DE1956920A1 - Lastfahrzeug mit einer Ladebruecke und einem ueber der Ladebruecke angeordneten Ladekran - Google Patents

Lastfahrzeug mit einer Ladebruecke und einem ueber der Ladebruecke angeordneten Ladekran

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DE1956920A1
DE1956920A1 DE19691956920 DE1956920A DE1956920A1 DE 1956920 A1 DE1956920 A1 DE 1956920A1 DE 19691956920 DE19691956920 DE 19691956920 DE 1956920 A DE1956920 A DE 1956920A DE 1956920 A1 DE1956920 A1 DE 1956920A1
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Gunter Ibbach
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Description

  • Lastfahrzeug mit einer Ladebrücke und einem über der Ladebrücke angeordneten Ladekran Die Erfindung betrifft ein Lastfahrzeug mit einer Ladebrücke und einem über der Ladebrücke angeordneten Ladekran, welcher gebildet ist von einer im wesentlichen vertikalen und um ihre vertikale Achse drehbaren Kransäule und einem am oberen Ende dieser Kransäule verstellbar angeordneten Ausleger, mit einem an der Kransäule um eine horizontale Achse schwenkbar angeordneten Auslegerinnenabschnitt, einem am freien Ende des Auslegerinnenabschnitts um eine horizontale Achse schwenkbar angeordneten Auslegerauße,nabschnitt, einem Kraftgerät, zwischen dem Auslegerinnenabschnitt und der Kransäule, zur Verstellung des Auslegerinnenabschnitts, und einem von dem freien Ende des Auslegeraußenabschnitts herabhängenden Lastauf.nahmemittel.
  • Lastfahrzeuge mit solchen Ladekran sind bekannt.
  • Bei den bekannten Ausführungsformen ist der Auslegerinnenabschnitt mittels eines ersten Kraftgeräts gegenüber der Kransäule verstellbar und der Auslegeraußenabschnitt mittels eines zweiten Kraftgeräts gegenüber dem Auslegerinnenabsohnitt. Die Kraftgeräte sind voneinander unabhängig. Es bereitet Schwierigkeiten, mit einem solchen bekannten Ladekran auf der Ladebrücke Ladeplatten, auch Paletten genannt, abzusetzen und aufzuheben, und zwar deshalb, weil die Ladeplatten eine geradlinige Unterfahrbewegung der sie - aufnehmenden Lastaufnahmemittel, insbesondere Hubgabeln, erfordern, wobei gleichzeitig die Höhenlage des Lastaufnahmemittels unverändert bleiben muß. Eine Bewegung ohne Veränderung der Höhenlage des Lastaufnahmemittels läßt sich nur durch Drehen der Kransäule erzielen; dabei ist aber die Bewegung des Lastaufnahmemittels nicht, wie gefordert, geradlinig sondern kreisbogenförmig. Die Kreisbogenform muß in eine gerade Linie korrigiert werden, insbesondere dann, wenn der Kreisbogen einen kurzen Krümmungsradius besitzt, wie es vorkommt, wenn eine Ladeplatte nahe der Kransäule aufgenommen oder abgesetzt werden soll. Um die Kreisbahn in eine-gerad.e Linie zu korrigieren ist es notwendig, gleichzeitig das erste und das zweite Kraftgerät in Bewegung zu setzen, so daß der Bedienungsmann gleichzeitig insgesamt drei Funktionen, nämlich die Drehbewegung, d.ie Bewegung des Auslegerinnenabschnitts gegenüber der Kransäule und die Bewegung des Auslegeraußenabschnitts gegenüber dem Abslegerinnenabschnitt zu steuern und zu überwachen hat. Es ist leicht einzusehen, daß dies nur bei hoher Geschicklichkeit des Bedienungsmanns mit tragbar kurzen Verladezeiten geschehen kann.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lastfahrzeug d.er eingangs bezeichneten Art bezüglich seines Ladekrans so auszugestalten, daß Ladeplatten aufgenommen und abgesetzt werden können, ohne daß eine hohe Geschicklichkeit des Bedienungsmanns erforderlich ist und ohne daß lange Verladezeiten in Kauf genommen werden müssen.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß ein auf Bewegungen des Auslegerinnenabschnitts gegenüber der Kransäule ansprechendes Getriebe einen außerhalb der Anlenkstelle am Auslegerinnenabschnitt gelegenen Angriffspunkt des Auslegeraußenabschnitts mit einem außerhalb der Anlenkstelle des Auslegerinnenabschnitts gelegenen Angriffspunkt der Kransäule verbindet, welches Getriebe den Auslegeraußenabschnitt in Abhängigkeit von d.er Schwenkbewegung des Auslegerinnenabschnitts derart relativ zum Auslegerinnenabschnitt verstellt, daß das freie Ende des Auslegerinnenabschnitts eine im wesentlichen horizontale Bahn durchläuft.
  • Es ist von Hafenkranen her bekannt, bei einem mehrgliedrigen Auslegersystem die Bewegungen der einzelnen Systemteile relativ zueinander derart zu steuern, daß die Spitze des Auslegersystems eine annähernd horizontale Linie durchfährt. Die Anwendung eines solchen Systems auf Lastfahrzeuge war indes nicht naheliegend, da sie allein aus der besonderen Aufgabenstellung der Aufnahme und des Absetzens von Ladeplatten heraus verstündlich und zweckmäßig ist.
  • Das Getriebe wird in der Regel ein Zugsystem sein, welches zwischen den beiden Angriffspunkten, d. h. dem Angriffspunkt des Auslegeraußenabschnitts und dem Angriffspunkt der Kransäule gespannt ist.
  • Wenn sichergestellt ist, daß nur Zugkräfte zu übertragen sind, so kann das Zugsystem zumindest auf dem größten Teil seiner Länge von einem einfachen Anleuikseil gebildet sein.
  • Wenn bei einer erfindungsgemäßen Anordnung der Auslegerinnenabschnitt eine steil nach oben weisende Stellung einnimmt, so nimmt im Hinblick auf die Forderungen nach horizontalem Weg der Au sl egerspitze der Auslegeranßenabschnitt eine steil nach unten gerichtete Stellung ein; mit anderen Worten, der Auslegeraußenabschnitt in an den Auslegerinne.nabschnitt ganz oder beinahe beigeklappt. Diese Position stellt sich als die gegebene Ausgangslage dar aus der der Kran in eine Fahrstellung verbracht werden kann; man muß nur Mittel und Wege suchen, um den zunächst steil nach oben gerichteten Auslegerinnenabschnitt mit dem an ihn beigeklappten Auslegeraußenabschnitt aus d.er steil nach oben gerichteten Stellung in eine horizontale oder nach unten gerichtete Stellung zu verbinden. Zu diesem Zweck wird in Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß der Auslegeraußenabschnitt in beigeklappter Stellung an dem Auslegerinnenabschnitt feststellbar ist und daß das Getriebe von der Kransäule abkuppelbar ist. Abkuppeln des Getriebes von der Kransäule heißt, daß der Auslegerinnenabschnitt auf seiner steil nach oben weisenden Stellung nach unten geschwenkt werden kann, ohne daß dabei notwendig gleichzeitig eine Relativbewegung des Auslegeraußen abschnitts ihm gegenüber stattfindet.
  • Zum Feststellen des Auslegeraußenabschnitts in der beigeklappten Stellung an dem Auslegerinnenabschnitt bietet sich das Lastaufnahmemittel an, das ein ei.nfaches Seil oder das Ende eines auf einer Seiltrommel aufgewickelten Hubseils sein kann.
  • Regelmäßig wird man an dem Ausleger irgendwo eine Hubseilwinde mit einer Hubseiltrommel anbringen. Die universale Verwendbarkeit des Ladekrans wird dadurch verbessert, außerdem wird die Möglichkeit geschaffen, durch geringfügige Bewegung der Hubseiltrommel etwaige unvermeidliche Abweichungen der Auslegerspitzenbewegung von der Horizontalen zu korrigieren.
  • Will man den Ladekran nicht nur zum Verladen von Ladeplatten benutzen, sondern beispielsweise auch als Nontagekran einsetzen, so empfiehlt es sich an mindestens einer Kransäulennahen Stelle des Zugaystems eine Hilfsstelleinrichtung ansetzbar zu machen und is Zugsystem so auszugestalten, daß es zwischen der Ansetzstelle der Hilfsstelleinrichtung und der Kransäule unterbrochen werden kann. Man kann dann mit Hilfe des zwischen dem Auslegerinnenabschnitt und der Kransäule wirksamen Kraftgeräts den Auslegerinnenabsohnitt in eine bestimmte Stellung einstellen und mittels der Hilfsstelleinrichtung den Auslegeraußenabschnitt in eine bestimmte Stellung gegenüber dem Auslegerinnenabschnitt bringen.
  • Die Arbeitsbewegung des 80 gewonnenen Montagekrans ist dann in erster Linie die Drehbewegung der Kransäule und die Hubbewegung des iasthubseils. Wenn die Hilfsstelleinrichtung kräftig genug ausgebildet ist, so kann als weitere Arbeitsbewegung überdies die Verstellbewegung des Auslegeraußenabschnitts gegenüber dem Auslegerinnenabschnitt herangezogen werden. Regelmäßig wird man allerdings die Hilfsstelleinrichtung nicht so kräftig ausbilden, hat aber dann immerhin die Möglichkeit, einen kransäulennahen Abschnitt des Zugsystems mit Hilfe der Hilfsstelleinrichtung in verschiedene Stellungen gegenüber der Kransäule zu bringen und dort auf andere Weise zu fixieren.
  • Die Hilfsstelleinrichtung wird vorzugsweise mit einem Hilfsseilzug ausgeführt, der mit dem Zugsystem vertindbar ist. Als Antrieb für die Hilfsstelleinrichtung bietet sich im Hinblick auf die relativ kurzen zu bewältigenden Wege insbesondere ein Hilfskraftgerät nach Art einer hydraulischen Presse an, mittels welchem der Hilfsseilzug einholbar ist. Das Hilfskraftgerät kann parallel zu der Kransäule angeordnet werden, vorzugsweise innerhalb der Kransäule und dort am besten in Achsnähe der Kransäule.
  • Wenn, wie oben angedeutet, die Hilfsstelletnrichtung nicht kräftig genug ist um unter Last eine Verstellung des Auslegeraußenabschnitts gegenüber dem Auslegerinnenabschnitt durchzuführen, kann man das Zugsystem mittels des Hilfsseilzugs wahlweise ohne oder unter Einschaltung eines oder mehrerer Zwischenglieder an der Kransäule verankern. Die Zahl und/oder die Größe der Zwischenglieder bestimmt dann die Einstellung des Auslegeraußenabschnitts gegenüber dem Auslegerinnenabsohnitt.
  • Um das Zugsystem, nachdem es durch den Hilfsseilzug in eine gewilnschte Stellung gegenüber der Kransäule gebracht ist, an der Kransäule unschwer verankern zu können, empfiehlt es sich, das Hilfsseil nicht am äußersten Ende des Zugsystems angreifen zu lassen, sondern etwas außerhalb dieses Endes, so daß das Ende selbst frei ist und an der Kransäule verankert werden kann.
  • Nach einer bevorzugten konstruktiven Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung ist ein Zweischlag mit seinem unteren Ende an der Kransäule um efle horizontale Schwenkachse schwenkbar angeordnet und durch ein Stützglied abgestützt, welches mit seinem unteren Ende ebenfalls mit der Kransäule und mit seinem oberen Ende mit einer mittleren Stelle des Zweischlags um je eine horizontale Achse gelenkig verbunden ist; dabei bildet das obere Ende des Zweischlags d.ie Verbindungsstelle für die Verbindung mit dem Anlenkseil.
  • Um den Ausleger aus derjenigen Stellung in der der Auslegerinnenabschnitt steil nach oben gerichtet und der Auslegeraußenabschnitt steil nach unten gerichtet und beigeklappt ist, in die ahrtstellung überführen zu können, ohne daß Manipulationen am Anlenkseil vorgenommen werden müssen, empfiehlt es sich, das untere Ende des Zweischlags von der Kransäule lösbar zu machen; dies kann beispielsweise mittels eines Steckzapfens geschehen, der leicht eingeführt und gezogen werden kann. Andererseits empfiehlt es sich zum Zwecke der Verstellung des Auslegeraußenabschnitts gegenüber dem Auslegerinnenabschnitt das Anlenkseil unmittelbar mit dem Hilfsseilzug zu verbinden; aus diesem Grunde wird man das Anlenkseil von dem oberen Ende des Zweischlags lösbar machen.
  • Da der Zweischlag bei Verbindung des Hilfsseilzugs mit dem Anlenkseil.und beim Ankoppeln des Anlenkseils an der Kransäule unmittelbar möglicherweise störend wirken kann, kann man den Hilfsseilzug dazu verwenden, um den Zweischlag nach Lösen seines unteren Endes von der Kransäule in eine Außerbetriebsstellung zu überführen. Ist dann der Zweischlag aus dem Wege geräumt, so kann das Anlenkseil nach Lösen von dem Zweischlag mit dem Hilfsseilzug verbunden werden und mit dessen Hilfe in eine Ankuppelstellung gegenüber einem Ankuppelungspunkt d.er Kransäule überführt werd.en; dort findet dann die Ankuppelung gegebenenfalls unter einem oder mehrerer Zwischenglieder statt deren Größe und/oder Zahl, wie bereits angedeutet, letztlich die Stellung des Auslegeraußenabschnitts gegenüber dem Auslegerinnenabschnitt bestimmt. Als Ankuppelungspunkt für das Anlenkseil an d.er Kransäule kann der Anlenkpunkt des Zweischlags an d.er Kransäule gewählt werden, wenn, wie vorausgesetzt, d.er Zweischlag in eine Außerbetriebsstellung gebracht ist; es können sogar ganz oder teilweise die gleichen Befestigungsmittel die auch zum Anlenken des Zweischlags an der Kransäule dienen, zum Ankuppeln d.es Anlenkseils herangezogen werden.
  • Um Übertotpunktlagen und Überlastungen zu vermeiden, kann die Bewegung des Au 51 egerinnenabschnitts mindestens einseitig durch einen Anschlag begrenzt werden Will man einen Anschlag vorsehen, der den Auslegerinnenabschnitt in einer vorbestimmten Stellung schwächster Neigung gegenüber der horizontalen Stellung festhält, so kann d.ieser Anschlag von einem Sicherungsseil gebildet sein, welches zwischen dem Auslegerinnenabschnitt und einem kransäulenfesten Punkt verläuft.
  • Um in Fahrtstellung den Ausleger auch -dann auf der La-Ladebrücke und nicht auf dem Ladegut abzustützen, wenn die ganze Ladebrücke mit Ladegut beladen ist, empfiehlt es sich, an dem Ausleger, und zwar vorzugsweise am äußeren Ende des Auslegerinnenabschnitts, eine AbstUtzeinrichtung zum Abstützen auf der Ladebrücke vorzusehen.
  • Weiter empfiehlt es sich, diese Stützeinrichtung fernververstellbar zu machen, um sie vom gleichen Ort aus bedienen zu können, von dem an die übrigen Funktionen des Ladekrans eingeleitet und gesteuert werden.
  • Binden Bedienungsplatz für die Bedienung des Ladekrans wird man bevorzugt am oberen Ende der Kransäule anordnen. Von diesem Bedienungsplatz aus sollte wenigstens ein Teil, vorzugsweise die Gesamthait,der Funktionen des Krans zentrales steuerbar sein.
  • Die Kraftgeräte der Anordnung sind am besten alle hydraulisch. In diesem Fall wird man die hydraulischen Kraftgeräte über eine zentrale Steuerungseinrichtung am Bedienungsplatz an eine Anschlußstelle des Lastfahrzeugs anschließen, welche mit einem hydraulischen Versorgungssystem des Lastfahrzeugs in Verbindung steht.
  • Um bei Verwendung eines Anlenkseils im Getriebe zwischen dem Auslegeraußenabschnitt und der Kransäule zu vermeiden, daß das Anlenkseil in den Bereich der Anlenkachse zwischen Auslegerinnenabschnitt und Auslegeraußenabschnitt kommt und dadurch die Momente, die sich mittels des Anlenkseils auf den Auslegeraußenabschnitt zu klein werden, um noch eine Verstellbewegung durchführen zu können, empfiehlt es sich, mit dem, Auslegeraußenabschnitt einen Auflaufbogen zu verbinden, an dem sich das Seil bei Annäherungs des Auslegeraußenabschnitts an die Beiklappstellung anlegt; dieser Auflaufbogen garantiert immer einen bestimmten Mindeathebearm mit dem das Anlenkseil an dem Auslegeraußenabschnitt angafft.
  • Es besteht häufig der Bedarf, ein normalerweise mit Ladekran ausgerüstetes Fahrzeug zum Beladen mit bestimmte Gütern von dem Ladekran zu trennen oder umgekehrt; es besteht deshalb erfindungsgemäß weiter die Aufgabe, den Ladekran so zu gestalten, daß er leicht an einem Lastfahrzeug angebaut und von diesem auch wieder abgebaut werden kann. Zur Lösung dieser Teilaufgabe wird weiter vorgeschlagen, daß ein-die Kransäule tragender Kranfuß mittels Steckkupplungen am rückwärtigen Ende der Ladebrücke befestigbar sein soll. Um bei Ladearbeiten des Krans den Aufbau des Lastfahrzeugs nicht mit dem gesamten durch die Last in den Kran eingeleiteten Moment zu belasten, empfiehlt es sich, am Kranfuß Stützbeine anzuordnen, Um den Anbau des Ladekrans an dem Lastfahrzeug bzw.
  • den Abbau von diesem möglichst einfach zu gestalten, wird man die Stützbeine derart anordnen, daß der Ladekran unabhängig vom LastShrzeug in einer der Anbaustellung entsprechenden Stellung gehalten und das lastfahrzeug sodann zwecks Anbau an den so aufgestellten Ladekran herangefahren werden kann. Diese Forderung läßt sich unter Umständen bereits mit zwei Stützbeinen erfüllen, indem man nämlich als drittes Stützmittel zum Aufstellen des Ladekrans den Ausleger heranzieht.
  • Die Stützbeine sollten aus der Stützstellung in eine Fahrtstellung beiklappbar sein. Ferner sollten die Stützbeine teleskopisch verlängerbar sein, daß sie ihre Stützwirkung auch in unebenem Gelände ohne vorherige Deformation des Fahrzeugsaufbaus übernehmen können; sie kö.nnen dies am besten dann, wenn sie mittels eines Kraftgeräts verlängerbar sind, vorzugsweise mittels eines hydraulischen Kraftgeräts.
  • Um die Stützbeine aus der Stützstellung in die Fahrtstellung liberführen zu können, besteht eine gute Lösung darin, daß die Stützbeine an den Kranfuß um in Fahrtrichtung liegande Schwenkachsen angelenkt sind und mittels Kraftgeräten, vorzugsweise hydraulischen Kraftgeräten, aus der Stiitzstellung in die Fahrt stellung hochschwenkbar sind. Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels. Es stellen dar: Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Lastfahrzeugs mit Ladekran in verschiedenen Betriebsstellungen des Ladekrans; Fig. 2 eine Seitenansicht des Lastfahrzeugs mit dem Ladekran in Fahrtstellung und Fig. 3 eine Endansicht des Lastfahrzeugs mit dem Ladekran in einer Montagestellung.
  • In Fig. 1 ist ein Lastfahrzeug ganz allgemein mit 10 bezeichnet. Es weist eine Ladebrücke 12 auf, die mit Ladeplatten 14 beladen ist. An dem rtickwärtigen Ende des Lastfahrzeugs ist ein Kranfuß 15 angeordnet. Über die Befestigung des Kranfußes 15 an dem Lastfahrzeug wird noch zu sprechen sein. Auf den Kranfuß 15 ist eine Kransäule 16 um eine vertikale Achse drehbar gelagert,zur Verdrehung ist eine hydraulische Presse 18 vorgesehen, die eine nicht eingezeichnete Zahnstange verschiebt. Die Zahnstange greift in ein nicht eingezeichnetes Sngriffsritzel ein, welches mit der Kransäule 16 verbunden ist.
  • An der Kransäule 16 ist ein Auslegerinnenabsohnitt 20 in ein Schwenklager 22 schwenkbar angelenkt. An dem äußeren Ende des Auslegerinnenabschnitts 20 ist ein Auslegeraußenabschnitt 24 um ein Schwenklager 26 schwenkbar angelenkt.
  • Ein Lasthubseil 28 läuft von einer Hubseilwinde 30 kommend über eine Umlenkrolle 32 am Außenende des Auslegerinnenabschnitts 20 und eine Umlenkrolle 34 am Außenende des Auslegeraußenabschnitts 24 und trägt ein Lastaufnahmemittel 86 in Form einer Hubgabel, die zum Unterfahren der Ladeplatten 14 bestimmt ist.
  • Der Auslegerinnenabsohnitt 20 ist mit einer hydraulaschen Presse 98 verstellbar, die einerseits in einem Anlenkpunkt 40 an der Kransäule 16 gelagert ist und andererseits in einem Angriffspunkt 42 gelenkig an dem Auslegerinnenabschnitt 20 angreift.
  • Der Auslegeraußenabschnitt 24 ist mit einem Aufbau versehen, der von zwei Gerüstsangen 44, 46 gebildet ist. Im Scheitel dieses Aufbaus 44, 46 greift ein Anlenkseil 48 anW Dieses Anlenkseil 48 ist bei 50 am oberen Ende eines Zweischlags 52 lösbar befestigt.
  • Der Zweischlag 52 ist mit seinem unteren Ende bei 54 an einem Lagerbock 56 der Kransäule 16 schwenkbar und lösbar befestigt und durch ein Stützglied 58 abgesttLtzt, das einerseits bei 40 an der Kran säule angelenkt ist und andererseits bei 60 an mittlerer Stelle des Zweischlags 52 angelenkt ist. Der Zweischlag 52 und das Sttltzglied 58 bilden so lange der Zweischlag 52 bei 54 durch einen Arretierungsbolzen 62 gesichert ist, eine starre Konstruktion auf der Kransäule 16.
  • Die Systempunkte des soweit beschriebenen Auslegersystems, nämlich der Anlenkpunkt 22 des Auslegerinnenabschnitts- 20 an der Kransäule, der Anlenkpunkt 26 des Auslegeraußenabschnitts 24 am Auslegerinnenabschnitt 20, der Scheitelpu.nkt 47 des Aufbaus 44, 46 und der Angriffspunkt 50 des Anlenkseils 48 am Zweischlag 52 sind so gewählt, daß die durch die Seilumlenkrolle 34 repräsentiepte Spitze des Auslegeraußenabschnitts 24 bei einem Verschwenken des Auslegeraußenabschnitts 20 mittels der hydraulischen Presse 38 einen durch strichpunktierte Linie in Fig. 1 angedeuteten im wesentlichen horizontalen Weg beschreibt.
  • Eine mittlere Stellung und eine Steilstellung des Auslegerinnenabschnitts sind in Fig. 1 eingezeichnet.
  • Die in Fig. 1 mit wannen strichpunktierten Linien gezeichnete Stellung des Auslegers,in der der Auslegerinnenabschnitt 20 steil nach oben ragt und der Auslegeraußenabschnitt 24 steil nach unten hängt und annähernd an den Auslegerinnenabschnitt 20 beigeklappt ist, ist die Ausgangsstellung für den Übergang in die Fahrtstellung, die in Fig. 2 dargestellt ist. Um diesen Übergang zu bewerkstelligen wird die Spitze des Auslegeraußenabschnitts 24 mit Hilfe des Lasthubseils 28 an einer Befestigungsstelle 64 des Auslegerinnenabschnitts 20 fixiert. Es muß hierbei soviel Schlappseil gegeben werden, daß beim nachfolgenden Abwärtsschwenken des Auslegerinnenabschnitts 20 der Auslegeraußenabschnitt 24 eben an den Auslegerinnenabschnitt 20 beigeklappt wird, ohne daß däs -Seil 28 überspannt wird. Um den Auslegerinnenabschnjtt 20 abwärts schwenken zu können, wird der Arretierungsbolzen 62 der Anlenkstelle 54 gezogen, so daß der Zweischlag 52 und das Stützglied 58 in die in Fig. 2 gezeichnete Stellung treten können.An dem äußeren Ende des Auslegerinnenabschnitts 20 ist, wie aus Fig. 2 ersichtlich, eine Stützeinrichtung 66 angeordnet, die für die Fahrtstellung in die in Fig. 2 gezeichnete Position gebracht wird, und für den Arbeitsbetrieb des Ladekrans durch nicht eingezeichnete Pernbetätigungsmittel an den Auslegeraußenabschnitt 24 beigeklappt wird.
  • In Fig. 2 ist in dünnen strichpunktierten linien eine Montagekranstellung des Ladekrans eingezeichnet.
  • Auch für diese Ladekranstellung ist Ausgangspunkt die Steilstellung des Auslegerinnenabschnitts gemäß Fig. 1.
  • Zur Herbeiführung der Montagekranstellung wird eine Hilfsstelleinrichtung 68 verwendet; diese umfasst ein Hilfskraftgerät in Form einer hydraulischen Presse 70.
  • Die hydraulische Presse trägt an ihrem Kolbenstangenende eine Seilumlenkrolle 72. Ein Hilfsseilzug 74 ist bei 76 an der Kransäule verankert, ueber die Seilumlenkrolle 72 geführt und zwischen zwei Seilrollen 78 hindurchgeführt, um schließlich, wie in Fig. 1 dargestellt, mit dem unteren Ende des Zweischlags 52 verbunden zu sein.
  • Wenn die in Fig. 1 gezeichnete ilstellung des Auslegerinnenabschnitts 20 erreicht ist und der Ladekran in Montagekranstellung übergeführt werden soll, so wird durch Ziehung des Arretierungsbolzens 62 bei 54 der Zweischlag 52 von der Kransäule gelöst. Gleichzeitig oder nachher wird das Anlenkseil 48 bei 50 vom Zweischlag 52 gelöst. Der Zweischlag 52 stützt sich dann noch auf das Stützglied 58 und hängt im übrigen an dem Hilfsseilzug 74e Mit Hilfe des Hilfsseilzugs 74 kann der Zweischlag sodann aus der in Fig. 1 gezeichneten Stellung abgelassen werden.
  • Das Stützglied 58 ist nämlich aus zwei Teilen zusammengesetzt, deren lichter Abstand voneinander größer ist als der Durchmesser der Kransäule, so daß die beid.en Teile des Stützglieds 58 die Kransäule zwischen sich aufnehmen können und der Zweischlag 52 nach unten abgelassen werden kann. Wenn der Zweischlag 52 sei.ne untere Endstellung erreicht hat, wird der Hilfsseilzug 74 von dem Zweischlag gelöst und mit dem Anlenkseil 48 verbunden, und zwar mit Hilfe eines Schäkels (nicht eingezeichnet),in solcher Weise, daß das in der Fig. 1 rechte Ende des Anlenkseils 48 lose bleibt.
  • Nunmehr kann mittels des Hilfsseilzugs 74 der Auslegeraußenabschnitt 24 in die in Fig. 2 in dünnen gestrichelten Linien und in Fig. 3 in ausgezogenen Linien gezeichnete Stellung hochgeschwenkt werden. Wenn die Endlage erreicht ist, so kann das lose hängende in deig. 1 rechte Ende des Anlenkseils 48 entweder unmittelbar oder unter Einschluß eines oder mehrerer Zwischenglieder bei 54 an dem Bock 56 befestigt werdes, also dort, wo vorher der Zweischlag 52 angelenkt war. Die Montagestellung ist damit erreicht. Die Montagebewegungen werden durch Drehen der Kransäule und durch Einholen des Hubseils 28 durchgeführt. Will man eine andere Stellung des Auslegeraußenabschnitts 24 gegenüber dem Auslegerinnenabschnitt erreichen, so kann man wiederum mit Hilfe des Hilfsseilzugs 74 die Einhängung des Anlenkseils 48 an der Stelle 54 verändern.
  • An dem inneren Ende des Auslegeraußenabschnitts 24 ist ein sogenannter Auflaufbogen 80 angeordnet. Wenn der Auslegeraußenabschnitt an den Auslegerinnenabschnitt 20 beigeklappt wird, so legt sich das Anlenkseil 48 an den Auflaufbogen 80 an, so daß das Anlenkseil unter allen Umständen mit einem Mindeshebe -arm entsprechend dem Radius des Auflaufbogens 80 an dem Auslegeraußenabschnitt 24 angreift.
  • Die Befestigung des Kranfußes ergibt sich aus den Figuren 2 und 3. Der Kranfuß 15 ist, wie aus Fig. 3 ersichtlich, gabelförmig gestaltet. Die Gabelschenkkel 82, 84 stehen, wie aus Fig. 3 ersichtlich, je einem Träger 86 des Fahrzeugaufbaus gegenüber und können mit diesem verbolzt werden. Vervollständigt wird die Aufhängung durch eine dritte Verbolzungsstelle bei 88 zwischen einem Teil 90 des Fahrzeugaufbaus und dem Fuß 15.
  • An dem Kranfuß 15 sind, wie aus Fig. 3 ersichtlich, Stützbeine 92 angeordnet, diese Stützbeine sind teleskopisch verlängerbar durch Ausschubstangen 94, die an ihrem freien Ende Fußplatten 96 tragen. Das Ausschieben der Aussohubstangen 94 geschieht mittels nicht eingezeichneter hydraulischer von Hand zu betätigender Pressen.
  • Die Stützbeine 92 können mittels hydraulischer Pressen 98., die einerseits bei 100 mit ihren Kolbenstangen an den Kranfuß 15 angreifen und andererseits bei 102 an den Stützbeinen 92 aus der in der rechten Hälfte der Fig. 3 gezeichneten Stellung in die in der linken Hälfte der Fig. 3 gezeichnete Stellung hochgeschwenkt werden; in dieser Stellung stehen die Fußplatten, wie aus Fig. 3 ersichtlich, nicht wesentlich über die Bordwand des Lastkraftwagens über.
  • An den Kranfuß kann, wie aus Fig. 2 ersichtlich, ein weiteres Stützbein 104 angeordnet sein, das ebenso wie die Stützbeine 92 teleskopisch verlängerbar ist.
  • Mittels dieses Stützbeine kann eine Dreifußlagerung für den Kranfuß 15 gebildet werden, so daß dieser selbststehend aufgerichtet werden kann.und das Lastfahrzeug dann an den Kranfuß zwecks Anbau desselben herangefahren werden kann.
  • Das Stützbein 104 ist nicht unbedingt erforderlich.
  • Eine selbststehende Anbauposition des Ladekrans kann auch dadurch herbeigeführt werden, daß ausgehend von Fig. 2 das Auslegersystems um 1800 gedreht wird und am Boden abgestützt das dritte Bein neben.den bereits vorhandenen beiden Stützbeinen 92 bildet.
  • Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist zwischen dem Zweischlag 52 und dem Auslegerinnenabschnitt 20 ein Seil 106 vorgesehen, welches.als Begrenzungsanschlag dient.
  • An der Kransäule 68 ist ein Bedienungssitz 108 angeordnet, Diesem Bedienungssitz gegenüber ist eine zentrale Steuerungseinrichtung 110 angeordnet, von der aus das Kraftgerät 38 die Hubseilwinde 30, die Betätigungseinrichtung für die Abtützeinrichtung 66 und die hydraulische Presse 70 steuerbar sind. Die zentrale Steuereinrichtung 110 ist mit einem nicht eingezeichneten Anschluß an der Ladebrücke verbunden, der seinerseits mit einer nicht eingezeichneten Hydraulikanlage des Lastfahrzeugs verbunden ist.

Claims (35)

  1. PATENTANSPRUCHE
    KwA 1.Lastfahrzeug mit einer Ladebrücke und einem über der Ladebrücke angeordneten Ladekran, welcher gebildet ist von einer im wesentlichen vertikalen und um ihre vertikale Achse drehbaren Kransäule und einem am oberen Ende dieser Kransäule verstellbar angeordneten Ausleger, mit einem an der Kransäule um eine horizontale Achse schwenkbar angeordneten Auslegerinnenabschnitt, einem am freien Ende des Auslegerinnenabschnitts um eine horizontale Achse schwenkbar angeordneten Auslegeraußenabechnitt, einem Kraftgerät zwischen dem Auslegerinnenabschnitt und der Kransäule zur Verstellung des Auslegerinnenabschnitts und einem von dem freien Ende des Auslegeraußenabschnitts herabhängenden einholbaren Lastaufnahmemittel, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf Bewegungen des Ausiegerinnenabschnitts (20) gegenüber der Kransäule (16) ansprechendes Getriebe (48) einen außerhalb der Anlenkstelle (26) am Auslegerinnenabschnitt (20) gelegenen Angriffspunkt (47) des Auslegeraußenabschnitts (24) mit einem außerhalb der Anlenkstelle (22) des Auslegerinnenabschnitts (20) gelegenen Angriffspunkt (50) der Kransäule (16) verbindet, welches Getriebe (48) den Auslegeraußenabschnitt (24) in Abhängigkeit von der Schwenkbewegung des Auslegerinnenabschnitts (20) derart relativ zum Auslegerinnenabschnitt (20) verstellt, daß das freie Ende des Auslegeraußenabschnitts (24) eine im wesentlichen horizontale Bahn durchläuft.
  2. 2. Lastfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (48) von einem Zugsystem (483 gebildet ist, welches zwischen den beiden Angriffspunkten (47,50) gespannt ist.
  3. 3. Lastfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugsystem (48) ein Anlenkseil umfasst.
  4. 4. Lastfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegeraußenabschnitt (24) in beigeklappter Stellung an dem Auslegerinnenabschnitt (20) feststellbar ist und daß das Getriebe (48) von der Kransäule (16) abkuppelbar ist,
  5. 5. Lastfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegeraußenabschnitt (24) an dem Auslegerinnenabschnitt (20) mit Hilfe des Lastaufnahmemittels (28) feststellbar ist.
  6. 6. Lastfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einer Kransäulennahen Stelle des Zugsystems (48) eine Hilfsstelleinrichtung (68) ansetzbar ist und daß das Zugsystems zwischen der Ansetzstelle und der Kransäule (16) unterbrechbar ist.
  7. 7. Lastfahrzeug nach Anspruch o, dadurch gekennzeichnet, daß ein kransäulennaher Abschnitt des Zugsystems (48) mit Hilfe d es der Hilfsstelleinrichtung (68) in verschiedenen Stellungen gegenüber der Kransäule (16) einstellbar und dort feststellbar ist.
  8. 8. Lastfahrzeug nach einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsstelleinrichtung (68) einen Hilfsseilzug (74) umfasst, derart dem Zugsystem (48) verbindbar ist.
  9. 9, Lastfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsstelleinrichtu.ng (68) ein Hilfskraftgerät (70) umfasst, mittels dessen der Hilfsseilzug (74) einholbar ist.
  10. 10. Lastfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfskraftgerät (70) parallel zu der Kransäule angeordnet ist.
  11. 11. Lastfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfskraftgerät (70) innerhalb der Kransäule (16) vorzugsweise in Achsnähe der Kransäule (16) angeordnet ist.
  12. 12. Lastfahrzuug nach einem d.er Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugsystem (48)mittels des Hilfsseilzugs (74) wahlweise ohne oder unter Einschaltung eines oder mehrerer Zwischenglieder an der Kransäule (16) verankerbar ist.
  13. 13. Lastfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zweischlag (52) mit seinem unteren Ende an der Kransäule (16) um et,e Schwenkhorizontale achse (54.) schwenkbar angeordnet und durch ein Stützglied -t:58) abgestützt ist, welches mit seinem unteren Ende bei 40 ebenfalls mit der Kransäule (16) und mit seinem oberen Ende mit dner mittleren Stelle (60) des Zweischlags (52) um je eine horizontale Achse gelenkig verbunden ist und daß das obere Ende des Zweischlags (52) bei 50 mit dem Anlenkseil (48) verbunden ist.
  14. 14. Lastfahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das untere Ende des Zweischlags (52) bei 54 von der Kransäule (16) lösbar ist.
  15. 15. Lastfahrzeug nach einem der Ansprüche 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Anlenkseil (48) von dem oberen Ende des Zweischlags (52) bei 50 lösbar ist.
  16. 16. Lastfahrzeug nach einem der Ansprüche 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Zweischlag (52) mit dem liii fsseil zug (74) verbindbar und mit Hilfe des Hilfsseilzugs (74) nach Lösen seines u.nteren Endes vo.n der Kransäule (16) in eine Außerbetriebsstellung überführbar ist.
  17. 17. Lastfahrzeug nach einem der Ansprüche 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Anlenkseil (48) nach Lösen von dem Zweischlag (52) mit dem Hilfsseilzug (74) verbindbar und mit dessen Hilfe in eine Ankuppelungsstellung gegenüber einem Änkuppe lungspunkt (54) der Kransäule überführbar ist und dort gegebenenfalls unter Einschaltung eines oder mehrerer Zwischenglieder ankuppelbar ist.
  18. 18. Lastfahrzeug nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Ankuppelungspunkt (54) des Anlenkseils (48) mit dem Anlenkpunkt (54) des Zweischlags (52) an der Kransäule (16) zusammenfällt.
  19. 19. Lastfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Auslegerinnenabschnitts (20) mindestens einseitig durch einen Anschlag (106) begrenzt ist.
  20. 20. Lastfahrzeug nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der der schwächsten Neigung des Auslegerinnenabschnitts (20) gegenüber der Horizontalen entsprechende Anschlag von einem Sicherungeseil (106) zwischen dem Auslegeri.nnenabschnitt (20) und einem kransäulenfesten Punkt (50) gebildet ist.
  21. 21. Lastfahrzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß an dem kransäulenfernen Ende des Auslegerinnenabschnitts (20) eine Abstützeinrichtung (66) zum Abstützen auf der Ladebrücke (12) vorgesehen ist.
  22. 22. Lastfahrzeug nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützeinrichtung fernverstellbar ist und zwischen einer Stützstellung/einer Ruhestellung
  23. 23. Lastfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß a oberen Ende der Kransäule (16) ein Bedienungspl0zngeordnet ist.
  24. 24. Lastfahrzeug nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Teil, vorzugsweise die Gesamtheit der Funktionen des Ladekrans von dem Bedienungsplatz (108) aus steuerbar sind.
  25. 25. Lastfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Teil der Kraftgeräte (30,38,70) hydraulische Kraftgeräte sind.
  26. 26. Lastfahrzeug nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulischen Kraftgeräte C30,38,70) über eine zentrale Steuerungseinrichtung (110) am Bedienungsplatz (108) an eine Anschlußstelle des Lastfahrmeugs angeschlossen sind, welche mit einem hydraulischen Versorgungssystem des Lastfahrzeugs in Verbindung steht.
  27. 27. Lastfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Auslegeraußenabschnitt (24) ein Auflaufbogen (80) verbunden ist, an dem sich das Anlenkseil (48) bei Annäherung des Auslegeraußenabschnitts (24) an die Beiklappstellung anl-egt.
  28. 28. Lastfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Kransäule (16) tragender Kranfuß mittels Steckkupplungen (82,84,88) am rückwärtigen Ende der Ladebrücke (12) befestigbar ist.
  29. 29. Lastfahrzeug nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Kranfuß (15) Stützbeine (92) aufweist.
  30. 30. Lastfahrzeug nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützbeine (92) derart angeordnet sind, daß der Ladekran unabhängig vom Lastfahrzeug (10) in einer der Anbaustellung entsprechenden Stellung gehalten und. das Lastfahrzeug (10) sodann zwecks Anbau an den so aufgestellten ladekran herangefahren werden kann.
  31. 31. Lastfahrzeug nach einem der Ansprüche 29 und 30, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Stützbeine (92) vorgesehen sind und als drittes Stützmittel zum Aufstellen des Ladekrans der Ausleger (20, 24) vorgesehen ist.
  32. 32. Lastfahrzeug nach einem der Ansprüche 29 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützbeine (92) aus der Stützstellung in eine Fahrtstellung beiklappbar sind.
  33. 33. Lastfahrzeug nach einem der Ansprüche 29 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützbeine (92) teleskopisch verlängerbar sind.
  34. 34. Lastfahrzeug nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützbeine (92) mittels eines Kraftgeräts verlängerbar sind, vorzugsweise mittels eines hydraulischen Kraftgeräts.
  35. 35. Lastfahrzeug nach einem der Ansprüche 32 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützbeine (92) an dem Kranfuß (15) um in Fahrtrichtung liegende S-chwenkachsen angelenkt sind und mittels Kraftgeräten (98), vorzugsweise hydraulischen Kraftgeräten, aus der Stützstellung in die Pahrtstellung hochschwenkbar sind.
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