EP1077306B1 - Fahrbares Arbeitsgerät - Google Patents

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EP1077306B1
EP1077306B1 EP00116456A EP00116456A EP1077306B1 EP 1077306 B1 EP1077306 B1 EP 1077306B1 EP 00116456 A EP00116456 A EP 00116456A EP 00116456 A EP00116456 A EP 00116456A EP 1077306 B1 EP1077306 B1 EP 1077306B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide arm
carrying
leader
length
working apparatus
Prior art date
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EP00116456A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1077306A2 (de
EP1077306A3 (de
Inventor
Winfried Scheid
Nikodemus Heinz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Delmag Maschinenfabrik Utm (universal Tiefbau Maschinen) & Co KG GmbH
Original Assignee
Delmag Maschinenfabrik Utm (universal Tiefbau Maschinen) & Co KG GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1077306A3 publication Critical patent/EP1077306A3/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/027—Drills for drilling shallow holes, e.g. for taking soil samples or for drilling postholes
    • E21B7/028—Drills for drilling shallow holes, e.g. for taking soil samples or for drilling postholes the drilling apparatus being detachable from the vehicle, e.g. hand portable drills
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/04—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts specially adapted for directional drilling, e.g. slant hole rigs

Definitions

  • the invention relates to a mobile driving device according to the preamble of claim 1.
  • Such a mobile working device is disclosed in DE-A-195 14 288.
  • an intermediate link which supports the leader on a neck support and a shoe part at spaced locations, pivotally mounted on a boom, which in turn is pivotally mounted on the upper carriage of the chassis.
  • a first hydraulic cylinder serves to adjust the inclination of the boom
  • a second hydraulic cylinder which is pivotally supported on the superstructure at a point adjacent to the deflector support point, serves to change the inclination of the intermediate link with respect to the boom.
  • a similar support mechanism for a leader is also known from DE-A-3905 996.
  • EP 0 680 923 A1 relates to a forklift in which a telescopically extendable support arm carries the fork via a parallelogram linkage.
  • Fork and parallelogram linkage form a sub-unit which is connected via a releasable bolt connection with the end of the support arm.
  • a drill which is suitable for both vertical drilling, oblique drilling and for horizontal drilling.
  • a drill head movably carrying leader is connected via a support mechanism with a chassis.
  • the support mechanism comprises a base part, which in turn is pivotally mounted on the chassis and which supports one ends of support arms whose second ends articulated carry an intermediate link.
  • a leader leading the thrust is pivotally mounted by a hydraulic cylinder.
  • the support arms are parallel and perpendicular to the longitudinal center plane of the chassis pivotable to approach lying in front of or adjacent to the chassis borehole axes.
  • the support arms can also assume a parallelogram geometry to produce running in the same direction spaced boreholes.
  • a working device according to the preamble of claim 1 is to be developed so that the broker can be folded either forward or backward.
  • the development of the invention according to claim 2 is characterized by a particularly robust and mechanically simple construction of the strut designed as a support arm.
  • the development of the invention according to claim 5 is in view of a simple dismantling of the leader of the chassis and easy re-attaching the leader on the chassis of advantage.
  • Claim 7 is in terms of low overall height of the implement in the transport configuration of advantage.
  • a chassis for a mobile work implement e.g., piling or drilling rig
  • a mobile work implement e.g., piling or drilling rig
  • the support mechanism 16 comprises a first support arm 20 which has a fixed length and is articulated at one end via a first pivot bearing 22 with a lower central front portion of the upper carriage 14.
  • a second support arm 24 is designed as a hydraulic working cylinder and is connected with its vehicle-side end via a further first pivot bearing 26 with the upper middle front region of the front side of the upper carriage 14.
  • the first support arm 20 and the second support arm 24 extend in a plane which is behind a driver's cab 28 of the chassis 10, as indicated by dashed lines for parts of the support arm.
  • the intermediate link part 36 is hingedly connected to the broker 18 via a third pivot bearing 50.
  • the intermediate link part 38 further carries, via a fourth pivot bearing 52, the lower end of a neck support 54 (or a neck support pair, one of which is to be considered in front of the drawing plane, the other behind the drawing plane).
  • the upper end of the piston rod of the neck support 54 is also connected via a fifth rotary bearing 56 with the broker.
  • a Gurklerkopfsegment 58 is provided which carries deflecting pulleys 60, 62 for unplayed wire ropes, which are actuated via a set of winders 64 which is provided on the back of the Gurklers 18.
  • These wire ropes are used to move different loads, in particular for handling boring bars and drill pipes and for moving a drilling table. In a piling device they can be used to move the bear and to handle piles such as piles and sheetpiles.
  • the Gurklerkopfsegment 58 is connected via a hinge 66 with the broker 18 so that it can be moved from the aligned in the working position shown in Figures 1 to 3 in a folded-down transport position, which is shown in Figure 4. In this way, the height of the implement is reduced in the transport position.
  • a pin 68 at the upper end of the Gurklers 18 which cooperates with a dome opening 70 of the Gurklers 18 and a dome opening 72 of Switzerlandcealerkopfsegmentes 58, which are provided in Figure 4 with reference numerals.
  • the hydraulic working cylinder forming the second support arm 24 can be connected with its working spaces via a 4/3 solenoid valve 74 optionally with a pressure line 76 or a return line 78. In a middle position of the solenoid valve 74, the hydraulic cylinder is locked.
  • Another hydraulic power cylinder 80 which is connected via hinges 82, 84 with a widened end portion of the support arm 20 and the intermediate link 34. Its two working spaces can be connected via a further 4/3-way solenoid valve 86 to the pressure line 76 and the return line 78.
  • the working cylinder 80 serves to pivot the linkage formed by the two support arms 20, 24. If the working cylinder 80 is pressurized in the sense of extending its piston rod, the two support arms 20, 24 pivot counterclockwise. If the working cylinder 80 is retracted, the support arms 20, 24 pivot in the clockwise direction.
  • the Gurkler support mechanism 16 described in detail above thus allows the depositing of the carrier both in front of the chassis 10 and the transfer of the leader 18 in a lying on the chassis 10 transport position.
  • the support mechanism has a compact overall design and can also serve to specify oblique working position of the leader, as it is needed, for example, to produce oblique holes.
  • the transfer of the leader 18 from the vertical working position in the horizontal mounting position or the horizontal transport position can be carried out without operator would have to solve connections on the broker.
  • the broker 18 can be removed or mounted folded forwards or backwards (FIG. 3 or FIG. 5), as is the most favorable with regard to the respective space available.
  • the second support arm 24 is formed as a telescoping in a different position telescopic strut.
  • the longer variable support arm 24 is formed by a mechanical parallel connection of a double-acting hydraulic cylinder and a detachable telescopic strut. In this way, the second support arm 24 can be mechanically locked in its various positions.
  • the working device described above is characterized by the following length ratios of the support mechanism 16 with respect to the length of the first support arm 22: Length of the first support arm 100% Length of the second support arm between about 100% and about 180% Length of the neck restraint assembly between about 90% and about 160% Distance of the 1st pivot bearing about 50% Distance of the 2nd pivot bearing about 50% Distance between 3rd and 4th pivot about 50% Distance between the 3rd pivot bearing and the lower end of the leader about 160%

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein fahrbares Fahrgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Ein derartiges fahrbares Arbeitsgerät ist in der DE-A-195 14 288 offenbart. Bei ihm ist ein Zwischenlenker, der über eine Nackenstütze und ein Schuhteil den Mäkler an beabstandeten Stellen lagert, verschwenkbar an einem Ausleger angeordnet, der seinerseits verschwenkbar am Oberwagen des Fahrgestelles angebracht ist. Ein erster Hydraulikzylinder dient dazu, die Neigung des Auslegers einzustellen, ein zweiter Hydraulikzylinder, der an einem dem Auslenker-Lagerpunkt benachbarten Punkt gelenkig am Oberwagen abgestützt ist, dient dazu, die Neigung des Zwischenlenkers bezüglich des Auslegers zu ändern.
  • Eine ähnliche Tragmechanik für einen Mäkler ist auch aus der DE-A-3905 996 bekannt.
  • Die EP 0 680 923 A1 betrifft einen Gabelstapler, bei welchem ein teleskopartig ausfahrbarer Tragarm über ein Parallelogrammgestänge die Gabel trägt. Gabel und Parallelogrammgestänge bilden eine Untereinheit, die über eine lösbare Bolzenverbindung mit dem Ende des Tragarmes verbunden ist.
  • Ein weiteres Fahrgerät ist in der EP-A-0 861 967 A2 offenbart. Bei ihm kann der Mäkler, der in der Praxis große Höhe (20 bis 40 m) aufweisen kann, aus einer vertikalen Arbeitsstellung in eine horizontale vor dem Fahrgestell liegende Montagestellung abgeklappt werden und in dieser zum Transport des Arbeitsgeräts abmontiert werden. Das Fahrgestell, welches deutliche geringeres Gewicht und kleinere Abmessungen aufweist als das betriebsbereite Arbeitsgerät kann dann über Straßen oder auf der Schiene zu einem anderen Einsatzort transportiert werden.
  • In der US 3 181 623 ist ein Bohrgerät beschrieben, welches sowohl für Vertikalbohrung, Schräbohren als auch für Horizontalbohren geeignet ist. Hierzu ist ein den Bohrkopf verfahrbar tragender Mäkler über eine Tragmechanik mit einem Fahrwerk verbunden. Die Tragmechanik umfasst ein Basisteil, welches seinerseits verschwenkbar am Fahrwerk angebracht ist und die einen Enden von Traglenkern abstützt, deren zweite Enden gelenkig einen Zwischenlenker tragen. Auf diesem ist ein den Mäkler führender Schub durch einen Hydraulikzylinder verschwenkbar gelagert. Die Traglenker sind parallel und senkrecht zur Längsmittelebene des Fahrgestelles verschwenkbar, um vor oder neben dem Fahrgestell liegende Bohrlochachsen anzufahren. Dabei können die Traglenker auch eine Parallelogramm-Geometrie einnehmen, um in gleicher Richtung verlaufende beabstandete Bohrlöcher zu erzeugen.
  • Für manche Anwendungsfälle wäre es wünschenswert, wenn man den Mäkler aus der vertikalen Arbeitsstellung nicht nur nach vorne zum Abbau sondern auch nach hinten umlegen könnte, so daß er nach vorne und hinten über das Fahrgestell überstehend über dem Fahrgestell liegt. In einer solchen Stellung kann ein nicht zu langer Mäkler über Straßen und Schienen, die keine zu scharfen Kurven oder ähnliche Hindernisse aufweisen, noch transportiert werden, ohne den Mäkler zu demontieren. Hierdurch spart man Montagezeiten.
  • Durch die vorliegende Erfindung soll ein Arbeitsgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so weitergebildet werden, daß der Mäkler wahlweise nach vorn oder nach hinten umgelegt werden kann.
  • Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein fahrbares Arbeitsgerät mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.
  • Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 2 zeichnet sich durch besonders robusten und mechanisch einfachen Aufbau des als Strebe ausgebildeten Traglenkers aus.
  • Gemäß der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3 wird erreicht, daß man zum Umlegen des Mäklers keine mechanischen Verriegelungen zu lösen braucht. Auch kann man den Übergang der Lenkeranordnung von einer im wesentlichen Parallelogramm-Lenkeranordnung, die für Lagenänderungen des arbeitsbereiten im wesentlichen vertikal ausgerichteten Mäklers vorteilhaft ist, zu einer TrapezLenkeranordnung, die für das Umlegen vorteilhaft ist, kontinuierlich bewirken und so auf den Weg Einfluß nehmen, auf welchem der Mäkler jeweils umgelegt wird.
  • Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 4 gewährleistet auf einfache Weise eine Verriegelung der Traglenkeranordnung in der jeweils gewünschten Geometrie.
  • Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 5 ist im Hinblick auf ein einfaches Abbauen des Mäklers vom Fahrgestell und ein leichtes Wiederanbringen des Mäklers am Fahrgestell von Vorteil.
  • Anspruch 6 gibt bevorzugte Längenverhältnisse für die verschiedenen Lenker und die Lage der verschiedenen Drehlager der Mäkler-Tragmechanik wieder.
  • Anspruch 7 ist im Hinblick auf niedere Gesamthöhe des Arbeitsgerätes in der Transportkonfiguration von Vorteil.
  • Bei einem Arbeitsgerät gemäß Anspruch 8 kann man den Mäkler auch dann vom Fahrgestell abbauen, wenn er nach hinten umgelegt ist, oder an dieses so anbauen, daß er nach dem Anbau von hinten nach oben aufgerichtet werden kann.
  • Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
    • Figur 1:
    eine seitliche Ansicht eines fahrbaren Arbeitsgerätes, wobei ein Mäkler desselben in seiner vertikalen Arbeitsstellung wiedergegeben ist;
    Figur 2:
    eine seitliche Ansicht des fahrbaren Arbeitsgerätes nach Figur 1, wobei der Mäkler in einer vor einem Fahrgestell des Arbeitsgerätes liegenden Montagestellung wiedergegeben ist, in welcher er im wesentlichen horizontal verläuft;
    Figur 3:
    eine ähnliche Ansicht wie Figur 2, wobei jedoch der Mäkler in vom Fahrgestell abgebautem Zustand wiedergegeben ist;
    Figur 4:
    eine seitliche Ansicht des fahrbaren Arbeitsgerätes nach Figur 1, wobei der Mäkler nun in einer nach hinten abgeklappten horizontalen Transportstellung wiedergegeben ist; und
    Figur 5:
    eine ähnliche Ansicht wie Figur 4, in welcher der Mäkler zur Gewichtsverringerung und wei-Reduzierung des Platzbedarfes des Arbeitsgerätes bei Transporten durch eine Hebezeug abgehoben ist.
  • In Figur 1 ist mit 10 insgesamt ein Fahrgestell für ein fahrbares Arbeitsgerät (z.B. Rammgerät oder Bohrgerät) gezeigt, welches ein Kettenlaufwerk 12 und einen drehbar von diesem getragenen Oberwagen 14 aufweist.
  • Das Fahrgestell 10 trägt über eine insgesamt mit 16 bezeichnete Tragmechanik einen Mäkler 18. Dieser trägt bei betriebereitem Arbeitsgerät eine Bohreinrichtung, eine Rammeinrichtung oder dgl. (in der Zeichnung nicht dargestellt), die längs des Mäklers 18 verfahrbar ist.
  • Die Tragmechanik 16 umfaßt einen ersten Traglenker 20, der feste Länge aufweist und an seinem einen Ende über ein erstes Drehlager 22 mit einem unteren mittleren vorderen Abschnitt des Oberwagens 14 gelenkig verbunden ist. Ein zweiter Traglenker 24 ist als hydraulischer Arbeitszylinder ausgebildet und ist mit seinem fahrzeugseitigen Ende über ein weiteres erstes Drehlager 26 mit dem oberen mittleren vorderen Bereich der Vorderseite des Oberwagens 14 verbunden. Damit verlaufen der erste Traglenker 20 und der zweite Traglenker 24 in einer Ebene, die hinter einer Fahrerkabine 28 des Fahrgestelles 10 liegt, wie durch gestrichelte Linien für Teile der Traglenker angedeutet.
  • Die zweiten Enden der beiden Traglenker 20, 24 sind über zweite Drehlager 30, 32 mit einem insgesamt mit 34 bezeichneten Zwischenlenker verbunden. Dieser umfaßt zwei Zwischenlenkerteile 36, 38, die über eine lösbare Kupplung miteinander verbunden sind, welche beim dargestellten Ausführungsbeispiel, wie insbesondere aus Figur 2 und 3 ersichtlich, eine vom Kupplungsteil 36 getragene hakenförmige Kupplungsnase 40 und eine hiervon beabstandete Kupplungsöffnung 42 des ersten Zwischenlenkerteiles 36 umfaßt. Die Kupplungsnase 40 arbeitet mit einem Kupplungsstift 44 zusammen, der auf dem zweiten Zwischenlenkerteil 38 angeordnet ist. Umgreift die Kupplungsnase 40 den Kupplungsstift 44, so fluchtet die Kupplungsöffnung 42 mit einer Kupplungsöffnung 46, die im zweiten Zwischenlenkerteil 38 ausgebildet ist. Durch die beiden Kupplungsöffnungen 42, 46 ist bei angebautem Mäkler ein Kupplungsstift 48 gesteckt, wie in den Figuren 2 und 4 gezeigt.
  • Das Zwischenlenkerteil 36 ist über ein drittes Drehlager 50 mit dem Mäkler 18 gelenkig verbunden. Das Zwischenlenkerteil 38 trägt ferner über ein viertes Drehlager 52 das untere Ende einer Nackenstütze 54 (oder eines Nackenstützenpaares, von denen das eine vor der Zeichenebene, das andere hinter der Zeichenebene zu denken ist). Das obere Ende der Kolbenstange der Nackenstütze 54 ist über ein fünftes Drehlager 56 ebenfalls mit dem Mäkler verbunden.
  • Am oberen Ende des Mäklers 18 ist ein Mäklerkopfsegment 58 vorgesehen, welches Umlenkscheiben 60, 62 für nicht wiedergegebene Drahtseile trägt, die über einen Windensatz 64 betätigt werden, der auf der Rückseite des Mäklers 18 vorgesehen ist. Diese Drahtseile dienen zum Bewegen unterschiedlicher Lasten, insbesondere zum Handhaben von Bohrstangen und Bohrrohren sowie zum Bewegen eines Bohrtisches. Bei einem Rammgerät können sie zum Bewegen des Bären und zum Handhaben von Rammgut wie Pfählen und Spundwänden dienen.
  • Das Mäklerkopfsegment 58 ist über ein Gelenk 66 mit dem Mäkler 18 verbunden, so daß es aus der in den Figuren 1 bis 3 gezeigten fluchtenden Arbeitsstellung in eine nach unten geklappte Transportstellung bewegt werden kann, die in Figur 4 wiedergegeben ist. Auf diese Weise wird die Höhe des Arbeitsgerätes in der Transportstellung vermindert. Zum Halten des Mäklerkopfsegmentes 58 in seiner Arbeitsstellung wird dieses über einen Stift 68 am oberen Ende des Mäklers 18 gesichert, der mit einer Kuppelöffnung 70 des Mäklers 18 sowie einer Kuppelöffnung 72 des Mäklerkopfsegmentes 58 zusammenarbeitet, die in Figur 4 mit Bezugszeichen versehen sind.
  • Der den zweiten Traglenker 24 bildende hydraulische Arbeitszylinder ist mit seinen Arbeitsräumen über ein 4/3-Magnetventil 74 wahlweise mit einer Druckleitung 76 bzw. einer Rücklaufleitung 78 verbindbar. In einer Mittelstellung des Magnetventiles 74 ist der hydraulische Arbeitszylinder verriegelt.
  • Ein weiterer hydraulischer Arbeitszylinder 80, der über Drehgelenke 82, 84 mit einem verbreiterten Endabschnitt des Traglenkers 20 bzw. dem Zwischenlenker 34 verbunden ist. Seine beiden Arbeitsräumen sind über ein weiteres 4/3-Magnetventil 86 mit der Druckleitung 76 und der Rücklaufleitung 78 verbindbar. Der Arbeitszylinder 80 dient dazu, die durch die beiden Traglenker 20, 24 gebildete Lenkeranordnung zu verschwenken. Wird der Arbeitszylinder 80 im Sinne eines Ausfahrens seiner Kolbenstange mit Druck beaufschlagt, so verschwenken die beiden Traglenker 20, 24 entgegen dem Uhrzeigersinne. Wird der Arbeitszylinder 80 eingefahren, so verschwenken die Traglenker 20, 24 im Uhrzeigersinne.
  • Fährt man den den zweiten Traglenker 24 bildenden hydraulischen Arbeitszylinder aus, so wird der Mäkler 18 zusätzlich entgegen dem Uhrzeigersinne geschwenkt, wobei er die Traglenker 20, 24 aus der in der Arbeitsstellung des Arbeitsgerätes eingenommenen Geometrie, die im wesentlichen der eines Parallelogramm-Gestänges entspricht, in eine Trapezgeometrie überführt.
  • Gleiches gilt für den die Nackenstütze 54 bildenden hydraulischen Arbeitszylinder, der über ein weiteres 4/3-Magnetventil 88 mit der Druckleitung 76 und der Rücklaufleitung 78 verbunden ist.
  • Die entgegen dem Uhrzeigersinne erfolgende Drehbewegung des Mäklers 18 zwischen der in Figur 1 Arbeitsstellung und der in den Figuren 2 und 3 gezeigten Montagestellung erfolgt somit durch Addition dreier Drehbewegungen, die durch Ausfahren des zweiten Traglenkers 24, durch Ausfahren der Nackenstütze 54 und durch Ausfahren des Arbeitszylinders 80 erhalten werden.
  • Analog erhält man Anteile zur Verschwenkung des Mäklers 18 um 90° im Uhrzeigersinne in die in Figur 4 gezeigte Transportstellung hinein durch das Einfahren des zweiten Traglenkers 24, das Einfahren der Nackenstütze 54 und das Einfahren des Arbeitszylinders 80.
  • Die oben im einzelnen beschriebene Mäkler-Tragmechanik 16 ermöglicht somit das Ablegen des Trägers sowohl vor dem Fahrgestell 10 als auch das Überführen des Mäklers 18 in eine über dem Fahrgestell 10 liegende Transportstellung. Dabei hat die Tragmechanik insgesamt kompakten Aufbau und kann auch zur Vorgabe schräg stehender Arbeitsstellung des Mäklers dienen, wie sie z.B. zum Erzeugen schräger Bohrlöcher benötigt wird.
  • Das Überführen des Mäklers 18 aus der vertikalen Arbeitsstellung in die horizontale Montagestellung bzw. die horizontale Transportstellung kann durchgeführt werden, ohne daß Bedienungspersonal Verbindungen am Mäkler lösen müßte.
  • In der in Figur 4 dargestellten horizontalen Transportstellung kann der Mäkler 18 nach oben abgenommen werden, um Gewicht und Platzbedarf des Arbeitsgerätes für den Transport zu einem anderen Einsatzort weiter zu reduzieren.
  • Hierzu sind im Mäkler um dessen Schwerpunkt verteilt zwei Seilöffnungen 90, 92 vorgesehen. Durch diese kann, wie in Figur 5 gezeigt, ein Tragseil 94 hindurchgezogen werden, welches an einen Haken 96 angehängt werden kann, der seinerseits durch eine Hebeseil 98 eines geeigneten Hebezeuges (Kran oder dgl.) gehalten wird.
  • Bei dem oben beschriebenen fahrbaren Arbeitsgerät kann somit der Mäkler 18 nach vorne oder nach hinten umgelegt abgenommen oder montiert werden (Figur 3 bzw. Figur 5), wie dies im Hinblick auf die jeweils angefundenen Platzverhältnisse am günstigsten ist.
  • Bei einem abgewandelten nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist der zweite Traglenker 24 als in unterschiedlicher Stellung absteckbare Teleskopstrebe ausgebildet.
  • Bei einem weiteren nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist der längerveränderliche Traglenker 24 durch eine mechanische Parallelschaltung aus einem doppelt wirkenden Hydraulikzylinder und einer absteckbaren Teleskopstrebe gebildet. Auf diese Weise läßt sich der zweite Traglenker 24 in seinen verschiedenen Stellungen auch mechanisch verriegeln.
  • Das oben beschriebene Arbeitsgerät ist gekennzeichnet durch folgende Längenverhältnisse der Tragmechanik 16 bezogen auf die Länge des ersten Traglenkers 22:
    Länge des ersten Traglenkers 100%
    Länge des zweiten Traglenkers zwischen etwa 100% und etwa 180%
    Länge der Nackenstützenanordnung zwischen etwa 90% und etwa 160%
    Abstand der 1. Drehlager etwa 50%
    Abstand der 2. Drehlager etwa 50%
    Abstand zwischen 3. und 4. Drehlager etwa 50%
    Abstand des 3. Drehlagers vom unteren Ende des Mäklers etwa 160%

Claims (11)

  1. Fahrbares Arbeitsgerät mit einem Fahrgestell (10),
    mit einem Mäkler (18), der über eine Tragmechanik (16) zwischen einer im wesentlichen vertikalen Arbeitsstellung und einer im wesentlichen horizontalen Montagestellung verlagerbar getragen ist, wobei die Tragmechanik (16) zwei beabstandete Traglenker (20, 24) aufweist, deren erste Enden über erste beabstandete Drehlager (22, 26) mit dem Fahrgestell (10) und bei der ein zweites Ende eines zweiten (24) der Traglenker (20, 24) über ein zweites Drehlager (32) mit einem Zwischenlenker (34) verbunden sind, welcher über ein drittes Drehlager (50) mit dem Mäkler (18) verbunden ist und über ein viertes Drehlager (52) eine Nackenstützenanordnung (54) trägt, welche mit ihrem freien Ende über ein fünftes Drehlager (56), welches vom dritten Drehlager (50) beabstandet ist, am Mäkler (18) angreift, wobei mindestens einer (24) der beiden Traglenker (20, 24) in seiner Länge einstellbar ist, wobei der erste (20) der Traglenker (20, 24) über ein zweites Drehlager (30) ebenfalls mit dem Zwischenlenker (34) verbunden ist, welches vom zweiten Drehlager (32) des zweiten Traglenkers (24) beabstandet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Traglenkeranordnung (20, 24) von einer im wesentlichen Parallelogramm-Lenkeranordnung, die für Lagenänderungen des arbeitsbereiten im wesentlichen vertikal ausgerichteten Mäklers (18) vorteilhaft ist, zu einer Trapezlenkeranordnung umstellbar ist, die für das Umlegen des Mäklers (18) vorteilhaft ist.
  2. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der in seiner Länge einstellbare Traglenker (24) eine absteckbare Teleskopstrebe aufweist.
  3. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der in seiner Länge einstellbare Traglenker (24) einen hydraulischen Arbeitszylinder aufweist.
  4. Arbeitsgerät nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch
    eine hydraulische Verriegelung (74) für den den in der Länge einstellbaren Traglenker (24) bildenden hydraulischen Arbeitszylinder.
  5. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenlenker (34) zwei über eine lösbare Kupplung (40 bis 48) verbundene Zwischenlenkerteile (36, 38) aufweist, von denen das eine mit den zweiten Drehlagern (30, 32) und das andere mit dem vierten Drehlager (52) verbunden ist.
  6. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch folgende Längenverhältnisse der Tragmechanik (16) bezogen auf die Länge des ersten Traglenkers (20) : Länge des ersten Traglenkers 100% Länge des zweiten Traglenkers zwischen etwa 100% und etwa 180% Länge der Nackenstützenanordnung zwischen etwa 90% und etwa 160% Abstand der 1. Drehlager etwa 50% Abstand der 2. Drehlager Abstand zwischen 3. und 4. Drehlager etwa 50% etwa 50% Abstand des 3. Drehlagers vom unteren Ende des Mäklers etwa 160%
  7. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Mäkler (18) ein lösbar abklappbares (66-72) Kopfsegment (58) aufweist.
  8. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Mäkler (18) Mittel (90, 92) zum Anbringen eines Hebezeuges (96) aufweist.
  9. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Traglenker (20, 24) in der Parallelogramm-Lenkeranordnung im wesentlichen vertikal verlaufen.
  10. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Traglenker (20) feste Länge aufweist und mit seinem einen Ende über das erste Drehlager (22) mit einem unteren mittleren vorderen Abschnitt eines Oberwagens (14) des Fahrgestelles (10) gelenkig verbunden ist und daß der zweite Traglenker (24) als hydraulischer Arbeitszylinder ausgebildet ist und mit seinem fahrzeugseitigen Ende über sein erstes Drehlager (26) mit einem oberen mittleren vorderen Bereich des Oberwagens (14) verbunden ist.
  11. Arbeitsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein hydraulischer Arbeitszylinder (80) über Drehgelenke (82, 84) mit einem verbreiterten Endabschnitt des ersten Traglenkers (20) bzw. des Zwischenlenkers (34) verbunden ist.
EP00116456A 1999-08-18 2000-07-29 Fahrbares Arbeitsgerät Expired - Lifetime EP1077306B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19938578A DE19938578A1 (de) 1999-08-18 1999-08-18 Fahrbares Arbeitsgerät
DE19938578 1999-08-18

Publications (3)

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