DE1940632B2 - Hydraulisches Mehrkreisbremssystem - Google Patents
Hydraulisches MehrkreisbremssystemInfo
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Description
bO
Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Mehrkreisbremssystem, bei dem entsprechend einem vom Fahrer
über ein Bremspedal aufgebrachten Druck mittels <>■>
einzelnen Bremsen oder Bremsgruppen zugeordneter Druckverstärker — enthaltend eine Hilfsdruckquelle
und ein vom Bremspedal betätigtes Stellglied — der Bremdruck erzeugt wird, wobei eine dem erzeugten
Bremsdruck entsprechende Reaktionskraft auf das Bremspedal rückwirkt und bei dem bei Blockierneigung
an einem oder mehreren Rädern Drucksteueranordnungen, die den einzelnen Bremskreisen zugeordnet sind,
betätigt werden, um den von den Kraftverstärkern erzeugten Bremsdruck entsprechend dem Radbewegungsverhalten
des zugehörigen Rads oder der zugehörigen Räder zu variieren.
Ein derartiges Zweikreisbremssystem ist Gegenstand
des älteren Patents DE-PS 19 15 208. Dort wird bei Betätigung des Bremspedals eine Feder gespannt, die
dann ein zwischen einen Druckerzeuger und die Radbremse eingeschaltetes Steuerventil öffnet und
damii Druck an der Radbremse einsteuert. Bei Blockierneigung wird ein Ventil geöffnet.
Der dadurch bewirkte Druckaufbau wirkt der Feder entgegen und schließt somit das Steuerventil und öffnet
eine Rücklaufleitung. Diese für einen Bremskreis beschriebene Anordnung ist in dem genannten Patent
Teil eines Zweikreisbremssystems, wobei die Drücke dieser zwei Bremskreise unterschiedlich variierbar sind.
Es ist auch schon bekannt, (DE-PS 12 88 931) den beiden Tandemhauptbremszylindern eines Bremssystems
ein Vakuum-Servobrcmsgerät zuzuordnen, das normalerweise die Bremskraft unterstützt, jedoch bei
Blockierneigung umgeschaltet wird und dann eine Bremsentlastung hervorruft.
Bei enem anderen Zweikreisbremssystem (GB-PS 11 05 552) wird zur Bremskraftuntersiützung der Druck
einer Druckquelle in zwei Zylindern vor zwei Kolben eingesteuert, über die die beiden Hauptbremszylinder
verschoben werden. Im Blockierfall werden die beiden Zylinder mittels eines Ventils an eine Rücklaufleitung
angeschlossen und hierdurch werden die Bremsen entlastet.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Mehrkreisbremssysiem
zu schaffen, das eine individuelle Bremsregelung für jeden Bremskreis einschließlich einer Konstanthaltung
des Drucks zuläßt.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Die beweglichen Wände können dabei Kolben oder Membrane sein und diese Wände können entweder
durch pneumatische oder hydraulische Drücke beeinflußt werden.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen
2 bis 4 angegeben.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es
zeigt
Fig. 1 — zeigt ein kombiniertes Vierkreis-Bremssyslem
nach der Erfindung mit hydraulischer Verstärkung, wobei das die Hilfskraft steuernde Dreistellungsventil
elektromagnetisch betätigt und seinerseits von einem elektrischen Schaltglied am Bremspedal gesteuert wird,
F i g. 2 — zeigt als weiteres Beispiel der Erfindung ein Mehrkreis-Bremssystem mit einem vom Bremspedal
direkt betätigten Dreiwege-Schieberventil zur Steuerung des Hilfsdruckes. An einem als Kraftübertragungsglied
dienenden Taumelkreuz ist eine- Kontaktanordnung zur Leckanzeige vorgesehen,
Fig. 3 — zeigt einen Querschnitt gemäß der Schnittlinie Ill-Ill durch dasTaumelkreu:? nach F i g. 2.
Die F i g. I zeigt vier Verstärkerzylinder 1 bis 4, die in an sich bekannter Weise zugleich als vom Antiblockicrregelsystem
beeinflußte Bremsdruckmodulatorcn die-
Verstärkerzylinder jeweils auf in eine auf der rechten Seite gelegene Bremssteuerkarnmer und eine auf der
linken Seite gelegene Gegensteuerkammer. Mit den Verstärkerkolben sind starr oder zumindest in Bremsrichtung
kraftschlüssig vier Hauptz>!inderkolben 9 bis 12 verbunden. Diese bewegen sich in vier Hauptzylindern
13 bis 16, von denen vier Bremsleitungen 17 bis 20 zu vier Radbremszylindern 21 bis 24 führen, die an den
Fahrzeugrädern 25 bis 28 angebracht sind. In den Hauptzylindern sind die üblichen Rückstellfedern
eingelegt, von denen eine mit 13a bezeichnet ist.
An den vier Verstärkerkolben 5 bis 8 sind auf der rechten Seite vier Druckstangen 29 bis 32 befestigt.
Diese ragen aus den Verstärkerzylindern heraus und sind gelenkig mit zwei Traversen 33 und 34 verbunden.
Die beiden Traversen sind ihrerseits wieder in der Mitte mit einer Traverse 35 gelenkig verbunden. An deren
Mitte ist ein Gelenkstück 36 vorgesehen, das mit einem
Reaktionszylinder 37 fest verbunden ist. In dem Reaktionszylinder bewegt sich unter Zwischenschaltung
einer Feder 39 ein Reaktionskolben 38, der über eine Kolbenstange 40 am Bremspedal 41 angelenkt ist. Der
Reaktionskolben und der Boden des Reaktionszylinders bilden die beweglichen Wände einer sogenannten
Reaktionskammer.
Das Bremssystem umfaßt ferner eine zumindest beim Bremsen fördernde Hilfsdruckpumpe 42, die jber ein
Hilfsdruck-Leitungssysiem 43 mit vier Gegensteuerventilen 44 bis 47 und einem Bremssteuerventil 48
verbunden ist. Von diesen Ventilen führen Rücklainiei- iu
tungen 49 bis 50 zu einem Druckmittelsammelgefäß 51 zurück. Aus diesem Gefäß saugt die Hilfsdruckpumpe
über eine Saugleitung 52 an. jedes der vier Gegenstcuerventile
ist mit einer der vier Gegensteuerkammern verbunden, während das Bremssteuerventil 48 r>
über ein Steuerleitungssysteni 53 mit allen vier Bremssteuerkammern und außerdem noch über ein
Schlauchstück 54 mit der Rcaktionskamtner verbunden ist.
Bei den Ventilen handelt es sich um elektromagne- a»
tisch steuerbare Dreistcllungsventile, die in nicht erregtem Zustand die durch schwarze Schrägbalken
angedeuteten Verbindungen zwischen den Rohrleitungsanschlüssen herstellen. Es sind ferner zwei erregte
Zustände zu unterscheiden. In einer ersten Erregungsstufe werden alle Anschlüsse an den Ventilen gegeneinander
abgesperrt. In einer zweiten Erregungsstufe wird von den Gegensteuerventilen die Pumpe mit den
Gegensteuerkammern verbunden;das Bremssteuerventil verbindet entsprechend die Pumpe mit den >o
Bremssteuerkammern und der Reaktionskammer.
An den vier Fahrzeugrädern 25 bis 28 sind vier elektrische Sensoren 55 bis 58 angebracht. Diese
erfassen das Drehbewegungsverhalten der Räder, sei es nun die Drehverzögerung oder auch die Drehbeschleu- r>r>
nigung, und geben entsprechende elektrische Steuerbefehle zu den Gegensteuerventilen 44 bis 47. Die
Übertragung dieser Steuerbefehle ist der Einfachheit halber durch vier Steuerkanäle 59 bis 62 angedeutet. In
Wirklichkeit geht die Übertragung über eine zentrale, e>o
meist elektronische Schaltanordnung, die jedoch in ihren Einzelheiten hier nicht interessiert und grundsätzlich
auch bekannt ist.
Eingehender ist dagegen die elektrische Steuerschaltung des Bremssteuerventiles 48 gezeigt. Es hat wie die b5
Gegensteuerventile zwei elektromagnetische Wicklungen, die allerdings aus der Zeichnung nicht ersichtlich
sind, und dementsDrechend drei Anschlüsse. Der gemeinsame Anschluß führt über eine Batterie 63 an
Masse, die beiden anderen Anschlüsse der Wicklungen sind mit 64 und 65 bezeichnet. Sie gehen beide in flexible
Leitungen über und sind dann an Kontaktfedern 66 und 67 angeschlossen. Diese sind über nicht bezeichnete
Isolierstücke an einem Flansch des Reaktionszylinders 37 befestigt und in Richtung der Zylinderachse
gegeneinander versetzt. An der Kolbenstange 40 ist ein Kontaktstück 68 befestigt, das ebentalls über eine
flexible Leitung mit Masse verbunden ist und beim Einfahren des Reaktionskolbens 38 in seinen Zylinder
der Reihe nach die Kontaktfedern 67 und dann 66 berührt. Im dargestellten Zustand, bei dem die Feder 39
entspannt ist, berührt das Kontaktstück 68 keine der beiden Kontaktfedern 66 oder 67.
Es ergibt sich folgende Wirkungsweise der Anordnung nach Fig. 1, wobei zunächst die reine Kraftverstärkungsfunktion
erläutert sein soll. Es wird vorausgesetzt, daß die Pumpe 42 arbeitet und somit der volle
Hilfsdruck im Leitungssystem 43 ansieht. Alle Ventile sind entregt und somit alle Kammern der Verstärkungszylinder
1 bis 4 mit den entsprechenden Auslaßleilungen verbunden und damit drucklos. Wird nun das Bremspedal
niedergetreten, dann überträgt sich der Pedaldruck über die Feder 39 auf die gestaffelten Traversen und
damit auf die Druckstangen 29 bis 32. so daß sich in den Hauptzylindern 13 bis 16 der Bremsdruck aufzubauen
beginnt. Die Feder 39 ist jedoch sehr schwach bemessen. so daß sie den sich bietenden Widerstand nicht
überwinden kann und daher eine Relativbewegung zwischen der Kolbenstange 40 und dem Traversensystem
zustande kommt. Der Reaktionskolben 38 taucht also in den Reaktionszyiinder 37 ein und \erdrängi das
darin stehende Druckmittel über die Leitungen 54 und
49.
In der schon erwähnten allgemeinen Ausdruckst eise
bedeutet diese Relativbewegung eine Annäherung der Reaktionskammerwände.
Diese Annäherung bewirkt schon bald eine Berührung des Kontaktstückes 68 mit der Kontaktfeder 67.
Damit gelangt das Bremssteuerventil 48 in die erste Erregungsstufe, in der die bisherige Verbindung der vier
BremssteuerKammern und der Reaktionskammer mit der Auslaßleitung 49 unterbrochen wird. Bei dnr
weiteren Relativbewegung des Reaktionskolbens 38 beginnt sich in den fünf Kammern ein Druck
aufzubauen, der in steigendem Maße auch eine Reaktionskraft auf das Bremspedal bewirkt. Allerdings
ist diese Reaktionskraft zunächst noch so klein, daß sie von der Pedalkraft ohne weiteres überwunden wird und
eine weitere Relativbewegung nicht aufzuhalten vermag.
Das Kontaktstück 68 kommt somit mil der /weiten Kontaktfeder 66 in Berührung und bewirkt die zweite
Erregungsstufe des Bremssteuerventils 48. Damit werden die fünf Kammern mit der Pumpe 42 verbunden
und der in ihnen bestehende Druck steigt an. Das hat zunächst zur Folge, daß auf die verstärkerkolben 5 bis 8
eine die Pedalkraft unterstützende Kraft wirkt, die den Bremsdruck steiler ansteigen läßt. Auf der anderen Seite
wächst aber auch die Reaktionskraft auf das Bremspeda1 an. Unter der Voraussetzung, daß der Fahrer mit
einer ganz bestimmten Kraft bremst, wird schließlich die nach rechts wirkende Reaktionskraft größer als die
Pedalkraft und eine Relativbewegung in umgekehrter Reihenfolge setzt ein, welche das Kontaktstück 68 von
der Feder 66 löst, während der Kontakt mit Feder 67 bestehen bleibt. Das Bremssieuerveniii 48 fülli dabei 111
die erste Erregungsstufe zurück und der Druck in den
fünf Kammern bleibt konstant. Damit ist ein Gleichgewichtszustand im System erreicht, dem eine bestimmte
Bremskraft zugeordnet ist.
Erhöht der Fahrer die Pedalkraft, so wird die Kontaktfeder 66 wieder berührt und der Bremssteuerdruck
steigt abermals bis zu einem anderen Gleichgewichtszustand an. Verringert der Fahrer die Pedalkrafl,
dann löst sich auch die Kontaktfeder 67 vom Kontaktstück 68 und das in den fünf Kammern
eingeschlossene Druckmittel kann entweichen. Der auf den Hauptzylinderkolben 9 bis 12 stehende Bremsdruck
bewirkt eine Bewegung der Kolben und damit der Druckstangen 29 bis 32 nach rechts, so daß die
Kontaktfeder 67 dem Kontaktstück 68 unmittelbar nachfolgt und es bald wieder berührt, womit ein neues
Gleichgewicht erreicht ist. Ein weiteres Nachlassen der Pedalkraft bewirkt ein weiteres Absinken des Bremsdruckes,
bis zum Schluß der drucklose Ausgangszustand wieder erreicht ist. Die Rückstellfedern stellen sicher,
daß alle Kolben ihre Ausgangslage einnehmen. Auf diese Weise hängt der Bremsdruck nach einer an sich
bekannten proportional verlaufenden Kennlinie von der Pedalkraft ab.
Für den Fall, daß die Hilfsdruckpumpe 42 einmal aussei/.1., oder für den. Fall, daß im Leitungssystem 53 ein
Leck auftritt, was beispielsweise auch durch Fehlfunktion des Bremssteuerventiles 48 passieren kann, kommt
die rein mechanische Kraftübertragung vom Bremspedal 41 zu den Hauptzylinderkolben 9 bis 12 zustande.
Der Reaktionskolben 38 drückt dann die Feder 39 schnell zusammen und kommt am Boden des Reaktionszyiinders
37 zum Anschlag. Damit überträgt das gezeigte Gestänge die Bremskraft unmittelbar. Es ist
selbstverständlich und bei derartigen Anordnungen auch zulässig, daß die erreichbare Bremskraft niedriger
liegt als mit Kraftunterstützung. Die Anlage wird jedoch in der Regel so ausgelegt, daß der Fahrer mit
vernünftiger Pedalkraft sein Fahrzeug bei jedem vorkommenden Gefälle zum Stehen bringen kann. Fällt
außerdem einer der Bremskreise durch Leck aus, so daß der betreffende Hauptzylinderkolben am Zylinderboden
zum Anschlag kommt, dann macht sich das an der am Bremspedal angelenkten Kolbenstange 40 nur mit
einem Viertel des Hauptzylinder-Kolbenhubes bemerkbar.
Die Wirkungsweise der Anordnung nach F i g. 1 in der Funktion als Antiblockierregler ist wie folgt: In
diesem Fall ist davon auszugehen, daß der Fahrer mit einer bestimmten Pedalkrafi bremst und — im
einfachsten Fall — diese Pedalkraft dauernd aufrecht erhält. Das System ist also in einem Gleichgewichtszustand,
ein ganz bestimmter Bremsdruck hat sich eingestellt. Wenn jetzt beispielsweise das Rad 25 sehr
stark verzögert, so daß ein Blockieren zu befürchten ist, so erfaßt dies den Sensor 55 und infolge entsprechender
Signale über den elektrischen Kanal 59 kommt das Gegensteuerventil 44 in seine zweite Erregungsstufe, in
der es die Gegensteuerkammer des Verstärkerzylinders 1 mit der Pumpe 42 verbindet. In der Gegensteuerkammer
baut sich infolgedessen ein Druck auf. Das bisherige Gleichgewicht der Kräfte an dem Doppelkolben 5/9
infolge des Bremsdruckes im Hauptzylinder 13 einerseits und des Bremssteuerdruckes auf der rechten Seite
des Kolbens 5 andererseits, sowie der anteiligen Pedalkraft auf die Druckstange 29 wird damit
aufgehoben.
Der Druck in der Gegensteuerkammer bewirkt eine Bewegung des Koppelkolbens 5/9 nach rechts unter
Absenkung des Bremsdruckes. Dabei muß notwendigerweise der Bremssteuerdruck in den fünf durch das
Leitungssystem 53 zusammengeschlossenen Kammern ansteigen. Andererseits ist ein solcher Druckanstieg
infolge der oben erläuterten proportionalen Relation zwischen der Pedalkraft und dem Bremssteuerdruck
nicht möglich. Vielmehr tritt, sobald die Kraft am Reaktionskolben 38 die Pedalkraft übersteigt, eine
ίο Relativbewegung dieses Kolbens gegenüber dem
Reaktionszylinder nach rechts ein, so daß die Kontaktplatte 68 von der Feeder 67 kurz abhebt, das
Bremssteuerventil 48 öffnet und der Bremssteuerdruck damit auf seinen der Pedalkraft entsprechenden Wert
is sinkt. Dieser Prozeß der Absenkung des Bremsdruckes
im Hauptzylinder 13 und dem entsprechenden Radbremszylinder 21 setzt sich so lange fort, wie die
Gegensteuerkammer des Verstärkerzylinders 1 mit der Pumpe verbunden bleibt.
Es wird somit vom Drehbewegungsverhalten des Rades 25 abhängen, wie weit der Bremsdruck sinkt.
Ohne auf das logische Arbeitsprinzip des betreffenden Antiblockierreglers näher einzugehen, kann man wohl
allgemein sagen, daß die Druckabsenkung dann beendet ist, wenn die Drehverzögerung des Rades auf einen
normalen Wert zurückgegangen ist oder das Rad gar beschleunigt. Diesbezügliche Signale des Sensors 55
bewirken dann ein Zurückgehen des Gegensteuerventiles 44 auf den ersten Erregungszustand, in dem die
Gegensteuerkammer abgeschlossen wird. Der Bremsdruck des betreffenden Rades bleibt also — immer
vorausgesetzt, daß die Pedalkraft unverändert weiter wirkt — konstant. Auf ein weiteres Signal des Sensors
hin, spätestens aber nachdem das Rad die der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechende Drehzahl wieder
erreicht hat, wird das Gegensteuerventil 44 ganz entregt und die Gegensteuerkammer wieder drucklos
gemacht. Damit steigt der Bremsdruck wieder auf seinen vorherigen Wert an. Es sei nocheinmal
ausdrücklich vermerkt, daß die Erfindung sich nicht auf eine bestimmte »Regelphilosophie« des Antiblockierregelsystems
beschränkt, so daß sich ein näheres Eingehen hierauf erübrigt.
Entsprechende Regelzyklen können sich auch gleichzeitig in den übrigen Verstärkerzylindern abspielen.
Jeder der vier Doppelkolben hat infoige der gegenseitigen Kopplung über die kippfähigen Traversen seine
eigene Bewegungsfreiheit. Eine gewisse Bewegung am Bremspedal 41 wird sich während der Regelung
so allerdings nicht ganz vermeiden lassen. Dies muß jedoch nicht unbedingt von Nachteil sein, weil sich die
Bewegungen zum Teil gegenseitig ausgeichen und der Fahrer das ordnungsgemäße Arbeiten des Antiblockierregelsystems
erfühlen kann.
Von dem Mehrkreisbremssystem nach F i g. 2 sind der
Einfachheit halber nur zwei Verstärkerzylinder 70 und 71 gezeigt. Der andere 72 ist jedoch aus dem Schnittbild
nach F i g. 3 zu erkennen. Die Zylinder sind hier in einem Bündel mit parallelen Achsen angeordnet und die
Kraftübertragung vom Reaktionszylinder 74 zu den Druckstangen 75 bis 77 erfolgt hier über ein
Taumelkreuz 79, das insbesondere im Zusammenhang mit F i g. 3 zu erkennen ist. Der Reaktionszylinder 74 hat
einen Fortsatz 80, der in einem Kugelkopf 81 endet Dieser Kugelkopf sitzt in einer passenden Kuhle des
Taumelkreuzes, wobei eine konische Aussparung 82 im Taumelkreuz die Taumelbewegung auf einen allseitigen
Winkel von ungefähr 30" beschränkt Die Enden der
Druckstangen 75 bis 77 sind halbkugelig ausgebildet und liegen in passenden Kugelpfannen des Taumelkreuzes.
Federklemmen 83 bis 85 bewirken einen losen Zusammenhalt zwischen den Druckstangen und dem
Taumelkreuz, so daß die Druckstangen z. B. beim Zurückgehen des Taumelkreuzes nicht aus den Kugelpfannen
herausfallen können.
Das Taumelkreuz ist ferner mit drei Kontaktwarzen 87 bis 89 versehen, die mit einem Kontaktring 91
zusammenarbeiten.
Dieser Kontaktring ist aus F i g. 2 im Schnitt zu ersehen und wird von gebogenen Armen 92 an dem
Fortsatz 80 festgehalten. Es ist vorgesehen, daß die Arme 92 aus einem Isolierstoff bestehen und das
Taumelkreuz mit dem Kontaktring 91 über eine Leitung 93 verbunden ist, welche in Reihenschaltung eine
Batterie 94 und eine Kontrollampe 95 enthält. Bei einer bestimmten Schrägstellung, die etwas geringer als der
erreichbare Grenzwinkel ist, berührt eine der Kontaktwarzen des Taumelkreuzes den Kontaktring und bringt
die Kontrollampe zum Aufleuchten.
In dem Reaktionszylinder 74 ist ein Reaktionskolben 96 angeordnet, der mittels seiner Kolbenstange 40 mit
dem Bremspedal 41 verbunden ist. Zwischen dem Kolben und dem Boden des Zylinders ist wie in F i g. 1
eine schwache Rückstellfeder 98 angeordnet Der Unterschied gegenüber F i g. 1 besteht jedoch darin, daß
der Reaktionskolben zugleich Ventilschieber ist und zusammen mit den Leitungseinlässen 99, 100 und 101
das Dreistellungsventil darstellt, welches den Brems-Steuerdruck bestimmt. Der Kolben hat zu diesem Zweck
eine Nut 97, welche in der gezeichneten Stellung die Leitung 99 mit der Leitung 100 verbindet. Wird der
Kolben etwas weiter nach links verschoben, dann sind alle drei Leitungen gegeneinander abgetrennt und bei
noch weiter nach links gehender Bewegung wird die Leitung 99 mit der Leitung 101 verbunden.
Die Leitungsanschlüsse sind im übrigen sinngemäß der Anordnung nach Fig. 1 zu entnehmen, bit
Hilfsdruckpumpe 42 ist mit der Leitung 101 und weiter mit den Gegensteuerventilen 44 bis 46 verbunden. Die
Leitung 100 ist die Auslaßleitung des Dreistellungsventiles
und mündet im Druckmittelsammelgefäß 51. Die Leitung 99 ist mit dem Reaktionszylinder 74 sowie mit
den Gegensteuerkammern der Verstärkerzylinder 70 bis 72 verbunden. Die Gegensteuerventile werden von
einer zentralen Schaltanordnung 102 des Antiblockierreglers betätigt, welche ihrerseits mit den vier
Radsensoren 55 bis 58 in Verbindung steht.
Die Wirkungsweise der Anordnung nach F i g. 2 und 3 ist kurz zusammengefaßt folgende: Zunächst sind beide
Seiten der Verstärkerkolben druckfrei. Alle Teile der Anordnung befinden sich in der gezeichneten Stellung.
Wird jetzt gebremst, so verschließt der Reaktionskolben 96 zunächst die Auslaßleitung 100. Dann verbindet
er die Pumpdruckleitung 101 mit der Leitung 99, so daß sich nun ein Bremssteuerdruck in den Bremssteuerkammern
und im Reaktionszylinder aufbaut. Dadurch wird die Verstärkungswirkung erzielt und der Bremsdruck in
den Hauptzylindern steigt an, bis das Gleichgewicht zwischen Reaktionskraft und Bremspedalkraft erreicht
ist.
Die Vorgänge beim Zurücknehmen des Bremspedals und beim Arbeiten der Gegensteuerventile 44 bis 46
wurden schon im Zusammengang mit F i g. 1 erläutert und brauchen daher nicht wiederholt zu werden.
Lediglich die Wirkungsweise der Leckanzeigevorrichtung sei wie folgt im einzelnen erläutert: Normalerweise
sind die Hauptzylinderkolben und die mechanischen Kraftübertragungsglieder so eingestellt, daß ein gegenseitiger
Versatz der Doppelkolben in Achsrichtung nicht auftritt. Selbstverständlich müssen dazu auch alle
Bremskreise sorgfältig entlüftet sein. Ist jedoch einer der Bremskreise leck geworden, dann tritt beim
Bremsen ein Versatz auf, was sich in einer entsprechenden Schrägstellung des Taumelkreuzes kundtut Der
Fahrer erkennt dies am Aufleuchten der Kontrollampe 95. Natürlich ergeben sich solche Schrägstellungen des
Taumelkreuzes auch beim Arbeiten des Antiblockierregelsystems, so daß dann ein Rackern der Kontrolleuchte
zu erwarten ist
Dies ist jedoch kein Nachteil, sofern der Fahrer die
Ursache dieses Aufleuchtens kennt Im übrigen ist es leicht möglich, die Kontrollampe während des Regeins
abzuschalten.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Hydraulisches Mehrkreisbremssystem, bei dem
entsprechend einem vom Fahrer über ein Bremspedal aufgebrachten Druck mittels einzelnen Bremsen
oder Bremsgruppen zugeordneter Druckverstärker — enthaltend eine Hilfsdruckquelle und ein vom
Bremspedal betätigtes Stellglied — der Bremsdruck erzeugt wird, wobei eine dem erzeugten Bremsdruck
entsprechende Reaktionskraft auf das Bremspedal rückwirkt und bei dem bei Blockierneigung an einem
oder mehreren Rädern Drucksteueranordnungen, die den einzelnen Bremskreisen zugeordnet sind,
betätigt werden, um den von den Kraftverstärkern erzeugten Bremsdruck entsprechend dem Radbewegungsverhalten
des zugehörigen Rads oder der zugehörigen Räder zu variieren, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Bremsdruckerzeugung in den einzelnen Bremskreisen Hauptbremszylinder (13—16) vorgesehen sind, die mit dem Bremspedal
(41) über Druckstangen (29—32; 40) und wenigstens ein kippfähiges Kraftübertragungsglied (33—36, 79)
verbunden sind, daß die Druckverstärker erste Steuerkammern mit mit den Hauptbremszylindern
(13—16) verbundenen beweglichen Wänden (5—8) enthalten, daß das Stellglied als in drei Stellungen
einstellbare Ventilanordnung (48; 96) ausgebildet ist, um alle Steuerkammern gemeinsam abwechselnd
mit der Hilfsdruckquelle (42) oder zu einem Auslaß (49) hin zu verbinden oder abzuschließen, daß auf der jo
anderen Seite der beweglichen Wände (5—8) je eine
zweite Steuerkammer vorgesehen ist, und daß diesen Steuerkammern je eine in drei Stellungen
einstellbare elektromagnetische Ventilanordnung (44—47) zugeordnet ist, um jede Steuerkammer i>
einzeln und abhängig von Bewegungsverhalten des zugehörigen Rads (25 —28) (oder der Räder) mit der
Hilfsdruckquelle (42) oder einem Auslaß (50) zu verbinden odor um sie abzuschließen.
2. Mehrkreisbremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremspedal (41) mit
einer beweglichen Wand (38) verbunden ist, die einseitig zur Erzeugung der Reaktionskraft dem
Druck in den ersten Steuerkammern ausgesetzt ist und durch eine Feder (39) vorgespannt ist. *r>
3. Mehrkreisbremssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die als Stellglied
dienende Ventilanordnung (48) als elektromagnetische Ventilanordnung ausgebildet ist und daß dem
Bremspedal (41) eine Kontaktvorrichtung (66—68) zugeordnet ist, um in Abhängigkeit von der
Auslenkung des Bremspedals (41) die Ventilanordnung (48) zu betätigen.
4. Mehrkreisbremssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die bewegliche Wand zur «
Erzeugung der Reaktionskraft Teil eines Steuerschiebers (96,97) zur Einstcuerung des Drucks in den
ersten Steuerkammern ist.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19691940632 DE1940632C3 (de) | 1969-08-09 | 1969-08-09 | Hydraulisches Mehrkreisbremssystem |
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DE19691940632 DE1940632C3 (de) | 1969-08-09 | 1969-08-09 | Hydraulisches Mehrkreisbremssystem |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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DE1940632A1 DE1940632A1 (de) | 1971-03-04 |
DE1940632B2 true DE1940632B2 (de) | 1979-10-04 |
DE1940632C3 DE1940632C3 (de) | 1980-06-26 |
Family
ID=5742404
Family Applications (1)
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DE19691940632 Expired DE1940632C3 (de) | 1969-08-09 | 1969-08-09 | Hydraulisches Mehrkreisbremssystem |
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Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1940632C3 (de) |
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Legal Events
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART, DE |
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8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |