einsetzbar ist und die beson­ ders für den Einsatz in Maschinenwerkzeugen für Bear­ beitungszentren geeignet ist.

Eine erste Erfindungsalternative sieht vor, daß das Ge­ triebeglied als relativ zum Grundkörper verschiebbares Schubglied ausgebildet ist, während die Hohlwelle um eine zur Verschiebeachse des Schubglieds konzentrische Drehachse im Grundkörper drehbar gelagert ist und ein in ein Außengewinde des Schubglieds eingreifendes In­ nengewinde aufweist.

Eine vorteilhafte oder alternative Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Hohlwelle einen zum Außen­ gewinde konzentrischen Zahnkranz für den Eingriff min­ destens eines auf einer Abtriebswelle der Motoranord­ nung angeordneten Zahnrads aufweist. Zur Erhöhung der Motorleistung weist die Motoranordnung mehrere, über den Umfang der Hohlwelle verteilt angeordnete Elektro­ motoren auf, deren Abtriebswellen je ein mit dem Zahn­ kranz der Hohlwelle kämmendes Zahnrad tragen und die gemeinsam über die Steuerelektronik ansteuerbar sind. Die Elektromotoren sind dabei mit zur Hohlwellenachse parallelen Abtriebswellen in gleichen Umfangsabständen in einem grundkörperfesten Motorblock angeordnet. Sie sind beispielsweise als Schrittmotoren oder als Servo­ motoren ausgebildet, die über eine gemeinsame NC-Steue­ rung ansteuerbar sind.

Zwischen der Hohlwelle und einem grundkörperfesten Bau­ teil, beispielsweise dem Motorblock, ist zweckmäßig ein Sensor zur Drehzahl- und Drehrichtungsüberwachung der Hohlwelle angeordnet, der vorzugsweise als Inkremental­ geber ausgebildet ist. Statt des Sensors kann zur Dreh­ zahl- und Drehrichtungsüberwachung einer der Elektromo­ toren mit einem Encoder bestückt werden.

Um eine optimale Kraftübertragung zwischen den Elektro­ motoren und der Hohlwelle bei möglichst kompakter Bau­ weise zu gewährleisten, ist der Zahnkranz der Hohlwelle als Innenzahnkranz ausgebildet, dessen Innendurchmesser zweckmäßig größer als der des Innengewindes ist.

Bei einem bevorzugten Anwendungsfall des erfindungsge­ mäßen Positionierantriebs ist am Grundkörper ein Wech­ selschneidkopf lösbar angeordnet, der eine stirnseitige Zentralöffnung und/oder eine Führungsbüchse für den Durchtritt eines mit dem Schubglied verbindbaren Reib- oder Bohrwerkzeugs aufweist. Zu diesem Zweck trägt das Schubglied ein stirnseitiges, innerhalb des Grundkör­ pers angeordnetes Kupplungselement zur Aufnahme eines durch die stirnseitige Zentralöffnung des Grundkörpers hindurchgreifenden und in einen Hohlraum des Grundkör­ pers und/oder des Wechselschneidkopfs zumindest teil­ weise einziehbaren Reib- oder Bohrwerkzeugs. Das Kupp­ lungselement ist dabei zweckmäßig als Spannzangenpinole ausgebildet.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß das Kupplungselement ein Innengewinde zur Aufnahme des ein komplementäres Außengewinde tragenden Werkzeug­ schafts aufweist. Das Kupplungselement ist zweckmäßig mit Spiel in einem am Schubglied angeformten Kopfstück dreh- und verschiebefest gelagert und weist bevorzugt eine im Umriß mehrkantige Mitnehmerpartie und zwei an die Mitnehmerpartie nach entgegengesetzten Seiten über­ stehende Kugelkalotten auf. Aufgrund seiner Spielfrei­ heitsgrade sorgt es dafür, daß auf das Werkzeug keine Zwangskräfte wirken.

In das Kupplungselement kann eine Reibahle zum Bear­ beiten einer Stößelführungsbüchse eines Zylinderkopfs eingespannt oder eingeschraubt werden, während der Wech­ selschneidkopf eine vorzugsweise winkelverstellbare Schneidplatte zum Stirnen eines zur Stößelführungsbüch­ se koaxialen Ventilsitzrings trägt. Der Wechselschneid­ kopf kann zusätzlich mindestens eine weitere Schneide zur Erzeugung einer den Ventilsitz begrenzenden Außen­ und/oder Innenfase tragen.

Eine weitere bevorzugte Anwendungsmöglichkeit der Er­ findung sieht einen um eine quer zur Verschieberichtung des Schubglieds ausgerichtete Achse drehbar am Grund­ körper gelagerten Schneidenträger und die Schubbewegung des Schubglieds in eine Drehbewegung des Schneidenträ­ gers umsetzende Getriebemittel vor, wobei der Schnei­ denträger, das Schubglied und die Getriebemittel in ih­ rer Gesamtheit eine Schubkurbel bilden können. Der Werk­ zeugkopf kann in diesem Fall als Kugeldrehkopf einge­ setzt werden, bei welchem der Schneidenträger minde­ stens eine mit einer Schneide zum Kugeldrehen versehene Schneidplatte trägt.

Um den Positionierantrieb in einen Plan- oder Schräg­ schieberkopf einsetzen zu können, sind zwei quer oder schräg zur Verschieberichtung des Schubglieds am Grund­ körper gegensinnig verschiebbare Schieber vorgesehen, von denen mindestens einer eine Werkzeugaufnahme auf­ weist. Weiter sind Getriebemittel zur Umsetzung der Schubbewegung des Schubglieds in die Verschiebebewegun­ gen der Schieber vorgesehen. Die Getriebemittel können dabei durch paarweise ineinandergreifende schubgliedfe­ ste und schieberfeste Schrägverzahnungen ausgebildet sein.

Die Stromversorgungseinrichtung für die Elektromotoren und die Meß- und Steuerungselektronik weist vorteilhaf­ terweise eine induktive Strom- und Datenübertragungs­ strecke mit einer in einem maschinenseitigen Spulenge­ häuse angeordneten Primärspule und einer in einem werk­ zeugkopfseitigen, den Werkzeugschaft ringförmig umgrei­ fenden Spulengehäuse angeordneten Sekundärspule auf, wobei die Spulengehäuse bei mit der Maschinenspindel gekuppeltem Werkzeugschaft durch einen Luftspalt von­ einander getrennt sind. Im maschinenseitigen und/oder werkzeugkopfseitigen Spulengehäuse ist zweckmäßig eine mit der Primär- bzw. Sekundärspule verbundene Primär- oder Sekundärelektronik zur Stromaufbereitung und/oder -stabilisierung angeordnet.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einiger in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellter Ausfüh­ rungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 einen Axialschnitt durch einen zur Fertigbear­ beitung von Ventilsitzringen und Stößelführungs­ büchsen in Zylinderköpfen bestimmten Werkzeug­ kopf;

Fig. 2 einen Schnitt durch den Positionierantrieb des Werkzeugkopfs nach Fig. 1 in vergrößerter Dar­ stellung;

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Positionierantrieb nach Fig. 2;

Fig. 4a und b das Schubglied mit Spannzangenpinole in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht und einer Draufsicht;

Fig. 5a und b das Schubglied mit einem ein Innengewinde aufweisenden Kupplungselement in teilweise ge­ schnittener Seitenansicht und einer Draufsicht;

Fig. 6 einen als Kugeldrehkopf ausgebildeten Werkzeug­ kopf in einer teilweise geschnittenen Seitenan­ sicht;

Fig. 7 einen als Plandrehkopf ausgebildeten Werkzeug­ kopf in einer teilweise geschnittenen Seitenan­ sicht.

Die in der Zeichnung dargestellten Werkzeugköpfe 10 be­ stehen im wesentlichen aus einem Grundkörper 12, einem axial über den Grundkörper 12 überstehenden, mit einer motorisch antreibbaren, rotierenden Maschinenspindel 14 einer Werkzeugmaschine kuppelbaren Werkzeugschaft 16, einem achszentral im Grundkörper 12 angeordneten, axial verschiebbaren Schubglied 18 zur Verstellung mindestens eines Schneidenträgers oder Schneidwerkzeugs, einer im Grundkörper 12 angeordneten, mit dem Schubglied 18 kup­ pelbaren elektrischen Motoranordnung 24 und mit einer Stromversorgungseinrichtung 26 für die Motoranordnung 24 und eine im Grundkörper angeordnete Meß- und Steuer­ elektronik 28.

Die Stromversorgungseinrichtung 26 besteht aus einem Spulengehäuse 30, in welchem sich eine in einer mecha­ nisch belastbaren Masse aus Kunststoff oder Kunstharz eingebettete Sekundärspule 32 mit zugehöriger Stabili­ sierungselektronik befindet, die Bestandteil einer in­ duktiven Übertragungsstrecke ist. Die Primärspule der induktiven Übertragungsstrecke ist zusammen mit der zu­ gehörigen Stromaufbereitungselektronik in einem maschi­ nenseitigen Gehäuse 34 angeordnet, das radial außerhalb des Werkzeugschafts 16 in den freien axialen Zwischen­ raum zwischen der Stirnfläche der Maschinenspindel 14 und der freien Stirnfläche des werkzeugkopfseitigen Spulengehäuses 30 eingreift. Die primärseitige Elektro­ nik ist über ein Stromkabel 36 mit einem nicht darge­ stellten Netzteil verbunden. Das maschinenseitige Spu­ lengehäuse 34 erstreckt sich segmentartig nur über ei­ nen Teilumfang von etwa 70° des Werkzeugschaftes 16 und läßt den überwiegenden Teil des Schaftumfangs unter Bildung eines Freiraums 38 für den Zugriff eines Werk­ zeuggreifers für den automatischen Werkzeugwechsel frei. Beim Werkzeugwechsel wird der Werkzeugkopf 10 an der Greiferrille 40 erfaßt und bei gelöster Werkzeug­ kupplung axial gegenüber der Maschinenspindel 14 ver­ schoben.

Das Schubglied 18 weist einen mit einem Außengewinde 42 versehenen Gewindekörper 44 auf, der mit einem axial in Richtung Werkzeugschaft 16 überstehenden Führungszapfen 46 in einer grundkörperfesten Schubführung 48 verdre­ hungssicher axial geführt ist. Für den Antrieb des Schubglieds ist im Grundkörper 12 eine Hohlwelle 50 um eine zur Verschiebeachse 52 des Schubglieds 18 konzen­ trische Drehachse drehbar im Grundkörper 12 gelagert, die ein in das Außengewinde 42 des Gewindekörpers 44 eingreifendes komplementäres Innengewinde 54 aufweist. Die Hohlwelle 50 ist in einem grundkörperfesten Motor­ block 56 in axialen und radialen Gleitlagern 58 drehbar und verschiebefest gelagert und weist an ihrem einen stirnseitigen Ende einen Ringflansch 60 mit einem auf der Seite des Motorblocks 56 radial außerhalb des In­ nengewindes 54 angeordneten Innenzahnrad 62 auf. Der das Innenzahnrad 62 bildende Zahnkranz ist mittels Schrauben 64 am Ringflansch 60 befestigt.

In dem Motorblock 56 sind mehrere, bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel fünf numerisch ans teuer­ bare, vorzugsweise als Schrittmotoren ausgebildete Elek­ tromotoren 66 in achsparalleler Ausrichtung so angeord­ net, daß ihre auf der jeweiligen Abtriebswelle 68 ange­ ordneten Zahnräder 70 gemeinsam mit dem hohlwellenfe­ sten Innenzahnrad 62 kämmen. Die Ansteuerung der ein­ zelnen Schrittmotoren erfolgt NC-gesteuert über die induktive Übertragungsstrecke 32, 34. Zur Drehzahl- und Drehrichtungsüberwachung ist ein als Inkrementalgeber ausgebildeter Sensor 72 im Bereich zwischen Motorblock 56 und Hohlwelle 50 angeordnet. Alternativ dazu kann zur Drehzahl- und Drehrichtungsüberwachung ein mit ei­ nem der Motoren 66 verbundener Encoder 72′ vorgesehen werden.

Bei dem in Fig. 1, 4a und b gezeigten Ausführungsbei­ spiel ist der Werkzeugkopf für die Fertigbearbeitung von Ventilsitzringen 92 und Stößelführungsbuchsen 90 eines Zylinderkopfs 94 bestimmt. Das Schubglied 18 ist zu diesem Zweck starr mit einem stirnseitig innerhalb des Grundkörpers 12 angeordneten, als Spannzangenpinole ausgebildeten Spannfutter 74 verbunden, das zur Aufnah­ me einer Reibahle 76 bestimmt ist. Wie insbesondere aus Fig. 4a und b zu ersehen ist, wird die Reibahle 76 in das Spannfutter 74 eingeführt und wird dort mit ihrer Schlüsselfläche 78 in der Mehrkantaufnahme 80 drehfest gehalten und an ihrem Schaft 82 eingespannt. Das Ein­ spannen und Lösen erfolgt zweckmäßig von außen her mit einem mechanisch betätigten Spanner oder je einem luft­ betätigten Impulsspanner 83′, 83′′.

Das in Fig. 5a und b gezeigte Ausführungsbeispiel un­ terscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4a und b dadurch, daß statt des Spannfutters 74 ein mit einem Innengewinde 130 versehenes Kupplungselement 132 vorgesehen ist, in dessen Innengewinde 130 die Reibahle 76 mit seinem ein komplementäres Außengewinde 134 tra­ genden Schaft 82 eindrehbar ist. Das Kupplungselement 132 ist dreh- und verschiebefest in eine Aufnahme 136 eines an dem Schubglied 18 angeformten, verbreiterten Kopfstücks 138 angeordnet. Das Kupplungselement weist zu diesem Zweck eine im Umriß sechskantige Mitnehmer­ partie 140 und zwei an die Mitnehmerpartie nach entge­ gengesetzten Seiten anschließende Kugelkalotten 142 auf, während die Aufnahme 136 im Schubglied 18 eine zum Kupplungselement 132 komplementäre Innenkontur auf­ weist. Durch die schwimmende Lagerung des Kupplungsele­ ments 22 in der Aufnahme 136 wird erreicht, daß auf die Reibahle 76 beim Bearbeitungsvorgang keine unzulässigen Zwangskräfte ausgeübt werden.

Zusätzlich trägt der in Fig. 1 gezeigte Werkzeugkopf einen stirnseitig am Grundkörper 12 lösbar angeordneten Wechselschneidkopf 84, der eine stirnseitige Zentralöff­ nung 86 und eine Führungsbüchse 88 für den Durchtritt der mit dem Spannfutter 74 verbundenen Reibahle 76 auf­ weist. Die Reibahle ist zur Bearbeitung einer in Fig. 1 strichpunktiert angedeuteten Stößelführungsbüchse 90 eines Zylinderkopfs 94 bestimmt. Zum Stirnen des Ven­ tilsitzrings 92 des Zylinderkopfs 94 ist am Wechsel­ schneidkopf 84 eine winkelverstellbare Schneidplatte 96 vorgesehen. Außerdem trägt der Wechselschneidkopf 84 zwei weitere Schneidplatten 98, 100 zur Erzeugung einer den Ventilsitz begrenzenden Außen- und Innenfase. Die Stößelführungsbüchse wird dabei durch die in dem Spann­ futter 74 eingespannte und mit dem Schubglied 18 axial verschiebbare Reibahle 76 ausgerieben, nachdem zuvor in der gleichen Einspannung des Werkzeugs 10 der Ventil­ sitz im Ventilsitzring 92 und die Schutzfasen des Ven­ tilsitzes feingedreht worden sind. Die Reihenfolge der Bearbeitung kann auch umgekehrt werden. Wichtig ist nur, daß während der Reibahlenbearbeitung die Schneiden keinen Kontakt mit dem Ventilsitz haben und daß während der Bearbeitung des Ventilsitzes die Reibahle nicht in die Stößelführungsbüchse eingreift.

Der in Fig. 6 gezeigte Werkzeugkopf 10 ist als Kugel­ drehkopf ausgebildet. Er weist zu diesem Zweck einen um eine zur Verschiebeachse 52 des Schubglieds 18 quer ausgerichtete Drehachse 102 drehbar an einem Grundkör­ peraufsatz 104 gelagerten Schneidenträger 106 auf, der über das Schubglied 18 und die Kurbelstange 108 in Dre­ hung versetzt werden kann. Der Schneidenträger 106 trägt zwei einander diametral gegenüberliegende, mit Schneiden zum Kugeldrehen versehene Schneidplatten 110, mit denen in das Werkstück 112 konzentrische Kugelka­ lotten 113 eingedreht werden können.

Bei dem in Fig. 7 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Werkzeugkopf 10 als Plandrehkopf ausgebildet. Er weist zu diesem Zweck einen Aufsatz 114 mit zwei quer zur Verschieberichtung 52 des Schubglieds 18 in Richtung des Doppelpfeils 116 gegensinnig verschiebbaren Schie­ bern 118 auf, von denen einer einen Schneidenhalter 120 und der andere zu Auswuchtzwecken ein Gegengewicht 122 trägt. Zwischen dem Schubglied 18 und den Schiebern 118 sind nicht dargestellte Getriebemittel angeordnet, die die Schubbewegung des Schubglieds in die Verschiebebe­ wegungen der Schieber umsetzen. Diese Getriebemittel können beispielsweise durch paarweise ineinandergrei­ fende schubgliedfeste und schieberfeste Schrägverzah­ nungen gebildet sein, wie sie beispielsweise in der DE- OS 27 28 975 dargestellt und beschrieben sind.

Ein wesentlicher Vorteil der vorstehend beschriebenen Positionierantriebe besteht darin, daß sie mit einer leistungsfähigen Motoranordnung 24 bestückt sind, die maschinenseitig angeordnete Betätigungseinrichtungen entbehrlich macht und daher einen automatischen Werk­ zeugwechsel und einen Einsatz in Bearbeitungsmaschinen mit rotierender Maschinenspindel ermöglicht.

Zusammenfassend ist folgendes festzustellen: Die Erfin­ dung bezieht sich auf einen Positionierantrieb für ei­ nen Werkzeugkopf für den Einsatz in Werkzeugmaschinen. Der Werkzeugkopf weist einen Grundkörper 12, einen axial über den Grundkörper 12 überstehenden, mit einer rotie­ renden Maschinenspindel 14 kuppelbaren Werkzeugschaft 16 und ein relativ zum Grundkörper 12 verschiebbares Schubglied 18 zur Verstellung mindestens eines Schnei­ denträgers oder Schneidwerkzeugs auf. Weiter ist im Grundkörper eine mit dem Schubglied 18 kuppelbare elek­ trische Motoranordnung 24 sowie eine Stromversorgungs­ einrichtung 26 für die Motoranordnung und eine im Grund­ körper angeordnete Meß- und Steuerelektronik 28 angeord­ net. Um eine kompakte Bauweise mit leistungsfähiger Mo­ toranordnung zu gewährleisten, ist eine im Grundkörper 12 um eine zur Verschiebeachse 52 des Schubglieds 18 konzentrische Drehachse drehbar gelagerte, durch die Motoranordnung antreibbare Hohlwelle 50 vorgesehen, die ein in ein Außengewinde 42 des Schubglieds 18 eingrei­ fendes Innengewinde sowie einen zum Außengewinde 42 konzentrischen Zahnkranz 62 für den Eingriff mindestens eines auf einer Abtriebswelle 68 der Motoranordnung an­ geordneten Zahnrads 70 aufweist.

Claims (29)

1. Positionierantrieb, insbesondere für den Einsatz in Maschinenwerkzeugen, mit mindestens einem relativ zu einem Grundkörper (12) bewegbaren Getriebeglied (18), insbesondere zur Verstellung eines Schneid­ werkzeugs (76, 106, 118) oder eines Schneidenträgers, mit einer im Grundkörper (12) angeordneten, mit dem Getriebeglied (18) kuppelbaren elektrischen Motor­ anordnung (24) und mit einer Stromversorgungsein­ richtung (26) für die Motoranordnung (24), dadurch gekennzeichnet, daß in dem Grundkörper (12) eine durch die Motoranordnung (24) antreibbare, mit dem Getriebeglied (18) gekuppelte Hohlwelle (50) dreh­ bar und axial unverschiebbar gelagert ist, und daß das Getriebeglied (18) als parallel zur Hohlwellen­ achse relativ zum Grundkörper verschiebbares Schub­ glied (18) ausgebildet ist.

2. Positionierantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Motoranordnung (24) mindestens zwei über den Umfang der Hohlwelle (50) verteilt angeordnete Elektromotoren (66) aufweist, deren An­ triebswellen je ein mit einem Zahnkranz (62) der Hohlwelle (50) kämmendes Zahnrad (70) tragen.

3. Positionierantrieb, insbesondere für den Einsatz in Maschinenwerkzeugen, mit mindestens einem relativ zu einem Grundkörper (12) bewegbaren Getriebeglied (18), insbesondere zur Verstellung eines Schneid­ werkzeugs (76, 106, 118) oder eines Schneidenträgers, mit einer im Grundkörper (12) angeordneten, mit dem Getriebeglied (18) kuppelbaren elektrischen Motor­ anordnung (24) und mit einer Stromversorgungsein­ richtung (26) für die Motoranordnung (24), dadurch gekennzeichnet, daß in dem Grundkörper (12) eine durch die Motoranordnung (24) antreibbare, mit dem Getriebeglied (18) gekuppelte Hohlwelle (50) dreh­ bar und axial unverschiebbar gelagert ist, und daß die Motoranordnung (24) mindestens zwei über den Umfang der Hohlwelle (50) verteilt angeordnete Elektromotoren (66) aufweist, deren Antriebswellen je ein mit einem Zahnkranz (62) der Hohlwelle (50) kämmendes Zahnrad (70) tragen.

4. Positionierantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlwelle (50) um eine zur Verschiebeachse (52) des Schubglieds (18) konzen­ trische Drehachse im Grundkörper (12) drehbar gela­ gert ist und ein in ein Außengewinde (42) des Schub­ glieds (18) eingreifendes Innengewinde aufweist.

5. Positionierantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Hohlwelle (50) einen zum Außenge­ winde (42) konzentrischen Zahnkranz (62) für den Eingriff mindestens eines auf einer Abtriebswelle (68) der Motoranordnung (24) angeordneten Zahnrads (70) aufweist.

6. Positionierantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die vorzugsweise als Getriebemotoren ausgebildeten Elektromotoren (66) gemeinsam, vorzugsweise über eine NC-Steuerung an­ steuerbar sind.

7. Positionierantrieb nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotoren (66) als Schrittmotoren oder als Servomotoren ausgebildet sind.

8. Positionierantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnkranz als Innenzahnrad (62) ausgebildet ist, dessen Durchmes­ ser größer als der des Innengewindes (54) ist.

9. Positionierantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotoren (66) mit zur Hohlwellenachse parallelen Abtriebswellen (68) vorzugsweise in gleichen Umfangsabständen in einem grundkörperfesten Motorblock (56) angeordnet sind.

10. Positionierantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch einen Sensor (72) zur Dreh­ zahl- und Drehrichtungsüberwachung der Hohlwelle (50)
11. Positionierantrieb nach Anspruch 10, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Sensor (72) als zwischen der Hohlwelle (50) und einem grundkörperfesten Bauteil (56) angeordneter Inkrementalgeber ausgebildet ist.

12. Positionierantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor als an einem der Elektromotoren (66) angeordneter Encoder (72′) ausgebildet ist.

13. Werkzeugkopf mit einem Positionierantrieb nach ei­ nem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch einen stirnseitig am Grundkörper (10) lösbar ange­ ordneten Wechselschneidkopf (84), der eine stirn­ seitige Zentralöffnung (86) und/oder eine Führungs­ büchse (88) für den Durchtritt eines mit dem Schub­ glied (18) verbindbaren Reib- oder Bohrwerkzeugs (76) aufweist.

14. Werkzeugkopf mit einem Positionierantrieb nach ei­ nem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Schubglied (18) ein stirnseitiges, inner­ halb des Grundkörpers (12) angeordnetes Kupplungs­ element (74, 132) zur Aufnahme eines durch eine stirnseitige Zentralöffnung (86) des Grundkörpers (12) oder des Wechselschneidkopfs (84) hindurchgrei­ fenden, und in einen Hohlraum des Grundkörpers und/ oder des Wechselschneidkopfs einziehbaren Reib- oder Bohrwerkzeugs (76) trägt.

15. Werkzeugkopf für den Einsatz in Werkzeugmaschinen mit einem Grundkörper (12), einem axial über den Grundkörper (12) überstehenden, mit einer rotieren­ den Maschinenspindel (14) kuppelbaren Werkzeug­ schaft (16), mit einem relativ zum Grundkörper (12) verschiebbaren Schubglied (18) zur Verstellung min­ destens eines Schneidenträgers oder Schneidwerk­ zeugs (76), mit einer im Grundkörper (12) angeord­ neten, mit dem Schubglied (18) kuppelbaren elektri­ schen Motoranordnung (24), mit einer Stromversor­ gungseinrichtung (26) für die Motoranordnung (24) mit einem stirnseitig am Grundkörper (12) angeord­ neten, mindestens eine Schneidplatte tragenden Wech­ selschneidkopf (84) und mit einem im Inneren des Grundkörpers (12) angeordneten, mit Hilfe der Mo­ toranordnung axial verschiebbaren Kupplungselement (74, 132) zur Aufnahme eines durch eine stirnseitige Zentralöffnung (86) des Wechselschneidkopfs (84) hindurchgreifenden und wahlweise in das Innere des Grundkörpers (12) und/oder des Wechselschneidkopfs (84) einziehbaren Reib- oder Bohrwerkzeugs (76).

16. Werkzeugkopf nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungselement als Spannfutter (74), insbesondere als Spannzangen­ pinole ausgebildet ist.

17. Werkzeugkopf nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungselement (132) ein Innengewinde (130) zur Aufnahme des ein komplementäres Außengewinde (134) tragenden Werk­ zeugschafts (76) aufweist.

18. Werkzeugkopf nach Anspruch 17, dadurch gekennzeich­ net, daß das Kupplungselement mit Spiel in einem Kopfstück (138) des Schubglieds (18) dreh- und ver­ schiebefest gelagert ist.

19. Werkzeugkopf nach Anspruch 18, dadurch gekennzeich­ net, daß das Kupplungselement (132) eine im Umriß mehrkantige Mitnehmerpartie (140) und zwei an die Mitnehmerpartie nach entgegengesetzten Seiten an­ schließende Kugelkalotten (142) aufweist.

20. Werkzeugkopf nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Kupplungsele­ ment (74, 132) eine Reibahle (76) zur Bearbeitung einer Stößelführungsbüchse (90) eines Zylinderkopfs verbindbar ist.

21. Werkzeugkopf nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselschneidkopf (84) eine winkelverstellbare Schneidplatte (96) zum Feindrehen eines zur Stößelführungsbüchse koaxialen Ventilsitzrings (92) trägt.

22. Werkzeugkopf nach Anspruch 21, dadurch gekennzeich­ net, daß der Wechselschneidkopf (84) mindestens ei­ ne weitere Schneidplatte (98, 100) zur Erzeugung ei­ ner den Ventilsitz begrenzenden Außen- und/oder In­ nenfase trägt.

23. Werkzeugkopf mit einem Positionierantrieb nach ei­ nem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch einen um eine zur Verschieberichtung (52) des Schub­ glieds (18) senkrechte Achse (102) drehbar am Grund­ körper (12) gelagerten Schneidenträger (106) und durch die Schubbewegung des Schubglieds (18) in ei­ ne Drehbewegung des Schneidenträgers (106) umset­ zende Getriebemittel (108).

24. Werkzeugkopf nach Anspruch 23, dadurch gekennzeich­ net, daß der Schneidenträger (106), das Schubglied (18) und die Getriebemittel (108) eine Schubkurbel bilden.

25. Werkzeugkopf nach Anspruch 23 oder 24, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Schneidenträger (106) minde­ stens eine als Kugeldrehschneide fungierende Schneidplatte (110) trägt.

26. Werkzeugkopf nach Anspruch 25, dadurch gekennzeich­ net, daß der Schneidenträger (106) zwei einander diametral gegenüberliegende, als Kugeldrehschneiden fungierende Schneidplatten (110) trägt.

27. Werkzeugkopf mit einem Positionierantrieb nach ei­ nem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch zwei quer oder schräg zur Verschieberichtung (52) des Schubglieds (18) am Grundkörper (12) gegensin­ nig verschiebbare Schieber (118), von denen minde­ stens einer eine Werkzeugaufnahme aufweist, und durch die Schubbewegung des Schubglieds (18) in die Verschiebebewegungen der Schieber (118) umsetzende Getriebemittel.

28. Werkzeugkopf nach Anspruch 27, dadurch gekennzeich­ net, daß die Getriebemittel durch paarweise inein­ ander greifende schubgliedfeste und schieberfeste Schrägverzahnungen gebildet sind.

29. Werkzeugkopf mit einem Positionierantrieb nach ei­ nem der Ansprüche 13 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromversorgungseinrichtung (26) eine in­ duktive Strom- und Datenübertragungsstrecke mit ei­ ner in einem maschinenseitigen Spulengehäuse (34) angeordneten Primärspule und einer in einem werk­ zeugkopfseitigen, den Werkzeugschaft (16) ringför­ mig umgreifenden Spulengehäuse (30) angeordneten Sekundärspule (32) aufweist, wobei die Spulengehäu­ se (30, 34) bei mit der Maschinenspindel (14) gekup­ peltem Werkzeugschaft (16) durch einen Luftspalt voneinander getrennt sind.

30. Werkzeugkopf nach Anspruch 29, dadurch gekennzeich­ net, daß im maschinenseitigen und/oder werkzeugkopf­ seitigen Spulengehäuse (34, 30) eine mit der Primär­ bzw. Sekundärspule verbundene Primär- oder Sekun­ därelektronik zur Stromaufbereitung und/oder -sta­ bilisierung angeordnet ist.