DE1940006A1 - Anordnung zur Vorsteuerung der Walzspaltverstellung eines banddickengeregelten Kaltwalzgeruestes - Google Patents

Description

MANNHEIM BROWN BOVERI

Mp.-Ur. 624/69 Mannheim, den 28.7.1969

• Pat.Ka/Mi

Anordnung zur Vorsteuerung der Walzspaltverstellung eines banddickengeregelten Kaltwalzgerüstes

Gegenstand der Erfindung ist eine Anordnung zur Vorsteuerung de Walzspaltyersteilung eines banddiekengeregelten Kaltwalzgerüste "bestellend aus einem Dickenmeßgerät zur Ermittlung der einlaufenden Banddicke, aus einem Differenzrechner zur Ermittlung von Banddickenänderungen, aus einer Verzögerungseinrichtung für das Steuersignal zur Berücksichtigung der Laufzeit des Walzgutes zwischen Meßort und Walzspalt und aus einer Bewertungseinrichtung zur Berücksichtigung des Formänderungswiderstandes des Walzgutes und der Walzgerüstkonstanten bei der Ermittlung der Stellgröße für die Walzspaltverstellung.

Die Anordnung dient zur Ergänzung von Banddicken-Regelungssystemen, bei denen die Erfassung des Banddicken-Istwertes mit lotzeit behaftet ist. Ein Beispiel für ein derartiges Regelungssystem ist in der Patentanmeldung P 17 77 154.9 beschrieben, doch ist die Anwendung der Erfindung nicht auf dieses Regelungssystem beschränkt. In der erwähnten Patentanmeldung und der frü· heren Anmeldung P 15 27 615.8 sind verschiedene Regelungssystem^ und die Einflüsse der Totzeit auf die Güte der Dickenregelungen erörtert, so daß an dieser Stelle hierauf verzichtet werden kam

Bekannt ist eine Vielzahl von Systemen für die Dickenregelung, die teilweise auch eine Störgrößenaufschaltung aus der einlaufseitig erfaßten Banddickenabweichung beinhalten. Die Bemessung des Steuersignals für eine mögliohst genaue Dickenkorrektur aufgrund der gemessenen'einlaufseitigen Abweichung ist dabei allerdings mit großen Unsicherheiten behaftet, weil sich der

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Pormänderungswiderstand des Walzgutes in weiten Grenzen ändern kann und keine Anhaltspunkte über dessen Größe vorhanden sind.

Aufgabe der Erfindung ist die Erzeugung eines Steuersignals aus dem Dickenmeßwert des in den Walzspalt einlaufenden Materials unter Berücksichtigung der elastischen Eigenschaften des Walzgerüstes und des Formänderungswiderstandes des Walzgutes. Das so gewonnene Steuersignal wird in Abhängigkeit von der Walzgeschwindigkeit verzögert und. wirkt über das Stellglied der vorhandenen Regeleinrichtung so auf die Banddicke ein, daß Änderungen der Banddicke des auslaufenden Bandes infolge Dickenänderungen des einlaufenden Materials weitestgehend vermieden werden. Auf diese Weise kann die Genauigkeit eines Dickenregelungssystems entscheidend verbessert werden. Hierbei sind drei verschiedene Methoden anwendbar.

Entsprechend dieser Methoden ist die Erfindung einmal gekennzeichnet durch eine derartige Ausbildung der Bewertungseinrichtung, daß für die Bildung der Stellgröße y (Methode A) gemäß der Formel

y = K . Q . χ ,

worin K eine vom Walzgerüst abhängige Konstante, Q ein Maß für den Formänderungswiderstand des Walzgutes und χ eine von der einlaufenden Banddicke abhängige Größe bedeutet, ein Multiplizierer vorgesehen ist, dem die Größe Q von einem Speicher zugeführt wird, in welchem sie stichweise naoh Maßgabe eines Steuer« signals von einer Rechenschaltung eingegeben wird, welche die Größe Q nach der Formel

ermittelt, worin P,_T die Walzkraft und h™ bzw. h_Ä die ein- bzw. auslaufende Banddioke bedeutet. "_..·_. ''

. 5Ö0Q/EA)

- 3 - 624/69

Dann ist die Erfindung gekennzeichnet durch eine derartige Ausbildung der Bewertungseinrichtung, daß für die Bildung der Stellgröße y (Methode B) gemäß der Formel

y =

worin χ eine von der einlaufenden Banddicke abhängige Größe, . (A = a/K und A = b/K gerüstabhängige Konstanten, Δ c die Stellgrößenänderung und A P^ = P_w1 - P_w2 die Walzkraftänderung bedeutet, ein Multiplizierer vorgesehen ist, dem die Größe j K . Q von einem Speicher zugeführt wird, in welchem sie stichweise nach Maßgabe eines Steuersignals von einer Rechenschaltung eingegeben wird, welche die Größe KQ nach der Formel

KQ = . X-

ι ermittelt, wobei die Walzkraftänderung ΔΈ _T in der Weise festge-

! stellt wird, daß die Walzkraft P . vor der Stellgrößenänderung j nach Maßgabe eines Steuersignals in einem Speicher festgehalten j und dann zusammen mit der Walzkraft P « unmittelbar nach der ! Stellgrößenänderung der- Rechenschaltung zugeführt wird.

J Schließlich ist die Erfindung gekennzeichnet durch eine derartige Ausbildung der Bewertungseinrichtung, daß für die Bildung der Stellgröße y (Methode C) gemäß der Formel

y = K . Q . χ

ein Multiplizierer vorgesehen ist, dem die Größe Q von einem Speicher zugeführt wird, in welchem sie stichweise nach Maßgabe eines Steuersignals von einer Rechenschaltung eingegeben wird, welche die Größe Q nach der Formel

ermittelt, worinATa.^ - ü-a-t - Qa₂ ^^e Banddickenänderung des auslaufenden Bandes bedeutet, wobei die Waizkraftänderung

109808/0 1 7A -

~~-.v—— ~^;

- 4 - 624/69

AP = P _Λ - P ο und die Banddickenänderung 4h. = h_A1 - h._o

W Wi W<£ ■"■ ■"■ ι -ⁱⁱ'-

jeweils in der Weise festgestellt werden, daß die Walzkraft P_w .und die Banddicke Ix^ vor der Stellgrößenänderung nach Maßgabe eines Stetlersignals in je einem Speicher festgehalten und dann zusammen mit den Werten P^₂ bzw. P^₂ unmittelbar nach der Stell größenänderung der Rechenschaltung zugeführt werden.

Über die Wahl der Mittel zur Verwirklichung der erforderlichen Rechen- und Speichervorgänge wird keine besondere Festlegung getroffen. Es können hierfür bekannte analoge oder digitale Bauelemente bzw. Bausteine verwendet werden, insbesondere könne die logischen Verknüpfungen auch mit Hilfe eines frei programmierbaren Digitalrechners ausgeführt werden. Im letzten Fall kann auch der Regelalgorithmus für die zugehörige Dickenregelun, vom Digitalrechner übernommen werden.

Fig. 1 zeigt die allgemeine Ausführung der Erfindung. Spezielle Ausführungen werden hauptsächlich charakterisiert durch die Wah! der Stellgröße zur Beeinflussung der Banddicke und durch das gewählte Verfahren zur Ermittlung des Formänderungswiderstandes des Walzgutes.

Der Differenzrechner 2 vergleicht zwei zeitlich aufeinander folgende Werte der vom Dickenmeßgerät 1 gelieferten Sollwertabweichung. Er enthält einen Speicher für den ersten Meßwert und eine Subtrahierechaltung zur Errechnung der Differenz zweie] Meßwerte. Aufgabe des Differenzrechners ist die Feststellung einer Änderung der einlaufenden Banddicke bezogen auf einen Längenabschnitt. Die Sollwertabweichung an sich darf nämlich noch keine Stellgrößenänderung erzeugen, sondern nur deren Änderung. Oder anders ausgedrückt, der Walzspalt kann durch andere Einwirkungen (z.B. Einstellung von Hand) so eingestellt sein, daß trotz Sollwertabweichung des einlaufenden Bandes das auslaufende Band keine Abweichung aufweist, die Vorsteuer-Einrichtung darf die Stellgröße deshalb erst dann ändern, wenn sich auch die einlaufende Band£iQß J.,

-?. riiyi/ΓΛΐ

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Der Differenzrechner 2 kann entfallen, wenn die Vorsteuer-Einrichtung mit einer Dickenregelung zusammenarbeitet, welche die Stellgröße in gleicher Weise wie die Vorsteuerung ständig "beeinflußt. Die Regeleinrichtung stellt dann von selbst das erforderliche Gleichgewicht im Walzspalt her. In diesem Falle kann die Sollwertabweichung des einlaufenden Bandes direkt auf die Verzögerungsschaltung 3 geführt werden. In der Verzögerungs schaltung 3 wird das Signal um die Zeit verzögert, die das Band zum Transport von der Meßstelle zum Walzspalt (Stellort) benötgt. Diese Zeit ist umgekehrt proportional der Walzgeschwindigkeit, die der Verzögerungsschaltung zugeführt wird. Die Stellzeit des Stellgliedes kann hei der Bemessung der Verzögerungszei mit "berücksichtigt werden.

Die Ausgangsgröße der Verzögerungsschaltung 3, d.h. das verzögerte Signal,wird x'genannt. Das Signal χ ist Eingangsgröße ι der Bewertungseinheit 4. Die Bewertungseinheit 4 hat zwei · Aufgaben.· Erstens Errechnung und Speicherung des Formänderungswiderstandes Q des Walzgutes zu Stichbeginn aus den eingegebenen j Walzparametern und G-erüstkonstanten P. bis P., zweitens laufende ! Errechnung der Stellgröße y mit Hilfe des Eingangssignals χ und dem gespeicherten Wert des Formänderungswiderstandes Q. Ausgangsgröße der Bewertungseinheit ist die Stellgröße y.

; Die Erfindung beinhaltet drei verschiedene Ausführungsformen, der Bewertungseinheit 4, die jeweils nach einer besonderen Metho· de zur Ermittlung des Formänderungswiderstandes arbeiten. Im folgenden werden diese Methoden und die daraus folgenden Anordnungen der Bewertungseinheit 4 näher beschrieben» Es handelt sich in jedem Fall um mehr oder weniger genaue Näherungsmethoden die aber für die vorgesehene Anwendung hinreichend genau sind, wie durch eine Fehlerrechnung "leicht naohweisbar ist.

Als Maß für den Formänderungswiderstand des, Walzgutes wird die Neigung Q der Plastischen Kennlinie (Fig.: 5) verwendet. Die

- 6 - _r _u__~- 109808/01 7 A

P.il Λ F I (8«a. HXXVEAl

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Plastische Kennlinie stellt den Zusammenhang zwischen Walzspalt •und Walzkraft dar,

Sämtliche Methoden zur Ermittlung der Neigung Q setzen voraus, daß an dem betreffenden Walzgerüst eine Meßeinrichtung zur Messung der Walzkraft vorhanden ist.

Geht man.zunächst davon aus, daß die Neigung Q der Plastischen Kennlinie auf irgend eine Weise ermittelt worden ist, dann kann die Stellgröße y nach der Bezeichnung .

y = K . Q . χ

errechnet werden. Dabei ist K eine vom Walzgerüst abhängige Konstante und χ eine Größe, die proportional der einlaufenden Banddicke ist, jedoch in der oben beschriebenen Weise (vergl. Pig. 1) umgeformt wurde. Die hier angeführte allgemeine Beziehung wird anhand spezieller Anordnungen bei Wahl bestimmter ,Stellgrößen noch näher erläutert.

Methode A zur Ermittlung der Neigung Q der Plastischen Kennlinie; .

Diese Methode geht von einer vollständigen Linearisierung der Plastischen Kennlinie des Walzgutes aus. Die Neigung dieser Kennlinie läßt sich somit als Quotient aus der beim Walzvorgang auftretenden Walzkraft P und der Differenz aus der einlaufenden Banddicke h« und der auslaufenden Banddicke

d.h.

P.

Q = -T-

errechnen,

"w

Hierbei handelt es sich zwar um eine ziemlich grobe Näherung, docll ist die Meßwerterfassung und Weiterverarbeitung recht · einfach und genau (relativ große Meßweit#f^! so daß stets vorhandene kleine Schwankungen keinen großen Einfluß auf das Ergeb haben). Die aus dieser Methode folgetidö Anordnung'der. Be

wertungseinheit 4 ist

Ρ.ίί 4 F 1 tHfm. 5000/EA»

ORIGINAL- !S-iSPEGTED

j - 7 - 624/69

Die Rechenschaltung 5 ist nach bekannten Verfahren aufgebaut. In ihr wird zunächst die Differenz h,, - h. und dann der QuotienH;

j EA

P / (h_E - h.) gebildet. Die Ausgangsgröße der Schaltung 5 ist der Wert Q, der im Speicher 6 festgehalten wird. Dem Speicher 6 wird ein Steuersignal zugeführt, welches Einspei- ! ehern nur bei bestimmten Betriebszuständen des Walzgerüstes,¹, ι beispielsweise während des Einziehvorganges, zuläßt und den

Speicherinhalt während der übrigen Betriebsphasen unverändert ' läßt. In der Multiplizierschaltung 7 wird schließlich fort- \ laufend die Stellgröße y nach der Beziehung y = K . Q . χ j gebildet. Aus der Fig. 2 ist die Zahl und Art der Eingangsj größen der nach der Methode A aufgebauten Bewertungseinheit 4 • ersichtlich.

Methode B zur BrniittluTig der Neigung Q der Plastischen Kennlinie;

Die folgende Methode linearisiert die Plastische Kennlinie nur in einen kleinen Bereich (differentielle Methode). Die Größe des Walzspaltes wird durch Vorgabe einer definierten Änderung der Stellgröße geändert und die dabei auftretende Änderung der Walzkraft gemessen*'¹ Aus dem bekannten Betrag der Stell— größenänderung -A c und dem gemessenen Wert der Walzkraftänderung Δ P läßt sich dann Q nach der Beziehung

Q =

4c

errechnen. Dabei sind a und b gerüstabhängige Konstanten.

Schreibt man wegen y = K . Q .χ für die gerüstabhängigen Eonstanten <λ = a/K und/s = b/K, dann kann die Stellgröße y nach Methode B wie folgt gewonnen werden:

y =

Δ C

Pig. 3 zeigt die Anordnung der Bewertungseinheit 4 nach Methode B. Der Speicher 8 speichert den Wert der Walzkraft P ₁ vor der

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' - 8 - 624/69

Stellgrößenänderung (St euer signal). s^aS& %mirung der Stellgröße um den Betrag ^c hate die Walzkraft den Wert ^₂* ^In der Rechenschaltung 9 wird nach bekannten Verfahren die Differenz ΔΈ = P ,, - P _o gebildet und daraus der Quotient λ, Αc/hP

W Wl W2 / ' W

zu dem die Konstante CK addiert wird. Der Kehrwert dieses Zwi-" schenwertes liefert die gesuchte Größe K . Q, die in dem nachfolgenden Speicher 10 festgehalten wird. Der Multiplizierer 11 errechnet in bekannter Weise die Stellgröße y.

Der Pig. 3 sind wiederum Zahl und Art der erforderlichen Einj gangsgrößen für die Bewertungseinheit 4 nach Methode B zu j entnehmen. Die Gerüstkonstanten OC und Λ sind einmalig, am

ί . I

besten meßtechnisch, zu bestimmen.

Methode C zur Ermittlung der Neigung Q der Plastischen Kennlinie:

,.ach diese Methode arbeitet differentiell mit definierter Änderung der Stellgröße zur Beeinflussung des Walzspaltes. In diesem Palle wird sowohl die Walzkraftänderung Δ P als auch die Änderung der gewalzten Dicke ^h,. als Folge der Stellgrößenänderung gemessen. Es ist dann

In Pig. 4 ist die entsprechende Anordnung der Bewertungseinheit 4 nach Methode C dargestellt. Diese Methode ist die aufwendigste, weil sie sowohl einen Speicher 8 für die Walzkraft P (wie bei Methode B) als auch einen Speicher 12 für die Banddicke h_A1 vor der Änderung der Stellgröße benötigt. Der Index'

Al unmittelbar ..

dieser Größen ist den WertefüThach der Änderung zugeordnet. In der Recheneinheit 13 werden die Differenzen AP,, = P _Λ - P _o

W Wl W*:

und Δ h_A = h_A1 - h^₂ und daraus der Quotient Δ P_w /A h_A gebildet. Speicherung von Q und Errechnung der Stellgröße y in den Einheiten 14 bzw. 15 werden wie bereits beschrieben ausgeführt.

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W ORIGINAL.

·Λ00/ΕΛ>

j " - 9 - 624/69

; Im folgenden werden einige spezielle Anordnungen gemäß der . Erfindung bθsehrieben, wobei die Art der Stellgröße festgelegt .ist. Dadurch werden auch die notwendigen Gerüstkonstanten näher bezeichnet.

• Stellgröße Oberwalzenstellweg

_: Der Walzspalt kann in bekannter Weise durch Verstellen der . i Oberwalzen beeinfluß werden. Das Verhalten des Walzgerüstes

läßt sich dabei aus dem bekannten Walzkraft-Walzspalt-Diagramm j ablesen, das in Fig. 5 aufgezeichnet ist.

·. Das Walzgut läuft mit der Dicke h™ in den Walzspalt ein und

wird unter dem Einfluß der Walzkraft entsprechend der Plasti-

', sehen Kennlinie 16 verformt, deren Steigung im Arbeitspunkt

den Wert Q hat. Die Walzkraft· verformt das Walzgerüst

j näherungsweise elastisch nach dem Hook-Aschen Gesetz; die Auf-

federung des Walzspaltes ist durch die Gerade 17 mit der Steigung M gekennzeichnet. Der Schnittpunkt der Geraden 17 mit der Plastischen Kennlinie (Arbeitspunkt) legt die gewalzte Banddicke h. fes'S'i^Änderung der einlaufenden Banddicke um den Wert /Ih_x, bedeutet eine Parallelverschiebung der Kennlinie 16 auf de h-Achse (neue linie 16a). Um die auslaufende Dicke auf einem konstanten Wert zu halten, muß die Kennlinie 17 in entgegengesetzter Richtung parallel zur h-Achse um den Wertes verschieben werden (Oberwalzenverstellweg). Aus den geometrischen Beziehungen ergibt sich die erforderliche inderung der Oberwalzenstellung zu

Δ a = § . Ah_E

Diese Porm nimmt die oben angeführte allgemeine Beziehung y = K . Q . χ

an, wenn als Stellgröße der Stellweg der Oberwalzenanstellung verwendet wird. Die vom Walzgerüst abhängige Konstante K ist die Gesamt-Federkonstante "\/M des Gerüstes.

- 10 -

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('.,( i f t CSfctf. ·ΛΟΟ/ΕΛ>

- ίο -

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Zur Ermittlung der-Neigung Q der Plastischen Kennlinie 16 können wahlweise die Methoden A,B oder C angewandt werden. . Die Methoden A und C sind unabhängig von der Art der Stellgröße so daß hierzu keine weiteren Erklärungen ere-f order lieh sind.

Die allgemeine Gleichung für Q nach Methode B nimmt bei definierter Änderung des Oberwalzenstellweges um den Wert \ a die Form

Q- =

an. Wird dann während des Walzyorganges eine Änderung der einlaufenden Banddicke um den Wert/lh™ gemessen, muß die Steuereinrichtung nach Fig. 1 die Oberwalzenanstellung um den Wert

Δ '
is =

1 + M

'W

ändern, um die auslaufende.. Banddicke konstant zu halten. Die erforderliehen 'Rechenoperationen und Speichervorgänge werden in der Bewertungseinheit 4 nach Fig. 3 ausgeführt·. Ein Vergleich mit der hierfür aufgestellten allgemeinen Gleichung zeigt, daß für die Konstanten in diesem Fall

Ck = 1 und A=M
einzusetzen sind.

Stellgröße Yorspannkraft an den Einbaustücken

In diesem Fall wird von einer Gerüstkonstruktion ausgegangen, wie sie in der Patentanmeldung P 17 77 154.0 und in der zugehörigen Figur im einzelnen beschrieben ist. Es handelt sich um ein vorgespanntes Gerüst, bei dem die Yorspannkraft zwischen den Einbaustücken der Stützwalzen angreift. Gerüste dieser Bauart sind bekannt und nicht Gegenstand der Erfindung*

- 1.1 -

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Pn M F I (Ijö8 5000/EA)

- 11 - ■ 624/69

Gemäß der Erfindung ist das für solche Gerüste gültige Kräfte-. Walzspalt-Diagramm in Pig. 6 dargestellt.

Die Anstellkraft P. belastet den Walzenständer und setzt sich aus der Reaktionskraft des Walzgutes P und der Vorspannkraft, P_n zusammen. Unter der Annahme linearer Verhältnisse dehnt siel der Walzenständer infolge P^ gemäß der Geraden "18 mit der Steigung M.. Der Walzeneinbau möge sich infolge der Walzkraft nach der Geraden 19 verformen. Die Plastische Kennlinie 20 ist der Einfachheithalber ebenfalls als Gerade mit der Steigung Q gezeichnet. Der Schnittpunkt der Geraden 19 mit 20 ergibt die Größe des Walzspaltes,der zugleich die Ausgangsdicke h darstellt. ^A

Ändert sich nun die einlaufende Banddicke vom Wert h_E1 um ά auf den Wert h_E2, bedeutet dies eine Parallelverschiebung der Plastischen Kennlinie von 20 nach 20a. Erfindungsgemäß soll dann die Stellkraft P_R genau um den Betrag AP_R geändert werden, der die Auslaufdicke h. konst-ant hält. Aus der Pig. 6 ist zu entnehmen, daß sich dann sowohl die AnsteXkraft P. als auch die Walzkraft P entsprechend ändern müssen, d.h.,es ist

ΔP_R = Ap_a - ΔΡ_ν . Die erforderliche Stellkraftänderung ergibt sich aus den geometrischen Beziehungen der Pig. 6 zu

Diese Gleichung läßt sich noch einfacher darstellen, wenn man berücksichtigt, daß sich der Gesamtmodul M des Gerüstes aus den Modulen M. des Ständers und M des Walzeneinbaues nach der Beziehung

^MA

errechnet. Es ist dann
⁴

j Die gerüstabhängige Konstante K ißt hier demnach K = M^ / M,

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P.it 4 r < (Mi 'JXX)ZfAi

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d.h.., das Verhältnis von Ständermodul zu Gesamtmodul des Gerüstes.

Die Neigung Q der Plastischen Kennlinie kann wiederum nach der Methode A, B oder C gewonnen werden. Die Methode B nimmt bei definierter Änderung der Yorspannkraft um den Wert ^L. = Λ P-die Form

Q =

Eo

¹A

Diese Gleichung läßt sich ebenfalls aus Pig. 6 ableiten. Gemäß der Erfindung ist die Stellgrößenänderung beim Steuervorgang während des Walzens dann

Δ Ρ,

*F Δ

ΔΡ

Ro

wenn sich die einlaufende Banddicke um hg ändert. Die Konstanten der allgemeinen Gleichung sind hier

und

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Claims (2)

1. - 13 ~ 624/69

   Patentansprüche:

   I1.JAnordnung zur Vorsteuerung der Walzspaltverstellung eines ^'banddickengeregelten Kaltwalzgerüstes, bestehend aus einem Dickenmeßgerät zur Ermittlung der einlaufenden Bänddicke, aus einem Differenzrechner zur Ermittlung von Banddicken- . änderungen, aus einer Verzögerungseinrichtung für das Steuersignal zur Berücksichtigung der Laufzeit des Walzgutes zwischen Meßort und Walzspalt und aus einer Bewertungseinrichtung zur Berücksichtigung des Formänderungswiderstandes des Walzgutes und der Walzgerüstkonstanten bei der Ermittlung der Stellgröße für die Walzspaltverstellung, gekennzeichnet durch eine derartige Ausbildung der Bewertungsanrichtung (4), daß für die .Bildung der Stellgröße y (Methode A) gemäß der Formel

   y '= K . Q . x,

   worin K -eine vom Walzgerüst abhängige Konstante, Q ein Maß für den Formänderungswiderstand des Walzgutes und χ eine von der einlaufenden Banddicke abhängige Größe bedeutet, ein Multiplizierer (7) vorgesehen ist, dem die Größe Q von einem Speicher (6) zugeführt wird, in welchem sie stichweise nach Maßgabe eines Steuersignals von einer Rechenschaltung (5) eingegeben wird, welche die Größe Q nach der Formel

   Q =

   ermittelt, worin P_w die Walzkraft und h_E bzw. h_A die ein bzw. auslaufende Banddicke bedeutet.

   -H-

   Γ ι (8(Jo. L-. .. . ,

   - 14 - 624/βθ
2. 2. Anordnung zur "Versteuerung der Walzspaltverstellung eines banddickengeregelten Kaltwalzgerüstes, bestehend aus einem Dickenmeßgerät zur Ermittlung der einlaufenden Banddicke, aus einem Differenzrechner zur Ermittlung von Banddickenänderungen, aus einer Verzögerungseinrichtung für das Steuersignal zur Berücksichtigung der Laufzeit des Walzgutes zwischen Meßort und Walzspalt und aus einer Bewertungseinrichtung zur Berücksichtigung des Formänderungswiderstandes des Walzgutes und der Walzgerüstkonstanten "bei der Ermittlung der Stellgröße für die Walzspaltverstellung, gekennzeichnet durch eine derartige Ausbildung der Bewertungseinrichtung (4), daß für die Bildung der Stellgröße y (Methode B) gemäß der Formel

   worin χ eine von der einlaufenden Banddicke abhängige Größe, P^ = a/E und β = b/Κ gerüst abhängige Konstante, Aa die Stellgrößenänderung und 4P_y = P_w1 - P_w2 die Walzkraftän-

   lerung bedeutet, ein Multiplizierer (11) vorgesehen ist, dem die Größe K . Q von einem Speicher (10) zugeführt wird, in welchem sie stichweise nach Maßgabe eines Steuersignals von einer Rechensohaltung (9) eingegeben wird, welche die Größe KQ nach der Formel ' .

   KQ =

   7ΤΣ

   ermittelt, wobei die Walzkraftänderung A?_w in der Weis· festgestellt wird, daß die Walzkraft P_w1 vor der Stellgrössenänderung nach Maßgabe eines Steuersignals in einem Speicher (8) festgehalten und dann zusammen mit der Walzkraft· P_w2 unmittelbar nach der Stellgrößenänderung der Beohen·· · \ schaltung (9) zugeführt wird. ' ·-. "

   Pm 4 F 1 «88. ΟαΟΟ/ΕΑ)

   - 15 - . 614/69

   Anordnung zur Vorsteuerung der Walzspaltverstellung eines •banddickengeregelten Kaltwalzgerüstes, bestehend aus einem Dickenmeßgerät zur Ermittlung der einlaufenden Banddicke, aus einem Differenzrechner zur Ermittlung Von Banddickenänderungen, aus einer Verzögerungseinrichtung für das Steuersignal" zur Berücksichtigung der Laufzeit des Walzgutes zwischen Meßort und Walzspalt und aus einer Bewertungseinrichtung zur Berücksichtigung des Formänderungswiderstandes des Walzgutes und der Walzgerüstkonstanten bei der Ermittlung der Stellgröße für die Walzspaltverstellung, gekennzeichnet durch eine derartige Ausbildung der Bewertungseinrichtung (4), daß für die Bildung der Stellgröße y (Methode C) gemäß der Formel

   y = K. . Q . χ

   ein Multiplizierer (15) vorgesehen ist, dem die Größe Q von einem Speicher (14) zugeführt wird, in welchem sie stichweise nach Maßgabe eines Steuersignals von einer Rechenschaltung (13) eingegeben wird, welche die Größe Q nach der Formel

   ermittelt, worin /lh. = h.- - h.p die Banddickenänderung des auslaufenden Bandes bedeutet, wobei die Walzkraftänderung Δ P_w = P_w1 - P_w2 und die Banddickenänderung Δ h^ = h^ - h^₂ jeweils in der Weise festgestellt werden, daß die Walzkraft P ₁ und die Banddicke h... vor der Stellgrößenänderung nach Maßgabe eines Steuersignals in je einem Speicherte und 12) festgehalten und dann zusammen mit den Werten P „ bzw. h._? unmittelbar nach der Stellgrößenänderung der Rechenschaltung (13) zugeführt werden.

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