DE19546294A1 - Antriebseinheit mit Kegelscheibenumschlingungsgetriebe - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem stufenlos einstellbaren Kegel­ scheibenumschlingungsgetriebe, das ein antriebsseitiges und ein abtriebsseitiges Kegelscheibenpaar besitzt, die zur Ver­ spannung des die beiden Scheibenpaare antriebsmäßig mitein­ ander verbindenden Umschlingungsmittels jeweils über wenigstens ein Stellglied verspannbar sind, wobei wenigstens einem der Kegelscheibenpaare ein zumindest ein Teil des anstehenden Drehmomentes übertragender hydromechanischer Drehmomentfühler zugeordnet ist. Der Drehmomentfühler besitzt dabei zumindest einen, mittels einer Pumpe druck­ beaufschlagbaren Druckraum, der zuleitungsseitig mit der Pumpe in Verbindung steht und ableitungsseitig eine ver­ änderbare Drosselung besitzt, die mittels wenigstens zweier, im Bereich der Ableitung des Druckraumes vorgesehener Ventilteile erzeugbar ist, welche durch eine drehmoment­ abhängige Relativbewegung zumindest einen drehmomentabhängi­ gen hydraulischen Druck im Druckraum erzeugen, der eine Verspannkraft zwischen den Kegelscheibenpaaren und dem Umschlingungsmittel verursacht.

Antriebseinheiten mit Kegelscheibenumschlingungsgetriebe sind beispielsweise durch die DE-OS 40 36 683, DE-OS 42 34 294, DE-OS 42 01 692, DE-PS 28 28 347 und DE-OS 35 38 884 bekannt geworden. Bei manchen dieser bekannten Antriebseinheiten ist der vom Drehmomentfühler eingestellte Druck nicht nur drehmomentabhängig, sondern auch last­ abhängig. Die eingesetzten Drehmomentfühler wirken praktisch als momentabhängige und/oder übersetzungsabhängige gesteuer­ te Ventile, wobei die als Drossel dienenden Bereiche dem Druckraum des entsprechenden Drehmomentfühlers abflußseitig nachgeschaltet sind. Der Druckraum wird von einer Pumpe gespeist und bei Drehmomentstößen wird der Ventilbereich bzw. die Drosselstelle zumindest teilweise verschlossen, wodurch eine entsprechende Druckerhöhung im Druckraum des Drehmomentfühlers entsteht. Dadurch wird auch in den mit diesem Druckraum über entsprechende Leitungen in Verbindung stehenden Stellgliedern, wie insbesondere Kolben/Zylinder­ einheiten, eine entsprechende Druckerhöhung erzeugt, wodurch wiederum die über die Stellglieder aneinander gedrückten Reibpartner ebenfalls entsprechend stärker verspannt werden. Zur Verstellung des Drosselventils bzw. der Drosselstelle besitzen die durch den Stand der Technik bekannt gewordenen Drehmomentfühler einander gegenüberstehende mit Anpreßkurven bzw. -bahnen versehene Scheiben, vorzugsweise mit dazwischen eingelegten Wälzkörpern, die durch den mittels einer Pumpe im Druckraum erzeugten Druck aufeinander zu verspannt werden. Bei Drehmomentstößen, insbesondere von der Antriebs­ seite her, erfolgt ein Spreizen der beiden Scheiben und ein axial bewegliches Teil verringert bzw. verschließt den Abflußquerschnitt der Drosselstelle. Über die mit den Anpreßkurven versehenen Scheiben wird also zumindest ein Teil des Antriebsmomentes mechanisch übertragen und ent­ sprechend dem übertragenen Drehmoment der Abflußquerschnitt des Drosselventils bzw. der Drosselstelle verändert sowie der Anpreßdruck auf das Umschlingungsmittel, wie insbesonde­ re eine Kette, eingestellt.

Durch den vorerwähnten Stand der Technik ist weiterhin bekannt geworden, das vom Drehmomentfühler abfließende Druckmittel zur Schmierung des Umschlingungsmittels bzw. der Kegelscheibenpaare zu verwenden.

Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, das vom Drehmomentfühler abfließende Druckmittel für Kühl- bzw. Schmierzwecke besser zu verwenden. Es soll also durch die Erfindung gewährleistet werden, daß mittels der am Drehmo­ mentfühler anfallenden Flüssigkeitsmenge eine bessere Kühlung bzw. Schmierung erzielt wird. Weiterhin soll diese Verbesserung in besonders einfacher und kostengünstiger Weise erzielbar sein.

Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Antriebseinheit der eingangs beschriebenen Art dadurch erzielt, daß die Ablei­ tung des Drehmomentfühlers mit einer Zuleitung einer Strahlpumpe in Verbindung steht, die über eine Ansaugleitung mit einem Flüssigkeitsvorrat verbunden ist. Eine derartige Strahlpumpe ist besonders kostengünstig, da sie keine bewegbaren Teile besitzt. Eine derartige Strahlpumpe er­ möglicht, das abflußseitig am Drehmomentfühler noch vorhan­ dene hohe Druckniveau im Druckmittel, wie insbesondere Öl, als Pump- bzw. Förderenergie auszunutzen. Das vom Drehmom­ entfühler bereitgestellte flüssige Druckmittel dient dabei als Treibmittel. Dieses Treibmittel wird in die Strahlpumpe eingeleitet und erhält an der Mündung einer konischen Treibdüse der Strahlpumpe eine erhöhte Geschwindigkeit, wodurch dort der Druck stark herabgesetzt wird. Dieser Druckabfall bewirkt, daß die Strahlpumpe über die Ansauglei­ tung zusätzliche Flüssigkeit ansaugt, die mit dem Treib­ mittel bzw. der vom Drehmomentfühler gelieferten Treib­ flüssigkeit vermischt wird. Dadurch ergibt sich im Misch­ bereich der Strahlpumpe eine Verringerung der Geschwindig­ keit des geförderten Gesamtvolumens. Gemäß der Erfindung wird also die in der vom Drehmomentfühler bereitgestellten Flüssigkeit vorhandene, verhältnismäßig hohe Druckenergie mit Hilfe einer Strahlpumpe in kinetische Energie umgesetzt und der dabei auftretende Druckabfall zum Ansaugen und Fördern eines zusätzlichen Flüssigkeitsvolumens ausgenützt. Dabei kann in einfacher Weise ein wesentlich größeres Volumen an Flüssigkeit für Schmier- und/oder Kühlzwecke bereitgestellt werden.

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme ist also keine zusätz­ liche Rotationspumpe, wie z. B. Zahnradpumpe oder Flügelzel­ lenpumpe erforderlich bzw. die den Drehmomentfühler ver­ sorgende Pumpe kann entsprechend kleiner ausgestaltet werden, da sie nicht noch zusätzlich ein Flüssigkeitsvolumen für Schmier- und/oder Kühlzwecke fördern muß.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist insbesondere in Verbindung mit Antriebseinheiten zweckmäßig, bei denen zumindest die axial verlagerbare Scheibe eines der Kegel­ scheibenpaare sowohl durch ein mit einem drehmomentabhängigen Druck gespeistes Stellglied als auch durch ein mit einem übersetzungsabhängigen Druck speisbares Stellglied axial beaufschlagbar ist. Die beiden Stellglieder sind dabei parallel geschaltet, so daß die durch diese erzeugten Axialkräfte sich addieren. Besonders zweckmäßig ist es, wenn beide Scheibenpaare sowohl ein mit einem momentabhängigen Druck beaufschlagbares Stellglied als auch ein mit einem übersetzungsabhängigen Druck beaufschlagbares Stellglied aufweisen. Derartige Ausgestaltungen sind beispielsweise durch die DE-OS 40 36 643 vorgeschlagen worden, wobei für den momentabhängigen Kreislauf und den für eine Überset­ zungsänderung vorgesehenen Kreislauf je eine Pumpe vor­ gesehen ist. Es kann jedoch auch lediglich eine einzige Pumpe für beide Kreisläufe verwendet werden, wobei dann entsprechende Ventile für eine Druckverteilung bzw. eine Volumenstromverteilung an die einzelnen Stellglieder erforderlich sind.

Die Verwendung des vorerwähnten Doppelstellgliedprinzips bzw. Doppelkolben/Zylinderprinzips ermöglicht insbesondere bei Einsatz einer einzigen Pumpe, diese verhältnismäßig klein auszulegen, wobei dann jedoch die zur Verfügung stehende Ölmenge bzw. die von der Pumpe bereitstellbare Ölmenge nicht immer ausreicht, um die in der Antriebseinheit noch erforderlichen Schmierungen und Kühlungen zu gewähr­ leisten. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn eine Reibungskupplung, wie z. B. Anfahrkupplung, geschmiert bzw. gekühlt werden muß.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird zur Erhöhung des zur Verfügung stehenden Ölvolumens die Energie des vom Drehmo­ mentfühler abfließenden Öles benutzt, um mittels einer Strahlpumpe zusätzliches Öl zu fördern. Somit ist eine gegebenenfalls zu- und abschaltbare Rotationspumpe nicht erforderlich bzw. es ist keine größere Pumpe für das Kegelscheibengetriebe notwendig, so daß unnötig verbrauchte Energie vermieden werden kann.

Zwar hat eine Strahlpumpe einen verhältnismäßig schlechten Wirkungsgrad, weshalb der Fachmann den Einsatz einer derartigen Pumpe zunächst ablehnt, die versuchsweise Durch­ führung der Erfindung hat jedoch gezeigt, daß für die noch erforderliche bzw. fehlende Kühlölmenge sie in vielen Fällen ausreicht. Das von der Strahlpumpe geförderte Öl kann dabei nahezu drucklos zu den zu kühlenden bzw. zu schmierenden Stellen gelangen. Wien bereits erwähnt, kann eine derartige Strahlpumpe zur Kühlung wenigstens einer Anfahrkupplung herangezogen werden. Bei normalen Betriebstemperaturen des Öls kann mittels der Strahlpumpe eine Kühlölmenge gefördert werden, die bis 30% des von der die Stellglieder bzw. den Drehmomentfühler speisenden Pumpe geförderten Ölvolumens beträgt.

In vorteilhafter Weise kann im Ansaugweg bzw. auf der Ansaugseite der Strahlpumpe ein in Ansaugrichtung öffnendes Rückschlagventil vorgesehen werden. Durch ein derartiges Rückschlagventil kann gewährleistet werden, daß bei Kälte, z. B. Temperaturen unterhalb von -10°C, das vom Drehmom­ entfühler zur Strahlpumpe geförderte Öl tatsächlich durch die Pumpe gefördert wird und nicht durch die eigentliche Ansaugleitung abfließen kann. Letzteres kann bei sehr kaltem und zähem Öl erfolgen, da aufgrund der dann auftretenden internen Reibverluste in der Pumpe die Energie des vom Drehmomentfühler gelieferten Öles derart weit abgesenkt wird, daß eine gezielte Förderung zur Auslaßseite der Strahlpumpe ohne das Rückschlagventil nicht in allen Betriebszuständen gewährleistet ist.

Durch das Rückschlagventil wird sichergestellt, daß minde­ stens das auf der Zuleitungsseite der Strahlpumpe ankommende Ölvolumen an die zu kühlenden bzw. zu schmierenden Bauteile geleitet wird. Bei niedrigen Temperaturen und kaltem Öl reicht das zur Verfügung stehende Volumen aus.

Weiterhin kann eine Strahlpumpe auch mit nicht gefiltertem Öl betrieben werden, das bedeutet, daß die von der Strahl­ pumpe angesaugte Ölmenge unmittelbar, also ohne Zwischen­ schaltung eines Filters, von dem Ölvorrat angesaugt werden kann. Da das von der Strahlpumpe angesaugte Öl nicht gefiltert werden muß, wird auch der für die die Stellglieder bzw. den Drehmomentfühler versorgende Rotationspumpe erforderliche Filter entlastet und somit kleiner.

Anhand der Figur sei die Erfindung näher erläutert.

Die Figur zeigt schematisch eine Antriebseinheit 1 mit einem Kegelscheibengetriebe 2, das ein antriebsseitiges Scheiben­ paar 3 und ein abtriebsseitiges Scheibenpaar 4 besitzt. Jedes Scheibenpaar hat ein axial bewegbares Scheibenteil 3a, 4a und je ein axial festes Scheibenteil 3b, 4b. Zwischen den beiden Scheibenpaaren ist zur Drehmomentübertragung ein Umschlingungsmittel in Form einer Kette 5 vorgesehen.

Das Scheibenpaar 3 ist über ein Stellglied 6 und das Scheibenpaar 4 über ein Stellglied 7, die als Kolben- /Zylindereinheiten ausgebildet sind, axial gegen die Kette 5 verspannbar.

Wirkungsmäßig parallel geschaltet zu den Kolben-/Zylin­ dereinheiten 6, 7 ist jeweils eine weitere Kolben-/Zylin­ dereinheit 9, 10 vorgesehen, die zur Übersetzungsänderung des Getriebes dienen. Die Druckkammern der Kolben-/Zylinder­ einheiten 9, 10 können wechselweise entsprechend dem gefor­ derten Übersetzungsverhältnis mit Druckmittel befüllt oder entleert werden. Hierfür können die zu den Druckkammern 9, 10 führenden Leitungen 11, 12 entsprechend den Erfordernissen mittels einer Ventileinrichtung 13 entweder mit der durch eine Pumpe 14 gebildeten Druckmittelquelle oder aber mit einer Ablaßleitung 15 verbunden werden. Die Übersetzungs­ änderung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes 2 erfolgt also durch Einstellung einer Druckdifferenz zwischen den beiden Stellgliedern 9 und 10. Zur Erzeugung eines zumindest momentenabhängigen Druckes ist ein Drehmomentfühler 16 vorgesehen, der auf einem hydromechanischen Prinzip basiert. Der Drehmomentfühler 16 überträgt zumindest ein Teil des über die Antriebswelle A und die zwischengeschaltete Kupplungseinheit 17 eingeleiteten Drehmoments auf das Kegelscheibenpaar 3.

Die Kupplungseinheit 17 besitzt zumindest eine Anfahrkupp­ lung 18 sowie gegebenenfalls eine Drehrichtungsumkehreinheit 19, z. B. für die Rückwärtsfahrt. Die Drehrichtungsumkeh­ reinheit besitzt in an sich bekannter Weise eine Kupplung bzw. Bremse 20, die unter Zwischenschaltung eines Plane­ tensatzes 21 die Drehrichtung der Zwischenwelle B verändert.

Die Kupplungen 18 und 19 sind als hydraulisch betätigte Kupplungen ausgebildet, die mit Hilfe des Umschaltventiles 22 wahlweise geschlossen oder geöffnet werden können. Dem Umschaltventil 22 ist ein Steuerventil 23 vorgeschaltet, über das die für den gerade vorhandenen Betriebszustand notwendige Kupplung 18 oder 19 betätigt bzw. geschaltet werden kann. Über das Steuerventil 23 kann also die über das Umschaltventil 22 mit dem Steuerventil 23 verbundene Kupplung, z. B. 18, geschlossen oder geöffnet werden. Zumin­ dest die Ventile 13, 22 und 23 werden von einer zentralen elektronischen Einheit 24, die verschiedene Betriebsparame­ ter eines Kraftfahrzeuges bzw. des Motors und/oder des Getriebes verarbeitet, gesteuert. Die hydraulische Steuerung 25 kann in einem Ventilblock zusammengefaßt werden.

Zwischen der Pumpe 14 und dem Drehmomentfühler 16 ist ein Druckventil 26 vorgesehen, das gewährleistet, daß bei geringem Drehmomentfühlerdruck ein Mindestdruck in der Leitung 29 bzw. von den Ventilen 13, 23 vorhanden ist. Der Druckraum 27 des Drehmomentfühlers 16 steht über die Verbindungsleitungen 28, 29 mit der Pumpe 14 in Verbindung. Von der Leitung 28 gehen zwei Verbindungsleitungen bzw. Kanäle 30, 31 aus, die mit der ihnen zugeordneten Druckkammer 6 bzw. 7 in Verbindung stehen. Somit herrscht in den Druckkammern 6, 7 ein Druckniveau, das von dem vom Drehmo­ mentfühler 16 gelieferten Druckniveau abhängig ist. Der als momentengesteuertes Ventil ausgebildete Drehmomentfühler 16 überträgt das über die Zwischenwelle B eingeleitete Drehmo­ ment auf das Scheibenpaar 3. Der Momentenfühler 16 besitzt in bekannter Weise eine axial feststehende 32 und eine axial verlagerbare Kurvenscheibe 33, die jeweils Auflauframpen besitzen. Zwischen den Auflauframpen sind Spreizkörper in Form von Kugeln 34 angeordnet. Die Abflußöffnung 35 des Drehmomentfühlers 16 ist über eine Leitung bzw. einen Kanal 36 mit einer Strahlpumpe 37 verbunden. In Abhängigkeit des zwischen den beiden Scheiben 32, 33 anstehenden Drehmoments wird über die als Steuerkolben wirksame Scheibe 33 die Abflußöffnung 35 im Querschnitt entsprechend verändert, wobei sich ein dem zu übertragenden Drehmoment entspre­ chender Druck im Druckraum 27, in den Leitungen 28, 30, 31 und somit auch in den Druckkammern 6, 7 einstellt. Die durch die Abflußöffnung 35 abfließende Ölmenge hat einen verhält­ nismäßig hohen Druck und besitzt somit entsprechend viel Energie. Diese Druckenergie wird in der Strahlpumpe 37 ausgenutzt, um aus einem Vorratsbehälter 38 zusätzliches flüssiges Medium bzw. Öl anzusaugen und für Kühl- und/oder Schmierzwecke zu benutzen. Das einlaßseitig in die Strahl­ pumpe 37 eingeleitete Öl dient also als Treibmittel. Dieses über die Leitung 36 in die Strahlpumpe 37 eingeleitete Öl erhält an der Mündung der konischen Treibdüse 39 eine erhöhte Geschwindigkeit, wodurch der Druck stark herabge­ setzt wird und das zu fördernde Mittel bzw. Öl über die Leitung 40 angesaugt werden kann. In der Fangdüse 41 findet ein Geschwindigkeitsaustausch zwischen dem über die Leitung 36 zugeführten Öl und dem über die Leitung 40 angesaugten Öl. Im Diffusor 42 wird der in der Abflußleitung 43 ge­ wünschte Druck eingestellt. Die Leitung 43 mündet in den Kupplungsraum der Kupplung 18, so daß das über die Leitung 43 geförderte Ölvolumen zumindest zur Kühlung bzw. Schmie­ rung der Anfahrkupplung 18 in bekannter Weise verwendet werden kann. Zweckmäßig kann es sein, wenn in der Leitung 43 ein weiteres schematisch angedeutetes Ventil 44 vorgesehen ist, das ähnlich wie das Ventil 22 ausgebildet sein kann und wechselweise eine Verbindung mit der Anfahrkupplung 18 oder der zur Drehrichtungsumkehr erforderlichen Kupplung 19 herstellen kann. Das Ventil 44 kann ebenfalls über die elektronische Steuereinheit 24 betätigt werden. Ein Teil des durch die Strahlpumpe 37 geförderten Öls kann auch zur Schmierung des Umschlingungsgetriebes 2 herangezogen werden. Weiterhin können im Bereich der Leitung 36 und/oder 43 Ab­ zweigungen vorgesehen werden, in denen eine entsprechende Drossel angeordnet ist, wobei das durch die Abzweigungen abfließende Öl ebenfalls für Kühl- und/oder Schmierzwecke verwendet werden kann.

In der Ansaugleitung 40 bzw. in der Strahlpumpe 37 ist ein Rückschlagventil 45 vorgesehen, das in Ansaugrichtung öffnet. Dieses Rückschlagventil 45 gewährleistet, daß bei kaltem zählflüssigem Öl kein Abfluß von der Strahlpumpe 37 über die Leitung 40 erfolgen kann. Bei niedrigen Temperatu­ ren können die in der Pumpe 37 und in den Leitungen bzw. Kanälen auftretenden Verluste derart hoch sein, daß kein zusätzliches Öl über die Strahlpumpe 37 angesaugt werden kann. Auch kann bei niedrigen Temperaturen bzw. bei sehr zähem Öl die Funktionsweise der Strahlpumpe 37 beeinträch­ tigt sein. Durch das Rückschlagventil 45 wird gewährleistet, daß zumindest das übler die Leitung 36 der Strahlpumpe 37 zugeführte Öl auch tatsächlich in die Abflußleitung 43 gelangt.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung wei­ tergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeich­ nungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selb­ ständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung auf­ weisen.

Die Erfindung ist auch nicht auf das Ausführungsbeispiel der Beschreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kom­ binationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kom­ bination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthal­ tenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Ver­ fahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.

Claims (7)

1. Antriebseinheit mit einem stufenlos einstellbaren Kegel­ scheibenumschlingungsgetriebe, das ein antriebsseitiges und ein abtriebsseitiges Kegelscheibenpaar besitzt, die zur Verspannung des die beiden Scheibenpaare antriebs­ mäßig miteinander verbindenden Umschlingungsmittel jeweils über wenigstens ein Stellglied verspannbar sind, wobei wenigstens einem der Kegelscheibenpaare ein zumindest ein Teil des anstehenden Drehmomentes über­ tragender hydromechanischer Drehmomentfühler zugeordnet ist, der einen durch eine Pumpe beaufschlagbaren Druck­ raum mit Ableitung besitzt, in dem durch eine drehmo­ mentabhängige Relativbewegung wenigstens zweier, im Bereich der Ableitung des Druckraumes vorgesehener Ventilteile zumindest ein drehmomentabhängiger hydrau­ lischer Druck erzeugbar ist, der eine Verspannkraft zwischen den Kegelscheibenpaaren und dem Umschlingungs­ mittel verursacht, dadurch gekennzeichnet, daß die Ableitung des Druckraumes mit der Zuleitung einer Strahlpumpe in Verbindung steht, die über eine Ansaug­ leitung mit einem Flüssigkeitsvorrat verbunden ist.

2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Ansaugweg der Strahlpumpe ein Rückschlagventil vorgesehen ist.

3. Antriebseinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil in die Strahlpumpe integriert ist.

4. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Strahlpumpe geförderte Flüssigkeit zur Kühlung von Bauteilen dient.

5. Antriebseinheit nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die von der Strahlpumpe geförderte Flüs­ sigkeit zur Schmierung von Bauteilen dient.

6. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlpumpe zur Kühlung einer Reibungskupplung dient.

7. Antriebseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung eine Anfahrkupplung ist.