DE1941652B2 - Schiff mit wenigstens einem propulsionsorgan als hauptantrieb fuer reisefahrt und mit einem fluegelradpropeller als zusatzantrieb und zum manoevrieren aus dem stillstand des schiffes heraus und bei kleiner fahrt - Google Patents

Description

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Schubkurbel- oder Sinuskinematik bezeichnet wer- tungen zum Festsetzen des Radkörpers in einer beden. Diese Bauarten der Flügelantriebsgestänge stimmten Stellung zum Schiffskörper und zur Festzeichnen sich durch eine im Mittenbereich des Rad- stellung der Lage der Propellerflügel vorgesehen körpers angeordnete Steuerscheibe aus, an der die sind.

Antriebs- oder Kuppelstangen aller Propellerflügel 5 Durch eine solche Ausbildung des Flügelradpro-

angelenkt sind. Die Steuerscheibe ist innerhalb einer pellers kann man alle Flügel in eine zur Fahrtrich-

durch eine Umrißfigur, beispielsweise eine Ellipse, tuug des Schiffes parallele Lage einstellen und da-

begrenzten Fläche quer zur Drehachse des Radkör- durch die bei Reisefahrt und tangentialer Einstellung

pers nach allen Richtungen hin verschiebbar. Wenn der Propellerflügel auftretenden Strömungsablösun-

der Mittelpunkt der Steuerscheibe sich auf der Dreh- io gen vermeiden.

achse des Radkörpers befindet, stehen alle Flügel Durch diese Maßnahme ist auf einfache Weise

blätter tangential zum Flügelkreis, d. h., eine durch der Strömungswiderstand des Manövrierpropellers

die vorderen Staupunkte, durch die Drehachse und bei Reisefahrt zu beseitigen, ohne daß dafür ein

durch die Abströmkanten des Flügelblattes gelegte komplizierter Betrieb oder etwa komplizierte und

Profilfläche des Flügels hat in der Tangentialstellung 15 nutzraumverschlingende Konstruktionen notwendig

eine gemeinsame Tangente mit dem Flügelkreis. sind. Im Gegenteil, durch wahlweises Ankuppeln an

Wenn der Flügelradpropeller bei Reisefahrt still- eine Rudermaschine an Stelle an seine eigentliche gesetzt ist, treten an den Propellerflügeln mit großen Antriebsmaschine kann ein als Zykloidenpropellei Verlusten verbundene Strömungsablösungen auf, die ausgebildeter Propeller wie ein Ruder zum Steuern auch dadurch nicht wesentlich vermindert werden, 20 benutzt werden und in der Regel ein herkömmliches daß man den Radkörper des Flügelradpropellers ent- Flächenruder ganz ersetzen, zumindest jedoch kann weder mittels der auf die Propellerflügel einwirken- ein solches wesentlich kleiner ausgebildet werden, den Strömungskräfte als Turbine mitlaufen oder Als Antriebsmaschine können konventionelle zwangsweise durch den Antriebsmotor umlaufen läßt Schiffsaniriebsmaschinen oder auch elektrische An-(deutsches Gebrauchsmuster 1 377 569). Allerdings 25 triebsmaschinen verwendet werden. Bei entsprechenkann man in diesem Falle mit dem Flügelradpropel- der Ausbildung kann die Antriebsmaschine — untei ler zum Steuern des Schiffes brauchbare Querkräfte Einsparung einer Rudermaschine — auch zum Ruerzicicn. Das ständige Mitlaufen des Radkörpers mit dern verwendet werden; z. B. durch Leisiungsiabzweihoher Drehzahl verursacht aber erhöhten Verschleiß gung von der Hauptmaschine oder bei elektrischen der umlaufenden Teile und dadurch erhöhte War- 30 Antnebsniaschinen durch Erniedrigung der Drehzahl tung des Flügelradpropellers und eine — vor allem über ein Untersetzungsgetriebe,
bei Kriegsschiffen sehr unerwünschte — Steigerung Durch eine erfindungsgemäße Ausstattung des der vom Schiff verursachten Geräusche. Zur Behe- Schiffes ist die Möglichkeit gegeben, das Schiff bei bung dieser Nachteile ist bekannt, den Flügelradpro- Fahrt im Hafen mit dem Zykloidenpropeller anzupeller bei Reisefahrt aus dem Wasser herauszuheben, 35 treiben und zu lenken und beim Übergang auf und in einem im Schiff vorgesehenen Schacht aufzu- Marschfahrt den Vortrieb mit der oder den normalen bewahren (deutsche Gebrauchsmuster 1 372 876 und Schiffsschraube(n) zu erzeugen und den stillstehen-1 649 818). Eine solche Bauweise ist allerdings tech- den Zykloidenpropeller weiterhin, und zwar nun wie nisch sehr aufwendig und beansprucht überdies wert- ein normales Ruder zu benutzen. Dazu muß der Zyvollen Laderaum des Schiffes. 40 kloidenpropeller von seiner Antriebsmaschine abge-

Es ist auch bekannt, einen als Schub lieferndes kuppelt werden und statt dessen die Schiffsschraube

Ruder oder als Steuerpropeller eines Schiffes vorge- angetrieben werden, ferner muß der Zykloidenpro-

sehenen Flügelradpropeller mit in eine zur Schiffs- peiler stillgesetzt und an die Rudermaschine angekup-

längsachse oder untereinander parallele Richtung pelt werden. Die Propellerflügel werden sodann in

schwenkbaren Propellerflügeln auszustatten und die 45 die Parallellage ausgerichtet und nach Feststellung ih-

Propellerflügel miteinander derart zu kuppeln, daß sie rer Lage gegenüber der Sthiffslängsachse schwenk!

bei genügend hoher Fahrgeschwindigkeit als mehr- der Ruderantrieb den Zykloidenpropeller dann in die

blättriges Ruder verwendbar sind (deutsche Patent- Schiffslängsachse unter Beibehaltung der Parallellage

schrift 570457). Über die Ausbildung einer solchen der Schaufeln.

Kupplung sagt die deutsche Patentschrift nichts 5° Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung be-

aus. steht darin, daß die hinsichtlich ihrer Länge verstell-

Aufgabe der Erfindung ist demgemäß bei einem baren Kuppelstangen des Flügelradpropellers im we-Schiff, das sowohl schnell fahren können als auch bei sentlichen aus rwei Teilen bestehen, deren einer Teil kleinen Geschwindigkeiten und am Stand gut manö- einen mit der Kuppelstange gleichachsig angeordnevrierbar sein muß und zu diesem Zwecke wenigstens 55 ten Hydraulikzylinder und deren anderer Teil einer ein Vortriebsorgan für Reisefahrt und einen Flügel- in dem Hydraulikzylinder gleitenden Hydraulikkolradpropeller für kleine Fahrt und zum Manövrieren ben trägt, wobei der Hydrauiikkolben in dem Hybesitzt, den bei Reisefahrt stillstehenden Flügelrad- draulikzylinder innerhalb einer durch zwei feste, einpropeller so auszubilden, daß seine Propellerflügel stellbare Anschläge begrenzten Wegstrecke wahlais Blätter eines Ruders verwendbar sind. 60 weise auf der einen oder der anderen Seite durch Be-

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- aufschlagung von außen mit einem Druckmedium

löst, daß bei wenigstens zwei Propellerflügeln die bewegbar ist.

Kuppelstangen hinsichtlich ihrer Länge oder die FIü- In der nachfolgenden Figurenbeschreibung sind gelantriebshebel hinsichtlich ihrer Anstellwinkel auf an Hand der Ausführungsbeispiele die Maßnahmer

den Flügelschäften um einen der Winkelvcrdrehung 65 erläutert, durch welche bei einem vier-, fünf- bzw.

des Propellerflügels aus der Tangentiallage in die zur sechsflügeligen, mit Gestängeantrieb der Fropeller-

Fahrtrichtung parallele Lage entsprechenden Weg flügel versehenen Flügeiradpropeller die zum Paral-

bydraulisch verstellbar sind unr¹ daß ferner Einrieb.- lelstellen der Propellerflügel erforderlichen Längen-

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änderungen der Kuppelstangen möglichst kleinge- Bei der Anwendung dieser Bauweise auf Flügelhalten werden können. radpropeller mit gerader Flügelzahl bleiben sogar

Die Anwendung von hinsichtlich ihrer Länge ein- zwei einander diametral gegenüberliegende Prostellbaren Kuppelstangen des Flügelantriebsgestänges pellerflügel beim Umschalten vom aktiven zum passierlaubt beispielsweise beim vierflügeligen Flügelrad- 5 ven Ruderbetrieb in der Tangentiallage, während die propeller, die Längenänderungen und damit die Ver- übrigen Propellerflügel jeweils paarweise um den Stellwege der Hydraulikkolben in den zugehörigen gleichen kleinsten Winkelbetrag, allerdings im gegen-Hydraulikzylindern aller vier Propellerflügel gleich läufigen Drehsinn verschwenkt werden müssen, um groß zu machen. Dabei ist nur zu beachten, daß je den sie von der durch die Drehachsen des Radkörzwei benachbarte Propellerflügel in entgegengesetz- io pers und des bzw. der in der Tangentialstellung vertem Drehsinn verdreht werden müssen, um alle Pro- bleibenden Propellerflügel(s) bestimmten Durchmespellerflügel aus ihrer jeweiligen Tangentiallage in die serebene abstehen. Zu diesem Zwecke sind, in weite-Parallellage zu bringen. Zu diesem Zwecke sind nach rer Ausbildung der Erfindung, die außerhalb der einem weiteren Erfindungsgedanken die Kuppelstan- durch die Drehachse des Radkörpers hindurchgehengen zweier diametral gegenüberliegender Propeller- 15 den Senkrechten zur Schiffslängsachse befindlichen flügel von der normalen, beim Betrieb als Schub Propellerflügel mit Kuppelstangen des Flügelantriebslieferndes Ruder einzuhaltenden Länge aus zu ver- gestänges verbunden, deren Längen um feste Belängern, die beiden anderen zu verkürzen und dem- träge veränderbar sind.

entsprechend die Druckräume der Hydraulikzylinder Durch die vorgeschlagene Ausbildung der Flügel-

zu beaufschlagen. Dies erreicht man dadurch, daß 20 Schwenkung in die Parallellage um möglichst kleine

man die Anschlüsse der beim Beaufschlagen mit Winkelbeträge befinden sich nach dem Schwenken

Druckmedium im Sinne einer Verlängerung der Kup- einige Flügei mit der abgerundeten Stirnfläche (Kopf

pelstange wirkenden Druckräume der durch eine des Flügelquerschnittes), der Rest mit der scharfen

solche Verlängerung ihrer Kuppelstange in Parallel- Abströmkante (Schwanz des Flügelquerschnittes) in

lage verdrehbaren Propellerflügel und die Anschlüsse 25 Fahrtrichtung des Schiffes. Die letztgenannte Lage ist

der beim Beaufschlagen mit Druckmedium im Sinne hinsichtlich Anströmung und Hohlsogverhalten bei

einer Verkürzung der Kuppelstange wirkenden hoher Fahrgeschwindigkeit sehr ungünstig. Um die-

Druckräume der beiden anderen Propellerflügel sen Mangel zu vermeiden, werden die Flügelquer-

durch eine gemeinsame erste Ringieitung, die ande- schnitte in weiterer Ausbildung der Erfindung als

ren Druckräume der Hydraulikzylinder durch eine 30 symmetrische langgestreckte, vorzugsweise der ElHp-

gemeinsame zweite Ringleitung miteinander verbin- senform angenäherte Ovale mit gerader Längsachse

det. Diese beiden Ringleitungen werden dann mit der ausgebildet.

Quelle des Druckmediums bzw. mit einer Abflußlei- Die Ausrichtung der parallelgestellten Propeller-

tung verbunden, je nachdem, ob die Propellerflügel flügel in eine zur Schiffslängsachse parallele Rich-

aus der Tangentiallage in die Parallellage gebracht 35 tung tritt beim Flügelradpropeller — im Gegensatz

werden sollen oder umgekehrt. zur Verstellschraube — nicht von selbst ein, sondern

Sind — an Stelle der Hydraulikzylinder in den muß in der Regel durch äußere Einwirkung herbeige-

Kuppelstangen — Drehservomotoren in den Flügel- führt werden. Auch bei hohen Anströtngeschwindig-

antriebshebeln vorgesehen, so gilt für die Anschlüsse keiten reicht nämlich das Drehmoment der unter sich

der Druckräume dieser Drehservomotoren an zwei 40 parallelgestellten gegen die Schiffslängsachse ver-

voneinander unabhängigen Ringleitungen die gleiche drehten Propellerflügel zur Überwindung des Rei-

Vorschrift. D~r erforderliche Schwenkwinkel jedes bungsmomentes des Radkörpers nicht aus. Man muß

Propellerflügels des vierflügeligen Flügelradpropel- deshalb den Radkörper feinfühlig und genau um oft-

lers beträgt 45^c im einen oder im anderen Drehsinn. mais geringe Winkelbeträge verdrehen und diese

Damit die Propellerflügel nach dem Einschwenken in 45 Drehbewegung beim Erreichen der gewünschten Stel-

die gemeinsame Parallellage auch zur Schiffslängs- lung des Radkörpers sofort unterbrechen können,

achse parallel sind, sind Einrichtungen zum gesteu- Mit den meisten Schiffsantriebsmaschinen läßt sich

erten Ankuppeln des Radkörpers an das Schiff und dies in der Regel nicht erreichen. Um die Aufgabe zu

gegebenenfalls die zum Einsteuern des Radkörpers lösen, macht man den Flügelradpropeller, einem wei-

erforderlichen Winkelstellungsmeßmittel an diesem 50 teren Gedanken der Erfindung mfolge, bei Einsatz

und am Schiff an einander zugeordneten Stellen an- als Zusatzantrieb an die Schiffsantriebsmaschine und

zubringen. bei Einsatz als normales Ruder an eine Ruderma-

Eine andere Möglichkeit, den Grundgedanken der schine ankuppelbar. Die Rudermaschine von verhält-Erfindung zu verwirklichen, besteht darin, daß man nismäßig kleiner Leistung kann als hochtouriger den Radkörper des als Zusatzantrieb vorgesehenen 55 Elektromotor mit hohem Anlaufdrehmoment, bei-Flügelradpropellers in einer solchen Stellung an das spielsweise als Gleichstrommotor, ausgebildet und Schiff ankuppelt, in der wenigstens ein Propellerflü- mit einem mehrstufigen Untersetzungsgetriebe gegel sich auf einer durch die Drehachse des Radkör- kuppelt sein. Dieses Aggregat wird bei Reisefahrt pers hindurchgehenden Senkrechten zur Schiffslängs- mittels einer Reibungskupplung an die Antriebswelle achse befindet. Dieser Propellerflügel nimmt dann 60 des Flügelradpropellers angekuppelt, während die sowohl in der Tangentialstellung als auch in der Par- Schiffsantriebsmaschine bei Manövrierfahrten über allelstellung die gleiche Lage ein und braucht des- eine füll- und entleerbare Strömungskupplung und halb beim Umschalten vom aktiven zum passiven gegebenenfalls ein Stirnradgetriebe bei aasgekuppel-Ruderbetrieb, d. h. Umschalten vom Steuern durch ter Rudermaschine auf die Antriebswelle des Flügeiden Propellerschub auf das Steuern ähnlich wie bei 65 radpropellers arbeitet. Bei diesem Betrieb des Flügeleinem Mehrfachruder, nicht verdreht zu werden. Er radpropellers mit der Schiffsantriebsmaschine werkann deshalb eine feste Kuppelstange bzw. einen fe- den Ruderkräfte durch Verändern der Lage der Steusten Flügelantriebshebel besitzen. erscheibe des Flügelantriebsgestänges bewirkt

ίο

Damit beim Übergang vom aktiven zum passiven Bei der in Fig.2.für Manöver in engen Gewäs-Steuern mit dem Flügelradpropeller der Radkörper scm gezeigten Schaltung der Vortriebs- und Ruderin die der Parallelstellung der Propellerflügel zur organe sind die beiden Schiffsschrauben 1,2 durch Schiffslängsachse entsprechende Lage eingeschwenkt Entleeren der zugehörigen Strömungskupplungen werden kann, sind in weiterer Ausgestaltung der Er- 5 7,8 stillgesetzt und der Flügelradpropeller von der findung am Radkörper des Flügelradpropellers und Rudermaschine durch öffnen der Kupplung 11 geam Schiff miteinander zusammenwirkende, relativ trennt. Durch Füllen der in der Abtriebswelle 4' des zueinander bewegliche Winkelstellungsmeßmittel Dieselmotors 4 angeordneten und mit der Antriebsvorgesehen, die der Abweichung des Radkörpers aus welle des Flügelradpropellers 10 über eine Zahnradder Koinzidenzlage der Meßmittel nach Größe und io übersetzung 14/15 in Verbindung stehenden Strö-Richtung entsprechende, auf die Rudermaschine ein- mungskupplung 16 ist der Flügelradpropeller 10 an wirkende Signale abgeben. den Dieselmotor 4 als Vortriebsmaschine bei Manöv-

Die Erfindung wird im folgenden an Hand einiger rierfahrt angekuppelt. Die Propellerflügel 9 sind nun

in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbei- in Normalbestriebsstellung und das Schiff wird durch

spiele näher erläutert. Es zeigt 15 Einstellen eines nach Größe und Richtung vom Steu-

F i g. 1 die schematische Darstellung eines Schiffs- erstand aus wählbaren Propulsionsstrahles angetrie-

hecks und dessien Antriebs- und Ruderanlage mit ben und gesteuert.

einem Flügelradpropeller für Marschfahrt als passi- In den Fig.3 und 4 ist die Verstellbarkeit der

ves Ruder, Propellerflügel 9 am Beispiel zweier verschiedener

Fig.2 dasselbe Schiffsheck wie in Fig. 1 darge- 20 Flügelradpropeller gezeigt. Die Flügelradpropeller stellt, mit dem für Revierfahrt geschalteten Flügel- sind in der Literatur beschrieben (z. B. in Voith Forradpropeller, der durch seinen Propellerschub steuert, schung und Konstruktion.Heft 18, Mai 1967), wes-

Fig. 3 einen vierflügeligen, als aktives oder als halb der konstruktive Aufbau und die hydraulische

passives Ruder verwendbaren Flügelradpropeller mit sowie steuerungstechnische Wirkungsweise als be-

Schubkurbelkinematik, 25 kannt vorausgesetzt wird. Es sei nur erwähnt, daß in

F i g. 4 einen Flügelradpropeller mit sechs Flügeln jedem Flügelradpropeller für jeden Propellerflügel

und Gleitlenkerkinematik, ein mit dem Radkörper umlaufendes, als »Kinema-

F i g. 5 die Ausbildung der Kuppelstangen für tik« bezeichnetes Flügelantriebsgestänge vorhanden

eine Flügelverstellung, wie sie in den Propellern ge- ist, das jeweils über einen mit dem FHigelschaft 17

maß F i g. 3 und 4 vorgesehen ist, 30 drehfest verbundenen Flügelantriebshebel 18 und

F i g. 6 und 7 die Flügelverstellung an einem fünf- eine Kupplungsstange 19 während des Umlaufes des

bzw. vierflügeligen Flügelradpropeller mit Sinus- Radkörpers dem zugehörigen Propellerflügel eine

bzw. Schubkurbelkinematik, Drehschwingbewegung um dessen Tangentiallage er-

F i g. 8 die Verdreheinrichtung für den obersten teilt. Die Amplitude und die Phasenlage der Ampli-

Propellerflügel des Piopellers nach Fig.7 in Tan- 35 tude dieser Schwingbewegung und damit die Strahl-

gentiallage des Propellerflügels, intensität bzw. deren Richtung werden durch die zur

Fig.9 und 10 zwei Schemata für die meßtechni- Drehachse des Radkörpers exzentri^sche Lage des sehe Erfassung der Winkelstellung des Propellerkör- Mittelpunktes einer allen zu den Flügeln gehörenden pers und deren Beeinflussung vom Steuerrad aus. Antriebsgestängen gemeinsamen zentralen Steuerin Fig. 1 ist der Zustand einer Schiffsantriebsan- 40 scheibe 21 eingestellt. Diese zentrale Steuerscheibe lage für Marschfahrt dargestellt. Die beiden Schiffs- 21 wird durch den mittels zweier zueinander rechtschrauben 1 und 2 sind an die zugehörigen Dieselmo- winklig angeordneter hydraulischer Servomotoren toren 3 und 4 durch Füllen der in den Wellenleitun- verschwenkbaren Steuerknüppel in die gewünschte gen 5,6 der Schiffsschrauben angeordneten hydrody- exzentrische Lage gebracht.

namischen Kupplungen 7, 8 angekuppelt. Die fünf 45 Wie in den F i g. 3 bis 5 gezeigt, ist gemäß der Er-Propellerflügel 9 des Flügelradpropellers 10 sind alle findung in einzelnen Kuppelstangen 19 ein beidseitig parallel zueinander und rar Fahrtrichtung ausgcrich- bcaufschlagbarcr Hydraulikzylinder 23 angeordnet tet; der stillstehende Radkörper des Flügelradpropel- Eine solche Kuppelstange besteht aus zwei Teilen Iers ist über die geschlossene Reibungskupplung Il 19 a und 19 fe; der eine Teil 196 trägt den Hydrauan die Rudermaschine angeschlossen, die als mit 50 likzylinder 23, der andere Teil 19 a einen in dem Hyeinem Reduziergetriebe 12 versehener Elektromotor draulikzylinder 23 gleitenden Kolben 22. Die Eewe-13 ausgebildet ist. Die Rudermaschine wird — wie gung der Kolben 22 in den Hydraulikzylindern ist hier schematisch angedeutet — durch Verschieben durch Anschläge begrenzt; jede der zweigeteilten eines in Mittelstellung kontaktoffenen, von einer am Kuppelstangen kann dadurch zwei feste Endlagen Radkörper befestigten Nocke 50 betätigten, je nach 35 einnehmen und damit entweder die Länge für den Verschieberichtung den Elektromotor 13 in Vor- Schub liefernden Ruderbetrieb oder die Länge zum wärts- oder Rückwärtsdreh richtung an das Bordnetz Parallelstellen der Propellerflügel 9 bei Reisefahrt eranschließenden und mit dem Schiffssteuerrad beweg- halten. Jeder Hydraulikzylinder 23 weist deshalb ten Umpolschalter 65 in Aktion gesetzt. Di° Nocke zwei Druckanschlüsse 24 und 25 auf. Der Druckan-50 folgt dabei dem Verschiebeweg des Umpolschal- t>o schluß 24 mündet in den bei Druckbeaufschlagung in ters 65 nach Größe und Richtung; daraus folgt auch verlängernder Richtung wirkenden Kolbendruckdie Richtung der Propellerflügel 9 stets der vom raum, der Druckanschluß 25 führt zu dem »verkiir-Steuermann vorgeschriebenen Schaltermittellage. Bei zenden« Druckraum. Von jedem in einer solchen dieser Ankopplung der Vortriebs- und Ruderorgane Kuppelstange eines Flügelradpropellers angeordnean die Antriebsmaschinen wird der Vortrieb durch 65 ten Hydraulikzylinder 23 steht ein Druckanschluß die Schiffsschrauben 1 und 2 erzeugt und die Fahrt- mit einer Ringleitung 26, der auJere Druckanschluß fichtung mit dem Flügelradpropeller als normales mit einer zweiten Ringleitung 27 in Verbindung. Ruder festgelegt und gesteuert. Beide mit dem Radkörper des Flügelradpropellers

_um.a,_lfende.Rin_gleitun_gea2^27,tehe, w. an sich bekannt und deshalb mcht dargestellt ist über^ eine stillstehende Wellenbüchse mit je einer nach außer-

halb des ™8d^I^« «*^ " " den Leitung in Verbindung und lassen

gg BH^ _{um 6QO gesc}hwenkt,

UnisteUen ^uü^e _{pr f} ^

außen™r nach.innen. Da die Flügelantriebshebel ^ bei Gleitlenkerkinematik nach der Abströmseite

heim

werden.

Da die Winkelverstellung der p^^

Umstellen von Tangentiallage auf ^Ρ3Γ™^Χ PropeHerflüge^ und_] ^gekehrt ^ rung dei an Fluge antnebshebJⁿ pelsUügen 19 erfolgt und jeder

Ϊ8 nahezu parallel zum ™&™^ ist durch die Längenverstellung der

ein Verschwenken der Pj^^f¹

gentiallage meist nur ta^eme^^,,Χ

60°, höchstens 75 ^verechwe"^kten. R^g«adzaofen 17 sich sonst kuppelstange 19 a und Hgzapten^17 gegenseitig behindern Um daher mogl^cns Ku

SÄ i ^ZbS^en' X^X ^ Radkörpers sind wiederum zwei getrennte Ringleituneen 26, 27 vorgesehen, die von außen her über ^ ^ _{Druckmediurn beauf}.

^₈gbar oder an eine drucklose Rückleitung an-^S _sJ_hlie ^g _{ßbar sind}. An die Ringleitung 26 sind diejeni-_Druckräume der vier Hydraulikzylinder 23 angedie zum Parallelstellen der Propellerflü-Druck gesetzt werden, nämlich bei den g geschwenkten Propellerflügeln ™ j^JäLge Verlängernden Druckräume, bei den beiden'anderen Propellerflügeln die die Kuppelstange verkürzenden Druckräume. Die anderen, beim -_{eUen vom Parallelstellen der Propellerflüge}l auf _ngentialstellen vom Druckmedium beaufschlagten ML der Hydraulikzylinder 23 sind an die Ringlei-

Rudern unter 45° ^J^^

Jeder Propellerfluge wird dann a

,age in ^d'\ParaHella^ um 45

zwar abwechselnd mit den^

und nach innen. Da die

der^Abstromseite: des

sind demgemäß die ^

auswärts f schwenkten

der beim Schub hrfern^

chen Länge verkürzt, ^d« Kup^ange

kopfeinwärts geschwenkten Propellerflugel vena

8^crt· , _D ^_Vx_rnPrc

Im Innern ^d« Radkorpers

getrennte &*
von außen her
Druckmedium ^^
Rückleitung anschließbar and.

27 sind diejenigen D™«^rau™^e zylinder 23 angeschlossen ^

·

nach _sind>

kopfgegenüber frf^g _o ^e _rderli.

zwei voneinander ^^^e _wdche

mit _drucki_Ose

^ _rauf_ik. hl des

bei

tTn ttfÄ
gem aie aie ivuhh^i β

räume, bei den beiden,anderen die Kuppelstange ^wf^k£ deren Räume der vier

Α Ä!angen, die zu den Propellerflüge.n gehü.en. deL Profillängsachsen parallel zur Schiffcg eingestellt worden sind, bleiben in ihrer

g _unver./_{ndert Die anderen K}up_Pelstangen

müssen in ihrer Länge um einen solchen Betrag ver_andert werden, damit der zugehörige Flügel entgegen demjenigen Drehsinn und um denjenigen Winkel verschwenkt wire- in dem und um den er auf dem kür_zesten Weg der Schiffsquerachse benachbart ist. In _{den Fi 6} ^S _{7 und 8 ist eine} andere Verschwenkungsmöglichkeit für die Propellerflügel dargestellt, von ^j^ ^ ^ _ρ.^ ^ _{wenigstep einer auf dem zur}

Schiffslängsachse senkrechten Durchmesser des Rad_{kö ers} H^₁. _Dort sind die Flügelantriebshebel 18' der übrigen Propellerflügel, die außerhalb dieses Durchmessers liegen, als beidseitig beaufschlagbare Verdreheinrichtungen oder Drehservomotoren ausge_bildet. _Mit diesen Drehservomotoren kö. -:n Verschwenkwinkel zwischen Flügelschaft 17 und Flügel_{antriebshebel} «· _von weit über 90° ausgeführt ^rden, ohne daß die Kuppelstangen 19 oder ihre Anschlußgelenke beim Parallelstellen der Propeller^

^l ι "Γ ^Tan^^iallstellunS ^{dCT Pr}°P^eller »

die

Bei

Anordnung der

^SteS t-^
sechsflugehgen

nematik in F1 g.

Hügelzahlen Si Parallel-

_{ί werden} -Stellung belas-

achsen parallel zur
SL Th

verse^ge ι Γ ^
geordnete Lage verandern.

^g _Beim Parallelstellen der Propellerflugel „act _F i _g. 7 mittels im Flügelantriebshebel 18' eingebaute,

^ _OTl_{hscTVOmotoren} 4* Fig.8 liegt zwedcmäß« ebenfalls ein Propellerflugel auf dem zur Schiffslangs

senkrechten Durchmesser des Radkörpers

Dieser Propellerflügel befindet sich dann in der Tan gentiallage zueleich in Parallellage zur Schiffslängs

β» lchse und braucht daher beim Umstellen nicht vfr schenkt zu werden. Bei gerader Flü_Se!_Zahl befinde _{sich auBer}dem der zu dem genannten Propellerflüg. diametral gegenüberliegende: Prope,,erflü£l m Tar gentiallage. Diese beiden Propellerflugel brauche

65 daher keinen Drehservomotor im Flügtlantriebsh, bei. Die übrigen Propellerflugel werden mittels der i den Flügelantriebshebeln 18' angebrachten Drei servomotoren von der Tangentiallage in die Paralle

XT 14

lage verschwenkt, und zwar jeweils um soviel Win- Dies geschieht so lange, bis die Potentialsdifferenz kelgrade als der betreffende Propellerflügel von dem zwischen den Punkten 48 und 49 wieder verschwunnächstliegenden Propellerflügel mit starrem Flügel- den ist Solange der Widerstandswert des Widerstanantriebshebel absteht und entgegen dem von jenem des 47 sich nicht ändert, bleibt auch das Potential am Propellerflügel zu dem nächstliegenden Propellerflü- -5 Punkt 49 unverändert und der eben beschriebene gel mit starren Flügelantriebshebel führenden Dreh- Vorgang spielt sich nur nach einer Störung des Nullsinn. Dementsprechend müssen die in den Flügelan- abgleiches der Widerstandsbrücke vom Wasser her triebshebeii» 18' eingebauten Drehservomotoren aus- auf Grund eines den Haltewiderstand der Ruderangebüdet und an die im Radkörper angeordneten und triebsmaschine überwindenden Ruderreaktionsmoüber ein Steuerventil wahlweise an die Druckleitung io mentenstoßes über die Nocke, Tastrolle und Schiebeoder an die drucklose Abflußleitung anschließbaren, kontakt ab. Das heißt, solange der Widerstand 47 in der Zeichnung nicht eingetragenen, ähnlich den unverändert bleibt, wirkt die Vorrichtung als SoII-Fig.3 und 4 ausgebildeten Ringleitungen ange- Stellungsregler,
schlossen sein. Eine Veränderung des Widerstandes 47 durch

In F i g. 5 ist in einem gegen die übrigen Figuren 15 Verschieben des ebenfalls elektrisch an Masse liegenstark vergrößerten Maßstab ein Flügelantriebsge- den Schiebekontaktes 54 vermittels des Steuerrades stange für einen Propellerflügel 9 mit einer durch 55 bewirkt ebenfalls eine Verstimmung der Meßeinen Hydraulikzylinder 23 mit darin zwischen zwei brücke mit der Folge, daß das vom Meßverstärker 43 Anschlägen gleitbar verschieblichem Kolben 22 hin- festgestellte Signal nach leistungsmäßiger Verstärsichtlich der Länge einstellbarer Kuppelstange 19 a. ao kung den Ruderantrieb in derjenigen Richtung ver-19 b dargestellt, die an dem auf dem Flügelschaft 17 stellt, daß über die mechanische Koppelung von Prodes Propellerflügels 9 aufgekeilten Flügelantriebshe- pellerkörper und Schiebewiderstand 46 dessen wirkbel 18 angelenkt ist. samer Widerstandswert dem des durch das Steuerrad

Das Querschnittsprofil des Propellerflügels 9 ist eingestellten Widerstandes 47 angeglichen wird. Der als symmetrisches, langgestrecktes, der Ellipsenform »5 Schiebekontakt 53 wird daher stets der Stellung des angenähertes Oval mit gerader Längsachse ausgebil- Schiebekontaktes 54 folgen und ansonsten nach Stödet. rangen stets auf die eingestellte Sollage zurückge-

In Fig. 9 ist ein elektrisches Steuerschema zur führt.

Ruderstabilisierung und Ruderverstellung gezeigt. Die Potentialhöhe am Punkt 48 dient gleichzeitig

Mit 40 ist ein Tellerkegelrad bezeichnet, welches 30 als Maß für die Ist-Stellung des als passives Ruder über das Kegelritzel 41 von der Ruderantriebsma- benutzten Zykloidenpropellers und die Potenti?lhöhe schinc !32 angetrieben, den nun als normales Ruder am Punkt 49 gibt die Sollage an.
dienenden Zykloidenpropeller verschwenkt. Die Beim übergang von passivem auf aktives Steuern

Ruderantriebsmaschine ist naturgemäß für Rechts- ist der Tastarm 51 mit Hilfe des Klinkenhebels 52' und Linkslauf geeignet und wird je nach dem einge- 35 aus dem Drehbereich der Nocke 50 herauszuhalten, gebenen Signal von dem Leistungsverstärker 42 Soll wieder passiv mit dem Zykloidenpropellergemit Antriebsenergie für Rechts- oder Linkslauf ver- steuert werden, so ist durch Ausklinken die mechanisorgt. Das Signal erhält der Leistungsverstärker aus sehe Verbindung zwischen Propeller bzw. Nocke und einem Meßverstärker 43 (bzw. 43' in Fig. 10), wel- Schiebewiderstand wieder herzustellen. In der Regel eher den Nullabgleich bzw. die Verstimmung nach 40 wird die Tastrolle dann in einer Stellung sein, in der Größe und Richtung einer Widerstandsbrückenschal- die Meßbrücke 44 bis 47 verstimmt ist, und der tung feststellt. Ruderantrieb wird selbsttätig so lange laufen, bis die

Die Widerstandsbrücke ist gewissermaßen ein ver- Tastrolle 52 in die der Sollstellung des Schiebekonänderliches Schaltelement mit mehrerer Freiheitsgra- taktes 53 entsprechenden Lage gekommen ist.
den des Veränderungseingriffs, d.h., sie kann an 45 In Fig. 10 ist eine im Prinzipiellen ganz ähnliche mehreren verschiedenen Stellen unabhängig vonein- Anordnung dargestellt. Im Unterschied zu F i g. 9 ist ander aus dem Nullabgleich verstimmt werden und dort jedoch eine Meßschaltung induktiver Widervon verschiedenen Seiten her kann eine ein Signal er- stände gezeigt, deren gegenseitiger Koppelungszuzeugende Brückenverstimmung hervorgerufen werden. stand bei Störungen bzw. bei Sollwertänderungen

Im Falle des Schemas nach Fig.9, in welchem 50 verändert wird und dadurch die Meßschaltung vereine Brückenschaltung von vier Ohm'schen Wider- stimmt. Es handelt sich um einen Differentialtransständen vorgesehen ist und in welchem zvei (44 und formator mit einer mittleren aus der Wechselstrom-45) als justierbare und zwei (46 und 47) als im Be- quelle 60 gespeisten SpeisequeHe 61 und je einer trieb veränderliche Schiebewiderstände ausgebildet rechts und links davon angeordneten Meßspule 62 sind, wird in dem Mrßverstärker nur dann kein Si- 55 bzw. 63. Diese Spulen sind auf einen konzentrisch gnal hervorgerufen, wenn die Potentiale an den Meß- um das Propeller-Rotations- und Schwenkzentrum punkten 48 und 49 gleich hoch sind. Ist dasPotential angeordneten und bewegbaren Spulenträger 65, der 48 auf Grund eines kleineren Spannungsabfalls am durch das Steuerrad 55 verstellbar ist, angeordnet. Schiebewiderstand 46 gegenüber normal niedriger als Auf dem Tellerrad 40 ist ein Induktionssegment 64 am Punkt 49, so wird über den Meß- und über den 60 befestigt. Der Spulenträger 65 ist über den gesamten Leistungsverstärker die Antriebsmaschine in derjeni- möglichen Verstellbereich des als passives Ruder diegen Richtung in Bewegung versetzt, daß sie den Zy- nenden Zykloidenpropeller mittels des Steuerrades kloidenpropeller im Uhrzeigersinn verdreht. Dadurch bewegbar; das Induktionssegment muß sich über wird über die am Tellerrad 40 befestigte Nocke 50, einen wenigstens die Breite der Spulen erfassenden die im Tastarm 51 befindliche Tastrolle 52 und den 65 Weg erstrecken. Stimmen Soll- und Ist-Lage des Proelektrisch an Masse liegenden Schiebekontakt 53 der pellers überein, so sind beide Spulen 62 und 63 in wirksame Widerstand des Schiebewiderstandes 46 er- gleichem Maß induktiv an die mittlere Speisespule 61 höht und das Potential am Punkt 48 heraufgesetzt. gekoppelt, und es wird in beiden Spulen eine gleich

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^] , , Ρ- _{9 den} Vorteil, daß keine mechanische

hohe an den beiden einander abgewandten Spulenen- «nr ig. _Propelier und Meßbrücke vorhanden den gegenüber dem gemeinsamen Mittelleiter 68 ab- ?f ^mJK_{61 e}ine berührungs- und verschleißfreie greifbare Spannung indmfett Wird das Induktion- ^⁰^ e£_en sicheren Betrieb gewährleistet, segment 64 relativ zum Spulenträger 6S verschoben, ^^TnhLane _vom aktiven zum passiven Steuern, so ist die Induktionssymraetrie beseitigt, und in der 5 Beim uoerg _B_ _{duktionssegmeI1}t in einer x-beliebieinen Spule wird im Vergleich zur anderen eine ho- .J- £»" ZUQaCh₅I zu stehen kommt und demgehere Spannung induziert, die Spannung des einen ^™™*^ _{des vöU}igen Fehlens des Induküons-Außenleiters (z. B. 66) « mittleren (68) ist hoher maß aut wun ^.^ _{Spulen eme} ^_n

als die des anderen (z. B. 67). Der Meßverstärker 43' kerns «^^Κλ^ ^wird' ^{muß kurzzeiti}8 ^m gibt nach entsprechender Verstärkung im Leistungs- *o hohe SpaanuBg in ^ ^ _67/68 ^^ verstärker 42 einen entsprechenden Impuls an die einem °er ^ ^hteAaltBa werden, so daß auf Ruderantriebsmaschine, die analog zum Schema eme spant.' * _Ruderantriebsmaschine die Spannach Fig.9 in einer st)lchen Richtung anläuft und ^Gninf_ev^^e durch Einschwenken des Indukdas Ruder so lange antreibt, bis die Abweichung aus ™Ξ^^5νΐη™^ _eine entsprechend gegensinnig under Sollage verschwunden ist. Da eine Änderung der x₅ nonssegmenis m _Induktionssegment unter den Relativlage von Spulenträger zu Induktionssegment ^^^^S„^C-7_s^°_enkt und eine vermeintliche SoIlvon zwei Seiten her unabhängig voneinander herbei- bpuiemr«^^c* herbeigeführt ist. Nach Beseihgeführt werden kann, ist eine Verstimmung der Meß- ^lst"^UD2riSlichen Spannung, was erneut eine schaltung auf zwei verschiedene Weisen möglich. Da gung der ^^V _rf ^ _{der M}eßschaltung herbeieine Verstimmung selbsttätig wieder beseitigt wird, *o fP™"^^"^ Bereich der Meßspulen Hekann, wie gezeigt, die eine Verstimmungsmöghchkeit ^ ^^onssegment in die Sollage eingezur Isuvertkontrolle und Istwertstabihsierung und die gende ™«*-„ Swnmetrie der Induktion wieder andere zur Sollwertvorgabe benutzt werden. f κ · .führt Die zuletzt beschriebene Variante hat gegenüber nerbeigerunri.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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Claims (8)

der Anzahl von Propellerflügeln als Zusatzan- Größe und Richtung entsprechendes, auf die trieb, von denen zwei diametral einander gegen- Rudermaschine (12, 13; 132) einwirkendes Signal übei.iegende Propellerflügel hinsichtlich ihres geben. Anstellwinkels unveränderliche, starre Flügelantriebshebel besitzen, dadurch gekennzeichnet, 5 daß die übrigen Propellerflügel (9) jeweils zwi- sehen dem Fügelschaft (17) und dem Flügelantriebsheoel (W) Drehservomotoren zum Verschwenken des jeweiligen Flügels gegenüber dem Die Erfindung betrifft ein Schiff mit wenigstens Antriebshebel aus der Tangentiallage in eine io einem Propulsionsorgan als Hauptantrieb für Reiserechtwinklig zur Verbindungslinie der beiden fahrt und mit einem Flügelradpropeller als Zusatzan-Propellerflügel mit starren Flügelantriebshebeln trieb und zum Manövrieren aus dem Stillstand des ausgerichtete Lage aufweisen, und daß der Ver- Schiffes heraus und bei kleiner Fahrt, wobei der Flüschwenkwinkel so viele Winkelgrade beträgt als gelraüpropeller einen antreibbaren Radkörper beder Propellerflügel von dem nächstliegenden Pro- 15 sitzt, in welchem Flügelschäfte von wenigstens drei pellerflügel mit starrem Flügelantriebrhebel ab- während seines Umlaufes schwenkbaren und bei seisteht und entgegen dem von jenem Propellerflü- nem Stillstand in Fahrtrichtung des Schiffes einstellgel zu dem nächstliegenden Propellerflügel mit baren Propel'erflügeln gelahrt sind und ein Flügeldem starren Flügelantriebshebel führenden Dreh- antriebsgestänge angeordnet ist. das für jeden Prosinn durchlaufen ist. 20 pellerflügel eine einerseits an einem auf dem Flüge!- 9. Schiff nach Anspruch 7 mit einem Flügel- schaft angeordneten Flügelantriebshebel, andererseits radpropeller mit ungerader Anzahl von Pro- an einer die Schwingbewegung der Propellerflügel pellerflügeln als Zusatzantrieb, von denen ein b wirkenden gemeinsamen Steuerscheibe angelenkte Propellerflügel einen hinsichtlich seines Anstell- Kuppelstange aufweist. winkeis unveränderlichen, starren Flügelantriebs- 25 Solche Schiffe müssen sowohl schnell und wirthc^el besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die schaftlich fahren können als auch, insbesondere in übrigen Propellerflügel (9) jeweils zwischen dem engen Gewässern, gut manövnerbar sein. Deshalb ist Flügelschaft (17) und dem Flügelantriebshebel für Fahrt auf hoher See ein mit hohem Wirkungsgrad (18') Drehservomotoren zum Verschwenken des arbeitender Hauptantrieb für hohe Fahrgeschwindigjeweiligen Flügels gegenüber dem Antriebshebel 30 keiten und zum Steuern ein normales Ruder vorgeseaus der Tangentiallage in eine zur Verbindungsli- hen. Bei Fahrt in Binnengewässern, in Hafengebieten nie des Propellerflügels mit dem starren Flügel- und unter sonstigen, sehr geringe Fahrgeschwindigaruriebshehel und der Drehachse des Radkör- keit und präzises Manövrieren erfordernden Umstänpers rechtwinkelige L?je aufweisen, und daß der den ist dagegen ein Flügelradpropeller von verhält-Verschwenkwinkel so viele Winkelgrade beträgt 35 nismäßig geringer Leistung zweckmäßig, welcher aus als der Propellerflügel auf dem kürzesten Wege dem Stillstand des Schiffes heraus und bei kleiner gemessen von der genannten Verbindungslinie Fahrt als auch Schub lieferndes Ruder benutzt wird absteht und entgegen dem von dem Propellerflü- und der Schiffsführung sicheres Steuern des Schiffes gel zu der Verbindungslinie führenden Drehsinn und präzises Manövrieren ermöglicht. Die Erfüllung durchlaufen ist. 40 der Forderung nach hoher Reisegeschwindigkeit ei- 10. Schiff nach Ansprüche mit einem vierflü- nerseits und bester Manövrierbarkeit bei kleiner gelken Flügelradpropeller als Zusatzantrieb, da- Fahrt andererseits verursacht allerdings hohen Aufdurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Flügel- wand an Antriebs- und Ruderorganen. Dieser Aufschaft (17) und dem Flügelantriebshebel (18) wand ist gerechtfertigt bei Spezialfahrzeugen, insbezweier diametral gegenüberliegender Propeller- 45 sondere bei Dienstfahrzeugen der öffentlichen Hand, flügel ServomoU ren mit einem Drehhub von 90° bei denen zusätzlich zu dem für Marschfahrt und vorgesehen sind. Höchstfahrt vorgesehenen Schraubenantrieb mit Ru- 11. Schiff nach einem der vorangehenden An- der zum Steuern zwecks Erzielung höchster Manövsprüche mit einem Flügelradpropeller als Zusatz rierfähigkeit bei kleinen Fahrgeschwindigkeiten und antrieb, dadurch gekennzeichnet, daß die Flügel- 50 am Stand ein Flügelradpropeller vorgesehen ist. Die querschnitte als symmetrische langgestreckte. Anwendung eines Flügelrad- oder Zykloidenpropelvorzugsweise der Ellipsenfom angenäherte lers zur Lösung dieser Aufgabe ist bekannt (deutsche Ovale mit gerader Längsachse ausgebildet sind. Patentschrift 866 763). 12. Schiff nach einem der vorhergehenden An- Bekannte Bauweisen solcher Flügelradpropeller Sprüche mit einem Flügelradpropeller als Zusatz- 55 besitzen einen in einem mit dem Schiff fest verbunantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß der Flügel- denen Gehäuse um eine im wesentlichen vertikale radpropeller bei Einsatz als Zusatzantrieb an eine Drehachse drehbar gelagerten und von dem im Schiff Schiffsantriebsmaschine (4) und bei Einsatz als angeordneten Antriebsmotor in Umlauf gesetzten normales Ruder an eine Rudermaschine (12, 13; Radkörper. Die Propellerflügel werden durch ein im 132) ankuppelbar ist. 60 Innern des Padkörpers angeordnetes Flügelantriebs- 13. Schiff nach Anspruch 12 mit einem Flügel- gestänge in eine Schwingbewegung versetzt, durch radpropeller air Zusatzantrieb, dadurch gekenn- die sie Strömungskräfte auf das umgebende Wasser zeichnet, daß am Radkörper (40) des Flügelrad- ausüben. Die Resultierende der Strümungskräfte alpropellers und am Schiff miteinander zusammen- ler Flügel ist eine gerichtete Kraft, die sowohl zum wirkende relativ zueinander bewegliche Winkel- 65 Vortrieb als auch zum Steuern benutzt werden kann, stellungsmeßmittel (64, 65; 50, 51, 52, 53) vorge- Das Flügelantriebsgestänge ist in mehreren untersehen sind, die ein der Abweichung des Radkör- schiedlichen Ausführungsformen bekannt, welche je pers aus der Koinzidenzlage der Meßmittel nach nach der Gestaltung als Gleitlenker-, Winkellenker-, Patentansprüche:

1. Schiff mit wenigstens einem Propulsionsorgan als Hauptantrieb für Reisefahrt und mit einem Hügelradpropeller als Zusatzantrieb und zum Manövrieren aus dem Stillstand des Schiffes heraus und bei kleiner Fahrt, wobei der Flügelradpropeller einen antreibbaren Radkörper besitzt, in welchem Flügelschäfte von wenigstens drei während seines Umlaufes schwenkbaren und bei seinem Stillstand in Fahrtrichtung des Schiffes einstellbaren Propellerflügeln gelagert sind und ein Flügelantriebsgestänge angeordnet ist, das für jeden Propellerflügel eine einerseits an einem auf dem Flügelschaft angeordneten Flügelantriebshebel andererseits an einer die Schwingbewegung der Propellerflügel bewirkenden gemeinsamen Steuerscheibe angelenkte Kuppelstange aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß bei wenigstens zwei Propellerf1üge'.»i (9) die Kuppelstange (19) hinsichtlich ihrer Länge oder die Hügelantriebshebel (18) hinsichtlich ihrei Anstellwinkel auf den Flügelschäften (17) um einen der Winkelverdrehung des Pro- as pellerflügels aus der Tangentiallage in die zur Fahrtrichtung parallele Lage cntsprecnenden Weg hydraulisch verstellbar sind und daß ferner Einrichtungen zum Festsetzen des Radkörpers in einer bestimmten Stelluno zum Schiffskörper und zur Feststellung der Lage der Propellerflügel (9) vorgesehen sind.

2. Schiff nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die hinsichtlich ihrer Länge verstellbaren Kuppelstangen (19) des Hügelradpropellers im wesentlichen aus zwei Teilen bestehen, deren einer Teil (19 a) einen mit der Kuppelstange gleichachsig angeordneten Hydraulikzylinder (23) und deren anderer Teil einen in dem Hydraulikzylinder gleitenden Hydraulikkolben (22) trägt, wobei der Hydraulikkolben (22) in dem Hydraulikzylinder (23) innerhalb einer durch zwei feste, einstellbare Anschläge begrenzten Wegstrecke wahlweise auf der einen oder anderen Seite durch Beaufschlagung von außen mit einem Druckmedium bewegbar ist.

3. Schiff nach Anspruch 2 mit einem vierflügeligen Hügelradpropeller als Zusatzantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß die Kuppelstangen (19) aller Propellerflügel (9) um eine Strecke, die einem Verschwenkwinkel des Propellerflügels um 45° entspricht, in ihrer Länge veränderbar, und zwar zwei gegenüberliegende Kuppelstangen gegenüber der Normallänge verlängerbar und die beiden anderen verkürzbar sind, und daß die An-Schlüsse (24) der verlängernden Druckräume der Hydraulikzylinder (23) der beiden erstgenannten Kuppelstangen und die Anschlüsse (25) der verkürzenden Druckräume der Hydraulikzylinder der beiden anderen Kuppelstangen an eine gemeinsame erste Ringleitung (26) und die Anschlüsse der übrigen Arbeitsräume der Hydraulikzylinder an eine gemeinsame zweite Ringleitung (27) angeschlossen sind.

4. Schiff nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß beim Ankuppeln des Radkörpers des als Zusatzantrieb vorgesehenen Hügelradpropellers an das Schiff wenigstens ein Propellerflügel sich in einer durch die Drehachse des Radkörpers hindurchgehenden Senkrechten zur Schiffslängsachse befindet

5. Schiff nach Anspruch 1,2,3 oder 4, mit einem fünfflügeligen Hügelradpropeller als Zusatzantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden der hinsichtlich ihrer Länge unveränderlichen, starren Kuppelstange (19) benachbarten Kuppelstangen um eine einem Schwenkwinkel des zugehörigen Propellerflügels aus der Tangentiallage von 72° entsprechende Strecke, die beiden entfernten Kuppelstangen um einen dem Schwenkwinkel des zugehörigen Propellerflügels aus der Tangentiallage von 36° entsprechende Strecke gegenüber der norma'en Länge veränderbar sind, und daß die Veriängerungs- bzw. VerkürzungsvorKehrungen der Kuppelstangen derart vorgesehen und die zugeordneten Druckräume der Hydraulikzylinder in solcher Weise durch Ringleitungen miteinander verbunden sind, daß bei Beaufschlagung der Druckräume zum Parallelstellen der dem Propellerflügel mit der starren Kuppelstange im Uhrzeigersinn benachbarte Propellerflügel um 72 entgegen dem Uhrzeigersinn, der diesem benachbarten Propellerflügel um 36' im Uhrzeigersinn, die auf der Gegenseite befindlichen Propellerflügel um 72° im Uhrzeigersinn bzw. um 36' entgegen dem Uhrzeigersinn und bei Druckbeaufschlagung der anderen Druckräume der Hydraulikzylinder zum Zurückführen der Hügel in die Tangentiallage um die entsprechenden Winkel im Gegensinn verschwenkbar sind.

6. Schiff nach Anspruch 1,2,3 oder 4, mit einem sechsilügeligen Flügelradpropeller als Zusatzantrieb, dadurch gekennzeichnet, daß die an den beiden hinsichtlich ihrer Länge unveränderlichen, starren Kuppelstangen (19) benachbarten Kuppelstangen um eine einem Schwenkwinkel des zugehörigen Propelle'flügels aus der Tangentiallage von 60° entsprechende Strecke gegenüber der normalen Länge veränderbar sind und daß die Veriängerungs- bzw. Verkürzungsvorkehrungen dieser Kuppelstangen derart vorgesehen und die Druckräume der zugeordneten Hydraulikzylinder in solcher Weise durch Ringleitungen miteinander verbunden sind, daß bei Beaufschlagung der Druckräume mit Druckmedium zum Parallelstellen der Propellerflügel gleichzeitig die den Propellerflügeln mit der starren Kuppelstange im Uhrzeigersinn benachbarten Propellerflügel entgegen d?m Uhrzeigersinn und die entgegen dem Uhrzeigersinn benachbarten Propellerflügel im Uhrzeigersinn verschwenkbar und bei Beaufschlagung der anderen Druckräume zum Zurückführen der Propellerflügel in die Tangentiallage im Gegensinn verschwenkbar sind.

7. Schiff nach Anspruch 1 mit einem Hügelradpropeller als Zusatzantrieb, bei dem die Flügelantriebshebel des Flügelantriebsgestänges hinsichtlich ihrer Anstellwinkel auf den Hügelschäften um feste Beträge hydraulisch verstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Flügelantriebshebel (18') als beidseitig mit Druckmedium beaufschlagbare Verdreheinrichtung ausgebildet ist.

8. Schiff nach Anspruch 7 mit einem Hügelradpropeller mit gerader mehr als zwei betragen-