DE19545492A1

DE19545492A1 - Drehmomentfühler sowie damit ausgestattetes Kegelscheibenumschlingungsgetriebe

Info

Publication number: DE19545492A1
Application number: DE19545492A
Authority: DE
Inventors: Oswald Friedmann; Armin Veil
Original assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Current assignee: LuK GS Verwaltungs GmbH and Co KG
Priority date: 1994-12-06
Filing date: 1995-12-06
Publication date: 1998-11-26
Also published as: DE19544644B4; DE19544644A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehmomentfühler mit einem Druckraum, der von einer Pumpe mit Druckmittel beaufschlag bar ist, wobei über den Drehmomentfühler wenigstens ein Teil des zwischen einem Antriebsteil und einem Abtriebsteil zu übertragenden Drehmomentes übertragbar ist und weiterhin der im Druckraum anstehende, die Drehmomentübertragungskapazität des Fühlers bestimmende Druck mittels wenigstens zweier relativ zueinander bewegbarer Teile eines mit dem Druckraum in Verbindung stehenden Drosselventils erzeugbar ist. Die Erfindung betrifft weiterhin den Einsatz eines derartigen Drehmomentfühlers insbesondere in Verbindung mit einem Kegelscheibenumschlingungsgetriebe.

Derartige Drehmomentfühler bzw. Kegelscheibenumschlingungs getriebe sind beispielsweise durch die DE-OS 40 36 683, DE-OS 42 34 294, DE-OS 42 01 692, DE-PS 28 28 347 und DE-OS 35 38 884 bekannt geworden. Die bekannten Drehmomentfühler dienen zur lastabhängigen bzw. drehmomentabhängigen Ver spannung von Teilen einer Drehmomentübertragungseinrichtung.

Insbesondere dienen Drehmomentfühler der betroffenen Bauart zur wenigstens lastabhängigen bzw. drehmomentabhängigen kraftmäßigen Verspannung von aneinander gedrückten Reibpart nern, und zwar derart, daß möglichst gerade die für die Drehmomentübertragung erforderliche Anpreß- bzw. Verspann kraft zwischen den Reibpartnern vorhanden ist. Eine Über anpressung zwischen den in Reibeingriff stehenden Teilen führt zu einem erhöhten Verschleiß, während eine zu geringe Anpressung ein gegenseitiges Durchrutschen und damit wiederum einen erhöhten Verschleiß der in Reibeingriff stehenden Teile bewirkt.

Die durch den Stand der Technik bekannt gewordenen Drehmo mentfühler sind praktisch als zumindest momentabhängig gesteuertes Ventil ausgebildet. Die als Drossel dienenden Bereiche sind abflußseitig dem Druckraum des Drehmomentfüh lers nachgeschaltet. Der Druckraum wird von einer Pumpe gespeist und bei Drehmomentstößen wird die Drosselstelle zumindest teilweise verschlossen, wodurch eine entsprechende Druckerhöhung im Druckraum des Drehmomentfühlers entsteht, so daß auch in den mit diesem Druckraum in Verbindung stehenden Stellgliedern, insbesondere Kolben-/Zylinder einheiten, eine entsprechende Druckerhöhung erzeugt wird, wodurch wiederum die über die Stellglieder aneinander gedrückten Reibpartner ebenfalls entsprechend stärker verspannt werden. Dadurch wird bei einem Kegelscheiben umschlingungsgetriebe die durch die Kegelscheiben auf das Umschlingungsmittel erzeugte Einspannkraft bei einer Erhöhung des Drehmomentes bzw. bei Vorhandensein eines Drehmomentstoßes ebenfalls entsprechend erhöht. Zur Ver stellung des Drosselventils besitzen die durch den Stand der Technik bekannt gewordenen Momentenfühler einander gegen überstehende mit Anpreßkurven bzw. -bahnen versehene Schei ben, vorzugsweise mit dazwischen eingelegten Wälzkörpern, die durch den im Druckraum und von der diesen speisenden Pumpe erzeugten Druck aufeinander zu verspannt werden. Bei Drehmomentstößen, insbesondere von der Antriebsseite her, erfolgt ein Spreizen der beiden Scheiben und ein axial bewegliches Teil verringert bzw. verschließt entsprechend den Drehmomentstößen den Abflußquerschnitt der Drossel stelle. Über die mit den Anpreßkurven versehenen Scheiben wird außerdem zumindest ein Teil des Antriebsmomentes mecha nisch übertragen und entsprechend dem übertragenen Drehmo ment das Drosselventil bzw. die Drosselstelle verschlossen und der Anpreßdruck auf das Umschlingungsmittel, wie eine Kette, eingestellt. Die Drosselstelle bzw. das Drosselventil wird also - außer bei sehr starken Drehmomentstößen, durch welche die Abflußöffnung ganz verschlossen werden kann - stets durchströmt. Es muß also von der Pumpe neben der Leistung für den Druck, der eine ausreichende Verspannung der Anpreßkurven zur Drehmomentübertragung erzeugt, zusätz lich eine Leistung entsprechend dem unter Druck durch die Drosselstelle durchströmenden Medium aufgebracht werden, was also eine permanente Verlustleistung bedeutet.

Durch den vorerwähnten Stand der Technik ist weiterhin bekannt geworden, den Drehmomentfühler derart auszugestal ten, daß dieser nicht nur einen drehmomentabhängigen bzw. lastabhängigen Druck liefern kann, sondern einen Druck, der auch übersetzungsabhängig ist. Dadurch soll die Verspannung zwischen den Reibpartnern, also bei einem Kegelscheiben umschlingungsgetriebe, die Pressung zwischen dem Umschlin gungsmittel, wie Kette, und den mit diesem zusammenwirkenden Kegelscheiben auf ein Minimum reduziert werden, insbesondere im Teillastbereich, so daß die durch die Verspannung zwischen den Reibpartnern verursachten Verluste auf ein Minimum reduziert werden können. So kann z. B. durch bekannte Drehmomentfühler in dem Betriebszustand eines Kegelscheiben umschlingungsgetriebes, bei dem die Kette auf der Antriebs seite radial innen steht, das bedeutet also, daß eine Übersetzung ins Langsame stattfindet, der vom Drehmom entfühler gelieferte Druck größer sein als bei einem Betriebszustand, bei dem die Kette antriebsseitig außen steht, das bedeutet, daß eine Übersetzung ins Schnelle erfolgt, wobei dieser Vergleich bezogen ist auf ein bestimm tes Drehmoment.

Die bisher bekannten Lösungen für eine zumindest in Ab hängigkeit eines zweiten Betriebsparameters, wie insbesonde re des Übersetzungszustandes eines Getriebes, erfolgende Einstellung bzw. Steuerung des vom Drehmomentfühler gelie ferten Druckes sind wegen den einzuhaltenden Toleranzen verhältnismäßig aufwendig und teuer. Weiterhin sind z. B. bei einer Lösung gemäß der DE-OS 42 01 692 zusätzliche Ventile und Verbindungsleitungen erforderlich.

Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, Drehmomentfühler der vorbeschriebenen Art sowie damit ausgerüstete Getriebe, wie insbesondere Kegelscheiben umschlingungsgetriebe, bezüglich des Aufbaues, der Kosten und der Funktionsweise zu verbessern. Insbesondere soll der vom Drehmomentfühler gelieferte und auf ein Stellglied ein wirkende Druck in besonders einfacher Weise sowohl momenten abhängig als auch in Abhängigkeit eines weiteren Parameters, wie insbesondere dem Übersetzungsverhältnis des Getriebes, modulierbar sein.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch gewährleistet, daß bei einem Drehmomentfühler der eingangs beschriebenen Art wenigstens ein zweiter Druckraum vorgesehen ist, der in Abhängigkeit einer Änderung wenigstens eines Betriebs parameters, z. B. über ein Ventil, mit dem ersten Druckraum verbindbar und von diesem wieder trennbar ist. Dadurch kann gewährleistet werden, daß bei bestimmten Werten des ent sprechenden Betriebsparameters die mit Druck beaufschlagte und eine axiale Kraft erzeugende Fläche des Drehmomentfüh lers durch Verbinden der beiden Druckräume vergrößert bzw. durch Trennen der beiden Druckräume verkleinert wird. Dadurch kann der vom Drehmomentfühler gelieferte Stelldruck verändert werden. So kann z. B. für ein definiertes am Drehmomentfühler anstehendes Drehmoment der vom Drehmoment fühler gelieferte Stelldruck bzw. das im ersten Druckraum anstehende Druckniveau bei verbundenen Druckräumen kleiner sein, und zwar aufgrund der dann vorhandenen größeren mit Druck beaufschlagten Wirkfläche, als in einem Betriebs zustand des Drehmomentfühlers, bei dem lediglich der erste Druckraum von der den Drehmomentfühler versorgenden Pumpe druckbeaufschlagt ist. In den Betriebszuständen, bei denen lediglich der erste Druckraum wirksam ist, kann der zweite Druckraum praktisch drucklos sein. Hierfür besitzt der zweite Druckraum einen Abfluß bzw. eine Entlastungsöffnung.

Für die Funktion und den Aufbau des Drehmomentfühlers kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die die Druckräume begrenzenden Kolben- und Zylinderteile über einen im Drehmo mentfluß des Drehmomentfühlers angeordneten, wenigstens ein Teil des zwischen Antriebs- und Abtriebsteil anstehenden Drehmomentes übertragenden Rampenmechanismus relativ zueinander axial verlagerbar sind.

Der erfindungsgemäße Drehmomentfühler kann in besonders vorteilhafter Weise in Verbindung mit einem stufenlos einstellbaren Kegelscheibenumschlingungsgetriebe Verwendung finden, das zwischen einem Antriebsmotor und einem Abtrieb einsetzbar ist, wobei das Getriebe ein antriebsseitiges und ein abtriebsseitiges Kegelscheibenpaar besitzt, von denen wenigstens eines über ein druckmittelbeaufschlagtes Stell glied, z. B. eine Kolben-/Zylindereinheit, zur Verspannung eines Umschlingungsmittels, wie insbesondere einer Kette, beaufschlagbar ist. Das Stellglied kann dabei in vorteilhaf ter Weise mit einem von dem vom Drehmomentfühler gelieferten Druck abhängigen Druck beaufschlagbar sein, und es können weiterhin Mittel vorgesehen werden, welche in Abhängigkeit einer Übersetzungsänderung des Getriebes die Verbindung zwischen den beiden Druckräumen herstellen oder eine derartige Verbindung unterbrechen. Besonders vorteilhaft kann es dabei sein, wenn zumindest über einen Teilbereich des Übersetzungsbereiches des Getriebes ins Langsame nur der erste Druckraum druckbeaufschlagbar ist. Auch kann es zweckmäßig sein, wenn zumindest über einen Teilbereich des Übersetzungsbereiches des Getriebes ins Schnelle beide Räume miteinander verbindbar sind bzw. druckbeaufschlagt werden. Die Verbindung bzw. die Trennung zwischen den beiden Räumen kann in vorteilhafter Weise bei einem Übersetzungsverhältnis des Getriebes in der Größenordnung von 1 : 1 stattfinden. Die Umschaltung von einem auf zwei Druckräume und umgekehrt kann über eine zumindest geringe Bandbreite der Änderung des entsprechenden Parameters stattfinden. Bei Verwendung von Ventilen, die durch in Abhängigkeit einer Übersetzungs änderung bewegte Teile verstellbar sind, kann die Verbindung bzw. Trennung der Räume nicht schlagartig erfolgen, sondern eine derartige Zustandsänderung erfolgt z. B. bei einem Kegelscheibenumschlingungsgetriebe innerhalb der Bandbreite einer zumindest geringen Übersetzungsänderung.

Für die Funktion und für den Aufbau eines Kegelscheiben umschlingungsgetriebes kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die axial verlagerbare Kegelscheibe einer der Kegel scheibenpaare dem Drehmomentfühler axial benachbart bzw. koaxial mit diesem angeordnet ist, wobei dann in Abhängig keit einer axialen Verlagerung dieser Kegelscheibe die beiden Druckräume miteinander verbindbar und voneinander trennbar sein können. Besonders zweckmäßig kann es sein, wenn der Drehmomentfühler und das entsprechende Kegel scheibenpaar auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind. Besonders zweckmäßig kann es sein, wenn zumindest die dem Drehmomentfühler benachbarte, axial verlagerbare Kegel scheibe von wenigstens einem Stellglied, wie z. B. einer Zylinder-/Kolbeneinheit axial beaufschlagbar ist, dessen Druckkammer mit einem vom Drehmomentfühler abhängigen Druckniveau beaufschlagbar ist, wobei zumindest in Ab hängigkeit einer Änderung des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes die Druckkammer mit dem zweiten Druckraum verbind bar oder von diesem trennbar ist. Besonders vorteilhaft kann es dabei sein, wenn das Stellglied der Kegelscheibe stets mit dem ersten Druckraum verbunden ist, wohingegen der zweite Druckraum übersetzungsabhängig mit dem ersten Druckraum und dem wenigstens einen Stellglied verbindbar ist. Die Anordnung der Drossel- bzw. Ventilstellen und der Verbindungskanäle kann dabei in vorteilhafter Weise derart vorgenommen sein, daß der zweite Druckraum über die Druck kammer des Stellgliedes mit dem ersten Druckraum verbunden wird und umgekehrt.

Eine besonders vorteilhafte und kostengünstige Ausgestaltung eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes kann dadurch erzielt werden, daß eine axial verlagerbare Kegelscheibe auf einer Welle zentriert ist, wobei im Bereich der Zentrierung bzw. der Zentrierflächen zwischen der Kegelscheibe und der Welle wenigstens ein Ventil bildende Abschnitte oder Anfor mungen vorgesehen sind, welche mit Verbindungskanälen zusammenwirken und über die die Verbindung zwischen den beiden Druckräumen steuerbar ist. Die axial bewegliche Kegelscheibe ist also selbst Teil eines Ventils, über das der zweite Druckraum mit der Druckkammer eines Stellgliedes verbindbar ist.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Kegelschei benumschlingungsgetriebes kann also über den Axialweg einer beweglichen Kegelscheibe der zweite Druckraum des Drehmo mentfühlers entweder mit einem drucklosen Abflußkanal oder dem ersten Druckraum verbunden werden. Im Bereich einer Übersetzung ins Langsame (underdrive) wirkt somit - z. B. bis zu einem Übersetzungsverhältnis in der Größenordnung von 1 : 1 - die durch den Rampenmechanismus des Drehmomentfühlers erzeugte Axialkraft lediglich auf die vom ersten Druckraum gebildete axiale Beaufschlagungsfläche, wodurch der Drehmom entfühler einen höheren Druck bezogen auf ein gleiches Eingangsmoment erzeugt als bei einer Übersetzungsstellung des Getriebes ins Schnelle (overdrive), bei der die axial beaufschlagbaren Flächen beider Druckräume parallel geschal tet sind, wodurch die durch Beaufschlagung der beiden Druckräume erzeugten Axialkräfte sich addieren.

Der erfindungsgemäße Drehmomentfühler kann in besonders vorteilhafter Weise in Verbindung mit Kegelscheibenumschlin gungsgetrieben Verwendung finden, bei denen beide einem gemeinsamen Umschlingungsmittel zugeordneten Kegelscheiben paare über jeweils wenigstens ein Stellglied axial aufein ander zu beaufschlagbar sind, wobei dann die beiden Stell glieder von dem vom Drehmomentfühler erzeugte Druck beauf schlagbar sind. Gegebenenfalls kann dieser Fühlerdruck für wenigstens ein Kegelscheibenpaar bzw. ein Stellglied noch moduliert, d. h. im Niveau verändert werden. Derartige Kegelscheibenumschlingungsgetriebe sind durch den eingangs erwähnten Stand der Technik, insbesondere durch die DE-OS 42 01 692, DE-OS 40 36 683 und DE-OS 42 34 294 bekannt gewor den. Weiterhin kann es für die Erfindung besonders zweckmä ßig sein, wenn wenigstens eines der Kegelscheibenpaare zumindest ein zweites Stellglied aufweist, das zur Überset zungsänderung dient und nicht von dem vom Drehmomentfühler bereitgestellten Druck beaufschlagbar ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung besitzt also zumindest ein Kegel scheibenpaar ein Stellglied mit einer Druckkammer, in der ein vom anstehenden Drehmoment und dem Übersetzungsverhält nis abhängiges Druckniveau herrscht, sowie ein Stellglied, dessen Druckkammer lediglich derart druckbeaufschlagt wird, daß sich das gewünschte bzw. erforderliche Übersetzungs verhältnis einstellt. In vorteilhafter Weise können beide Kegelscheibenpaare ein derartiges zur Übersetzungsein stellung des Getriebes dienendes Stellglied aufweisen, wobei die Kammern der beiden Stellglieder unter Zwischenschaltung eines Ventils, wie z. B. eines Vierkantschiebers, von einer Pumpe beaufschlagbar sind. Hierfür kann eine spezielle Pumpe, also eine von der den Drehmomentfühler speisenden Pumpe unterschiedliche Pumpe vorgesehen werden. Es kann jedoch auch eine einzige Pumpe Anwendung finden, die zwei Druckausgänge aufweist, wobei an diesen Ausgängen ein unterschiedliches Druckniveau vorhanden sein kann oder aber es kann der einzigen Pumpe ein Druckregulierungsventil nach geschaltet sein, das das Druckniveau für den Drehmomentfüh lerdruckmittelkreislauf und für den für die Übersetzungs änderung erforderlichen Druckmittelkreislauf entsprechend steuert bzw. einreguliert.

Für die Funktion des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes bzw. des Drehmomentfühlers kann es besonders vorteilhaft sein, wenn für den während einer Verbindung oder einer Trennung der beiden Druckräume auftretenden Übergangsbereich ein Ausgleichsventil vorgesehen ist. Dieses Ausgleichsventil soll gewährleisten, daß am Umschaltpunkt bzw. im Umschalt bereich der Drehmomentfühler funktionsfähig bleibt. Hierfür ist es nämlich erforderlich, daß bevor die beiden Druckräume miteinander verbunden sind, der zweite Druckraum abflußsei tig zumindest annähernd verschlossen ist, um einen unzuläs sigen Druckabfall im Drehmomentfühler zu verhindern. Während des Umschaltvorganges können auch Zustände auftreten, bei denen der zweite Druckraum abflußseitig zwar schon ver schlossen ist, die Verbindung zwischen den beiden Druck räumen jedoch noch nicht hergestellt ist, so daß dann ein Pumpen, also eine axiale Verlagerung zwischen den Kolben- und Zylinderbauteilen des Drehmomentfühlers bei fehlendem Ausgleichsventil praktisch nicht möglich wäre, und zwar, weil der zweite Druckraum vollständig abgedichtet wäre und das darin vorgesehene Druckmittel bzw. Öl inkompressibel ist. Um die Funktion des Drehmomentfühlers während eines Um schaltvorganges zwischen den Druckräumen zu gewährleisten, ist das Ausgleichsventil vorgesehen, welches vorzugsweise als Rückschlagventil ausgebildet sein kann, das eine Ver bindung zwischen den beiden Druckräumen herstellen kann. Eine derartige Verbindung bzw. das Öffnen des Rückschlagven tils erfolgt, wenn während der Umschaltphase das Druckniveau im zweiten Raum des Drehmomentfühlers um einen bestimmten Betrag größer ist als das Druckniveau im ersten Raum. Die Druckdifferenz, bei dem das Ausgleichsventil anspricht, kann dabei in der Größenordnung zwischen 0,25 und 2 bar liegen, vorzugsweise in der Größenordnung zwischen 0,3 und 0,7 bar, wobei ein Wert von 0,5 bar sich als vorteilhaft erwiesen hat.

Eine besonders einfache und kostengünstige Bauweise kann dadurch gewährleistet werden, daß die beiden Druckräume durch eine den beiden Räumen gemeinsame Dichtung voneinander getrennt sind und diese Dichtung in Verbindung mit einer mit ihr zusammenwirkenden Dichtfläche als Volumenausgleichs ventil zwischen den beiden Druckräumen wirkt. Die Dichtung kann dabei in vorteilhafter Weise von einem axial festen Bauteil getragen sein, und zwar in einer radial nach außen hin offenen Nut dieses Bauteiles aufgenommen sein. In vor teilhafter Weise können hierfür Lippen- bzw. Zungendichtun gen Verwendung finden, die praktisch nur in einer Richtung absperren.

In vorteilhafter Weise kann die Zuleitung an Druckmittel zumindest zum zweiten Druckraum des Drehmomentfühlers über die zumindest drehmomentabhängig beaufschlagbare Druckkammer des Stellgliedes eines Scheibenpaares erfolgen.

Für die Funktion und den Aufbau des Drehmomentfühlers kann es vorteilhaft sein, wenn die Verbindung und Trennung zwischen den beiden Druckräumen über ein exzentrisch gegenüber der Rotationsachse des Drehmomentfühlers angeord netes Umschaltventil erfolgen kann. Das Umschaltventil kann dabei von dem axial verlagerbaren oder axial festen Teil des Stellgliedes, wie z. B. dem Zylinder- oder Kolbenteil, getragen sein. In vorteilhafter Weise kann der Schieber des Umschaltventils über die axial verlagerbare Kegelscheibe betätigbar sein. Weiterhin kann ein vorteilhafter Aufbau des Drehmomentfühlers dadurch gewährleistet werden, daß dieser ein gegenüber der Rotationsachse exzentrisch angeordnetes Drosselventil zur Bestimmung wenigstens des im ersten Druckraum anstehenden Druckniveaus besitzt.

In vorteilhafter Weise kann das Kegelscheibenumschlingungs getriebe derart ausgebildet sein, daß jedem Kegelscheiben paar jeweils ein Stellglied, wie eine Kolben-/Zylinder einheit, zugeordnet ist, wobei beide Stellglieder mit einem von dem vom Drehmomentfühler erzeugten Druck abhängigen Druck beaufschlagbar sind. Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn im ersten Druckraum, im zweiten Druckraum und in den über den Drehmomentfühler druckbeaufschlagten Stell gliedern zumindest annähernd das dem jeweiligen Betriebs zustand entsprechende Druckniveau vorhanden ist. Das bedeutet also, daß in den einzelnen Druckräumen sowie Druckkammern praktisch der gleiche Druck vorhanden ist.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein stufenlos einstellbares Kegelscheibenumschlingungsgetriebe zur Verwendung zwischen einem Antriebsmotor und einem Abtrieb, welches ein an triebsseitiges sowie ein abtriebsseitiges Kegelscheibenpaar aufweist und dessen Drehmomentübertragungskapazität mittels wenigstens eines im Drehmomentfluß angeordneten und zu mindest ein Teil des Drehmoments übertragenden hydromecha nischen Drehmomentfühlers veränderbar ist, welcher den von wenigstens einer Pumpe gelieferten Druck zumindest in Abhängigkeit des zu übertragenden Drehmomentes moduliert, wobei wenigstens eines der Kegelscheibenpaare über ein druckmittelbeaufschlagtes Stellglied, wie eine Kolben-/Zylinder einheit, zur Verspannung des Umschlingungsmittels beaufschlagbar ist, dieses Stellglied mit einem von dem vom hydromechanischen Drehmomentfühler eingestellten Druck abhängigen Druck beaufschlagbar ist und für eine überset zungsabhängige Druckanpassung der Fühler wenigstens zwei von der Pumpe druckbeaufschlagbare Druckräume aufweist, die durch axial zueinander verlagerbare Bauteile gebildet und wirkungsmäßig parallel geschaltet sind, wobei Mittel, die in Abhängigkeit der eingestellten Übersetzung bzw. einer Übersetzungsänderung des Getriebes die Druckräume mitein ander verbinden oder voneinander trennen, vorgesehen sind. Diese Mittel können beispielsweise durch wenigstens ein Ventil gebildet sein.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsmöglichkeit der Erfindung kann der Drehmomentfühler mehr als zwei Druckräume auf weisen, wobei diese Druckräume in Abhängigkeit eines Betriebsparameters, wie insbesondere des Übersetzungs verhältnisses eines Getriebes, wahlweise miteinander verbindbar oder voneinander trennbar sind. Dabei können alle Druckräume miteinander verbindbar sein und bezüglich der aufgebrachten resultierenden Kraft parallel arbeiten. Die Anordnung der Druckräume und der zwischen diesen vorgesehe nen Verbindungsmittel, wie insbesondere Ventile, kann jedoch auch derart vorgenommen werden, daß von der Mehrzahl von Druckräumen nur ganz bestimmte Räume miteinander verbindbar und voneinander trennbar sind, so daß also eine beliebige Kombination bezüglich der Wirkung zwischen den verschiedenen Druckräumen in Abhängigkeit des entsprechenden Parameters erfolgen kann.

Ein gemäß der Erfindung ausgestalteter Drehmomentfühler kann auch in Verbindung mit anderen Getrieben Verwendung finden. So kann ein derartiger Drehmomentfühler auch verwendet werden in Verbindung mit Kugelscheibengetrieben mit zuein ander parallelen Reibscheiben, deren Drehachsen zueinander versetzt sind und zwischen denen in einem Käfig geführte Kugeln zur Übersetzungsverstellung verschiebbar sind, oder Reibscheibengetriebe mit aufeinander abrollenden Reib scheiben, deren Drehachsen zueinander winkelig versetzt, wie z. B. rechtwinklig angeordnet sein können. Der erfindungs gemäße Drehmomentfühler kann also ganz allgemein bei Reibgetrieben Verwendung finden. Weiterhin kann der erfin dungsgemäße Drehmomentfühler in Verbindung mit Reibungs kupplungen eingesetzt werden, wobei das über die Reibungs kupplung übertragbare Moment mittels des Drehmomentfühlers zumindest in manchen Betriebsbereichen steuerbar ist.

Anhand der Fig. 1 bis 3 sei die Erfindung näher erläu tert.

Dabei zeigt:

Fig. 1 einen Schnitt durch ein teilweise dargestelltes Kegelscheibenumschlingungsgetriebe mit einem erfindungsgemäßen Drehmomentfühler,

Fig. 1a eine im vergrößerten Maßstab dargestellte Teilan sicht der Fig. 1 und die

Fig. 2 und 3 weitere Ausgestaltungsmöglichkeiten eines erfin dungsgemäßen Drehmomentfühlers.

Die in den Fig. 1 und 1a teilweise dargestellte Ausfüh rungsvariante eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes besitzt ein antriebsseitiges auf der Antriebswelle A drehfest angeordnetes Scheibenpaar 1 und ein auf der Abtriebswelle B drehfest angeordnetes Scheibenpaar 2. Jedes Scheibenpaar hat ein axial bewegbares Scheibenteil 1a und 2a und je ein axial festes Scheibenteil 1b und 2b. Zwischen den beiden Scheibenpaaren ist zur Drehmomentübertragung ein Umschlingungsmittel in Form einer Kette 3 vorgesehen.

In der oberen Hälfte der jeweiligen Darstellung des ent sprechenden Scheibenpaares 1, 2 ist jeweils die relative axiale Stellung zwischen den entsprechenden Scheibenteilen 1a, 1b bzw. 2a, 2b gezeigt, die der größten Übersetzung des Getriebes ins Langsame entspricht (underdrive), wohingegen in der unteren Hälfte dieser Darstellungen diejenige Relativposition zwischen den entsprechend zugeordneten Scheibenteilen 1a, 1b bzw. 2a, 2b gezeigt ist, die der größten Übersetzung ins Schnelle (overdrive) entspricht, dargestellt ist.

Das Scheibenpaar 1 ist über ein Stellglied 4, das als Kolben-/Zylindereinheit ausgebildet ist, axial verspannbar. Das Kegelscheibenpaar 2 ist in ähnlicher Weise über ein Stellglied 5, das ebenfalls als Kolben-/Zylindereinheit ausgebildet ist, axial gegen die Kette 3 verspannbar. In dem Druckraum 6 der Kolben-/Zylindereinheit 5 ist ein durch eine Schraubenfeder gebildeter Kraftspeicher 7 vorgesehen, der das axial bewegbare Scheibenteil 2a in Richtung des axial testen Scheibenteils 2b drängt. Wenn sich die Kette 3 abtriebsseitig im radial inneren Bereich des Scheibenpaares 2 befindet, ist die von dem Kraftspeicher 7 aufgebrachte Verspannkraft größer als wenn sich die Kette 3 im größeren Durchmesserbereich des Scheibenpaares 2 befindet. Das bedeutet also, daß mit zunehmender Übersetzung des Getriebes ins Schnelle die von dem Kraftspeicher 7 aufgebrachte Vorspannkraft zunimmt. Die Schraubenfeder 7 stützt sich einerseits unmittelbar am axial bewegbaren Scheibenteil 2a und andererseits an einem den Druckraum 6 begrenzenden topfförmigen und mit der Abtriebswelle B starr verbundenen Bauteil 8 ab.

Wirkungsmäßig parallel geschaltet zu den Kolben-/Zylin dereinheiten 4, 5 ist jeweils eine weitere Kolben-/Zylin dereinheit 10,11 vorgesehen, die zur Übersetzungsänderung des Getriebes dienen. Die Druckkammern 12, 13 der Kolben-/Zylinder einheiten 10, 11 können wechselweise entsprechend dem geforderten Übersetzungsverhältnis mit Druckmittel befüllt oder entleert werden. Hierfür können die Druckkam mern 12, 13 entsprechend den Erfordernissen entweder mit einer Druckmittelquelle, wie einer Pumpe, verbunden werden oder aber mit einer Ablaßleitung. Bei einer Übersetzungs änderung wird also eine der Druckkammern 12, 13 mit Druck mittel befüllt, also deren Volumen vergrößert, wohingegen der andere Druckkammer 13, 12 zumindest teilweise entleert, also deren Volumen verkleinert wird. Diese wechselseitige Druckbeaufschlagung bzw. Entleerung der Druckkammern 12, 13 kann mittels eines entsprechenden Ventils erfolgen. Be züglich der Ausgestaltung und der Funktionsweise eines derartigen Ventils wird insbesondere auf den bereits erwähnten Stand der Technik verwiesen. So ist z. B. bei der DE-OS 40 36 683 hierfür ein als Vierkantschieber ausgebilde tes Ventil 36 in Fig. 2 vorgesehen, das mit einer als Pumpe ausgebildeten Druckmittelquelle 14 versorgt wird.

Zur Erzeugung eines zumindest momentabhängigen Druckes ist ein Drehmomentfühler 14 vorgesehen, der auf einem hydrome chanischen Prinzip basiert. Der Drehmomentfühler 14 über trägt das über ein Antriebszahnrad oder Antriebsritzel 15 eingeleitete Drehmoment auf das Kegelscheibenpaar 1. Das Antriebszahnrad 15 ist über ein Wälzlager 16 auf der Antriebswelle A gelagert und ist über einen Formschluß bzw. eine Verzahnung 17 drehfest mit der sich auch axial am Antriebszahnrad 15 abstützenden Kurvenscheibe 18 des Drehmomentfühlers 14 verbunden. Der Momentenfühler 14 besitzt die axial feststehende Kurvenscheibe 18 und eine axial verlagerbare Kurvenscheibe 19, die jeweils Auflaufram pen besitzen, zwischen denen Spreizkörper in Form von Kugeln 20 vorgesehen sind. Die Kurvenscheibe 19 ist auf der Antriebswelle A axial verlagerbar, jedoch gegenüber dieser drehfest. Hierfür weist die Kurvenscheibe 19 einen axial von den Kugeln 20 weg weisenden radial äußeren Bereich 19a auf, der eine Verzahnung 19b trägt, die mit einer Gegenverzahnung 21a eines mit der Antriebswelle A sowohl axial als auch in Umfangsrichtung fest verbundenen Bauteils 21 zusammenwirkt. Die Verzahnung 19b und Gegenverzahnung 21a sind dabei in bezug aufeinander derart ausgebildet, daß eine axiale Verlagerung zwischen den Bauteilen 19 und 21 möglich ist.

Die Bauteile des Drehmomentfühlers 14 begrenzen zwei Druckräume 22, 23. Der Druckraum 22 ist durch ein mit der Antriebswelle A starr verbundenes ringförmiges Bauteil 24 sowie durch von der Kurvenscheibe 19 gebildete bzw. getrage ne Bereiche bzw. Bauteile 25, 26 begrenzt. Der ringförmige Druckraum 23 ist praktisch radial außerhalb des ringförmigen Druckraumes 22, jedoch axial gegenüber letzterem versetzt angeordnet. Begrenzt wird der zweite Druckraum 23 ebenfalls durch das ringförmige Bauteil 24 sowie durch das mit letzterem fest verbundenen hülsenartigen Bauteil 21 und weiterhin durch das mit der Kurvenscheibe 19 fest verbundene ringförmige Bauteil 25, das axial verlagerbar ist und kolbenähnlich wirkt.

Die den Drehmomentfühler 14 und das Kegelscheibenpaar 1 tragende Eingangswelle A ist drehmomentfühlerseitig über ein Nadellager 27 und auf der dem Momentenfühler 14 abgewandten Seite des Kegelscheibenpaares 1 über ein die axialen Kräfte aufnehmendes Kugellager 28 und ein für die radialen Kräfte vorgesehenes Rollenlager 29 in einem Gehäuse 30 gelagert. Die das Abtriebsscheibenpaar 2 aufnehmende Abtriebswelle B ist an ihrem den Stellgliedern 5 und 11 benachbarten Ende über ein Zweifachkegelrollenlager 31, das sowohl Radial kräfte als auch die in beiden Axialrichtungen auftretenden Axialkräfte abfängt, und auf der den Stellgliedern 5, 11 abgekehrten Seite des Scheibenpaares 2 über ein Rollenlager 32 im Gehäuse 30 gelagert. Die Abtriebswelle B trägt an ihrem den Stellgliedern 5, 11 abgewandten Ende ein Kegelzahn rad 33, das z. B. mit einem Differential in Wirkverbindung steht.

Zur Erzeugung des über den Drehmomentfühler 14 zumindest momentabhängig modulierten Druckes, der für die Verspannung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes erforderlich ist, ist eine Pumpe 34 vorgesehen, die über einen in der An triebswelle A eingebrachten zentralen Kanal 35, der in wenigstens einen radialen Kanal 36 mündet, mit dem Druckraum 22 des Drehmomentfühlers 14 in Verbindung steht. Die Pumpe 34 ist weiterhin über eine Verbindungsleitung 37 mit der Druckkammer 6 der Kolben-/Zylindereinheit 5 am zweiten Scheibenpaar 2 verbunden. Die Verbindungsleitung 37 mündet in einen in der Abtriebswelle B vorgesehenen zentralen Kanal 38, der wiederum über wenigstens einen radial verlaufenden Kanal 39 mit der Druckkammer 6 verbunden ist.

Der Druckraum 22 des Drehmomentfühlers 14 ist über den gegenüber dem Schnitt gemäß Fig. 1 in Umfangsrichtung versetzten und daher strichliert dargestellten Kanal 40 mit der Druckkammer 9 der Kolben-/Zylindereinheit 4 verbunden. Der Kanal 40 ist in das mit der Welle A starr verbundene ringförmige Bauteil 24 eingebracht. Über den Kanal 40 ist also stets eine Verbindung zwischen dem ersten Druckraum 22 und der Druckkammer 9 vorhanden. In der Antriebswelle A ist weiterhin wenigstens ein Abflußkanal 41 vorgesehen, der mit dem Druckraum 22 in Verbindung steht bzw. in Verbindung bringbar ist und dessen Abflußquerschnitt in Abhängigkeit zumindest des übertragenen Drehmomentes veränderbar ist. Der Abflußkanal 41 mündet in eine zentrale Bohrung 42 der Welle A, die wiederum mit einer Leitung verbunden sein kann, über die das aus dem Drehmomentfühler 14 abfließende Öl, z. B. zur Schmierung von Bauteilen, an die entsprechende Stelle geleitet werden kann. Die axial bewegbaren Rampen - bzw. Kurvenscheibe 19, welche axial verschiebbar auf der An triebswelle A gelagert ist, bildet mit dem inneren Bereich 26a einen mit dem Abflußkanal 41 zusammenwirkenden Schließ bereich, der in Abhängigkeit zumindest des anstehenden Drehmomentes den Abflußkanal 41 mehr oder weniger ver schließen kann. Der Schließbereich 26a bildet also in Ver bindung mit dem Abflußkanal 41 ein Ventil bzw. eine Drossel stelle. Zumindest in Abhängigkeit des zwischen den beiden Scheiben 18, 19 anstehenden Drehmoments wird über die als Steuerkolben wirksame Scheibe 19 die Abflußöffnung bzw. der Abflußkanal 41 entsprechend geöffnet oder geschlossen, wodurch ein wenigstens dem anstehenden Moment entspre chender, durch die Pumpe 34 aufgebrachter Druck zumindest in dem Druckraum 22 erzeugt wird. Da der Druckraum 22 mit der Druckkammer 9 und über die Kanäle bzw. Leitungen 35, 36, 37, 38 und 39 auch mit der Druckkammer 6 in Verbindung steht, wird auch in diesen Kammern 9, 6 ein entsprechender Druck erzeugt.

Aufgrund der Parallelschaltung der Kolben-/Zylindereinheiten 4, 5 mit den Kolben-/Zylindereinheiten 10, 11 werden die durch den vom Drehmomentfühler 14 gelieferten Druck auf die axial verlagerbaren Scheiben 1a, 2a erzeugten Kräfte hinzuaddiert zu den Kräften, welche auf diese Scheiben 1a, 2a einwirken infolge des in den Kammern 12, 13 vorhandenen Druckes für die Einstellung der Übersetzung des Getriebes.

Die Versorgung mit Druckmittel der Druckkammer 12 erfolgt über einen in der Welle A vorgesehenen Kanal 43, der über eine radiale Bohrung 44 mit einer in die Welle A eingebrach ten Ringnut 45 in Verbindung steht. Von der Ringnut 45 geht wenigstens ein in das ringförmige Bauteil 24 eingebrachter Kanal 46 aus, der eine Verbindung herstellt mit dem in das hülsenförmige Bauteil 21 eingebrachten radialen Durchlaß 47, der in die Druckkammer 12 mündet. In ähnlicher Weise wird auch die Druckkammer 13 mit Öl versorgt, und zwar über den um den Kanal 38 gelegten Kanal 48, der über radial ver laufende. Verbindungskanäle 49 mit der Druckkammer 13 kommuniziert. Die Kanäle 43 und 48 werden von einer gemein samen Druckquelle unter Zwischenschaltung wenigstens eines Ventils 50 über Verbindungsleitungen 51, 52 versorgt. Die mit dem Ventil 50 bzw. dem Ventilsystem 50 in Verbindung stehende Druckquelle 53 kann durch eine separate Pumpe gebildet sein oder aber auch durch die bereits vorhandene Pumpe 34, wobei dann ein entsprechendes Volumen- bzw. Druckverteilungssystem 54, das mehrere Ventile umfassen kann, erforderlich ist. Diese Alternativlösung ist strich liert dargestellt.

Der bei Druckbeaufschlagung wirkungsmäßig parallel mit dem Druckraum 22 geschaltete Druckraum 23 ist in der in der oberen Hälfte der Darstellung des Kegelscheibenpaares 1 gezeigten relativen Lage der einzelnen Bauteile von einer Druckmittelversorgung getrennt, und zwar, weil die mit dem Druckraum 23 in Verbindung stehenden Kanäle bzw. Bohrungen 55, 56, 57, 58, 59, 60 nicht mit einer Druckmittelquelle, wie insbesondere der Pumpe 34, in Verbindung stehen. Aufgrund der Position der axial verlagerbaren Scheibe 1a ist die radiale Bohrung 60 voll geöffnet, so daß der Raum 23 druckmäßig voll entlastet ist. Die infolge des zu über tragenden Drehmomentes vom Drehmomentfühler auf die Nocken bzw. Kurvenscheibe 19 ausgeübte Axialkraft wird lediglich über das sich im Druckraum 22 aufbauende Druckölpolster abgefangen. Dabei ist der im Druckraum 22 anstehende Druck um so höher je größer das zu übertragende Drehmoment ist. Dieser Druck wird, wie bereits erwähnt, über die als Drosselventil wirksamen Bereiche 26a und Abflußbohrung 41 gesteuert.

Bei einer Übersetzungsänderung ins Schnelle wird die Kegelscheibe 1a nach rechts in Richtung der Kegelscheibe 1b verlagert. Dies bewirkt am Kegelscheibenpaar 2, daß die Kegelscheibe 2a sich von der axial festen Kegelscheibe 2b axial entfernt. Wie bereits erwähnt, sind in den oberen Hälften der Darstellungen der Kegelscheibenpaare 1, 2 die Relativstellungen zwischen den Scheiben 1a, 1b und 2a, 2b dargestellt, welche der Extremposition für eine Übersetzung ins Langsame entspricht, wohingegen in den unteren Hälften dieser Darstellungen die Relativpositionen zwischen den entsprechenden Scheiben 1a, 1b und 2a, 2b gezeigt sind, die der anderen Extremstellung der Scheiben 1a, 1b und 2a, 2b relativ zueinander für eine Übersetzung ins Schnelle entsprechen.

Um von dem in den oberen Hälften der Darstellungen der Kegelscheibenpaare 1, 2 gezeigten Übersetzungsverhältnis überzugehen in das in den entsprechenden unteren Hälften gezeigte Übersetzungsverhältnis wird durch entsprechende Steuerung des Ventils 50 die Druckkammer 12 entsprechend befüllt und die Druckkammer 13 entsprechend entleert bzw. im Volumen verringert.

Die axial verlagerbaren Kegelscheiben 1a, 2a sind mit der ihnen zugeordneten Welle A bzw. B jeweils über eine Ver bindung 61, 62 mittels Verzahnungen drehfest gekoppelt. Die durch eine Innenverzahnung an den Scheiben 1a, 2a und eine Außenverzahnung an den Wellen A und B gebildeten drehfesten Verbindungen 61, 62 ermöglichen eine axiale Verlagerung der Scheiben 1a, 2a auf der entsprechenden Welle A, B.

Die in der oberen Hälfte der Darstellung des antreibenden Scheibenpaares 1 strichpunktiert dargestellte Stellung der axial verlagerbaren Scheibe 1a und der Kette 3 entspricht der höchstmöglichen Übersetzung des Getriebes ins Schnelle. Der strichpunktiert dargestellten Position der Kette 3 des Scheibensatzes 1 ist die voll ausgezogene Darstellung der Kette 3 des Scheibensatzes 2 zugeordnet.

Die in der unteren Hälfte der Darstellung des getriebenen Scheibensatzes 2 strichpunktiert dargestellte Position der axial verlagerbaren Kegelscheibe 2a und der Kette 3 ent spricht der größtmöglichen Übersetzung des Getriebes ins Langsame. Dieser Position der Kette 3 ist die in der oberen Hälfte der Darstellung des ersten Scheibensatzes 1 voll ausgezogen dargestellte Position der Kette zugeordnet.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besitzen die Scheiben 1a, 2a radial innen Zentrierbereiche 63, 64 bzw. 65, 66, über die sie unmittelbar auf der entsprechenden Welle A bzw. B aufgenommen bzw. zentriert sind. Die praktisch spielfrei auf der Mantelfläche der Welle A aufgenommenen Führungsbereiche 63, 64 der axial verlagerbaren Scheibe 1a bilden in Verbindung mit den Kanälen 59, 60 Ventile, wobei die Scheibe 1a in bezug auf die Kanäle 59, 60 praktisch als Ventilschieber dient. Bei einer Verlagerung der Scheibe 1a aus der in der oberen Hälfte der Darstellung des Scheiben satzes 1 gezeigten Position nach rechts, wird nach einer bestimmten Wegstrecke der Kanal 60 mit zunehmendem Axialweg der Scheibe 1a durch den Führungsbereich 64 allmählich ver schlossen. Das bedeutet also, daß der Führungsbereich 64 radial über dem Kanal 60 zu liegen kommt. In dieser Lage ist auch der Kanal 59 radial nach außen hin durch die Kegel scheibe 1a verschlossen, und zwar durch den Führungsbereich 63. Bei Fortsetzung der axialen Verlagerung der Scheibe 1a in Richtung der Scheibe 1b bleibt der Kanal 60 verschlossen, wohingegen die Scheibe 1a bzw. deren Steuer- bzw. Führungs bereich 63 den Kanal 59 allmählich öffnet. Dadurch wird über den Kanal 59 eine Verbindung zwischen der Druckkammer 9 der Zylinder-/Kolbeneinheit 4 und dem Kanal 58 hergestellt, wodurch wiederum über die Kanäle 57, 56 und 55 eine Ver bindung zum Druckraum 23 hergestellt wird. Da der Kanal 60 praktisch geschlossen ist und nun eine Verbindung zwischen der Druckkammer 9 und den beiden Druckräumen 22 und 23 vorhanden ist, stellt sich in den beiden Druckräumen 22, 23 und in der Druckkammer 9 und somit auch in der über den Kanal 35 und die Leitungen 37, 38 mit diesen wirkungsmäßig verbundenen Kammer 6 - abgesehen von den im Übertragungsweg eventuell vorhandenen geringen Verlusten - praktisch der gleiche Druck ein. Durch die übersetzungsabhängige Ver bindung zwischen den beiden Druckräumen 22 und 23 ist die axial wirksame Fläche des im Drehmomentfühler 14 vorhandenen Druckmittelpolsters vergrößert worden, und zwar, weil die axial wirksamen Flächen der beiden Druckräume 22, 23 wir kungsmäßig sich addieren. Diese Vergrößerung der axial wirksamen Abstützfläche bewirkt, daß bezogen auf ein gleiches Drehmoment der vom Drehmomentfühler aufgebaute Druck praktisch proportional zur Flächenzunahme verringert ist, was wiederum bedeutet, daß auch in den Druckkammern 9 und 6 ein entsprechend reduzierter Druck anliegt. Es kann also mittels des erfindungsgemäßen Drehmomentfühlers 14 auch eine der drehmomentabhängigen Modulierung des Druckes überlagerte übersetzungsabhängige Modulierung des Druckes erzeugt werden. Der dargestellte Drehmomentfühler 14 ermöglicht praktisch eine zweistufige Modulierung des Druckes bzw. des Druckniveaus.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Kanäle 59, 60 in bezug zueinander und zu den mit diesen zusammenwirkenden Bereichen 63, 64 der Scheibe 1a derart angeordnet bzw. ausgebildet, daß die Umschaltung von dem einen Druckraum 22 auf beide Druckräume 22 und 23 und umgekehrt bei einem Übersetzungsverhältnis von ca. 1 : 1 des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes erfolgt. Wie bereits angedeutet, kann jedoch eine derartige Umschaltung aufgrund der konstruktiven Ausführung nicht schlagartig erfolgen, so daß es einen Übergangsbereich gibt, bei dem der Abflußkanal 60 zwar bereits geschlossen ist, der Verbindungskanal 59 jedoch noch keine Verbindung mit der Druckkammer 9 aufweist. Um in diesem Übergangsbereich die Funktion des Getriebes bzw. des Drehmomentfühlers 14 zu gewährleisten, wofür eine axiale Verlagerungsmöglichkeit der Kurvenscheibe 19 sicher stellt sein muß, sind Ausgleichsmittel vorgesehen, die eine Volumenänderung des Druckraumes 23 ermöglichen, so daß der Drehmomentfühler 14 pumpen kann, was bedeutet, daß die Zylinderbauteile und die Kolbenbauteile des Drehmomentfüh lers 14 axial zueinander sich bewegen können. Bei dem darge stellten Ausführungsbeispiel sind diese Ausgleichsmittel durch eine Zungen- bzw. Lippendichtung 67 gebildet, die in einer radialen Nut des ringförmigen Bauteils 24 aufgenommen ist und mit der inneren Zylinderfläche des Bauteils 25 zu sammenwirkt, um die beiden Druckräume 22, 23 in bezug aufeinander abzudichten. Der Dichtungsring 67 ist dabei derart ausgebildet und angeordnet, daß dieser nur in einer axialen Richtung absperrt bzw. einen Druckausgleich zwischen den beiden Kammern 22 und 23 verhindert, wohingegen in die andere axiale Richtung zumindest bei Vorhandensein eines positiven Differenzdruckes zwischen dem Druckraum 23 und dem Druckraum 22 ein Druckausgleich bzw. eine Durchströmung des Dichtringes 67 möglich ist. Der Dichtungsring 67 wirkt also ähnlich wie ein Rückschlagventil, wobei eine Strömung von dem Druckraum 22 in den Druckraum 23 verhindert wird, jedoch ein Durchströmen der durch den Dichtungsring 67 gebildeten Dichtungsstelle bei einem gewissen Überdruck im Druckraum 23 gegenüber dem Druckraum 22 möglich ist. Bei einer Bewegung der Kurvenscheibe 19 nach rechts kann also Druckflüssigkeit vom verschlossenen Druckraum 23 in den Druckraum 22 fließen. Bei einer darauf folgenden Bewegung der Kurvenscheibe 19 nach links kann im Druckraum 23 zwar ein Unterdruck ent stehen und sich gegebenenfalls gar Luftbläschen innerhalb des Öls bilden. Dies ist jedoch für die Funktion des Drehmomentfühlers bzw. des Kegelscheibenumschlingungs getriebes nicht schädlich.

Anstatt der rückschlagventilähnlich wirkenden Dichtung 67 könnte auch ein zwischen den beiden Druckräumen 22, 23 wirksames Rückschlagventil vorgesehen werden, das in dem ringförmigen Bauteil 24 installiert wäre. Es könnte dann eine in beide axiale Richtungen wirksame Abdichtung 67 Verwendung finden. Weiterhin könnte ein derartiges Rück schlagventil auch derart angeordnet werden, daß dieses zwischen den beiden Kanälen 35 und 58 wirksam ist. Das Rückschlagventil muß dabei derart angeordnet sein, daß ein Volumenstrom von dem Druckraum 23 in Richtung des Druck raumes 22 möglich ist, in umgekehrter Richtung das Rück schlagventil jedoch sperrt.

Aus der vorausgegangenen Funktionsbeschreibung geht hervor, daß praktisch über den gesamten Teilbereich des Überset zungsbereiches, in dem das Getriebe ins Langsame übersetzt (underdrive), die durch die an den Scheiben 18, 19 vorgesehe nen Kugelrampen erzeugte Axialkraft lediglich durch die vom Druckraum 22 gebildete, axial wirksame Fläche abgestützt wird, wohingegen praktisch über den gesamten Teilbereich des Übersetzungsbereiches, in dem das Getriebe ins Schnelle übersetzt (overdrive), die durch die Kugelrampen auf die Scheibe 19 erzeugte Axialkraft durch beide axial wirksame Flächen der Druckräume 22, 23 abgefangen wird. Somit ist, bezogen auf ein gleiches Eingangsmoment, bei einer Über setzung des Getriebes ins Langsame der vom Drehmomentfühler erzeugte Druck höher als derjenige, der vom Drehmomentfühler 14 erzeugt wird bei einer Übersetzung des Getriebes ins Schnelle. Wie bereits erwähnt, ist das dargestellte Getriebe derart ausgelegt, daß der Umschaltpunkt, der eine Verbindung oder eine Trennung zwischen den beiden Druckräumen 22, 23 bewirkt, im Bereich einer Getriebeübersetzung von ca. 1 : 1 liegt. Durch entsprechende Anordnung und Ausgestaltung der Kanäle 59, 60 und der mit diesen zusammenwirkenden Bereiche 63, 64 der Kegelscheibe 1a kann jedoch der Umschaltpunkt bzw. der Umschaltbereich innerhalb des Gesamtübersetzungsberei ches des Kegelscheibengetriebes entsprechend verlagert werden.

Die Verbindung bzw. Trennung zwischen den beiden Druckräumen 22, 23 kann auch über ein hierfür vorgesehenes spezielles Ventil erfolgen, das im Bereich eines die beiden Druckräume 22, 23 verbindenden Kanals angeordnet sein kann, wobei dieses Ventil darüber hinaus nicht unmittelbar über die Scheibe 1a oder 2a betätigbar sein muß, sondern z. B. von einer äußeren Energiequelle betätigbar sein kann. Hierfür kann z. B. ein elektromagnetisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigbares Ventil Verwendung finden, das in Abhängigkeit des Über setzungsverhältnisses bzw. einer Übersetzungsänderung des Getriebes schaltbar sein kann. Es kann z. B. ein sogenanntes 3/2-Ventil Verwendung finden, das eine Verbindung oder Trennung zwischen den beiden Druckräumen 22, 23 bewirkt. Es können jedoch auch Druckventile Verwendung finden. Ein entsprechendes Ventil könnte im Bereich einer die beiden Kanäle 35 und 58 verbindenden Leitung vorgesehen werden, wobei dann die beiden Kanäle 59 und 60 verschlossen bzw. nicht vorhanden sind. Das entsprechende Ventil ist derart geschaltet bzw. angeschlossen, daß bei getrennten Druck räumen 22, 23 der Druckraum 23 über das Ventil druckentlastet ist. Hierfür kann das Ventil mit einer in den Ölsumpf zurückführenden Leitung verbunden sein.

Bei Verwendung eines von außen steuerbaren Ventils kann dieses auch noch in Abhängigkeit anderer Parameter betätig bar sein. So kann dieses Ventil beispielsweise auch in Ab hängigkeit von im Antrieb auftretenden Drehmomentstößen betätigbar sein. Dadurch kann beispielsweise ein Durch rutschen der Kette zumindest bei bestimmten Betriebszustän den bzw. Übersetzungsbereichen des Kegelscheibengetriebes vermieden bzw. wenigstens reduziert werden.

Bei der in Fig. 1 bzw. 1a dargestellten Konstruktion ist der Drehmomentfühler 14 antriebsseitig und der axial verlagerbaren Kegelscheibe 1a benachbart angeordnet. Der Drehmomentfühler 14 kann jedoch im Drehmomentfluß an einer beliebigen Stelle vorgesehen und entsprechend adaptiert werden. So kann ein Drehmomentfühler 14, wie an sich bekannt, auch abtriebsseitig, z. B. auf der Abtriebswelle B, vorgesehen werden. Ein derartiger Drehmomentfühler kann dann - in ähnlicher Weise wie der Drehmomentfühler 14 - der axial verlagerbaren Kegelscheibe 2a benachbart sein. Auch können, wie an sich auch bekannt, mehrere Drehmomentfühler Ver wendung finden. So kann z. B. sowohl antriebsseitig als auch abtriebsseitig ein entsprechender Drehmomentfühler angeord net werden.

Auch kann der erfindungsgemäße Drehmomentfühler 14 mit wenigstens zwei Druckräumen 22, 23 mit anderen an sich bekannten Maßnahmen zur drehmomentabhängigen und/oder übersetzungsabhängigen Druckmodulierung kombiniert werden. So könnten beispielsweise die Wälzkörper 20, ähnlich wie dies in der DE-OS 42 34 294 beschrieben ist, in Abhängigkeit einer Übersetzungsänderung in radialer Richtung entlang der mit diesen zusammenwirkenden Abwälzrampen bzw. Abwälzbahnen verlagerbar sein.

Bei der beschriebenen Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist die Druckkammer 6 mit dem Drehmomentfühler 14 verbunden. Es kann jedoch auch die äußere Druckkammer 13 mit dem vom Drehmom entfühler 14 gelieferten Druck beaufschlagt werden, wobei dann die innere Druckkammer 6 zur Übersetzungsänderung dient. Hierfür ist es lediglich erforderlich, die Anschlüsse der beiden Leitungen 52 und 37 am zweiten Scheibensatz 2 alternieren bzw. gegenseitig auszutauschen.

Bei der Ausführungsform des Drehmomentfühlers 14 gemäß Fig. 1 sind die diesen bildenden Teile weitgehend aus Blech hergestellt. So können insbesondere die Kurvenscheiben 18 und 19 als Blechformteil, z. B. durch Prägen, hergestellt werden.

In Fig. 2 ist ein Kegelscheibenpaar 101 dargestellt, das vorzugsweise das antriebsseitige Scheibenpaar eines Kegel scheibenumschlingungsgetriebes bildet. Der Drehmomentfühler 114 ist der axial festen Kegelscheibe 101b benachbart. Der Drehmomentfühler 114 besitzt wiederum zwei Kurven- bzw. Rampenscheiben 118, 119, zwischen denen Spreizkörper in Form von kugelförmigen Abwälzkörpern 120 vorgesehen sind. Die axial feststehenden Auflauframpen sind unmittelbar an der Kegelscheibe 101b angeformt, so daß diese gleichzeitig die Kurvenscheibe 118 bildet. Die axial feststehenden Auflauf rampen können jedoch auch durch ein eigenes Bauteil gebildet sein, welches sich axial an der Kegelscheibe 101b abstützt und mit dieser drehfest ist. Das zu übertragende Drehmoment wird über das Antriebszahnrad 115 in den Drehmomentfühler 114 eingeleitet. Das Antriebszahnrad 115 wird von einem durch einen Motor angetriebenes Zahnrad 115a angetrieben. Das Zahnrad 115 ist über ein Kugellager 116 auf der Welle A gelagert. Die Welle A ist in einem Gehäuse 130 über Lager 127 und 128 verdrehbar gelagert. Die sich an der axial festen Kegelscheibe 101b axial abstützende Kurvenscheibe 119 ist mit dem Antriebszahnrad 115 über eine Verzahnungsver bindung 140 drehfest, jedoch mit einer axialen Verlagerungs möglichkeit verbunden. Bei dem dargestellten Ausführungsbei spiel ist die Verzahnungsverbindung 140 durch eine keilwel lenartige Verbindung bzw. kerbverzahnungsähnliche Verbindung gebildet. Die Verzahnungsverbindung 140 umfaßt eine vom Antriebszahnrad 115 getragene Außenverzahnung, welche mit einer an der Kurvenscheibe 119 vorgesehenen Innenverzahnung in Eingriff steht. Der Drehmomentfühler 114 besitzt wiederum wenigstens zwei Druckräume 122, 123, die übersetzungsabhängig miteinander verbindbar und voneinander trennbar sind und die bezüglich ihrer Wirkungsweise mit den im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen Druckräumen 22, 23 zu vergleichen sind. Die Druckräume 122 und 123 sind von einem mit der An triebswelle A fest verbundenen ringartigen Bauteil 124 sowie von Bereichen der Kurvenscheibe 119 gebildet.

Ähnlich wie dies in Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben wurde, wird auch der Drehmomentfühler 114 von einer Pumpe mit unter Druck stehendem Öl versorgt. Hierfür besitzt die Welle A einen zentralen Kanal 135, der über einen radialen Kanal 136 mit dem Druckraum 122 verbunden ist. Von dem zentralen Kanal 135 geht ein weiterer radialer Kanal 140 aus, der mit der Druckkammer 109 der Kolben-/Zylindereinheit 104 in Verbindung steht. Über die Kanäle 135, 136 und 140 sind also der Druckraum 122 und die Druckkammer 109 un mittelbar miteinander verbunden, so daß in der Druckkammer 109 stets der gleiche Druck vorhanden ist wie in dem Druckraum 122. Parallel zu der Kolben-/Zylindereinheit 104 ist eine Kolben-/Zylindereinheit 110 geschaltet, welche eine Druckkammer 112 begrenzt. Die Funktion und Wirkungsweise der Kolben-/Zylindereinheiten 104 und 110 entsprechen den im Zusammenhang mit Fig. 1 in Verbindung mit den Kolben-/Zylinder einheiten 4 und 10 beschriebenen.

Die axial verlagerbare Rampen- bzw. Kurvenscheibe 119 bildet mit einem inneren Bereich 126a in Verbindung mit einem Abflußkanal 141 eine Drosselstelle, die in Abhängigkeit des zu übertragenden Drehmomentes mehr oder weniger geschlossen oder geöffnet wird. Dadurch stellt der Drehmomentfühler 114 einen die Drehmomentübertragung sicherstellenden Druck ein.

Die Verbindung zwischen den beiden Druckräumen 122 und 123 erfolgt in ähnlicher Weise, wie dies im Zusammenhang mit den Druckräumen 22 und 23 gemäß Fig. 1 beschrieben wurde. Es sind wiederum Kanäle bzw. Bohrungen 155, 156, 157, 158, 159 und 160 vorgesehen, die axial oder radial verlaufen und in Abhängigkeit der eingestellten Übersetzung die beiden Druckräume 122, 123 entweder voneinander getrennt halten oder miteinander verbinden, und zwar in ähnlicher Weise, wie dies im Zusammenhang mit den Druckräumen 22, 23 gemäß Fig. 1 beschrieben wurde. Die axial verlagerbare Kegelscheibe 101a bildet also wiederum in Verbindung mit den Kanälen 159, 160 ein Ventil, wobei bezüglich der Ventilfunktion die Scheibe 101a den Schieber bildet. Der Übergangsbereich bzw. der Umschaltpunkt ist wiederum durch die relative Anordnung der Kanäle 160, 159 untereinander sowie in bezug auf die durch die Scheibe 101 getragenen bzw. gebildeten Steuerkanten bzw. -bereiche 163, 164 definiert. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 wird der zweite Druckraum 123 durch eine Ver bindung mit der Druckkammer 109 wirkungsmäßig parallel geschaltet zu dem Druckraum 122.

In Fig. 2 ist ein Rückschlagventil 168 vorgesehen, welches im Übergangsbereich die Ausgleichsfunktion der Dichtung 67 gemäß Fig. 1 übernimmt. Das Rückschlagventil 168 gewähr leistet, daß im Übergangsbereich bzw. während der Umschalt phase von einem Druckraum 122 auf beide Druckräume 122, 123 und umgekehrt ein Druckausgleich bzw. eine Durchströmung vom Kanal 158 in Richtung des Kanales 135 ermöglicht ist. Es wird also über das Rückschlagventil 168 eine Strömung vom Druckraum 122 in Richtung des Druckraumes 123 verhindert, wohingegen bei einem gewissen Überdruck im Druckraum 123 gegenüber dem Druckraum 122 eine Durchströmung in Richtung des Druckraumes 122 möglich ist. Das Kegelscheibenpaar 101 ist über die Kette 103, ähnlich wie dies in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben wurde, mit einem weiteren Kegelscheiben paar verbunden.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 sind der Fühler 114 und die bewegliche Kegelscheibe 101a axial räumlich getrennt und über eine hydraulische Verbindung 135 miteinander wirkungsmäßig gekoppelt.

In Fig. 3 ist lediglich die axial verlagerbare Kegelscheibe 201a eines Kegelscheibenpaares dargestellt, wobei in der oberen und unteren Hälfte der Fig. 3 die beiden axialen Extremstellungen der Kegelscheibe 201a dargestellt sind.

Die axial verlagerbare Kegelscheibe 201a ist mit der Antriebswelle A, z. B. über eine Keilwellenverzahnung 261, drehfest, jedoch axial verlagerbar verbunden. Der Drehmo mentfühler 214 ist ähnlich wie in Fig. 1 axial zwischen einem Antriebszahnrad 215 und der verlagerbaren Kegelscheibe 201a angeordnet. Das Antriebszahnrad 215 ist über einen Formschluß bzw. eine Verzahnung 217 drehfest mit der axial verlagerbaren Kurvenscheibe 219 des Drehmomentfühlers 214 verbunden, und zwar ähnlich, wie dies im Zusammenhang mit Fig. 2 beschrieben wurde. Die axial feste Kurvenscheibe 218 stützt sich axial an dem inneren fest auf der Welle A aufgenommenen Lagerring 216a ab. Über das Kugellager 216 ist das Antriebszahnrad 215 auf der Welle A gelagert.

Zwischen einem fest bzw. starr auf der Welle A vorgesehenen ringförmigen Bauteil 224 und der Kegelscheibe 201a ist eine mit dem vom Drehmomentfühler 214 eingestellten Druck beauf schlagbare Kammer 209 sowie eine zur Übersetzungseinstellung bestimmte Kammer 212 gebildet. Im Gegensatz zu einer Ausfüh rungsform gemäß Fig. 1 oder 2 ist bei Fig. 3 die über den Drehmomentfühler 214 druckbeaufschlagbare Kammer 209 radial außerhalb der Kammer 212 zur Übersetzungsänderung angeordnet bzw. die Kammer 209 befindet sich auf einem größeren Durchmesserbereich als die Kammer 212.

Die Bauteile des Drehmomentfühlers 214 begrenzen wiederum zwei Druckräume 222, 223, wobei der Druckraum 222 bei Übertragung eines Drehmomentes stets unter Druck steht. Der Druckraum 222 ist begrenzt durch die mit der Welle A drehfest verbundenen ringförmigen Bauteile 218, 224 und dem axial zwischen diesen angeordneten, auf der Welle A ver drehbar gelagerten ringförmigen Bauteil 225, welches gleichzeitig die axial verlagerbare Kurvenscheibe 219 bildet. Die Bauteile 218, 224 und 225 haben axial sich erstreckende Bereiche, die ineinander geschachtelt sind, um die Druckräume 222, 223 zu bilden. Zwischen den axial ineinander geschachtelten, in bezug aufeinander axial verlagerbaren Bereichen der Bauteile 218, 224 und des Bauteils 225 sind Dichtungsringe vorgesehen.

Der Druckraum 222 ist in zwei Teilräume 222a, 222b, die über eine Verbindungsbohrung 225a miteinander verbunden sind, gebildet. Der Teildruckraum 222b ist axial zwischen dem ringartigen Bauteil 225 bzw. der axial verlagerbaren Kurvenscheibe 219 und der Kurvenscheibe 218 gebildet, wohingegen der Teildruckraum 222a axial zwischen dem ringartigen Bauteil 224 und der axial verlagerbaren Kurven scheibe 219 angeordnet ist. Die Teilräume 222a und 222b sind also axial beidseits der Kurvenscheibe 219 vorgesehen.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, besitzt der Teildruckraum 222a eine größere radiale Wirkfläche als der Teildruckraum 222b, so daß aufgrund der Flächendifferenz eine axiale Verlagerkraft auf die Kurvenscheibe 219 ausgeübt werden kann. Diese Axialkraft verspannt die Kugeln 220 axial zwischen den Kurvenscheiben 218, 219. Das zumindest in Ab hängigkeit des anstehenden Drehmomentes den Druck wenigstens im Druckraum 222 bestimmende Drosselventil 270 ist durch einen mit der Welle A bzw. mit dem Bauteil 224 axial fest verbundenen Vorsprung bzw. Stift 271, der in eine in der axial verlagerbaren Kurvenscheibe 219 vorgesehene Bohrung 272 eintaucht, gebildet. Die Bohrung 272 mündet in den Teil druckraum 222b. Von der axialen Bohrung 272 geht eine radiale Bohrung bzw. ein Abflußkanal 273 aus. In Abhängig keit des anstehenden Drehmomentes wird der Abflußkanal 273 durch den Stift 271 mehr oder weniger verschlossen, wobei die Querschnittsverringerung des Abflusses um so größer wird, je größer das anstehende Drehmoment ist. Es bildet sich also im Druckraum 222 ein Ölpolster, welches die zur Drehmomentübertragung erforderliche Axialkraft auf die Kurvenscheibe 219 ausübt. Der im Druckraum 222 anstehende Druck wird über zumindest einen Verbindungskanal 240 an das in der Druckkammer 209 vorhandene Druckmedium, wie Öl, übertragen.

Der in die Bohrung 272 eintauchende Stift 271 ist an seinem freiliegenden Endbereich bzw. an seinem dem ringförmigen Bauteil 224 zugewandten Endbereich derart gehaltert und positioniert, daß in axialer Richtung eine spielfreie Halterung, in radialer Richtung jedoch eine gewisse Ver lagerungsmöglichkeit des Stiftes gewährleistet ist. Durch die radiale begrenzte Verlagerungsmöglichkeit kann sich der Stift 271 bei der Montage einwandfrei auf die Bohrung 272 einzentrieren, so daß ein Verkanten nicht auftritt. Zur axialen Festlegung wird der am entsprechenden Endbereich angeformte radiale Bereich bzw. Kopf 271a mittels eines Kraftspeichers in Form einer Tellerfeder 274 axial gegen eine Schulter 275 verspannt. Diese Verspannung gewährleistet auch eine radiale Halterung, wobei jedoch entgegen der Einspannungskraft sich der Stift 271 zumindest geringfügig in radialer Richtung verlagern kann. Zur übersetzungsabhängigen Verbindung und Trennung der beiden Druckräume 222 und 223 ist zumindest ein exzentrisch liegendes Umschaltventil 276 vorgesehen. Das Ventil 276 besitzt ein Gehäuseteil 277 sowie einen darin aufgenommenen axial verlagerbaren Schieber 278. Der Schieber 278 ist mit der axial verlagerbaren Kegel scheibe 201a fest verbunden, wohingegen das Gehäuseteil 277 von dem auf der Welle A fest angeordneten ringförmigen Bauteil 224 getragen wird. Bei der in Fig. 3 in der oberen Hälfte dargestellten Position der Kegelscheibe 201a, welche einer Übersetzung ins Langsame entspricht, ist der Druckraum 223 druckentlastet, und zwar über den Kanal 255 und den Kanal 260, die über das Ventil 276 miteinander verbunden sind. Hierfür hat das Ventil 276 eine Verbindung 256 mit dem Kanal 255 und 257 mit dem Kanal 260.

Bei einer Verlagerung der Kegelscheibe 201a nach rechts in Richtung der in der unteren Hälfte der Fig. 3 gezeigten Position verschließt nach einem bestimmten Weg der Steuerbe reich 278a des Schiebers 278 zunächst die Verbindungsöffnung 256. Bei Fortsetzung der Verschiebung der Scheibe 201a nach rechts wird die Verbindungsöffnung 256 allmählich wieder geöffnet, wobei jedoch die Abflußöffnung 257 durch den Steuerbereich 278a von der Verbindungsöffnung 256 getrennt ist, so daß dann kein Öl über die Bohrung 260 abfließen kann. Durch das Wiederöffnen der Verbindung 256 wird die Druckkammer 209 mit dem Druckraum 223 verbunden, und zwar über den von der Druckkammer 209 ausgehenden Kanal 258, der in das Ventil 276 mündet, die Ventilöffnung 256 und den Kanal 255. Es wird also dann auch der Druckraum 223 mit dem im Druckraum 222 vorhandenen Druck beaufschlagt. Bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 3 ist der Füllraum 222 direkt mit der die Druckkammer 209 bildenden Zylinder-/Kolbeneinheit 204 verbunden, und zwar über den Kanal 240. Die Beauf schlagung des Druckraumes 223 erfolgt also unter Zwischen schaltung der Druckkammer 209. Die Zuleitung zu der Zylin der-/Kolbeneinheit 204 erfolgt über den Fühler 214 bzw. durch diesen Fühler 214.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung wei tergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeich nungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selb ständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung auf weisen.

Die Erfindung ist auch nicht auf die Ausführungsbeispiele der Beschreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kom binationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kom bination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthal tenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Ver fahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinheit, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem stufenlos einstellbaren Kegel scheibenumschlingungsgetriebe, das ein antriebsseitiges und ein abtriebsseitiges Kegelscheibenpaar besitzt, die zur Ver spannung des die beiden Scheibenpaare antriebsmäßig mitein ander verbindenden Umschlingungsmittels jeweils über wenigstens ein Stellglied verspannbar sind, wobei wenigstens einem der Kegelscheibenpaare ein zumindest ein Teil des anstehenden Drehmomentes übertragender hydromechanischer Drehmomentfühler zugeordnet ist. Der Drehmomentfühler besitzt dabei zumindest einen, mittels einer Pumpe druck beaufschlagbaren Druckraum, der zuleitungsseitig mit der Pumpe in Verbindung steht und ableitungsseitig eine ver änderbare Drosselung besitzt, die mittels wenigstens zweier, im Bereich der Ableitung des Druckraumes vorgesehener Ventilteile erzeugbar ist, welche durch eine drehmoment abhängige Relativbewegung zumindest einen drehmomentabhängi gen hydraulischen Druck im Druckraum erzeugen, der eine Verspannkraft zwischen den Kegelscheibenpaaren und dem Umschlingungsmittel verursacht.

Antriebseinheiten mit Kegelscheibenumschlingungsgetriebe sind beispielsweise durch die DE-OS 40 36 683, DE-OS 42 34 294, DE-OS 42 01 692, DE-PS 28 28 347 und DE-OS 35 38 884 bekannt geworden. Bei manchen dieser bekannten Antriebseinheiten ist der vom Drehmomentfühler eingestellte Druck nicht nur drehmomentabhängig, sondern auch last abhängig. Die eingesetzten Drehmomentfühler wirken praktisch als momentabhängige und/oder übersetzungsabhängige gesteuer te Ventile, wobei die als Drossel dienenden Bereiche dem Druckraum des entsprechenden Drehmomentfühlers abflußseitig nachgeschaltet sind. Der Druckraum wird von einer Pumpe gespeist und bei Drehmomentstößen wird der Ventilbereich bzw. die Drosselstelle zumindest teilweise verschlossen, wodurch eine entsprechende Druckerhöhung im Druckraum des Drehmomentfühlers entsteht. Dadurch wird auch in den mit diesem Druckraum über entsprechende Leitungen in Verbindung stehenden Stellgliedern, wie insbesondere Kolben/Zylinder einheiten, eine entsprechende Druckerhöhung erzeugt, wodurch wiederum die über die Stellglieder aneinander gedrückten Reibpartner ebenfalls entsprechend stärker verspannt werden. Zur Verstellung des Drosselventils bzw. der Drosselstelle besitzen die durch den Stand der Technik bekannt gewordenen Drehmomentfühler einander gegenüberstehende mit Anpreßkurven bzw. -bahnen versehene Scheiben, vorzugsweise mit dazwischen eingelegten Wälzkörpern, die durch den mittels einer Pumpe im Druckraum erzeugten Druck aufeinander zu verspannt werden. Bei Drehmomentstößen, insbesondere von der Antriebs seite her, erfolgt ein Spreizen der beiden Scheiben und ein axial bewegliches Teil verringert bzw. verschließt den Abflußquerschnitt der Drosselstelle. Über die mit den Anpreßkurven versehenen Scheiben wird also zumindest ein Teil des Antriebsmomentes mechanisch übertragen und ent sprechend dem übertragenen Drehmoment der Abflußquerschnitt des Drosselventils bzw. der Drosselstelle verändert sowie der Anpreßdruck auf das Umschlingungsmittel, wie insbesonde re eine Kette, eingestellt.

Durch den vorerwähnten Stand der Technik ist weiterhin bekannt geworden, das vom Drehmomentfühler abfließende Druckmittel zur Schmierung des Umschlingungsmittels bzw. der Kegelscheibenpaare zu verwenden.

Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, das vom Drehmomentfühler abfließende Druckmittel für Kühl- bzw. Schmierzwecke besser zu verwenden. Es soll also durch die Erfindung gewährleistet werden, daß mittels der am Drehmo mentfühler anfallenden Flüssigkeitsmenge eine bessere Kühlung bzw. Schmierung erzielt wird. Weiterhin soll diese Verbesserung in besonders einfacher und kostengünstiger Weise erzielbar sein.

Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Antriebseinheit der eingangs beschriebenen Art dadurch erzielt, daß die Ablei tung des Drehmomentfühlers mit einer Zuleitung einer Strahlpumpe in Verbindung steht, die über eine Ansaugleitung mit einem Flüssigkeitsvorrat verbunden ist. Eine derartige Strahlpumpe ist besonders kostengünstig, da sie keine bewegbaren Teile besitzt. Eine derartige Strahlpumpe er möglicht, das abflußseitig am Drehmomentfühler noch vorhan dene hohe Druckniveau im Druckmittel, wie insbesondere Öl, als Pump- bzw. Förderenergie auszunutzen. Das vom Drehmom entfühler bereitgestellte flüssige Druckmittel dient dabei als Treibmittel. Dieses Treibmittel wird in die Strahlpumpe eingeleitet und erhält an der Mündung einer konischen Treibdüse der Strahlpumpe eine erhöhte Geschwindigkeit, wodurch dort der Druck stark herabgesetzt wird. Dieser Druckabfall bewirkt, daß die Strahlpumpe über die Ansauglei tung zusätzliche Flüssigkeit ansaugt, die mit dem Treib mittel bzw. der vom Drehmomentfühler gelieferten Treib flüssigkeit vermischt wird. Dadurch ergibt sich im Misch bereich der Strahlpumpe eine Verringerung der Geschwindig keit des geförderten Gesamtvolumens. Gemäß der Erfindung wird also die in der vom Drehmomentfühler bereitgestellten Flüssigkeit vorhandene, verhältnismäßig hohe Druckenergie mit Hilfe einer Strahlpumpe in kinetische Energie umgesetzt und der dabei auftretende Druckabfall zum Ansaugen und Fördern eines zusätzlichen Flüssigkeitsvolumens ausgenützt. Dabei kann in einfacher Weise ein wesentlich größeres Volumen an Flüssigkeit für Schmier- und/oder Kühlzwecke bereitgestellt werden.

Durch die erfindungsgemäße Maßnahme ist also keine zusätz liche Rotationspumpe, wie z. B. Zahnradpumpe oder Flügelzel lenpumpe erforderlich bzw. die den Drehmomentfühler ver sorgende Pumpe kann entsprechend kleiner ausgestaltet werden, da sie nicht noch zusätzlich ein Flüssigkeitsvolumen für Schmier- und/oder Kühlzwecke fördern muß.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist insbesondere in Verbindung mit Antriebseinheiten zweckmäßig, bei denen zumindest die axial verlagerbare Scheibe eines der Kegel scheibenpaare sowohl durch ein mit einem drehmomentabhängigen Druck gespeistes Stellglied als auch durch ein mit einem übersetzungsabhängigen Druck speisbares Stellglied axial beaufschlagbar ist. Die beiden Stellglieder sind dabei parallel geschaltet, so daß die durch diese erzeugten Axialkräfte sich addieren. Besonders zweckmäßig ist es, wenn beide Scheibenpaare sowohl ein mit einem momentabhängigen Druck beaufschlagbares Stellglied als auch ein mit einem übersetzungsabhängigen Druck beaufschlagbares Stellglied aufweisen. Derartige Ausgestaltungen sind beispielsweise durch die DE-OS 40 36 643 vorgeschlagen worden, wobei für den momentabhängigen Kreislauf und den für eine Überset zungsänderung vorgesehenen Kreislauf je eine Pumpe vor gesehen ist. Es kann jedoch auch lediglich eine einzige Pumpe für beide Kreisläufe verwendet werden, wobei dann entsprechende Ventile für eine Druckverteilung bzw. eine Volumenstromverteilung an die einzelnen Stellglieder erforderlich sind.

Die Verwendung des vorerwähnten Doppelstellgliedprinzips bzw. Doppelkolben/Zylinderprinzips ermöglicht insbesondere bei Einsatz einer einzigen Pumpe, diese verhältnismäßig klein auszulegen, wobei dann jedoch die zur Verfügung stehende Ölmenge bzw. die von der Pumpe bereitstellbare Ölmenge nicht immer ausreicht, um die in der Antriebseinheit noch erforderlichen Schmierungen und Kühlungen zu gewähr leisten. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn eine Reibungskupplung, wie z. B. Anfahrkupplung, geschmiert bzw. gekühlt werden muß.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird zur Erhöhung des zur Verfügung stehenden Ölvolumens die Energie des vom Drehmo mentfühler abfließenden Öles benutzt, um mittels einer Strahlpumpe zusätzliches Öl zu fördern. Somit ist eine gegebenenfalls zu- und abschaltbare Rotationspumpe nicht erforderlich bzw. es ist keine größere Pumpe für das Kegelscheibengetriebe notwendig, so daß unnötig verbrauchte Energie vermieden werden kann.

Zwar hat eine Strahlpumpe einen verhältnismäßig schlechten Wirkungsgrad, weshalb der Fachmann den Einsatz einer derartigen Pumpe zunächst ablehnt, die versuchsweise Durch führung der Erfindung hat jedoch gezeigt, daß für die noch erforderliche bzw. fehlende Kühlölmenge sie in vielen Fällen ausreicht. Das von der Strahlpumpe geförderte Öl kann dabei nahezu drucklos zu den zu kühlenden bzw. zu schmierenden Stellen gelangen. Wie bereits erwähnt, kann eine derartige Strahlpumpe zur Kühlung wenigstens einer Anfahrkupplung herangezogen werden. Bei normalen Betriebstemperaturen des Öls kann mittels der Strahlpumpe eine Kühlölmenge gefördert werden, die bis 30% des von der die Stellglieder bzw. den Drehmomentfühler speisenden Pumpe geförderten Ölvolumens beträgt.

In vorteilhafter Weise kann im Ansaugweg bzw. auf der Ansaugseite der Strahlpumpe ein in Ansaugrichtung öffnendes Rückschlagventil vorgesehen werden. Durch ein derartiges Rückschlagventil kann gewährleistet werden, daß bei Kälte, z. B. Temperaturen unterhalb von -10°C, das vom Drehmom entfühler zur Strahlpumpe geförderte Öl tatsächlich durch die Pumpe gefördert wird und nicht durch die eigentliche Ansaugleitung abfließen kann. Letzteres kann bei sehr kaltem und zähem Öl erfolgen, da aufgrund der dann auftretenden internen Reibverluste in der Pumpe die Energie des vom Drehmomentfühler gelieferten Öles derart weit abgesenkt wird, daß eine gezielte Förderung zur Auslaßseite der Strahlpumpe ohne das Rückschlagventil nicht in allen Betriebszuständen gewährleistet ist.

Durch das Rückschlagventil wird sichergestellt, daß minde stens das auf der Zuleitungsseite der Strahlpumpe ankommende Ölvolumen an die zu kühlenden bzw. zu schmierenden Bauteile geleitet wird. Bei niedrigen Temperaturen und kaltem Öl reicht das zur Verfügung stehende Volumen aus.

Weiterhin kann eine Strahlpumpe auch mit nicht gefiltertem Öl betrieben werden, das bedeutet, daß die von der Strahl pumpe angesaugte Ölmenge unmittelbar, also ohne Zwischen schaltung eines Filters, von dem Ölvorrat angesaugt werden kann. Da das von der Strahlpumpe angesaugte Öl nicht gefiltert werden muß, wird auch der für die die Stellglieder bzw. den Drehmomentfühler versorgende Rotationspumpe erforderliche Filter entlastet und somit kleiner.

Anhand der Figur sei die Erfindung näher erläutert.

Die Figur zeigt schematisch eine Antriebseinheit 1 mit einem Kegelscheibengetriebe 2, das ein antriebsseitiges Scheiben paar 3 und ein abtriebsseitiges Scheibenpaar 4 besitzt. Jedes Scheibenpaar hat ein axial bewegbares Scheibenteil 3a, 4a und je ein axial festes Scheibenteil 3b, 4b. Zwischen den beiden Scheibenpaaren ist zur Drehmomentübertragung ein Umschlingungsmittel in Form einer Kette 5 vorgesehen.

Das Scheibenpaar 3 ist über ein Stellglied 6 und das Scheibenpaar 4 über ein Stellglied 7, die als Kol 42726 00070 552 001000280000000200012000285914261500040 0002019545492 00004 42607ben-/Zylinder einheiten ausgebildet sind, axial gegen die Kette 5 verspannbar.

Wirkungsmäßig parallel geschaltet zu den Kolben-/Zylin dereinheiten 6, 7 ist jeweils eine weitere Kolben-/Zylin dereinheit 9, 10 vorgesehen, die zur Übersetzungsänderung des Getriebes dienen. Die Druckkammern der Kolben-/Zylinder einheiten 9, 10 können wechselweise entsprechend dem gefor derten Übersetzungsverhältnis mit Druckmittel befüllt oder entleert werden. Hierfür können die zu den Druckkammern 9, 10 führenden Leitungen 11, 12 entsprechend den Erfordernissen mittels einer Ventileinrichtung 13 entweder mit der durch eine Pumpe 14 gebildeten Druckmittelquelle oder aber mit einer Ablaßleitung 15 verbunden werden. Die Übersetzungs änderung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes 2 erfolgt also durch Einstellung einer Druckdifferenz zwischen den beiden Stellgliedern 9 und 10. Zur Erzeugung eines zumindest momentenabhängigen Druckes ist ein Drehmomentfühler 16 vorgesehen, der auf einem hydromechanischen Prinzip basiert. Der Drehmomentfühler 16 überträgt zumindest ein Teil des über die Antriebswelle A und die zwischengeschaltete Kupplungseinheit 17 eingeleiteten Drehmoments auf das Kegelscheibenpaar 3.

Die Kupplungseinheit 17 besitzt zumindest eine Anfahrkupp lung 18 sowie gegebenenfalls eine Drehrichtungsumkehreinheit 19, z. B. für die Rückwärtsfahrt. Die Drehrichtungsumkeh reinheit besitzt in an sich bekannter Weise eine Kupplung bzw. Bremse 20, die unter Zwischenschaltung eines Plane tensatzes 21 die Drehrichtung der Zwischenwelle B verändert.

Die Kupplungen 18 und 19 sind als hydraulisch betätigte Kupplungen ausgebildet, die mit Hilfe des Umschaltventiles 22 wahlweise geschlossen oder geöffnet werden können. Dem Umschaltventil 22 ist ein Steuerventil 23 vorgeschaltet, über das die für den gerade vorhandenen Betriebszustand notwendige Kupplung 18 oder 19 betätigt bzw. geschaltet werden kann. Über das Steuerventil 23 kann also die über das Umschaltventil 22 mit dem Steuerventil 23 verbundene Kupplung, z. B. 18, geschlossen oder geöffnet werden. Zumin dest die Ventile 13, 22 und 23 werden von einer zentralen elektronischen Einheit 24, die verschiedene Betriebsparame ter eines Kraftfahrzeuges bzw. des Motors und/oder des Getriebes verarbeitet, gesteuert. Die hydraulische Steuerung 25 kann in einem Ventilblock zusammengefaßt werden.

Zwischen der Pumpe 14 und dem Drehmomentfühler 16 ist ein Druckventil 26 vorgesehen, das gewährleistet, daß bei geringem Drehmomentfühlerdruck ein Mindestdruck in der Leitung 29 bzw. von den Ventilen 13, 23 vorhanden ist. Der Druckraum 27 des Drehmomentfühlers 16 steht über die Verbindungsleitungen 28, 29 mit der Pumpe 14 in Verbindung. Von der Leitung 28 gehen zwei Verbindungsleitungen bzw. Kanäle 30, 31 aus, die mit der ihnen zugeordneten Druckkammer 6 bzw. 7 in Verbindung stehen. Somit herrscht in den Druckkammern 6, 7 ein Druckniveau, das von dem vom Drehmo mentfühler 16 gelieferten Druckniveau abhängig ist. Der als momentengesteuertes Ventil ausgebildete Drehmomentfühler 16 überträgt das über die Zwischenwelle B eingeleitete Drehmo ment auf das Scheibenpaar 3. Der Momentenfühler 16 besitzt in bekannter Weise eine axial feststehende 32 und eine axial verlagerbare Kurvenscheibe 33, die jeweils Auflauframpen besitzen. Zwischen den Auflauframpen sind Spreizkörper in Form von Kugeln 34 angeordnet. Die Abflußöffnung 35 des Drehmomentfühlers 16 ist über eine Leitung bzw. einen Kanal 36 mit einer Strahlpumpe 37 verbunden. In Abhängigkeit des zwischen den beiden Scheiben 32, 33 anstehenden Drehmoments wird über die als Steuerkolben wirksame Scheibe 33 die Abflußöffnung 35 im Querschnitt entsprechend verändert, wobei sich ein dem zu übertragenden Drehmoment entspre chender Druck im Druckraum 27, in den Leitungen 28, 30, 31 und somit auch in den Druckkammern 6, 7 einstellt. Die durch die Abflußöffnung 35 abfließende Ölmenge hat einen verhält nismäßig hohen Druck und besitzt somit entsprechend viel Energie. Diese Druckenergie wird in der Strahlpumpe 37 ausgenutzt, um aus einem Vorratsbehälter 38 zusätzliches flüssiges Medium bzw. Öl anzusaugen und für Kühl- und/oder Schmierzwecke zu benutzen. Das einlaßseitig in die Strahl pumpe 37 eingeleitete Öl dient also als Treibmittel. Dieses über die Leitung 36 in die Strahlpumpe 37 eingeleitete Öl erhält an der Mündung der konischen Treibdüse 39 eine erhöhte Geschwindigkeit, wodurch der Druck stark herabge setzt wird und das zu fördernde Mittel bzw. Öl über die Leitung 40 angesaugt werden kann. In der Fangdüse 41 findet ein Geschwindigkeitsaustausch zwischen dem über die Leitung 36 zugeführten Öl und dem über die Leitung 40 angesaugten Öl. Im Diffusor 42 wird der in der Abflußleitung 43 ge wünschte Druck eingestellt. Die Leitung 43 mündet in den Kupplungsraum der Kupplung 18, so daß das über die Leitung 43 geförderte Ölvolumen zumindest zur Kühlung bzw. Schmie rung der Anfahrkupplung 18 in bekannter Weise verwendet werden kann. Zweckmäßig kann es sein, wenn in der Leitung 43 ein weiteres schematisch angedeutetes Ventil 44 vorgesehen ist, das ähnlich wie das Ventil 22 ausgebildet sein kann und wechselweise eine Verbindung mit der Anfahrkupplung 18 oder der zur Drehrichtungsumkehr erforderlichen Kupplung 19 herstellen kann. Das Ventil 44 kann ebenfalls über die elektronische Steuereinheit 24 betätigt werden. Ein Teil des durch die Strahlpumpe 37 geförderten Öls kann auch zur Schmierung des Umschlingungsgetriebes 2 herangezogen werden. Weiterhin können im Bereich der Leitung 36 und/oder 43 Ab zweigungen vorgesehen werden, in denen eine entsprechende Drossel angeordnet ist, wobei das durch die Abzweigungen abfließende Öl ebenfalls für Kühl- und/oder Schmierzwecke verwendet werden kann.

In der Ansaugleitung 40 bzw. in der Strahlpumpe 37 ist ein Rückschlagventil 45 vorgesehen, das in Ansaugrichtung öffnet. Dieses Rückschlagventil 45 gewährleistet, daß bei kaltem zählflüssigem Öl kein Abfluß von der Strahlpumpe 37 über die Leitung 40 erfolgen kann. Bei niedrigen Temperatu ren können die in der Pumpe 37 und in den Leitungen bzw. Kanälen auftretenden Verluste derart hoch sein, daß kein zusätzliches Öl über die Strahlpumpe 37 angesaugt werden kann. Auch kann bei niedrigen Temperaturen bzw. bei sehr zähem Öl die Funktionsweise der Strahlpumpe 37 beeinträch tigt sein. Durch das Rückschlagventil 45 wird gewährleistet, daß zumindest das über die Leitung 36 der Strahlpumpe 37 zugeführte Öl auch tatsächlich in die Abflußleitung 43 gelangt.

Die Erfindung ist auch nicht auf das Ausführungsbeispiel der Beschreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kom binationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kom bination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthal tenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Ver fahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinheit, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem stufenlos einstellbaren Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, das ein antriebsseitiges und ein abtriebsseitiges Kegelscheibenpaar besitzt, die zur Verspannung des die beiden Scheibenpaare antriebsmäßig miteinander verbindenden Umschlingungsmittels jeweils über ein Stellglied verspannbar sind, welche mit einem zumindest drehmomentabhängigen Druck beaufschlagbar sind, der durch einen zumindest einen Teil des anstehenden Drehmomentes übertragenden hydromechanischen Drehmomentfühler erzeugbar ist, wobei der Drehmomentfühler einen mittels einer Pumpe beaufschlagbaren Druckraum mit Ableitung aufweist sowie ein ableitungsseitig vorgesehenes, durch eine drehmomentabhängi ge Relativbewegung wenigstens zweier Teile einen zumindest drehmomentabhängigen hydraulischen Druck für die Stell glieder erzeugendes Ablaßventil besitzt und weiterhin wenigstens einem der Scheibenpaare ein zweites Stellglied zur Übersetzungsänderung zugeordnet ist, das parallel zu dem mit einem momentabhängigen Druck beaufschlagbaren Stellglied des entsprechenden Scheibenpaares wirksam ist.

Derartige Antriebseinheiten mit Kegelscheibenumschlingungs getriebe sind beispielsweise durch die DE-OS 40 36 683, DE-OS 42 34 294, DE-OS 42 01 692, DE-OS 40 36 722, DE-OS 41 34 658 und die deutsche Patentanmeldung 4 443 332.8 vorgeschlagen worden. Die dabei verwendeten Drehmomentfühler können zur axialen Verspannung der Kegelscheibenpaare lediglich einen vom übertragenen Drehmoment abhängigen Druck erzeugen oder aber, wie z. B. durch die DE-OS 42 34 294 und die deutsche Patentanmeldung 4 443 332.8 angeregt, einen Verspanndruck erzeugen, der sowohl von dem zu übertragende Drehmoment als auch von dem eingestellten Übersetzungs verhältnis abhängig ist. Derartige Drehmomentfühler wirken praktisch als momentabhängig und übersetzungsabhängig gesteuerte Ventile.

Wie z. B. aus Fig. 1 der DE-OS 40 36 683 bekannt wurde, kann lediglich einem Scheibenpaar ein zweites Stellglied zur Übersetzungsänderung zugeordnet werden, welches von einer zweiten Pumpe versorgt wird. Bei einer derartigen Ausgestal tung muß am zweiten Scheibenpaar ein Kraftspeicher in Form z. B. einer Tellerfeder vorgesehen werden, welche das entsprechende Scheibenpaar axial aufeinander zu verspannt und praktisch der über das zweite Stellglied am ersten Scheibenpaar aufgebrachten Verstellkraft entgegenwirkt.

Durch Fig. 2 dieser DE-OS ist bekannt geworden, an beiden Scheibenpaare ein zweites Stellglied vorzusehen, wobei diese Stellglieder zur Übersetzungsänderung von einer eigenen Pumpe versorgt werden.

Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, Antriebseinheiten der eingangs beschriebenen Art bezüglich des Aufbaues, der Kosten und der Funktionsweise zu verbes sern, insbesondere soll der für die Steuerung der mit den Kegelscheibenpaaren zusammenwirkenden Stellglieder erforder liche Aufwand bei gleichzeitiger Funktionsverbesserung reduziert werden.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird dies dadurch erzielt, daß die mit einem zumindest drehmomentabhängigen Druck beaufschlagbaren Stellglieder und das an wenigstens einem der Scheibenpaare vorgesehene zweite Stellglied von der gleichen Pumpe mit Druckmittel, wie Öl, versorgbar sind, wobei zwischen dieser Pumpe und zweitem Stellglied ein Übersetzungsventil zur Übersetzungseinstellung des Kegel scheibenumschlingungsgetriebes vorgesehen ist und weiterhin zwischen Pumpe und Druckraum des Drehmomentfühlers ein in bezug auf die Pumpe parallel zum Übersetzungsventil angeord netes Druckventil vorgesehen ist, mittels dessen zumindest der einlaßseitig am Übersetzungsventil anstehende Druck in der Flüssigkeit bzw. im Öl beeinflußbar ist. In vorteilhaf ter Weise kann das Druckventil derart ausgebildet und ansteuerbar sein, daß in den Betriebszuständen, in denen der vom Drehmomentfühler bereitgestellte Druck ausreichend ist, um die geforderte Verstellgeschwindigkeit für eine Überset zungsänderung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes zu gewährleisten, das Druckventil offen ist, wohingegen in den Betriebszuständen, in denen der vom Drehmomentfühler bereitgestellte Druck zu gering ist, um die geforderte Verstellgeschwindigkeit für eine Übersetzungsänderung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes zu gewährleisten, das Druckventil zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig schließbar ist. In vorteilhafter Weise ist die Antriebs einheit bzw. das Kegelscheibenumschlingungsgetriebe und die erforderliche Steuerung bzw. Regelung derart ausgebildet, daß bei normalen Betriebsbedingungen, in denen ein langsames Verstellen des Getriebes ausreichend ist, der erforderliche Druck zur Übersetzungsregelung niedriger ist als der vom Drehmomentfühler gelieferte Druck, so daß in diesen Be triebszuständen das Druckventil außer Funktion bleibt, also vollständig offen ist. Bei Betriebszuständen jedoch, bei denen ein verhältnismäßig kleines Drehmoment vom Drehmoment fühler übertragen wird und eine schnelle Verstellung des Getriebes erforderlich ist, reicht der vom Drehmomentfühler eingestellte Druck nicht aus, um die erforderliche schnelle Verstellung des Getriebes zu gewährleisten. Bei derartigen Betriebszuständen ist ein hoher Verstelldruck notwendig, um den erforderlichen Volumenstrom an Flüssigkeit bzw. Öl zu gewährleisten. Um diesen hohen Verstelldruck sicherzustel len, wird das Druckventil derart angesteuert, daß dieses eine Druckerhöhung, zumindest auf der Einlaßseite des Übersetzungsventils bewirkt. Hierfür kann das Druckventil teilweise oder vollständig geschlossen werden. Durch eine derartige Ansteuerung des als Druckerhöhungsventil dienenden Druckventils wird gewährleistet, daß vor dem Übersetzungs ventil ein höherer Druck herrscht als in den Leitungen, die zu dem bzw. den zweiten Stellgliedern zur Übersetzungsver stellung führen.

Es wird also durch das Druckerhöhungsventil - zumindest während einer schnellen Übersetzungsänderung - der ein laßseitig am Übersetzungsventil anstehende Druck höher eingestellt als der vom Übersetzungsventil ablaßseitig bereitgestellte höchste Druck für die Stellglieder. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß die in den ablaßseitigen Leitungen, also in den Versorgungsleitungen bzw. Kanälen des Übersetzungsventils anstehenden Drücke direkt rückgeführt werden auf das Druckventil. Das Druckven til kann jedoch auch mittels einer von außen geregelten Stellkraft betätigbar sein. So kann beispielsweise auch ein elektromagnetisch betätigtes Ventil Verwendung finden.

Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn die Ansteuerung des Übersetzungsventils über ein Proportionalventil erfolgt.

Für den Aufbau und die Funktion der Antriebseinheit kann es weiterhin besonders vorteilhaft sein, wenn über das Druck ventil ein Mindestdruck an der Einlaßseite des Überset zungsventils gewährleistet wird. Hierfür kann das Druckven til beispielsweise als Steuerschieberventil ausgebildet sein, wobei der Schieber in eine axiale Richtung zumindest federbeaufschlagt ist und in die andere axiale Richtung druckbeaufschlagt, wobei dieser Druck von einem zwischen der Pumpe und den Einlaßseiten des Übersetzungs- und Druckven tils anstehenden Druck bestimmt werden kann. In vorteilhaf ter Weise kann der Schieber des Druckventils zusätzlich mit einer parallel zur Federkraft wirkenden druckabhängigen Kraft beaufschlagt werden. Diese druckabhängige Kraft kann in vorteilhafter Weise durch wenigstens einen zwischen einem Stellglied zur Übersetzungsänderung und dem Übersetzungs ventil anstehenden Druck bestimmt werden. Bei Verwendung zweier Stellglieder zur Übersetzungseinstellung können beide in deren Versorgungsleitungen bzw. Kanälen anstehende Drücke durch eine direkte Rückführung auf den Schieber des Drucker höhungsventils einwirken. Diese beiden Drücke können über ein auf einer Seite des Druckventilschiebers vorgesehenes Oder-Glied zur Steuerung des Druckventiles herangezogen werden. Die mittels des Oder-Gliedes auf den Druckventil schieber erzeugbare Kraft ist dabei in vorteilhafter Weise parallel zu der von einem auf den Druckventilschieber einwirkenden Kraftspeicher erzeugten Kraft wirksam. Die beiden parallel wirksamen Kräfte beaufschlagen dabei das Druckventil in Schließrichtung.

Bei Verwendung zweier Stellglieder zur Übersetzungsein stellung kann in vorteilhafter Weise das Übersetzungsventil durch ein Vier/Dreiwegeventil gebildet werden. Das Druck ventil kann durch ein Zwei/Zweiventil gebildet sein.

Weiterhin kann es für die Funktion und den Aufbau der Antriebseinheit von Vorteil sein, wenn der Drehmomentfühler das volle über die Antriebseinheit geleitete Drehmoment überträgt.

Anhand der Figur sei nun die Erfindung näher erläutert.

Die in der Figur teilweise dargestellte Antriebseinheit besitzt ein Kegelscheibenumschlingungsgetriebe mit einem an triebsseitig auf der Welle A drehfest angeordneten Schei benpaar 1 und einem auf der Abtriebswelle B drehfest angeordneten Scheibenpaar 2. Jedes Scheibenpaar hat ein axial bewegbares Scheibenteil 1a, 2a und je ein axial festes Scheibenteil 1b, 2b. Zwischen den beiden Scheibenpaaren ist zur Drehmomentübertragung ein Umschlingungsmittel in Form einer Kette 3 vorgesehen.

Das Scheibenpaar 1 ist über ein Stellglied 4, das als Kolben-/Zylindereinheit ausgebildet ist, axial verspannbar. Das Kegelscheibenpaar 2 ist in ähnlicher Weise über ein Stellglied 5, das ebenfalls als Kolben-/Zylindereinheit ausgebildet ist, axial gegen die Kette 3 verspannbar.

Wirkungsmäßig parallel geschaltet zu den Kolben-/Zylin dereinheiten 4, 5 ist jeweils eine weitere Kolben-/Zylin dereinheit 6, 7 vorgesehen, die zur Übersetzungsänderung des Getriebes dienen. Die Druckkammern 6a, 7a der Kolben-/Zylin dereinheiten 6, 7 können wechselweise entsprechend dem gefor derten Übersetzungsverhältnis bzw. der geforderten Über setzungsänderung mit Druckmittel, wie Öl, befüllt oder entleert werden. Hierfür können die Druckkammern 6a, 7a entsprechend den Erfordernissen entweder mit einer Druck mittelquelle, wie einer Pumpe 8, verbunden werden oder aber mit einer Ablaßleitung 9. Bei einer Übersetzungsänderung wird also eine der Druckkammern 6a, 7a mit Druckmittel befüllt, also deren Volumen vergrößert, wohingegen die andere Druckkammer 7a, 6a zumindest teilweise entleert, also deren Volumen verkleinert wird. Diese Druckbeaufschlagung bzw. Entleerung der Druckkammern 6a, 7a erfolgt mittels eines Ventils 10.

Zur Erzeugung eines zumindest momentabhängigen Druckes ist ein Drehmomentfühler 11 vorgesehen, der auf einem hydrome chanischen Prinzip basiert. Der Drehmomentfühler 11 über trägt das gesamte eingeleitete Drehmoment auf das Kegel scheibenpaar 1. Der Momentenfühler 11 besitzt eine axial feststehende, jedoch begrenzt auf der Welle A verdrehbare Kurvenscheibe 12 und eine axial verlagerbare Kurvenscheibe 13, die jeweils Auflauframpen besitzen, zwischen denen Spreizkörper in Form von Kugeln 14 vorgesehen sind. Die Kurvenscheibe 13 ist auf der Welle A axial verlagerbar, jedoch gegenüber dieser drehfest.

Zur Erzeugung des über den Drehmomentfühler 11 zumindest momentabhängig modulierten Druckes, der für die Verspannung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes erforderlich ist, steht die Pumpe 8 über Verbindungsleitungen 18, 19, 20, mit dem Druckraum 15 des Drehmomentfühlers 11 in Verbindung. Die Pumpe 8 ist weiterhin über eine von der Leitung 20 ausgehen de Verbindungsleitung 21 mit der Druckkammer 7a der Kolben-/Zylinder einheit 7 am zweiten Scheibenpaar 2 verbunden.

Der Druckraum 15 des Drehmomentfühlers 11 ist über wenig stens einen Kanal mit der Druckkammer 4a der Kolben-/Zylin dereinheit 4 verbunden.

Es ist also stets eine Verbindung zwischen dem ersten Druck raum 15 und der Druckkammer 4a vorhanden. In der Welle A ist weiterhin wenigstens ein Abflußkanal 22 vorgesehen, der mit dem Druckraum 15 in Verbindung steht bzw. in Verbindung bringbar ist. Das aus dem Druckraum 15 über eine als Drossel wirkende Ventilstelle 23 abfließende Öl, kann zur Schmierung und/oder Kühlung von Bauteilen benutzt werden. Die axial auf der Welle A bewegbare Rampen - bzw. Kurvenscheibe 13, bildet mit einem inneren Bereich einen mit dem Abflußkanal 22 zusammenwirkenden Schließbereich, der in Abhängigkeit zumindest des anstehenden Drehmomentes den Abflußkanal 22 mehr oder weniger verschließen kann. Der Schließbereich bildet also in Verbindung mit dem Abflußkanal 22 ein Ventil bzw. eine Drosselstelle. Zumindest in Abhängigkeit des zwischen den beiden Scheiben 12, 13 anstehenden Drehmoments wird über die als Steuerkolben wirksame Scheibe 13 die Abflußöffnung bzw. der Abflußkanal 22 entsprechend geöffnet oder geschlossen, wodurch ein wenigstens dem anstehenden Moment entsprechender, durch die Pumpe 8 aufgebrachter Druck zumindest im Druckraum 15 erzeugt wird. Da der Druckraum 15 mit der Druckkammer 4a und über Kanäle bzw. Leitungen 20, 21 auch mit der Druckkammer 5a in Verbindung steht, wird auch in diesen Kammern 4a, 5a ein entsprechender Druck erzeugt.

Aufgrund der Parallelschaltung der Kolben-/Zylindereinheiten 4, 5 mit den Kolben-/Zylindereinheiten 6, 7 werden die durch den vom Drehmomentfühler 11 gelieferten Druck auf die axial verlagerbaren Scheiben 1a, 2a erzeugten Kräfte hinzuaddiert zu den Kräften, welche auf diese Scheiben 1a, 2a einwirken infolge des in den Kammern 6a, 7a vorhandenen Druckes für die Einstellung bzw. Änderung der Übersetzung des Getriebes.

Die bei Druckbeaufschlagung wirkungsmäßig parallel wirksamen Druckräume 15 und 16 sind in Abhängigkeit einer Überset zungsänderung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes miteinander verbindbar bzw. voneinander trennbar. Diese Ver bindung bzw. Trennung kann in Abhängigkeit der axialen Verlagerung der Scheibe 1a erfolgen. Hierfür kann die Scheibe 1a als Ventilteil herangezogen werden und in der Welle A sowie in Bauteilen des Scheibenpaares 1 bzw. des Drehmomentfühlers 11 entsprechende Verbindungskanäle vorgesehen sein. Zweckmäßig kann es sein, wenn zumindest annähernd über den gesamten Teilbereich des Übersetzungs bereiches des Getriebes ins Langsame nur der erste Druckraum 15 druckbeaufschlagbar ist. Die Verbindung beider Druckräume 15, 16 kann in vorteilhafter Weise zumindest annähernd beim Übergang in den Teilbereich des Übersetzungsbereiches des Getriebes ins Schnelle erfolgen. Die Verbindung bzw. die Trennung zwischen den beiden Druckräumen 15, 16 kann also in vorteilhafter Weise zumindest annähernd bei einem Überset zungsverhältnis des Getriebes in der Größenordnung von 1 : 1 erfolgen. Es kann also mittels des Drehmomentfühlers 11 auch eine der drehmomentabhängigen Modulierung des Druckes überlagerte, übersetzungsabhängige Modulierung des Druckes erzeugt werden. Im konkreten Fall wird praktisch eine zweistufige übersetzungsabhängige Modulierung des Druckes bzw. des Druckniveaus erzielt.

Aus der vorausgegangenen Funktionsbeschreibung geht hervor, daß praktisch über den gesamten Teilbereich des Überset zungsbereiches, in dem das Getriebe ins Langsame übersetzt (underdrive) die durch die an den Scheiben 12, 13 vorgesehe nen Kugelrampen erzeugte Axialkraft lediglich durch die vom Druckraum 15 gebildete, axial wirksame Fläche abgestützt wird, wohingegen praktisch über den gesamten Teilbereich des Übersetzungsbereiches, in dem das Getriebe ins Schnelle übersetzt (overdrive) die durch die Kugelrampen auf die Scheibe 13 erzeugte Axialkraft durch beide axial wirksame Flächen der Druckräume 15, 16 abgefangen wird. Somit ist bezogen auf ein gleiches Eingangsmoment bei einer Über setzung des Getriebes ins Langsame der vom Drehmomentfühler 11 erzeugte Druck höher als derjenige, der vom Drehmo mentfühler 11 erzeugt wird bei einer Übersetzung des Getrie bes ins Schnelle. Das Getriebe kann dabei in vorteilhafter Weise derart ausgelegt werden, daß der Umschaltpunkt, der eine Verbindung oder eine Trennung zwischen den beiden Druckräumen 15, 16 bewirkt, im Bereich einer Getriebeüber setzung von ca. 1 : 1 liegt.

Bezüglich weiterer konstruktiver Merkmale sowie Funktions merkmale des mit einem Drehmomentfühler 11 ausgerüsteten Kegelscheibenumschlingungsgetriebes wird auf die deutsche Patentanmeldung 44 43 332.8 verwiesen. In dieser Patent anmeldung sind weitere Ausführungsformen von Drehmomentfüh lern, die in vorteilhafter Weise im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung Verwendung finden können, beschrie ben. Weiterhin können in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung auch Drehmomentfühler eingesetzt werden, wie sie beispielsweise durch den eingangs erwähnten Stand der Technik bekannt geworden sind. Obwohl auch einstufige Drehmomentfühler eingesetzt werden können, ist es jedoch zur Verbesserung des Wirkungsgrades des Getriebes vorteilhaft, wenn, wie beschrieben, über den Gesamtübersetzungsbereich des Getriebes zumindest eine zweistufige oder aber eine mehrstufige oder gar stufenlose Modulierung des Druckes in Abhängigkeit der Übersetzung bzw. einer Übersetzungsänderung vorhanden ist.

Wie aus der Figur ersichtlich ist, werden alle Stellglieder 4, 5, 6, 7, sowie der Drehmomentfühler 11 von einer einzigen Pumpe 8 versorgt. Der Pumpe 8 nachgeschaltet ist zunächst ein Volumenstrombegrenzungsventil 24 angeordnet, wobei diese Volumenbegrenzung, also das Ventil 24, nicht unbedingt erforderlich ist. Dies könnte z. B. der Fall sein, wenn man eine bezüglich des geförderten Volumens veränderbare Pumpe 8 einsetzen würde. Dem Volumenbegrenzungsventil 24 ist das Ventil 10 zur Übersetzungsverstellung sowie ein Ventil 25 zur Druckeinstellung nachgeschaltet. Das Ventil 25 ist zur Erhöhung des Druckes vor dem Ventil 10 bzw. in den Leitungen 18, 19 vorgesehen. Durch das Ventil 25 wird der Druck in der Leitung 19 bzw. vor dem Ventil 10 derart gesteuert, daß dieser größer ist als der erforderliche höhere der beiden Arbeitsdrücke in den beiden Leitungen 26, 27, welche das Übersetzungsverstellungsventil 10 mit einerseits dem Stellglied 6 und andererseits dem Stellglied 7 verbinden. Das Druckerhöhungsventil 25 ist einerseits über die Leitung 20 mit dem Drehmomentfühler 11 und mit dem Stellglied 4 und andererseits über die Leitung 21 mit dem Stellglied 5 verbunden. Die Verbindung zwischen dem Ventil 25 und dem Stellglied 4 muß nicht zwangsweise über den Drehmomentfühler 11 führen. Der in den Leitungen 20, 21 bzw. in den Druckkam mern 4a, 5a vorhandene bzw. anstehende Druck ist abhängig von dem vom Drehmomentfühler 11 gelieferten Druck bzw. von dem vom Drehmomentfühler 11 übertragenen Drehmoment. Um eine einwandfreie Funktion des Getriebes zu gewährleisten, wird der Druck vor dem Ventil 10, also in der Leitung 19 bzw. 18 größer gehalten als der in den Leitungen 26, 27 bzw. den Druckkammern 6a, 7a erforderliche höhere Druck zur Ver stellung des Getriebes. Der zur Verstellung des Getriebes erforderliche Druck kann höher sein als der vom Drehmom entfühler 11 gelieferte Druck. Das bedeutet, daß bei manchen Betriebssituationen bzw. Fahrbedingungen der vom Drehmom entfühler bereitgestellte Druck zu gering ist, um die für einen einwandfreien Betrieb erforderliche schnelle Ver stellung der Übersetzung des Kegelscheibenumschlingungs getriebes zu gewährleisten. Eine solche kritische Situation kann z. B. beim Abbremsen mit geringem Motormoment, also schneller Verzögerung und erforderlicher hoher Verstellge schwindigkeit in der Getriebeübersetzung gegeben sein. Infolge des vom Drehmomentfühler zu übertragenden zu geringen Drehmomentes liefert der Drehmomentfühler einen verhältnismäßig geringen Druck, der nicht ausreicht, um die erforderliche schnelle Verstellung der Übersetzung des Getriebes zu gewährleisten. Um auch in solchen kritischen Betriebszuständen einen ausreichend hohen Druck vor dem Ventil 10, also in den Leitungen 18, 19 und somit auch in wenigstens einer der Leitungen 26, 27 einzustellen bzw. zu gewährleisten, ist das Druckerhöhungsventil 25 zwischen dem Drehmomentfühler 11 bzw. den Leitungen 20, 21 und dem Ventil 10 bzw. der Leitung 19 vorgesehen. Über dieses Ventil 25 wird sichergestellt, daß der Druck in der Leitung 19 bzw. am Ventil 10 um einen bestimmten Betrag höher liegt als der höhere der beiden Drücke in den Leitungen 26, 27. Hierfür besitzt das Ventil 25 Steuermittel 28, die bewirken, daß bei den entsprechenden Betriebszuständen zumindest eine Drosse lung durch das Ventil 25 zwischen den Leitungen 19 und 20 stattfindet. Diese Mittel 28 können, wie dargestellt, durch eine direkte Rückführung der beiden in den Leitungen 26 und 27 herrschenden Drücken beeinflußt bzw. betätigt werden.

Die direkte Rückführung erfolgt über die Leitungen 29, 30, die einerseits mit den Leitungen 26, 27 entsprechend ver bunden und andererseits mit einem durch ein Ventil 28 gebildetes Oder-Stellglied verbunden sind. Die Ventile 25 und 28 besitzen jeweils einen in einer Bohrung aufgenommenen Schieber 31, 32, welche getrennt, also unabhängig voneinander axial verlagerbar sind. Der Schieber 31 stützt sich über einen Abstandsstift 33 am Schieber 32 ab. Beidseits des Schiebers 32 ist jeweils ein Druckraum 34, 35 vorgesehen, die mit den entsprechenden Leitungen 29, 30 verbunden sind. Der Druckraum 35 ist somit axial zwischen dem Schieber 31 und dem Schieber 32 angeordnet. Wenn in der Leitung 27 und somit auch in der Leitung 30 der höhere Druck ansteht, wirkt dieser auf den Druckraum 35 und somit direkt auf den Schieber 31 des Ventils 25. Ist hingegen der Druck in der Leitung 26 und somit auch in der Leitung 29 höher als in der Leitung 27 bzw. 30, bewirkt der im Druckraum 34 anstehende Druck eine Verschiebung des Schiebers 32, wodurch wiederum über den Abstandsstift 33 der Schieber 31 in Schließrichtung beaufschlagt bzw. betätigt wird. Damit wirkt das Ventil 28 bzw. der Schieber 32 als Oder-Glied. Das bedeutet, daß immer nur eine dem höheren Druck in den Leitungen 26, 27 entspre chende Kraft an den Schieber 31 bzw. das Druckerhöhungs ventil 25 weitergegeben wird.

Die Ventilanordnung 25 und 28 umfaßt weiterhin einen durch eine Spiralfeder 36 gebildeten Energiespeicher, der vor gespannt ist und sich einerseits über einen Teller 37 am Ventilgehäuse und andererseits am Schieber 31 abstützt. Innerhalb der Feder 36 ist der Abstandsstift 33 vorgesehen. Die Vorspannkraft der Feder 36 ist derart bemessen, daß in der Leitung 19 und somit von dem Übersetzungsventil 10 ein bestimmter Druck nicht unterschritten wird. Somit ist vor dem Übersetzungsventil 10 stets ein Mindestdruck vorhanden. Auf der der Feder 36 abgewandten Seite des Schiebers 31 ist ein weiterer Druckraum 38 vorhanden, der mit einer Leitung 39 verbunden ist, welche ihrerseits wiederum in die Leitung 18 oder 19 mündet. In der Leitung 39 steht also ein Druck an, der demjenigen in der Leitung 18 oder 19 entspricht, wodurch im Druckraum 38 eine entsprechende axiale Kraft entgegen der von der Feder 36 aufgebrachten Kraft auf den Schieber 31 erzeugt wird. Durch die Verbindung 39 und den Druckraum 38 wird gewährleistet, daß, sobald der geforderte Mindestdruck in Leitung 18 oder 19 erreicht ist, die Verbindung zu den Leitungen 20, 21 bzw. zum Drehmomentfühler 11 freigegeben wird. Durch die beidseitige Druckbeaufschla gung des Schiebers 31 wird ein Druckvergleich bzw. eine Differenzbildung zwischen dem höchsten der in den Leitungen 26 und 27 anstehenden Drücke und dem Druck, der in den Leitungen 18, 19 bzw. vor dem Ventil 10 ansteht, durch geführt. Die Feder 36 bzw. die Ventile 25 und 28 bestimmen neben dem Mindestdruck in Leitung 18 oder 19 bzw. vor dem Übersetzungsventil 10 auch die gewünschte Druckdifferenz zwischen dem in der Leitung 26 oder 27 anstehenden höchsten Druck und dem Druck vor dem Ventil 10.

Das Ventil 10 wird über ein von einem Proportionalventil 40 eingestellten Steuerdruck betätigt. Hierfür besitzt das Ventil 10 einen Druckraum 41, der über eine Leitung 42 mit dem Proportionalventil 40 in Verbindung steht. Auf der dem Druckraum 41 abgewandten Seite ist eine Vorspann- bzw. Rückstellfeder 43 angeordnet. Bei druckloser Kammer 41 wird der Schieber 44 über die Feder 43 in eine Lage gedrängt, die eine Verbindung zwischen der Leitung 27 und einer Abflußlei tung 9 einerseits und eine Verbindung zwischen der Leitung 26 und der Leitung 19 bzw. 18 herstellt. Somit ist die Leitung 27 praktisch drucklos, wohingegen in der Leitung 26 der volle von der Pumpe 8 bereitgestellte Versorgungsdruck ansteht, was eine Verstellung in Richtung "overdrive" bewirkt.

Bei Druckbeaufschlagung des Raumes 41 wird der Schieber 44 entgegen der Wirkung der Feder 43 nach rechts verschoben, so daß in Abhängigkeit des in dem Druckraum 41 anstehenden Druckes das Ventil 10 entsprechend eingestellt bzw. gesteu ert werden kann. Bei vollem Druck in der Kammer 41 wird einerseits die Leitung 27 mit der Leitung 18 bzw. 19 und andererseits die Leitung 26 mit der Abflußleitung 9 ver bunden. Dadurch steht an Leitung 27 der volle Versorgungs druck an, wohingegen die Leitung 26 praktisch drucklos ist. Dadurch wird eine Verstellung des Getriebes in Richtung "underdrive" bewirkt.

Durch entsprechende Einstellung des Druckes im Druckraum 41 bzw. in Leitung 42 kann der Druck in den Leitungen 26 und 27 wahlweise zwischen Abflußdruck und maximalem Versorgungs druck eingestellt werden.

Die Drücke in den Leitungen 26 und 27 werden in Abhängigkeit der gewünschten Übersetzung vom Proportionalventil 40 einge stellt, welches angesteuert wird über ein elektronisches Steuergerät, das verschiedene Parameter, wie insbesondere das Übersetzungsverhältnis des Getriebes verarbeitet bzw. als Eingangsgrößen besitzt. Das Übersetzungsverhältnis des Getriebes kann beispielsweise ermittelt werden, in dem man eine antriebsseitige Drehzahl, wie z. B. die Drehzahl der Welle A, und eine abtriebsseitige Drehzahl, wie z. B. die Drehzahl der Welle B, ermittelt und diese vergleicht.

Weitere Parameter, die berücksichtigt werden können, sind beispielsweise die Gaspedalstellung bzw. die zugeführte Kraftstoffmenge, der Unterdruck im Ansaugsystem des Motors, der Lastzustand des Antriebsmotors usw.

In vorteilhafter Weise kann das Ventil 10 durch ein 4/3-Ven til gebildet sein, das als Vierkantenschieberventil ausge bildet sein kann. Anstatt eines hydraulisch gesteuerten Übersetzungsventils 10 kann auch ein elektrisch oder pneumatisch gesteuertes Magnetventil Verwendung finden. In vorteilhafter Weise kann ein Wegeventil mit Elektromagnetbe tätigung Verwendung finden, wobei dieses ebenfalls eine Rückstellfeder aufweisen kann.

Die Erfindung ist also nicht auf die dargestellte Aus führungsform beschränkt, sondern es können anstatt der beschriebenen Ventile 10, 24, 25 und 28 auch anders gesteuerte Ventile eingesetzt werden bzw. einzelne dieser Ventile können auch zusammengefaßt werden oder aber die beschriebene Funktion der einzelnen Ventile kann auch durch Einsatz mehrere entsprechend zusammenwirkender Ventile gewährleistet werden. So kann bespielsweise das Übersetzungsventil 10 auch durch zwei die entsprechenden Verbindungen zwischen den Leitungen 26, 27 und der Leitung 18 bzw. 19 herstellende und entsprechend angesteuerte Ventile ersetzt werden.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Ansprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.

Die Erfindung ist auch nicht auf das Ausführungsbeispiel der Beschreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfin dung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten erfinde risch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Ver fahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.

Claims

1. Von einer Pumpe mit einem Druckmittel beaufschlagbarer, zwischen einem Antriebsteil und einem Abtriebsteil einsetzbarer Drehmomentfühler, der einen mit Druckmittel füllbaren Druckraum besitzt, wobei über den Drehmoment fühler wenigstens ein Teil des zwischen Antriebsteil und Abtriebsteil zu übertragenden Drehmomentes übertragbar ist und der im Druckraum anstehende, die Drehmomentüber tragungskapazität des Fühlers bestimmende Druck mittels wenigstens zweier, relativ zueinander bewegbarer Teile eines mit dem Druckraum in Verbindung stehenden Drossel ventils erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehmomentfühler wenigstens einen zweiten Druckraum aufweist, der in Abhängigkeit einer Änderung wenigstens eines Betriebsparameters mit dem ersten Druckraum verbindbar und von diesem trennbar ist.

2. Drehmomentfühler nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß das Druckniveau wenigstens im ersten Druckraum in Abhängigkeit einer Verbindung oder einer Trennung der beiden Kammern veränderbar ist.

3. Drehmomentfühler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das Drosselventil den beiden Räumen nachgeschaltet ist.

4. Drehmomentfühler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die Druckräume begren zenden Kolben- und Zylinderteile über einen im Drehmo mentfluß des Drehmomentfühlers angeordneten, wenigstens ein Teil des zwischen Antriebsteil und Abtriebsteil an stehenden Drehmomentes übertragenden Rampenmechanismus relativ zueinander axial verlagerbar sind.

5. Drehmomentfühler nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Verbindung zwischen den beiden Druckräumen die durch das Druck mittel beaufschlagte, in Achsrichtung des Drehmomentfüh lers wirksame Fläche vergrößert wird.

6. Drehmomentfühler, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß für ein vom Dreh momentfühler zu übertragendes definiertes Drehmoment das im ersten Druckraum anstehende Druckniveau größer ist, wenn dieser von dem zweiten Druckraum getrennt ist als das Druckniveau bei miteinander verbundenen Druckräumen.

5 7. Mit einem Drehmomentfühler nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgestattetes, stufenlos einstellbares Kegel scheibenumschlingungsgetriebe zur Verwendung zwischen einem Antriebsmotor und einem Abtrieb, welches ein antriebsseitiges und ein abtriebsseitiges Kegelscheiben paar aufweist, wobei wenigstens eines der Kegelscheiben paare über ein druckmittelbeaufschlagtes Stellglied - wie eine Kolben-/Zylindereinheit - zur Verspannung des Umschlingungsmittels beaufschlagbar ist, wobei dieses Stellglied mit einem von dem vom Drehmomentfühler gelie ferten Druck abhängigen Druck beaufschlagbar ist, weiterhin Mittel vorgesehen sind, welche in Abhängigkeit einer Übersetzungsänderung des Getriebes die Verbindung zwischen den beiden Räumen herstellen oder eine der artige Verbindung unterbrechen.

8. Getriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest über einen Teilbereich des Übersetzungsberei ches des Getriebes ins Langsame nur der erste Druckraum druckbeaufschlagbar ist.

9. Getriebe nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest über einen Teilbereich des Übersetzungs bereiches des Getriebes ins Schnelle beide Räume mitein ander verbindbar sind.

10. Getriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Übersetzungsverhältnis des Getriebes in der Größenordnung von 1 : 1 die Verbindung bzw. die Trennung zwischen den beiden Räumen erfolgt.

11. Getriebe, insbesondere nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die axial verlagerbare Kegelscheibe einer der Kegelscheibenpaare dem Drehmo mentfühler axial benachbart ist und in Abhängigkeit einer axialen Verlagerung dieser Kegelscheibe die beiden Druckräume miteinander verbindbar und voneinander trennbar sind.

12. Getriebe nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kegelscheibe von einem Stellglied axial beaufschlag bar ist, dessen Druckkammer mit einem vom Drehmomentfüh ler abhängigen Druckniveau beaufschlagbar ist, wobei zumindest in Abhängigkeit des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes die Druckkammer mit dem zweiten Druckraum verbindbar oder von diesem trennbar ist.

13. Getriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die axial verlagerbare Kegelscheibe auf einer Welle zentriert ist und im Bereich der Zen trierung zwischen der Kegelscheibe und der Welle ventil bildende Abschnitte und Anformungen vorgesehen sind, über die die Verbindung zwischen den beiden Druckräumen steuerbar ist.

14. Getriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Druckraum, der stets von einer Pumpe druckbeaufschlagbar ist, immer mit einem Stellglied wenigstens eines Kegelscheibenpaares ver bunden ist und der zweite Druckraum durch Verbindung mit der Druckkammer des Stellgliedes mit dem ersten Druck raum druckmäßig verbunden wird.

15. Getriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß für den Übergangsbereich während einer Verbindung oder einer Trennung der beiden Druck räume ein Ausgleichsventil vorgesehen ist.

16. Getriebe nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgleichsventil durch ein Rückschlagventil gebildet ist.

17. Getriebe, insbesondere nach einem der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Druckräume durch eine den beiden Räumen gemeinsame Dichtung vonein ander getrennt sind und diese Dichtung in Verbindung mit einer mit dieser zusammenwirkenden Dichtfläche als Rückschlag- oder Volumenausgleichsventil zwischen den beiden Druckräumen wirkt.

18. Getriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckmittelzuleitung zumindest zum zweiten Druckraum über die Druckkammer des Stell gliedes erfolgt.

19. Getriebe, insbesondere nach einem der Ansprüche 7 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung und Trennung zwischen den beiden Druckräumen über ein Umschaltventil erfolgt, das exzentrisch gegenüber der Rotationsachse des Drehmomentfühlers angeordnet ist.

20. Getriebe nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventil von dem Kolbenteil oder Zylinderteil des Stellgliedes getragen ist.

21. Getriebe nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeich net, daß der Schieber des Umschaltventils durch die axial verlagerbare Kegelscheibe betätigbar ist.

22. Getriebe, insbesondere nach einem der Ansprüche 7 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehmomentfühler ein gegenüber seiner Rotationsachse exzentrisch angeordnetes Drosselventil zur Einstellung wenigstens des im ersten Druckraum anstehenden Druckniveaus aufweist.

23. Getriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß beide Kegelscheibenpaare jeweils über wenigstens ein Stellglied, wie eine Kolben-/Zylin dereinheit, beaufschlagbar sind und beide Stellglieder mit einem von dem vom Drehmomentfühler erzeugten Druck abhängigen Druck beaufschlagbar sind.

24. Stufenlos einstellbares Kegelscheibenumschlingungs getriebe zur Verwendung zwischen einem Antriebsmotor und einem Abtrieb, welches ein antriebsseitiges sowie ein abtriebsseitiges Kegelscheibenpaar aufweist und dessen Drehmomentübertragungskapazität mittels wenigstens eines im Drehmomentfluß angeordneten und zumindest ein Teil des Drehmomentes übertragenden hydromechanischen Drehmo mentfühlers veränderbar ist, der den von wenigstens einer Pumpe gelieferten Druck zumindest in Abhängigkeit des zu übertragenden Drehmomentes moduliert, wobei wenigstens eines der Kegelscheibenpaare über ein druck mittelbeaufschlagtes Stellglied, wie eine Kolben-/Zylin dereinheit, zur Verspannung des Umschlingungsmittels beaufschlagbar ist, dieses Stellglied mit einem von dem vom hydromechanischen Drehmomentfühler eingestellten Druck abhängigen Druck beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der hydromechanische Drehmomentfüh ler wenigstens zwei von der Pumpe druckbeaufschlagbare Druckräume aufweist, die durch axial zueinander ver lagerbare Bauteile gebildet und parallel geschaltet sind, wobei Mittel vorgesehen sind, welche in Abhängig keit einer Übersetzungsänderung des Getriebes die Druck räume miteinander verbinden oder voneinander trennen.

25. Antriebseinheit mit einem stufenlos einstellbaren Kegel scheibenumschlingungsgetriebe, das ein antriebsseitiges und ein abtriebsseitiges Kegelscheibenpaar besitzt, die zur Verspannung des die beiden Scheibenpaare antriebs mäßig miteinander verbindenden Umschlingungsmittel jeweils über wenigstens ein Stellglied verspannbar sind, wobei wenigstens einem der Kegelscheibenpaare ein zumindest ein Teil des anstehenden Drehmomentes über tragender hydromechanischer Drehmomentfühler zugeordnet ist, der einen durch eine Pumpe beaufschlagbaren Druck raum mit Ableitung besitzt, in dem durch eine drehmo mentabhängige Relativbewegung wenigstens zweier, im Bereich der Ableitung des Druckraumes vorgesehener Ventilteile zumindest ein drehmomentabhängiger hydrau lischer Druck erzeugbar ist, der eine Verspannkraft zwischen den Kegelscheibenpaaren und dem Umschlingungs mittel verursacht, dadurch gekennzeichnet, daß die Ableitung des Druckraumes mit der Zuleitung einer Strahlpumpe in Verbindung steht, die über eine Ansaug leitung mit einem Flüssigkeitsvorrat verbunden ist.

26. Antriebseinheit nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß im Ansaugweg der Strahlpumpe ein Rückschlagventil vorgesehen ist.

27. Antriebseinheit nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil in die Strahlpumpe integriert ist.

28. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Strahlpumpe geförderte Flüssigkeit zur Kühlung von Bauteilen dient.

29. Antriebseinheit nach Anspruch 25 bis 28, dadurch gekenn zeichnet, daß die von der Strahlpumpe geförderte Flüs sigkeit zur Schmierung von Bauteilen dient.

30. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 25 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlpumpe zur Kühlung einer Reibungskupplung dient.

31. Antriebseinheit nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung eine Anfahrkupplung ist.

32. Antriebseinheit, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem stufenlos einstellbaren Kegelscheibenumschlin gungsgetriebe, das ein antriebsseitiges und ein ab triebsseitiges Kegelscheibenpaar besitzt, die zur Verspannung des die beiden Scheibenpaare antriebsmäßig miteinander verbindenden Umschlingungsmittels jeweils über ein Stellglied verspannbar sind, welche mit einem zumindest drehmomentabhängigen Druck beaufschlagbar sind, der durch einen zumindest einen Teil des anstehen den Drehmomentes übertragenden hydromechanischen Dreh momentfühler erzeugbar ist, wobei der Drehmomentfühler einen mittels einer Pumpe beaufschlagbaren Druckraum mit Ableitung aufweist sowie ein ableitungsseitig vorgesehe nes, durch eine drehmomentabhängige Relativbewegung wenigstens zweier Teile einen zumindest drehmomentabhän gigen hydraulischen Druck für die Stellglieder erzeugen des Ablaßventil besitzt, weiterhin wenigstens einem der Scheibenpaare ein zweites Stellglied zur Übersetzungs änderung zugeordnet ist, welches parallel wirksam ist zu dem mit einem momentabhängigen Druck beaufschlagbaren Stellglied, dadurch gekennzeichnet, daß die mit einem zumindest drehmomentabhängigen Druck beaufschlagbaren Stellglieder und das an wenigstens einem der Scheiben paare vorgesehene zweite Stellglied von der gleichen Pumpe versorgt werden, wobei zwischen Pumpe und zweitem Stellglied ein Übersetzungsventil zur Übersetzungsein stellung vorgesehen ist, weiterhin zwischen Pumpe und Druckraum des Drehmomentfühlers ein in bezug auf die Pumpe parallel zum Übersetzungsventil angeordnetes Druckventil angeordnet ist, mittels dessen zumindest der einlaßseitig am Übersetzungsventil anstehende Druck beeinflußbar ist.

33. Antriebseinheit nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß in den Betriebszuständen, in denen der vom Drehmo mentfühler bereitgestellte Druck ausreichend ist, um die geforderte Verstellgeschwindigkeit für eine Überset zungsänderung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes zu gewährleisten, das Druckventil offen ist.

34. Antriebseinheit nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekenn zeichnet, daß in den Betriebszuständen, in denen der vom Drehmomentfühler bereitgestellte Druck zu gering ist, um die geforderte Verstellgeschwindigkeit für eine Über setzungsänderung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes zu gewährleisten, das Druckventil zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig geschlossen ist.

35. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 32 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß beide Scheibenpaare ein zweites Stellglied zur Übersetzungseinstellung auf weisen.

36. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 32 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß durch Schließen des Druck ventils am Einlaß des Übersetzungsventil ein höherer Druck ansteht als der vom Drehmomentfühler eingestellte Druck.

37. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 32 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest während einer Übersetzungsänderung der einlaßseitig am Übersetzungs ventil anstehende Druck höher ist als der von dem Über setzungsventil ablaßseitig bereitgestellte höchste Druck für die Stellglieder.

38. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 32 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des Über setzungsventils hydraulisch erfolgt.

39. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 32 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß daß die Steuerung des Übersetzungsventils über ein Proportionalventil erfolgt.

40. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 32 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß über das Druckventil an der Einlaßseite des Übersetzungsventils ein Mindestdruck gewährleistet wird.

41. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 32 bis 40, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckventil als Steu erschieberventil ausgebildet ist, wobei der Schieber in die eine axiale Richtung zumindest federbeaufschlagt ist und in die andere axiale Richtung druckbeaufschlagt, wobei der Druck von einem zwischen der Pumpe und den Einlaßseiten des Übersetzungs- und des Druckventils an stehenden Druck bestimmt wird.

42. Antriebseinheit nach Anspruch 41, dadurch gekennzeich net, daß der Schieber des Druckventils zusätzlich mit einer parallel zur Federkraft wirkenden druckabhängigen Kraft beaufschlagt wird.

43. Antriebseinheit nach Anspruch 42, dadurch gekennzeich net, daß die druckabhängige Kraft durch wenigstens einen zwischen einem Stellglied zur Übersetzungsänderung und dem Übersetzungsventil anstehenden Druck bestimmt wird.

44. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 32 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung zweier Stellglieder zur Übersetzungseinstellung, beide in den Versorgungsleitungen dieser Stellglieder anstehende Drücke mittels eines Oder-Gliedes zur Steuerung des Druckventils verwendet werden.

45. Antriebseinheit nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, daß die mittels des Oder-Gliedes auf den Schieber des Druckventils erzeugbare Kraft parallel wirksam ist zur Kraft, welche von einem auf den Schieber des Druckventils einwirkenden Kraftspeicher erzeugt wird und beide Kräfte das Druckventil in Schließrichtung beaufschlagen.

46. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 32 bis 45, dadurch gekennzeichnet, daß das Übersetzungsventil durch ein 4/3-Wegeventil gebildet ist.

47. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 32 bis 46, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckventil durch ein 2/2-Ventil gebildet ist.

48. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 42 bis 47, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehmomentfühler das volle Drehmoment überträgt.