DE1943190B2 - Blindnietvorrichtung zum Setzen von Hohlnieten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Blindnietvorrichtung zum Setzen von Hohlnieten, die auf einem Zugdorn mit einem verdickten Kopf an einem Ende aufgereiht sind, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine Blindnietvorrichtung dieser Gattung ist aus der FR-PS 15 36 821 bekannt Diese bekannte Vorrichtung dient der Verarbeitung von Nieten nach einem System, bei dem eine bestimmte Anzahl von auf den Zugdorn aufgefädelten Hohlnieten jeweils in die Vorrichtung eingesetzt wird. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird es als nachteilig empfunden, daß die mögliche Anzahl von Hohlnieten, die nacheinander ohne Unterbrechung gesetzt werden kann, durch die Anzahl, die ein derartiger Zugdorn aufnehmen kann, begrenzt ist und daher durch die zulässige und zumutbare Baulänge derartiger Vorrichtungen beschränkt ist.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Blindnietvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 üu schaffen, bei dem eine unbegrenzte Anzahl von Mieten ohne Unterbrechung, insbesondere ohne Dornwechsel, gesetzt werden kann, indem eine laufende Ergänzung des Nietvorrates auf dem in der Vorrichtung verbleibenden Zugdorn erfolgt.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Kennzeichens; des Patentanspruches 1 gelöst.

Durch die Erfindung wird der Vorteil erzielt, daß es nicht mehr erforderlich ist, den Zugdorn auszubauen, wenn der darauf befindliche Vorrat an Nieten gesetzt ist, dann eine neue Nietsäule von hinten auf den Zugdorn aufzuschieben und diesen wieder einzubauen. Ein periodisches Auswechseln des Zugdornes und ein entsprechendes neues Laden ist daher überflüssig, was einen erheblichen Zeit- und Arbeitsaufwandsvorteil darstellt.

Der Vollständigkeit halber wird darauf hingewiesen, daß allgemein bei Nietvorrichtungen Werkzeuge mit selbsttätiger Zuführung der zu setzenden Nieten bekannt sind. Bei einem Werkzeug zum Setzen von Hohlnieten, d. h. also nicht Blindnieten, ist beispielsweise eine Automatisierung der Nachführung der zu setzenden Hohlnieten und der Steuerung der beiden Nietwerkzeug mittels Lichtschranken bekannt, wobei die Hohlniete mittels eines schwenkbaren Ambosses einem Vorrat entnommen und der Nietstelle zugeführt werden (DE-AS 12 45 684). Ebenso ist die Einzelförderung von Hohlnieten, die jeweils einen eigenen Abreißdorn aufweisen, zu einem Setzwerkzeug bekannt, bei welchem die vororientierten Einzelnieten mittels Druckluft dem Setzwerkzeug zugeführt werden (US-PS 33 67 166).

Bei Reduzierwalzwerken zur Herstellung nahtloser Rohre (DE-PS 7 40 976) bzw. Maschinen zum Herstellen von Rohrbogen (DE-PS 5 47 714) ist für die Nachführung der zu bearbeitenden Werkstücke grundsätzlich

bekannt, die feststehende Dornstange an zwei in Abstand zueinander liegenden Punkten abwechselnd festzuhalten.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt; es zeigt

Fig.. 1 eine schematische Ansicht der effindungsgemäßen Vorrichtung zur Verdeutlichung der Arbeitsweise in Verbindung mit den Steuer- und Nietzufuhreinrichtungen;

F i g. 2 eine perspektivische Ansicht des Kopfes der Vorrichtung;

Fig.3 einen Schnitt gemäß der Linie III-1I1 der F i g. 4, und zwar durch den Kopf der Vorrichtung bei Beginn eines Setzvorganges;

F i g. 4 einen Querschnitt gemäß der Linie IV-IV der Fig.3;

F i g. 5 einen Längsschnitt gemäß der Linie V-V der Fig.3 und 4, und zwar in einer Ebene senkrecht zu derjenigen der F i g. 3;

Fig.6 einen Schnitt ähnlich zu demjenigen der Fig.3, wobei aber eine Darstellung in einem fortgeschrittenen Punkt des Setzvorganges erfolgt;

F i g. 7 einen der F i g. 6 entsprechenden Schnitt, aber in einem noch weiter fortgeschrittenen Punkt des Setzvorganges;

Fig.8 einen Querschnitt gemäß der Linie VIII-VIII der F ig. 7;

Fig.9 einen Schnitt gemäß der Linie IX-IX der Fig. 8;

F i g. 10 eine Ansicht des Zugdorns;

F i g. 11 eine Draufsicht auf dasjenige Teil, das das Hauptteil der Nietübertragungseinrichtung bildet;

Fig. 12 einen Längsschnitt gemäß der Linie XII-XII derFig. 11;

Fig. 13 eine Stirnansicht eines Hilfsteiles der Nietübertragungseinrichtung;

Fig. 14 eine Seitenansicht eines Hilfsteiles der Nietübertragungseinrichtung;

Fig. 15 eine Ansicht des in Fig. 14 dargestellten Teiles, jedoch im rechten Winkel zu der Darstellung der F ig. 14;

Fig. 16 eine Seitenansicht eines eine Klaue einer Greifeinrichtung bildenden Teils;

Fig. 17 eine der Fig. 16 entsprechende Ansicht, jedoch rechtwinklig zu der Ansicht der F i g. 16;

F i g. 18 eine Ansicht eines eine Klaue bildenden Teils der zweiten Greifeinrichtung;

Fig. 19 einen Schnitt gemäß der Linie XIX-XIX der Fig. 18;

F i g. 20 eine schematische Ansicht der Steuereinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung; und

F i g. 21 einen Schnitt, der teilweise der F i g. 6 entspricht, aber eine andere Ausführungsform des Kopfes der Vorrichtung zeigt

Eine Nietvorrichtung mit fortlaufender Zufuhr von Nieten ist schematisch in F i g. 1 dargestellt. Die Hauptbauteile sind ein Blindnietwerkzeug 21, ein Vibrationsbehälter 22 zum Sortieren und Zuführen der Nieten, ein Steuergehäuse 23, der die Steuerung des Blindnietwerkzeuges enthält und eine Zufuhrsteuerung 24 für den Behälter 22. Das Blindnietwerkzeug 21 ist senkrecht (so daß die Blindnieten von oben in dem Werkstück gesetzt werden) ausgerichtet und in einem festen Stahlrahmen 25 befestigt, der an einer entsprechenden starren Abstützung 26 angebracht ist. Der Vibrationsbehälter 22 ist darauf angeordnet, daß die Nieten nacheinander dem oberen Ende des nietenden KoDfes zueeführt werden. Die Nieten werden mit Hilfe des Vibrationsbehälters durch einen waagerechten Kanal 27 zugeführt, an dessen Ende sie durch ein flexibles Zufuhrrohr 28 nach unten fallen. Zwischen seinen Enden ist dieses Zufuhrrohr 28 mit einer durch Luftdruck arbeitenden Schubeinrichtung 29 versehen. Diese Schubeinrichtung erzeugt einen mit hoher Geschwindigkeit strömenden Luftstrahl in einem Teil des Zufuhrrohres in die Richtung, in die sich die Nuten bewegen, um diese Bewegung zu unterstützen. Zu

ίο diesem Zweck wird der Schubeinrichtung 29 die Druckluft durch einen oberen Einlaß 31 zugeführt Diese Druckluft tritt aus einem unteren Auslaß 32 wieder aus. Das untere Ende des Zufuhrrohres 28 ist mit dem oberen Ende des Blindnietwerkzeuges verbunden.

Jeder Hohlniet besteht aus einem Schaft und aus einem Setzkopf größeren Durchmessers an einem Ende. Die Innenbohrung durch den Schaft nimmt im Durchmesser in Richtung auf das andere Ende ab. Einem Zugdorn werden eine Anzahl von Nieten zugeführt wobei zwischen Zugdorn und Niet Gleitpassung vorliegt Der Zugdorn ist an einem Ende mit einem Kopf größeren Durchmessers ausgerüstet Die Nieten werden so auf dem Zugdorn angeordnet, daß ihre hinteren Enden in Richtung auf diesen Kopf gerichtet sind. Wenn der Zugdornkopf durch den an ihm liegenden Niet hindurchgezogen wird, wird das hintere Ende des Niets zu einem Blindkopf aufgeweitet, wodurch der Niet gesetzt wird. Derartige Blindnieten und das Setzen dieser Nieten mit Hilfe eines Zugdornes mit einem Kopf größeren Durchmessers sind grundsätzlich bekannt

Der Vibrationsbehälter 22 und der Kanal 27 sind so angeordnet daß die Nieten dem Zuführrohr 28 nacheinander zugeführt werden, und zwar so, daß das Kopfende jedes Niets oben und das hintere oder Schwanzende unten liegt, so daß die Nieten den oberen Teil des Blindnietwerkzeuges zuerst mit ihrem hinteren Ende erreichen

Das Blindnietwerkzeug 21 wird pneumatisch betätigt Die Steuerung, die in dem Steuergehäuse 23 angeordnet ist, arbeitet ebenfalls pneumatisch. Druckluft wird dem Steuergehäuse über eine Druckleitung 33 zugeführt Die pneumatische Betätigung des Blindnietwerkzeuges, ausgehend von dem Steuergehäuse, wird mit Hilfe von vier Hochdruckleitungen 34,35,36 und 37 erreicht Das Blindnietwerkzeug ist außerdem mit dem Steuergehäuse durch eine Anzahl von Niederdruckleitungen verbunden, die in F i g. 1 zusammen mit 38 bezeichnet sind. Diese Niederdruckleitungen leiten entsprechende pneumatische Signale von dem Blindnietwerkzeug zu dem Steuergehäuse, wie die später in Verbindung mit F i g. 20 im einzelnen beschrieben wird. Die Zufuhr von Luft mit niederem Druck zu dem Steuergehäuse erfolgt über einen Niederdruckeinlaß 39.

Der Rahmen 25 des Blindnietwerkzeuges besteht aus einem senkrechten Hauptteil 41, an dessen Unterende eine querverlaufende Stütze 42 befestigt ist An dem oberen Ende ist eine entsprechende obere Stütze 43 befestigt die oberhalb der unteren Stütze 42 ebenfalls quer verläuft Die untere Stütze 42 ist mit einer senkrechten, zylindrischen öffnung 44 versehen, die mit einer freien Kante der unteren Stütze 42 über einen Schlitz 45 verbunden ist Quer durch den Schlitz verläuft eine Klemmschraube 46. Die Bohrung 44, der Schlitz 45 und die Klemmschraube 46 bilden eine Klemmeinrichtung, die den Lauf des Blindnietwerkzeuges sicher und fest hält.
Der Zugdorn 40 ist in F ig. 10 dargestellt. Er besteht

aus einem langgestreckten zylindrischen Schaft 47, an dessen einem Ende ein zylindrischer Kopf 48 größeren Durchmessers ausgebildet ist. Zwischen Schaft und Kopf befindet sich ein abgeschrägter Übergangsabschnitt 49. Das freie Ende des Zugdornkopfes ist ebenfalls bei 51 kegelstumpfförmig abgeschrägt. Das von dem Kopf entfernt liegende Ende des Zugdornschaftes ist bei 52 abgeschrägt und mit einer Vielzahl von kleinen V-förmigen Ringnuten 53 versehen, um das Greifen dieses Ende des Zugdornes in dem Blindnietwerkzeug zu erleichtern.

Das Blindnietwerkzeug ist mit einem zylindrischen, rohrförmigen Lauf 54 ausgerüstet, der senkrecht in der Klemmeinrichtung in der unteren Stütze 42 des Rahmens gehalten ist.

Das unterste Ende des Laufes ist mit einem Mundstück ausgerüstet, das demjenigen der bekannten Nietpistolen oben angegebener Gattung entspricht. Das Mundstück besteht aus einem Körper 55, der auf das unterste Ende des Laufes 54 aufgeschraubt ist Das untere Ende des Körpers 55 trägt ein Paar im wesentlichen halbzylinderförmiger Backen 56 und 57, die einen Gegenhalter bilden. Jede Backe ist nach außen um ihr hinteres Ende schwenkbar. Die Backen werden durch Federwirkung zusammengedrückt Das unterste oder Kopfende des Zugdornes kann durch die Backen hindurchgeführt werden, wobei ein Niet zuerst mit seinem hinteren Ende durch die Backen hindurchgestoßen wird, so daß sich die Backen nach dem Niet schließen. Die äußeren Enden der Backen bilden dann einen Gegenhalter, an dem der Setzkopf eines Niets während des Druckziehens des Zugdornes anliegt. Die Backen und ihre Federn sind so ausgewählt, daß das Gewicht der senkrechten Nietsäule auf dem Zugdorn nicht dazu ausreichen, den vordersten Niet durch die Backen hindurchzudrücken. Dies kann nur durch Aufbringen einer zusätzlichen Kraft auf den obersten Niet der Nietsäule erreicht werden. Der Aufbau und die Arbeitsweise der Backen ist ebenfalls bekannt, so daß sich eine genauere Beschreibung erübrigt.

Das Blindnietwerkzeug dieser Ausführungsform ist weiterhin mit zwei Paaren von Greifklauen ausgerüstet. Hierbei handelt es sich um ein oberes Paar 58 und ein unteres Paar 59. Die Art und Weise, wie diese Greifklauen zum abwechselnden Ergreifen und Freigeben des Zugdornes angeordnet sind und hin- und herbewegt werden, um den Zugdornkopf nacheinander durch die aufeinanderfolgenden Nieten hindurchzuziehen, wird im folgenden beschrieben.

Beide Paare von Greifklauen sind an einem Klauenträger 61 angeordnet, der in senkrechter Richtung eine gleitende Hin- und Herbewegung an dem oberen Teil des Laufes 54 oberhalb der unteren Stütze 42 durchführen kann. Der Klauenträger 61 ist im wesentlichen zylindrisch symmetrisch bezüglich der Mittelachse, in der der Zugdorn 40 liegt, ausgebildet. Der unterste Teil 62 ist mit einer Innenbohrung mit verhältnismäßig großem Durchmesser versehen, deren unterstes Ende durch eine ringförmige Scheibe 63 verschlossen ist, so daß ein Zylinder 64 entsteht In dem Zylinder 64 befindet sich ein Kolben 65, der durch einen an dem Lauf 54 befestigten Ringflansch gebildet ist. Der Teil des Zylinders 64 unterhalb des Kolbens 65 ist mit einem Druckluftanschluß 66 versehen, der mit einem Ende der Hochdruckleitung 34 verbunden ist. In gleicher Weise ist der Teil des Zylinders 64 oberhalb des Kolbens 65 mit einem Druckluftanschluß 67 versehen, der ein Ende der Hochdruckleitung 35 aufnimmt. Der Klauenträger 61 ist in senkrechter Richtung auf dem Lauf 54 in einem Ausmaß hin- und herbewegbar, das durch die Anlage der oberen oder unteren Stirnwand des Zylinders an dem Kolben 65 festgelegt ist.
Um den Klauenträger 61 an einer Drehbewegung um seine senkrechte Achse auf dem Lauf zu hindern, ist er mit einem radial verlaufenden Zapfen 68 versehen, der in Gleitverbindung mit einem senkrechten Schlitz 69 in dem Hauptteil 41 des Rahmens steht.

ίο Das obere Teil des Klauenträgers 61 weist einen geringeren Durchmesser auf, um eine nach oben verlaufende mittige Nabe 71 zu bilden. Im Bereich des Oberendes dieser Nabe sind die oberen und unteren Greifklauen 58 und 59 befestigt. Die Greifklauen jedes Paares liegen einander diametral gegenüber, und jede Greifklaue kann in radialer Richtung zur Achse des Klauenträgers in einer entsprechenden in dem Klauenträger ausgebildeten Bohrung hin- und herbewegt werden. Die oberen Greifklauen 58 sind durch eine Feder aufeinander zu in die Greifstellung vorgespannt Eine der oberen Greifklauen ist im einzelnen in den Fig. 16 und 17 dargestellt. Die Greifklaue weist eine Stirnfläche 72 auf, in der sich eine Nut 73 mit einem Winkel von ca. 90° befindet. Von dieser Nut kann die Hälfte des Schaftes des Zugdornes aufgenommen werden, wenn sich die Greifklaue in ihrer Greifstellung befindet. Angrenzend an die Greiffläche ist eine abgeschrägte Fläche 64 vorgesehen, an derem einen Ende die V-förmige Nut 73 beginnt. Der Hauptkörper 75 der Greifklaue ist im wesentlichen zylindrisch ausgebildet und mit einem Absatz 76 an einer Seite versehen. Ein Schlitz 77 ist mit der V-förmigen Nut 73 ausgerichtet Die Greifklaue weist außerdem einen verlängerten Schaft 78 auf. Die andere Greifklaue des Paares entspricht derjenigen der Fig. 16 und 17 spiegelbildlich. Wie sich aus Fig.3 ergibt, sind die beiden oberen Greifklauen 79 und 81 so befestigt, daß ihre Stirnflächen 72 einander gegenüberliegen. Die Greifklaue 79 ist an einem Ende einer querverlaufenden zylindrischen Bohrung 82 angeordnet, die im Bereich des Oberendes durch die Nabe des Klauenträgers hindurch verläuft. Die andere obere Greifklaue 81 ist an der anderen Hälfte der Bohrung befestigt. Die beiden Greifklauen sind so angeordnet, daß sich ihre beiden Stirnflächen 72 gegenüberliegen und daß die V-förmigen Nuten 73 übereinanderliegen. Die beiden abgeschrägten Nockenflächen 74 sind nach oben gerichtet, d. h. in Richtung auf das Hinterende des Zugdornes. Jede Greifklaue ist in der Bohrung 82 durch eine geeignete

so Keilverbindung, in Eingriff mit dem Schlitz 77, an einer Drehung gehindert. Die beiden Greifklauen sind durch zwei auf druckbeanspruchte Schraubenfedern 83 in die Greifstellung vorgespannt Je eine Schraubenfeder umgibt den Schaft 78 jeder Greifklaue und wirkt entsprechend zwischen dem Hauptkörper 75 der Greifklaue und der einen Stirnwand der Bohrung 82. Das äußerste Ende jedes Schaftes 78 ist mit einem Gewinde versehen und ragt aus der Nabe des Klauenträgers heraus. Zwei Sicherungsmuttern 84 sind vorgesehen, um das genaue Maß, um das sich die Klauen nach innen in Richtung aufeinander zu bewegen können, festzulegen. Wenn die Greifklauen ihre Greifstellung einnehmen, wird das hintere Ende des Zugdornes zwischen den beiden einander gegenüberliegenden V-förmigen Nuten 73 gegriffen.

Die oberen Greifklauen werden zwangsläufig auseinandergedrückt, und zwar durch ein Betätigungsorgan in Form eines geeigneten geneigten Widerlagers, das

zwischen die Greifklauen getrieben wird, um auf die beiden abgeschrägten Nockenflächen 74 aufzuschlagen und die Greifklauen auseinanderzudrücken. Bei dieser Ausführungsform wird das Betätigungsorgan durch die Nietübertragungseinrichtung gebildet, die im folgenden beschrieben wird.

Die unteren Greif- oder Dornspanneinrichtungen 59 bestehen aus zwei unteren Greifklauen 85 und 86, die einander diametral gegenüberliegen und von denen eine im einzelnen in den Fig. 18 und 19 dargestellt ist. Jede Greifklaue besteht aus einem im wesentlichen zylindrischen mittleren Körper 87, einem Schaft 88 geringeren Durchmessers und einer rechteckigen Verlängerung 89, an deren äußerer Stirnfläche eine halbkreisförmige Nut 91 ausgebildet ist Die Fläche der Nut 91 ist mit Zähnen versehen, die in einem Schnitt in Längsrichtung durch die Nut 91 zick-zack angeordnet sind, wobei Spitzen und Mulden der Zähne am Umfang der Halbkreisform der Nut verteilt sind. Das Ende des Kopfabschnittes 87, das von der Nut 91 entfernt liegt, ist mit einer abgeschrägten Fläche 92 ausgerüstet. Die beiden unteren Greifklauen 85 und 86 sind in zwei Bohrungen 93 und 94 in der Nabe des Klauenträgers angeordnet. Die Bohrungen 93 und

94 verlaufen unterhalb und parallel zu der Bohrung 82. Das radial außen gelegene Ende der Bohrung ist zur Außenseite der Nabe geöffnet, wobei der Bohrungsdurchmesser derart ausgewählt ist, daß er den Hauptabschnitt 87 der Greifklaue im Gleitsitz aufnimmt. Das in radialer Richtung innen gelegene Ende jeder Bohrung ist mit einem geringeren Durchmesser ausgerüstet, um den Schaftabschnitt 88 der Greifklauen mit einem Gleitsitz aufzunehmen. Die Greifklauen sind mit den beiden halbkreisförmigen Nuten 91 übereinander angeordnet, so daß, wenn die Greifklauen in Richtung aufeinander gedrückt sind, d. h. in ihrer Greifstellung stehen, die beiden Sätze der halbkreisförmigen Zähne sich schließen, um das mit Ringnuten versehene hintere Ende des Zugdomes zwischen sich zu ergreifen. Jede Greifklaue wird radial nach außen, d. h. aus der Greifstellung heraus, durch eine Schraubenfeder

95 gedrückt, die den Schaftabschnitt 88 der Greifklaue umgibt und zwischen der inneren Wand der Bohrung und der ringförmigen Schulter zwischen dem Hauptabschnitt 87 und dem Schaftabschnitt 88 der Greifklaue wirkt. Die geneigte Fläche 92 jeder Greifklaue steht nach außen über die Nabe 71 vor und in Berührung mit der ebenfalls abgeschrägten Fläche % eines Klauenbetätigungsnockens 97. Die beiden Klauenbetätigungsnokken 97 sind im Innern des oberen Teils einer zylindrischen Verlängerung 98 eines Kolbens 99 angeordnet Dieser Kolben 99 ist ringförmig in einem ringförmigen Zylinderraum angeordnet, dessen innerer Umfang durch die äußere zylindrische Oberfläche der Nabe 71 des Klauenträgers gebildet ist und dessen äußere zylindrische Oberfläche durch ein Zylindergehäuse 101 gebildet ist, das an dem Klauenträger 61 am unteren Abschnitt der Nabe befestigt ist. Die Hochdruckleitung 37 ist mit dem Zylinderraum unterhalb des Kolbens 99 verbunden, und die Hochdruckleitung 36 ist mit dem Raum oberhalb des Kolbens verbunden. Die abgeschrägte Fläche 92 jeder unteren Greifklaue steht mit der abgeschrägten Oberfläche 96 des entsprechenden Nockens durch Wirkung der Feder 96 in Berührung. Die Anordnung ist hierbei so getroffen, daß, wenn der Kolben 99 in seiner oberen Stellung steht, die beiden unteren Greifklauen zusammengedrückt sind, so daß sie den Zugdorn ergreifen. Wenn der Kolben 98 in seiner unteren Stellung steht, bewegen sich die beiden unteren Greifklauen durch Wirkung der Feder 95 auseinander, um den Zugdorn freizugeben.

Ein pneumatischer Signalerzeuger 104 ist vorgesehen, der ein Signal erzeugt, das anzeigt, wenn sich die unteren Greifklauen 85 und 86 in ihrer geschlossenen Stellung befinden. Der Signalerzeuger hat hier die Form eines pneumatischen Ventils mit einem Gehäuse, das an dem Kolben 98 angebracht ist, und mit einem zusammenarbeitenden Ventilteil vorgesehen ist, das an der oberen Wand 102 des Zylinders 101 angeordnet ist. Wenn der Kolben 98 angehoben ist, d.h. wenn die unteren Greifklauen in ihrer Greifstellung sind, wird das Ventilteil aus dem Ventilgehäuse zurückgezogen, so daß das Ventil geöffnet ist. Hierdurch wird eine Signalleitung 105 mit einer Niederdruckleitung 103 verbunden, so daß ein Niederdrucksignal für die Steuereinrichtung erzeugt wird. Wenn der Kolben 98 abgesenkt wird (d. h, wenn die Greifklauen in ihrer nicht greifenden Stellung sind), tritt das Ventilteil in das Ventilgehäuse ein und

schließt das Ventil, wodurch das pneumatische Signal in der Leitung 105 unterbrochen wird.

Die Blindnietvorrichtung dieser Ausführungsform ist außerdem mit einer Nietübertragungseinrichtung ausgerüstet, um aufeinanderfolgend für eine Übertragung von einzelnen Nieten von dem oberen Ende des Nietzufuhrrohres 28 zu dem oberen oder hinteren Ende des Zugdornes 40 zu sorgen. Einstückig mit dem oberen Ende der Nabe 71 des Klauenträgers sind zwei über diese vorstehende einander diametral gegenüberliegende Arme 106 und 107 vorgesehen. An den oberen Enden dieser Arme ist ein Gabelträger 108 vorgesehen, der quer zu einer Seite der Arme verläuft. An der entsprechenden Seite der oberen Stütze 43 ist ein weiterer Träger 109 befestigt, der nach unten in Richtung auf die untere Stütze 42 verläuft und innerhalb des Gabelträgers 108 angeordnet ist Der obere Abschnitt des Trägers 109 ist im wesentlichen dreieckig ausgebildet (F i g. 4 und 8). Der unterste Teil des Zufuhrrohres 28 tritt oben in den Träger 109 durch einen im Oberende des Trägers 109 und der oberen Stütze 43 ausgebildeten Schlitz 104 ein und verläuft nach unten durch einen weiteren, geneigten Schlitz 115 in dem unteren Abschnitt des Trägers 109. Das Unterende 116 des Zufuhrrohres 28 ist nach unten gerichtet und liegt unmittelbar oberhalb einer kleinen Tasche 117 (s. F i g. 4 und 8). Diese Tasche weist eine ausreichende Größe auf, um einen Niet aufzunehmen. Diese Tasche hat einen dreieckigen Querschnitt, wobei ihre rückwärtige Wand durch die Wand 110 an der schmalen inneren Kante des

so unteren Teils des Trägers 109 und die beiden anderen Wände durch die angrenzenden Endabschnitte zweier Blattfedern 118 und 119 gebildet sind, die in entsprechender Weise an den beiden abgeschrägten Flächen der unteren Abschnitte 112 und 113 des Trägers 109 befestigt sind, so daß die beiden Blattfedern radial nach innen vorstehen. Die äußersten freien Kanten der Blattfedern 118 und 119 erreichen fast eine Stellung unmittelbar neben der nach oben verlaufenden Verlängerungslinie der Achse des Zugdorns 40. Folglich kommt ein sich in dem Zufuhrrohr 28 nach unten bewegender Niet in der Tasche 117 an. Der Niet wird aus seiner Stellung zwischen den Blattfedern 118 und 119 mit Hilfe eines Schiebers 121 ausgestoßen, der im einzelnen in den Fig. 14 und 15 dargestellt ist. Dieser Schieber weist einen flachen zylindrischen Kopf 122 und einen rechteckigen Körper 123 auf, an dessen dem Kopf gegenüberliegenden Ende eine V-förmige Nut 124 ausgebildet ist. Eine Ecke des Körpers ist mit einer

abgesetzten Fase 125 versehen. Der Schieber 121 ist in einer Bohrung 126 in dem unteren Abschnitt des Trägers 109 quer zu der Achse des Nietkopfes hin- und herverschiebbar gelagert, so daß die V-förmige Nut 124 in die Tasche 117 durch einen Schlitz in deren rückwärtigen Wand eintritt, wobei der zylindrische Kopf 122 in der Bohrung 126 hinter der Tasche in Gleitpassung aufgenommen ist. Die obere Kantenfläche 127 des Schiebers verschließt außerdem das untere Ende 116 des Zuführrohres 28, wenn die V-förmige Nut des Schiebers in die Tasche 117 hineinragt, um einen Niet aus derselben auszustoßen. Der Schieber 121 ist in seine zurückgezogene Stellung (d. h, wenn er nicht in die Tasche eintritt) durch eine Schraubendruckfeder 128 in der Bohrung 126 vorgespannt, wie es in den F i g. 8 und 9 dargestellt ist. Weiterhin wird der Schieber in dieser Stellung durch einen Anschlag 120 gehalten, der die Feder daran hindert, ihn vollständig auszuwerfen. Außerdem legt dieser Anschlag die zurückgezogene Stellung fest in der die vordere, mit der V-förmigen Nut versehene Fläche des Schiebers genau an der Rückseite der Tasche angeordnet ist. Der Schieber wird periodisch durch eine entsprechende Betätigungseinrichtung 130 in die Tasche 117 vorgeschoben. Diese Betätigungseinrichtung des Schiebers 130 ist an der Mitte des Gabelträgers 108 an dem oberen Ende der Nabe 71 des Klauenträgers befestigt und besteht aus einem Rohr 138, das an dem Gabelträger 108 befestigt ist und einen Kolben 137 enthält, der in Richtung parallel zu der Bewegungsrichtung des Schiebers 121 hin- und herbewegbar ist. Der Kolben wird in Richtung auf den Schieber durch eine Schraubendruckfeder 134 gedrückt, wobei die nach innen gerichtete Bewegung durch eine verstellbare Mutter 135 an dem hinteren Ende des Kolbens begrenzt ist. An seinem in radialer Richtung innen gelegenen Ende trägt der Kolben 137 eine Klinke 129, die bei 131 für ein begrenzte Drehbewegung in einer senkrechten Ebene schwenkbar befestigt ist. Die Klinke weist eine L-Form auf, wobei der längere Arm 132 von dem Kolben 137 weg und in Richtung auf den Schieber 121 gerichtet ist. Der Arm 132 wird in dieser Stellung durch eine Blattfeder 133 gehalten, die an dem Kolben 137 befestigt und an der Unterseite der Klinke gelagert ist. Die Druckkraft der Blattfeder kann jedoch bei Übertragung einer ausreichenden Druckkraft auf den Arm 132 in senkrechter Richtung nach unten überwunden werden. Wenn sich der Klauenträger 61 in seiner untersten Stellung (wie in F i g. 5 gezeigt) befindet, ist der Arm 132 mit der Bohrung 126 ausgerichtet und befindet sich in dieser Bohrung. Das äußere Ende des Arms 132 steht mit dem Schieber 121 in Berührung, um den Schieber gegen die Wirkung der Feder 128 in der Tasche 117 zu halten. Wenn der Klauenträger 61 in seiner obersten Stellung steht, befindet sich die Betätigungseinrichtung 130 in der Nähe der oberen Stütze 43, wie es in Fi g. 9 dargestellt ist. Der Arm wird dann von einer Nut 141 in der äußeren Oberfläche des Trägers 109 aufgenommen. Der obere Abschnitt der Nut 141 weist eine einheitliche Tiefe auf, die ausreichend ist, um das Ende des Armes 132 frei zu halten. Der unterste Abschnitt 141 weist einen geneigten Boden auf, so daß die Nut an ihrem unteren Ende flacher ist und hier in das Ende der Bohrung 126 mit Schieber übergeht. Wenn sich die Schieber- und Betätigungseinrichtung abwärts bewegt, reitet die Klinke 129 gegen die Wirkung der Feder 134 auf dem Boden 142 nach oben.

Eine pneumatische Signaleinrichtung 154 ist vorgesehen, um eine Anzeige zu geben, wenn sich der Schieber 121 in der Stellung befindet, in der er innerhalb der Tasche 117 liegt und das untere Ende des Zufuhrrohres 28 schließt. Dies wird dadurch erreicht, daß der Kopf 1122 des Schiebers als Ventilteil in einem Ventil wirkt, das in der Bohrung 126 ausgebildet ist. Wenn der Schieber sich in dieser Stellung befindet, ist eine Niederdruckleitung 177 über einen Kanal (nicht gezeigt) in der Bohrung 126 mit einer Signalleitung 176 verbunden, die mit der Steuereinrichtung verbunden ist. ίο Auf diese Weise wird ein pneumatisches Signal erzeugt, das anzeigt, daß der Schieber sich in der voll ausgefahrenen Stellung befindet. Wenn der Schieber aus der Tasche 117 zurückgezogen ist, wird dieses Drucksignal der Leitung 176 nicht zugeführt. Wenn ein Niet aus der Tasche 117 durch den Schieber 121 ausgestoßen wird, tritt er in eine Niettransporteinrichtung ein, die im folgenden beschrieben wird.

Die Niettransporteinrichtung 151 ist an der oberen Stütze 43 angeordnet und in Richtung der Zugdornachse hin- und heibewegbar. Sie besteht aus einem Kolben mit einem Schaft 152 und einem Kopf 153. Der Kolben ist in einer Bohrung 154 innerhalb der Stütze 43 gleitbar angeordnet. Der Kolben wird weiterhin durch eine Schraubendruckfeder 155, die in der Bohrung 154 und um den Kolbenschaft herum angeordnet ist, nach unten gedrückt. Die nach unten gerichtete Bewegung des Kolbens wird durch eine verstellbare Mutter 156 an dem Kolbenschaft 152 oberhalb der oberen Stütze 43 begrenzt. Die nach oben gerichtete Bewegung des Kolbens wird durch die Berührung des Kopfes 153 mit einer Schulter 150 in der Bohrung 154 begrenzt. Eine Seite des unteren Teils des Kolbens, die dem Träger 109 gegenüberliegt, ist — wie bei 158 dargestellt — abgeschrägt, um einen Abschnitt zur Aufnahme des Nietzufuhrrohres 28 zu schaffen. In einer Vertiefung 159 in der gegenüberliegenden Fläche des unteren Teils des Kolbens ist ein Transportarm 161 (Fig. 11, 12 und 13) schwenkbar befestigt. Die untere Hälfte dieses Transportarmes, die über den Boden des Kolbens 153 vorsteht, weist einen T-förmigen Querschnitt auf. Der unterste Teil oder die Nase 162 des Armes ist dicker und enthält an einer Fläche eine Tasche 163, die so ausgebildet und geformt ist, daß sie einen Niet aufnimmt. Wie in Fig. 12 dargestellt, ist der übrige Abschnitt des Transportarmes von gleicher Stärke, wobei die Fläche, die die Tasche 163 enthält, mit diesem Abschnitt durch eine Radiusfläche 164 verbunden ist. Ein Schlitz 160 geht durch die Tasche, um das axiale Einschieben und das seitliche Entfernen des Zugdornes so 40 zu erlauben. Wie in Fig. 11 dargestellt, ist das unterste Ende der Nase 162 mit zwei geneigten Flächen 165,166 abgeschrägt, wobei der Neigungswinkel dieser Flächen mit dem Neigungswinkel der geneigten Flächen 74 der oberen Greifklauen der Vorrichtung übereinstimmt. Die obere Hälfte 166 des Transportarmes, die in der Vertiefung 159 des Kolbens angeordnet ist, ist wegen des Fehlens der Flansche, die den Kopf des D-förmigen Querschnittes in der unteren Hälfte des Armes bildet, schmäler. Durch diesen Teil des Transportarmes geht das Schwenklager 167 hindurch, durch das der Transportarm schwenkbar an dem Kolben 153 befestigt ist. Wie sich aus F i g. 9 ergibt, liegt der Schwenkpunkt 177 in der Nähe des Bodens des Kolbens 153, wobei die Vertiefung 159 an diesem oberen Teil tiefer ist, um dem Teil des Transportarmes oberhalb des Schwenklagers 168 zu erlauben in diese Vertiefung hineinzuschwenken, so daß der obere Abschnitt des Transportarmes, der die Tasche

enthält, nach außen schwenken kann. Der obere Teil des Transportarmes wird durch eine Schraubendruckfeder 168 von dem Kolben weggedrückt, wobei die Schwenkbewegung des Transportarmes durch die Wirkung dieser Feder begrenzt ist, um so eine Stellung des Transportarmes um seinen Schwenkpunkt durch Berührung der Fläche des Transportarmes mit dem unteren Ende der angrenzenden Fläche des Kolbenkopfes 153 festzulegen.

Wenn die Niettransporteinrichtung ihre unterste Stellung (s. F i g. 5) einnimmt, liegt die Tasche 163 in der Nase unmittelbar in der Nähe und gegenüber der Tasche 117 in dem unteren Ende des Zufuhrrohres 28, um eine aus dieser Tasche 117 durch den Schieber 121 ausgestoßenen Niet aufzunehmen. Die geneigten Oberflächen 165 der Nase stehen beinahe in Berührung mit den Flächen 74 der oberen Greifklauen (der Abstand beträgt wenige lOOstel mm).

Eine pneumatische Anzeige ist vorgesehen, um anzuzeigen, wenn die Niettransporteinrichtung ihre unterste Stellung einnimmt. Dies geschieht mit Hilfe eines pneumatischen An/Aus-Ventils, das innerhalb der oberen Stütze 43 ausgebildet ist. Der obere Abschnitt des Kolbens 153 innerhalb der Bohrung 154 ist mit einer Umfangsnut 171 versehen, die, wenn die Transporteinrichtung ihre unterste Stellung einnimmt, die beiden pneumatischen Leitungen 172 und 173 miteinander verbindet, wodurch ein pneumatisches Signal zu der pneumatischen Steuereinrichtung erzeugt wird. Wenn die Niettransporteinrichtung in sich von dieser Stellung nach oben bewegt, wird die Verbindung unterbrochen und es wird in der Leitung 172 kein pneumatisches Signal erzeugt.

Weiterhin wird ein pneumatisches Signal für eine vorgegebene pneumatische Anzeige erzeugt, wenn der Kopf des Zugdornes 40 vollständig in den Gegenhalter zurückgezogen ist, d. h. wenn der Klauenträger 61 seine oberste Stellung einnimmt. Dieses wird durch ein pneumatischen Mikroschalter 178 mit einem Betätigungsarm 179 bewerkstelligt. Wenn der Klauenträger 61 seine höchste Stellung einnimmt, trifft die obere Wand 102 des Klauenträgers 61 auf den Arm 179 auf und bewegt diesen, wodurch eine pneumatische Signalleitung 171 mit einer Luftniederdruckzufuhrleitung 182 verbunden wird. Hierdurch wird ein Niederdrucksignal in der Leitung 181 zu der pneumatischen Steuereinrichtung erzeugt, Dieses Signal wird nicht erzeugt, wenn sich der Klauenträger nicht in seiner höchsten Stellung befindet

Für den Fachmann ist verständlich, daß der Zugdorn 40 anfänglich genau in dem Blindnietwerkzeug in Längsrichtung justiert werden muß. Eine Möglichkeit dieses Ausrichten zu erleichtern, ist schematisch in Verbindung mit Fig.3 dargestellt. Das Gerät zur Durchführung dieser genauen Justierung besteht aus einem Kolben 185, der in einer geneigt verlaufenden Bohrung in der oberen Stütze 43 befestigt ist. In seiner zurückgezogenen Stellung (s. F i g. 3) ist dieser Kolben nicht mit dem Zugdorn und der Nietzufuhreinrichtung des Blindnietwerkzeuges ausgerichtet. Das obere Ende dieses Kolbens ist mit einer in geeigneter Weise ausgestalteten Vertiefung 186 (Fig.3) versehen. Um den Zugdorn einzuschieben und in dem Blindnietwerkzeug anzuordnen, werden sowohl der obere als auch der untere Satz der Greifklauen in Offenstellung gehalten und der Kolben 185 so weit abgesenkt, bis das entsprechend ausgebildete untere Ende mit der Zuftdornachse ausgerichtet ist und mit dem oberen Teil der Nabe 71 des Klauenträgers in Berührung steht. Dann wird der Zugdorn von unten in den Lauf 54 eingeschoben, bis das obere Ende des Zugdorns von der Vertiefung 168 im Boden des Kolbens aufgenommen wird. Die unteren und oberen Greifklauen werdei: dann zum Schließen freigegeben und der Kolben 185 zurückgezogen. Für den Fachmann ist es klar, daß auch andere Mittel zum Einschieben und Ausrichten des Zugdornes anwendbar sind.

ίο Die pneumatische Steuereinrichtung ist schematisch in F i g. 20 dargestellt. Diese Steuereinrichtung wird nur in ihren wesentlichen Grundzügen beschrieben, da sie dem Fachmann an sich bekannt ist.

Die verschiedenen pneumatischen Signaleinrichtungen 174,104, 178 und 170 wurden bereits beschrieben. Jede der Niederdruckleitungen ist mit einer Zulieferleitung 39 für niederen Luftdruck verbunden, die von einer Hochdruckquelle über ein Druckminderventil und einen Kessel versorgt wird. Weiterhin ist ein Startknopf 191 dargestellt, der, wenn er gegen die Wirkung einer Feder niedergedrückt wird, augenblicklich ein pneumatisches An/Ausstartventil 192 betätigt, wodurch in der Leitung 193 ein Niederdrucksignal erzeugt wird. Die Anordnung ist hierbei so getroffen, daß ein Arbeitszyklus der Nietvorrichtung ausgelöst wird. Die pneumatische Steuereinrichtung besteht aus einer pneumatischen logischen Schaltung 194 mit einer Reihe von Turbulenzverstärkern. Der Aufbau und die Arbeitsweise dieser logischen Schaltung bildet nicht einen Teil der vorliegenden Erfindung, so daß eine ins einzelne gehende Beschreibung nicht erforderlich ist Die Ausgangssignale der vier vorstehend beschriebenen pneumatischen Signaleinrichtungen und das Ausgangssignal des pneumatischen Startknopfes 193 werden in die pneumatische logische Schaltung 194 eingegeben. Diese logische Schaltung 194 weist zwei Niederdruckausgänge 195 bzw. 196 auf. Der Niederdruckausgang 195 ist zur Steuerung eines Niederdruck/Hochdruck pneumatischen Relais 197 verbunden, und in ähnlicher Weise ist der Niederdruckausgang 196 zur Steuerung eines Niederdruck/Hochdruck pneumatischen Relais 198 verbunden. Die Hochdruckeingangsseite jedes Relais 197 und 198 ist mit der Hochdruckzufuhrleitung 33 verbunden. Der Hochdruckausgang des Relais 197 ist durch eine Hochdruckleitung 199 mit einem Hochdruckvierwegeventil 201 verbunden. Der Hochdruckeingang dieses Ventils 201 ist mit der Hochdruckleitung 33 verbunden, und die beiden Hochdruckleitungen 36 und 37 sind in entsprechender Weise mit den beiden

so Ausgängen des Ventils 201 verbunden. Das Relais 197 und das Vierwegeventil 201 sind so angeordnet daß, wenn ein Niederdrucksignal in dem Ausgang 193 erzeugt wird, das Relais 197 das Ventil 201 betätigt, um ein Hochdrucksignal in der Leitung 36 zu erzeugen, wohingegen die Leitung 37 zur Atmosphäre offen ist, wodurch die unteren Greifklauen 59 unter Wirkung ihrer Feder 95 zur Freigabe des Zugdornes geöffnet sind. In ähnlicher Weise steuert das Relais 197, wenn kein Druck in der Leitung 195 erzeugt wird, das Ventil 201, um Luft unter hohem Druck zu der Leitung 37 zuzuführen, wohingegen die Leitung 38 zur Atmosphäre entlüftet ist, wodurch ein Schließen der unteren Greifklauen in ihre Greifstellung durchgeführt wird. Das andere Relais 198 ist mit einer Hochdruckleitung 202 zur Steuerung eines zweiten pneumatischen Vierwegeventils 203 verbunden, dessen Hochdruckausgang mit der Hochdruckleitung 33 verbunden ist und dessen zwei Ausgänge in entsprechender Weise mit den

Leitungen 34 und 35 zur Steuerung der Bewegung der KJauenträger 61 und damit des Zügdornes 40 verbunden sind. Die Anordnung ist hierbei derart getroffen, daß, wenn ein Niederdrucksignal in dem Ausgang 196 erzeugt wird, das Relais 198 das Ventil 203 steuert, um unter hohem Druck stehende Luft zu der Leitung 35 zu führen, wohingegen die Leitung 34 zur Atmosphäre entlüftet ist, wodurch der Klauenträger vollständig nach oben bewegt ist, d.h. in die Stellung, in der der Zugdornkopf vollständig durch die Backen 56 und 57 des Gegenhalters gezogen ist In gleicher Weise steuert das Relais 198, wenn kein Luftdrucksignal in dem Ausgang 196 erzeugt wird, das Ventil 203, um unter hohem Druck stehende Luft zu der Leitung 34 zu führen, wohingegen die Leitung 35 zur Atmosphäre entlüftet ist, wodurch der Klauenträger 61 in seine vollständig abgesenkte Stellung bewegt ist, d. h. in der Stellung, in der der Zugdornkopf vollständig aus dem Gegenhalter vorsteht

Die Anordnung der verschiedenen pneumatischen Signaleinrichtungen und der pneumatischen logischen Schaltung 194 ist derart getroffen, daß die Nietvorrichtung dann einen stabilen Zustand einnimmt, wenn sämtliche der vier im folgenden aufgezählten Teile der Maschine die entsprechenden genannten Stellungen einnehmen:

1. Die Niettransporteinrichtung befindet sich vollständig in ihrer unteren Stellung;

2. der Klauenträger und der Zugdorn befinden sich in ihren untersten Stellungen;

3. die unteren Greifklauen befinden sich in ihrer Greifstellung;

4. der Schieber befindet sich vollständig in der Tasche 117.

In diesem stabilen Zustand wird kein pneumatisches Signal in den Ausgängen 195 und 196 erzeugt. Diese Stellung ist in den Fig.3, 4 und 5 dargestellt Ein Nietvorgang wird durch Niederdrücken des Startknopfes 191 ausgelöst wie es bereits erwähnt wurde. Dann läuft der Vorgang automatisch ab, wobei die pneumatisehen Signale durch die verschiedenen Signaleinrichtungen erzeugt werden, die die pneumatische Schaltung betätigen, um die Bewegung der unteren Greifklauen und des Klauenträgers automatisch zu steuern, wie es im folgenden beschrieben wird.

Wenn die Blindnietvorrichtung nach der Erfindung in Betrieb ist, nimmt eine durch eine Anzahl von Nieten gebildete Säule die gesamte Länge des Zugdornes von oben bis unten ein, so daß die Druckkraft, die auf den obersten Niet durch die unteren Greifklauen 59 ausgeübt wird, auf den untersten Niet oberhalb des Gegenhalters übertragen wird, um diesen Niet durch dessen Backen hindurchzustoßen, wie es bereits beschrieben wurde. Bei der folgenden Beschreibung wird von der Annahme ausgegangen, daß sich eine solche vollständige Nietsäule auf dem Zugdorn befindet. Diese Nietsäule ist in den Zeichnungen wegen einer besser verständlichen Darstellung nicht veranschaulicht.

Wenn sich die Vorrichtung im Betrieb in der stabilen oder Startstellung befindet, ist ein Niet am unteren Ende βο des Zugdornes unterhalb der Backen 56 und 57 des Gegenhalters zwischen diesen und dem Zugdornkopf 48 angeordnet Wenn der Nietvorgang durch Betätigung des Startknopfes 191 ausgelöst wird, erzeugt die pneumatische logische Schaltung 194 ein Signal an dem Ausgang 196, wodurch sich der Klauenträger nach oben bewegt Hierdurch wird der Zugdornkopf 48 durch den Niet hindurchgezogen, so daß das hintere Ende desselben zur Bildung eines Blindkopfes aufgeweitet und der Niet in dem entsprechenden durchbohrten Werkstück gesetzt wird, in das Niet und Bolzen vorher eingeschoben wurden.

Zu Beginn des Setzvorganges wird ein Niet in der Tasche 163 der Nase 162 gehalten. Dieser Niet wurde in die Tasche 163 durch den Schieber während des vorausgegangenen Setzvorganges eingeschoben. Wenn der Klauenträger 61 angehoben wird, treffen die abgeschrägten Flächen 74 der oberen Greifklauen auf die abgeschrägten Flächen 165 am Boden der Nase auf. Wenn die Druckkraft auf den Transportarm in Richtung einer Linie gerichtet ist die durch ihren Schwenkpunkt geht dreht sich der Arm nicht um diesen Schwenkpunkt Die Geometrie der abgeschrägten Flächen und die relativen Stärken der Federn 83 der oberen Greifklauen und der Transporterkolbenfeder 185 sind derart gewählt daß die sich nach oben bewegenden Greifklauen die Niettransporteinrichtung nach oben drücken und die Feder 155 so lange zusammendrücken, bis der Kolbenkopf 153 auf die Schulter 150 in der Bohrung 154 auftrifft Dieses findet weit eher statt als der Klauenträger seine höchste Stellung erreicht Bei fortschreitender Bewegung des Klauenträgers nach oben drücken die geneigten Flächen der unteren Enden der Nase die oberen Greifklauen auseinander. Wenn dieses stattfindet, wird die Transporterkolbenfeder 175 freigegeben und die Transporteinrichtung bewegt sich unter Wirkung dieser Feder 155 nach unten, um in ihre unterste Stellung zurückzukehren, die durch die einstellbare Mutter 156 festgelegt ist, wobei der Niet in die Tasche 163 an dem hinteren Ende des Zugdornes eingegeben wird. Die unter Federspannung stehenden oberen Greifklauen schließen sich hinter der Nase, so bald sich diese an ihnen vorbei bewegt hat. Inzwischen hat der Klauenträger 61 seine nach oben gerichtete Bewegung fortgesetzt. Die unteren Greifklauen treffen auf das untere Ende der Nase auf, und wenn der Klauenträger mit seiner nach oben gerichteten Bewegung fortfährt drücken die Greifklauen die Niettransporteinrichtung wieder nach oben, wobei die Feder 155 zusammengedrückt wird. Dies wird so lange fortgesetzt bis der Klauenträger 61 seine oberste Stellung erreicht zu welchem Zeitpunkt die Niettransporteinrichtung noch nicht ihre höchste Stellung, die durch die Schulter 150 festgelegt ist, erreicht hat

Der Klauenträger 61 hat inzwischen während seiner nach oben gerichteten Bewegung das Betätigungsorgan 130 für den Schieber mitgenommen. Da der vorstehende Arm 132 der Klinke 129 durch das obere Ende der Bohrung 126 gehalten wird, wird die Klinke um ihren Schwenkpunkt 131 gegen die Wirkung der Blattfeder 133 gedreht Auf diese Weise wird der Arm 132 von der Bohrung 126 zurückgezogen, wodurch dem Schieber 121 möglich wird, sich unter Wirkung seiner Feder 128 nach außen bis an den Anschlag 120 zu bewegen. Hierdurch wird ein weiterer Niet freigegeben, um von dem Unterende des Zufuhrrohres 28 in die Tasche 117 zu fallen. Wenn das Schieberbetätigungsorgan mit seiner nach oben gerichteten Bewegung fortfährt, reitet der Klinkenarm 132 auf dem geneigten Boden 142 der Nut 141 und kehrt allmählich in seine anfängliche Ausrichtung unter Wirkung der Feder 133 zurück.

Wenn der Klauenträger 61 seine höchste Stellung erreicht wird der pneumatische Schalter 178 betätigt um ein pneumatisches Signal zu der logischen Schaltung 194 zu leiten. Die Anordnung der logischen Schaltung isi hierbei derart getroffen, daß hierdurch ein pneumati

sches Signal an dem Ausgang 195 erzeugt wird, wodurch die unteren Greifklauen geöffnet werden. Hierdurch wird die Niettransporteinrichtung wiederum unter Wirkung ihrer Feder 155 nach unten bewegt, wobei sie einen Niet mitnimmt, der nach wie vor in der Tasche 163 gehalten wird und auf dem Zugdorn gleitet In F i g. 6 ist die Nase dargestellt, wie sie durch die unteren Greifklauen hindurchtritt Wenn die Niettransporteinrichtung ihre unterste Stellung erreicht, überträgt der pneumatische Signalerzeuger 170 ein pneumatisches Signal. Das Signalgerät 178 überträgt nach wie vor ein pneumatisches Signal, wohingegen das Signalgerät 104 kein Signal überträgt, da die unteren Greifklauen nun geöffnet sind. In diesem Zustand unterbricht die logische Schaltung 194 das pneumatische Signal von dem Ausgang 195, wodurch die unteren Greifklauen geschlossen werden. Es sollte noch beachtet werden, daß, da die oberen Greifklauen automatisch hinter der Niettransporteinrichtung geschlossen wurden, wenn sich diese durch sie hindurchbewegt hat, der Zugdorn während des gesamten Zeitraumes, in dem die unteren Greifklauen geöffnet sind, von den oberen Greifklauen ergriffen war. Das Schließen der unteren Greifklauen bewirkt, daß das Signalgerät 104 wiederum ein Signal zu der logischen Schaltung 194 leitet Die Anordnung der logischen Schaltung ist hierbei derart getroffen, daß das Signal von dem Ausgang 196 nun unterbrochen wird, wodurch der Klauenträger und die Greifklauen nun wieder nach unten bewegt werden. Die unteren Flächen der unteren Greifklauen treffen auf den gekrümmten Abschnitt 164 des Niettransportarmes unmittelbar oberhalb der Nase auf, und wenn sie sich nach unten bewegen, reitet der gekrümmte Abschnitt auf ihnen, so daß der Niettransportarm 161 zur Seite gedrückt und um seinen Schwerpunkt 167 gegen die Wirkung seiner Feder 168 gedreht wird. Der Niet, der in der Tasche gehalten wurde, wird auf diese Weise oben auf der Nietsäule an dem Zugdorn zurückgelassen. Die sich abwärts bewegenden unteren Greifklauen gelangen mit diesem Niet in Berührung und bewegen die Nietsäule nach unten, wodurch der unterste Niet durch die Backen des Gegenhalters gedrückt wird und so für den nächsten Setzvorgang bereitsteht Zur gleichen Zeit, wie sich der Klauenträger 61 nach unten bewegt bewegt sich ebenfalls das Betätigungsorgan des Schiebers mit ihm nach unten. Die Klinke 129 reitet auf dem geneigten Boden 142 der Nut 141, wodurch der Kolben 137 nach außen und die Feder 134 zusammengedrückt wird. Dies hält so lange an, bis der Klauenträger 61 seine unterste Stellung erreicht, wenn die Klinke 129 das untere Ende des Bodens 142 erreicht und in die Bohrung 126 fällt. Da die Feder 134 an dem Kolben stärker ist als die Feder 128 an dem Schieber, drückt die Klinke den Schieber wieder nach innen, wodurch der Niet der sich in der Tasche 117 befindet, in die Tasche 163 in den Nietübertragungsarm gedrückt wird. Hierdurch wird der Kreislauf vervollständigt und sämtliche Teile des Mechanismus sind nun in ihre stabile Anfangsstellung zurückgekehrt

Wenn die Vorrichtung gestartet wird, werden die Nieten auf den Zugdorn aufgeschoben, ohne daß sie durch die Nietbacken 56 und 57 hindurchtreten, und zwar bis die Säule der Nieten auf dem Bolzen vollständig ist Wie es bereits erklärt wurde, beginnt das Setzen der Nieten nur, wenn der Zugdorn vollständig mit Nieten besetzt ist und die durch die unteren Greifklauen auf den oberen Niet ausgeübte Druckkraft den untersten Niet durch die Nietbacken nach unten bewegen.

In Fig.21 ist eine andere Ausführungsform der oberen und unteren Greifklauen des dazugehörigen Betätigungsmechanismus veranschaulicht (der Zugdorn und der Nietübertragungsmechanismus sind in F i g. 21 zum Zwecke besserer Darstellung fortgelassen). Der Aufbau und die Betätigungsweise dieses Betätigungsmechanismus der abgewandelten Ausführungsform entspricht im wesentlichen derjenigen der bereits vorstehend beschriebenen Ausführungsform, aber mit der Ausnahme, daß eine Einrichtung vorgesehen ist um die Druckkraft auf die unter Federspannung stehenden oberen Klauen synchron mit dem öffnen dieser Klauen durch den Niettransportarm zu verhindern. Wie in Fig.21 dargestellt wird jede obere Greifklaue 201 in ihre greifende Stellung durch eine Schraubendruckfeder 202 gedrückt. Das hintere Ende der Schraubendruckfeder liegt an einem rückwärtigen Teil 203 an, welches eine schräge rückwärtige Fläche 204 aufweist und mit Hilfe der oberen, geneigten Fläche 205 einer beidseitig abgeschrägten Nocke 206 hin- und herbewegbar ist Die untere geneigte Fläche 207 der Nocke 206 betätigt eine der unteren Greifklauen 208 in einer Weise, die derjenigen der vorstehend beschriebenen Ausführungsform entspricht aber mit der Ausnahme, daß die Neigungsrichtung der unteren Nockenflächen umgekehrt wurde. Auf diese Weise werden die unteren Greifklauen geschlossen, wenn der Betätigungskolben 209 in bezug auf den Klauenträger 211 seine untere Stellung eingenommen hat In ähnlicher Weise nimmt der Federdruck, der die oberen Greifklauen in ihre geschlossene Stellung drückt, zu, wenn die unteren Greifklauen freigegeben sind (um das sichere und feste Ergreifen des Zugdornes zu unterstützen) und diese Kraft verringert sich, wenn sich die unteren Greifklauen in ihrer Greifstellung befinden (wodurch das leichte öffnen der oberen Greifklauen durch den Niettransportarm unterstützt wird).

Hierzu 12 Blatt Zeichnungen

Claims (8)

Patentansprüche:

1. Blindnietvorrichtung zum Setzen von Hohlnieten, die auf einem Zugdorn mit verdicktem Kopf an einem Ende aufgereiht sind, bei dem der Zugdorn von einer druckmittelbetätigten Dornspanneinrichtung gehalten ist, die zur Freigabe bzw. dem Einspannen des Zugdomes betätigbar ist, mit einem Gegenhalter am Vorderende der spreizbar ist, um den Kopf des vordersten Hohlnietes der Nietsäule auf dem Zugdorn, der längs des Zugdornes in Setzstellung vorgeschoben wurde, durchzulassen, und mit einei Vorschubeinrichtung für die auf dem Zugdorn sitzende Nietsäule, wobei Gegenhalter zu Zugdorn mittels Druckmittelantrieb relativ zueinan- '5 der bewegbar sind, wenn der Zugdorn von der Dornspanneinrichtung eingespannt ist, um den Zugdorn in dessen Achsrichtung zum Setzen eines vom Gegenhalter in Setzstellung gehaltenen Hohlnietes durch Hindurchziehen des Kopfes zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, daß eine weitere, lösbare Greifeinrichtung (58, 201) zum Ergreifen des Zugdornes (40) bei dessen Freigabe durch die Dornspanneinrichtung (59, 208) im Abstand von dieser vorgesehen ist, wobei eine Vorrichtung (74, 165, 92, 96 bis 99, 204 bis 207, 61, 211) zum in aufeinanderfolgenden Takten abwechselnden öffnen und Schließen der Greif- bzw. Dornspanneinrichtung (58, 201 bzw. 59, 208) vorgesehen ist, die mit einer Nietübertragungseinrichtung (117 bis 137) und einer Niettransporteinrichtung (151) zum Ergänzen der Nietsäule auf dem Zugdorn (40) durch Aufschieben von Hohlnieten aus einem Vorrat (22) auf das Hintereade des Zugdornes (40) im Takt der Arbeitsbewegung der Vorrichtung zusammenwirkt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit im Öffnungssinne fedeirvorgespannter Dornspanneinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (58, 201) zu der Dornspanneinrichtung (59, 208) im Bezug auf den Zugdorn (40) entgegengesetzt federvorgesipannt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, da.ß die Dornspanneinrichtung (59, 208) in Schließstellung federvorgespannt und die Greifeinrichtung (58, 201) in Öffnungsstellung federvorgespannt ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3 mit einem Zwangsantrieb für die zur Federvorspannung entgegengesetzte Richtung der Dornspanneinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß für die zur Federvorspannung entgegengesetzte Betätigungsrichtung der Greifeinrichtung (58,201) ebenfalls ein Zwangsantrieb (74, 161 bis 165, 92, 96, 97, 203 bis 207) vorgesehen ist

5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche mit einem in Achsrichtung des Zugdoms bewegbarer Klauenträger der Dornspanneinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (58, 201) in dem Klauenträger (61, 211) angeordnet, ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5 mit einem den Kolbenzylinder-Antrieb der Dornspanneinrichtung enthaltenden Klauenträger, dadurch gekennzeichnet, daß der Klauenträger (61, 211) als Zylinder des diesen von außen übergreifenden, als Ringkolben (99,209) ausgebildeten Kolbens ausgebildet ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6,

dadurch gekennzeichnet, daß der Zwangsantrieb für die Dornspanneinrichtung (208) und die Greifeinrichtung (201) gegensinnig geneigte Nockenflächen (204,207) aufweist

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwangsantrieb für die Greifeinrichtung (58) durch an der Niettransporteinrichtung (151) vorgesehene Nockenflächen (165) in Eingriff mit entsprechenden Nockenflächen (74) der Greifeinrichtung (58) gebildet ist