DE1936814C3 - Schubmaststapler mit in Fahrtrich tung auf den Spreizbeinen verfahrbarem Hubmast - Google Patents

Description

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VerbindungsweUe des Ritzels versetzt ist und mit dieser durch ein Stirnradgetriebe verbunden ist.

In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigt

F i g. 1 einen Schubmaststapler gemäß der Erfindung in der Seitenansicht, wobei die Umrisse eines Motors, einer Kupplung und eines Hohlzapfens in einem der Spreizbeine gestrichelt dargestellt sind,

Fig.2 einen Schnitt nach der Linie H-II der-F ig. 1 una

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie 11—II der Fig. 1.

Wie in der Fig. 1 dargestellt ist, enthält der Schubmaststapler einen Fahrzeugrahmen mit zwei seitlichen Spreizbeinen 11, wobei an jedem der Spreizbeine ein Vorderrad 12 gelagert ist. Am anderen Ende des Fahrzeugrahmens sind Räder 13 angeordnet. Entlang horizontaler Führungen in den Spreizbeinen ist ein Schubschlitten 14 mit Hubmast beweglich, welcher einen vertikal beweglichen Hub- αο schlitten trägt, an welchem ein gabelförmiger Lastträger 15 befestigt ist. Jedes Spreizbein ist mit einem besonderen Motor 16 versehen, welcher kraftschlüssig mit einem der Vorderräder 12 verbunden i->t

Jedes der Spreizbeine 11 ist als hohler Kastenträ- as ger ausgebildet, wobei die innere Spreizbeinwand 20 wesentlich dicker ist als die anderen Wände und das hauptlächlich tragende Element des Trägers bildet. Die obere Wand, die untere Wand und die äußere Seitenwand des Spreizbeines sind in den F i g. 2 und 3 nur angedeutet. Das Vorderrad 12 ist an einem Hohlzapfen 21 gelagert, welcher an der äußeren Fläche der Sprei/beinwand 20 befestig' ist. Der Motor 16 ist ebenfalls an der äußeren Fläche der Spreizbeinwand 20 befestigt. Der Hohlzapfen 21 und der Motor 16 befinden sich innerhalb des Umrisses des Spreizbeines 11, wobei im Bereich des Vorderrades 12 die äußere Seitenwand und der Boden des Spreizbeines ausgeschnitten sind.

Der Hohlzapfen 21 enthält einen rohrförmigen Ciehäusekörper 22, dessen Wand abgestuft ist und einen äußeren Endteil bildet, der einen kleineren Durchmesser als der mittlere Teil hat. Andererseits hat der rohrförmige Gehäusekörper 22 einen inneren Teil mit größer™ 1 Durchmesser als der mittlere !ei! ist. Die Welle 24 ist drehbar in einem äußeren Rollenlager 25 gelagert, das im äußeren Endteil des Gehäusekörpers befestigt ist. sowie in einem inneren Rollenlager 26, das in der Mitte einer ringförmigen Platte 27 befestigt ist, die am inneren Ende des Gehäusekörpers angeordnet ist. Der innere Umfang der ringförmigen Platte hat einen ringförmigen Flansch 28. welcher mit geringem Spiel in einer Öffnung in der Spreizbeinwand 20 eingeführt ist und ein Gehäuse für das innere Lager 26 bildet. Der Gehäusekörper 22 und die ringförmige Platte 27 sind an der Spreizbeinwand 20 durch Schrauben 29 befestigt, welche sich in axialer Richtung durch die Wand des inneren Teiles des Gehäusekörpers sowie durch den äußeren Bereich der ringförmigen Platten erstrecken. Der äußere Bereich der Platte 27 ist mit einem ringförmigen Vorsprung 30 versehen, welcher mit geringem Spiel im inneren Ende des Gehäusekörpers 22 eingeführt ist und die Platte 27 genau im Gehäusekörper 22 zentriert.

Die Welle 24 erstreckt sich über das äußere Lager 25 hinaus, wobei am äußeren Ende der Welle 24 eine mit einem Flansch versehene Büchse 35 mit der Hilfe von Keilnuten drehfest angeordnet ist. Die Büchse 35 ist an der Welle durch eine Mutter 36 befestigt. Das äußere Ende der Büchse 35 ist mit einem ringförmigen Flansch 37 versehen, an welchem das Vorderrad 12 befestigt ist. Das Vorderrad hat eine zylindrische Felge 40, mit welcher eine ringförmige Scheibe 41 aus einem Stück ausgebildet ist. Auf der Felge 40 ist ein Gummireifen 42 befestigt, welcher an einem metallischen Band 43 aufvulkanisiert ist, das auf die Felge 40 aufgepreßt ist.

Der innere Rand der Scheibe 41 ist auf dem Flansch der Büchse 35 aufgeschraubt. Die innere Fläche der zylindrischen Felge 40 ist zur Zusammen wirkung mit Bremsschuhen 44 bestimmt, die am Gehäuse 22 gelagert sind und der Einwirkung auf da^ Rad mit einem Bremsmoment dienen.

An einem Flansch 51 der Welle 24 ist ein ringtor miges Teller-Zahnrad 50 befestigt. Das Zahnrad befindet sich im inneren Teil des Gehäuses 22 mit dem größten Durchmesser. An einer Welle 53, die sich ins Gehäuse 22 durch eine Öffnung in den inneren Bereich des Gehäuses erstreckt, ist ein Ritzel 52 befestigt. Das Ritzel 52 kämmt mit dem Teller-Zahnrad Das äußere Ende der Welle 53 ist mit einem Stirnrad

54 versehen, w vhes mit einem weiteren nicht dargestellten Stirnrad kämmt, das an einer Eingangswelle

55 befestigt ist. welche durch eine elastische Kupplung 56, Fig. 1, mit einer Ausgangswelle des Motors 16 verbunden ist. Die Ritzelwelle 53 und die Ausgangswelle des Motors sind in Lagern in einem Gehäuse 57 gelagert, welches das Stirnradgetriebe, die Motorwelle und den Teil der Rit/elwelle, die nicht im Gehäusekörper 22 untergebracht ist, umgibt. Das Gehäuse 57, welches die Ritzelwelle 53 umgibt, enthalt einen rohrförmigen Abschnitt, dessen äußeres Ende flüssigkeitsdicht mit der Öffnung im Gehäusekörper 22 verbunden ist.

Das Stirnradgetriebe ist derart angeordnet, daß die Eingangswelle 55 und somit auch der Motor in horizontaler und in vertikaler Richtung gegenüber der Ritzelwelle 53 versetzt sind und in der mittleren Achse des Armes in seinem Innenraum angeordnet sind. Der Motor kann daher im Innnenraum des Sprcizbeines einen maximalen Durchmesser haben.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

ϊ 936 814 ι 2 der Last übernehmen. In der vorerwähnten Druck-Patentansprüche: - schrift ist eine Bauart beschrieben und dargestellt, P bei welcher jedes Vorderrad an einem Spreizann

1. Schubmaststapler mit in Fahrtrichtung auf über ein Reduktionsgetriebe von cnem getrennten den Spreizbeinen verfahrbarem Hubmast, zwi- 5 Motor angetrieben ist, wobei das Vorderra^ das Reschen die Spreizbeine absenkbarem Lastträger duktionsgetriebe und der Motor innerhalb der Breite und innerhalb der Breite der Spreizbeine unterge- des betreffenden Spreizarmes angeordnet sind.
brachten, angetriebenen Vorderrädern, wobei als Die maximal zulässige Breite eines spreizarmes Übertragungsmittel zum Antrieb in den hohlen eines Schubmaststaplers ist durch die Anforderungen Spreizbeinen nach hinten verlaufende Verbin- io des Betriebes bestimmt, wenn der Schubmaststapler dungswellcn vorgesehen sind, dadurch ge- für eine Tiefenstaplung von Paletten einer besümmkennzeichnet, daß als Antrieb in an sich ten Größe verwendet wird, d.h zur Stapelung von bekannter Weise in jedem Spreizbein (11) je ein Paletten tiefer als auf einen Stapel, so dats der Einzelantrieb untergebracht ist, wobei dessen Mo- Stapler zwischen den einzelnen Stapem durcntanren tor (16) und gegebenenfalls Vorgelege (Si. 55) 15 muß, um eine Palette mit der Last abzusetzen oder außerhalb des Umfanges des Vorderrades(12) an- aufzunehmen. Der Grund dafür besteht dann, daß die geordnet sind, das am freien Ende (37) einer gesamte Breite eines Schubmaststaplers nur wenig Radwelle (24) befestigt ist, die afc Abtriebsweiie die Breite eines Stapels von Paletten überschreiten beiderseits in einem Getriebe gelagert (25, 26) ist, darf, wenn beim Stapeln der Schubmaststapler zwidcsscn Gehäuse aus einer Spreizbeinwand (20) 20 sehen die Paletten eindringen soll. Der Abstand zwiun-J einem innen daran befestigten Gehäusekör- sehen der. Sprei?beinen muß mindestens gleich sein per (22) besteht, in dem die Räder eines Winkel- wie die maximale Breite des gabelförmigen Lasttragetriebes (50, 52) untergebracht sind, dessen gers und darf keine Hindemisse enthalten. Die Breite eines Rad (50) auf der Radwelle (24) und dessen des Lastträgers muß ausreichend sein, um stabil eine anderes Rad (52) auf der Verbindungswellc (53) a₅ beladene Palette aufnehmen zu können. Es ist dabei befestigt ist. wesentlich, daß der Lastträger auf der Hohe des Bo-

2. Schubmaststapler nach Anspruch I, da- dens aus der Stellung zwischen den Spreizbeinen vordurch gekennzeichnet, daß das Getriebe ein geschoben werden kann, um die Last aufzunehmen. Teller-Zahnrad (50) und ein Kegelritzel (52) ent- Es wäre sonst nicht möglich, vor einem Senken des hält und ein Reduktionsgetriebe zwischen dem 30 Lastträgers auf die Bodenhöhe zu. Aulnahme einer Motor (16) und dem Vorderrad (12) bildet. beladenen Palette den Lastträger auf die Hohe der

.v Schubmaststapler nach Anspruch 1 oder ? Spreizbeine zu senken, da dies breitere Gange erfor-

dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangswelle dem würde.

(55) des Motor, (16) in horizontaler und vertika- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen

lei Richtung gegenüber der Verbindungswelle 35 Schubmaststapler der eingangs beschriebenen enge-

(53) des Ritzels (52) versetzt ist und mit dieser ren Gattung so auszugestalten, daß für den Vorder-

dureh ein Stirnradgetriebe verbunden isi. radantrieb nur wenig oder kein Raum im hinteren

Fahrgestellraum benötigt wird, allerdings die Yor-

teile des bekannten Vorderrad-Einzelantriebes erzielt

40 werden und dabei die Verwendung eines einfacheren

Die Erfindung betrifft einen Schubmaststapler mit Getriebes und eines räumlich größeren Motors er-

in Fahrtrichtung auf den Spreizbeinen verfahrbarem möglicht werden, ohne die Baubreite des Spreizbei-

Hubmast, zwischen die Spreizbeine absenkbarem nes zu überschreiten.

Lastträger und innerhalb der Breite der Spreizbeinc Ausgehend von einem Schubmaststapler der einuntergebrachten, angetriebenen Vorderrädern, wobei 45 gangs beschriebenen engeren Gattung wird diese als Übertragungsmittel zum Antneb in den hohlen Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelost, daß als Spreizbeinen nach hinten verlaufende Verbindungs- Antrieb in an sich bekannter Weise in jedem Spreizwellen vorgesehen sind. bein je ein Einzelantrieb untergebracht ist, wobei Ein Schubmaststapler dieser Gattung ist durch das dessen Motor und gegebenenfalls Vorgelege außerdeutsche Gebrauchsmuster 1736 571 bekannt. Zum 5° halb des Umfanges des Vorderrades angeordnet sind, Antrieb der im Spreizbein gelagerten Vorderräder das am freien Ende einer Radwelle befestigt ist, die sind Wellen vorgesehen, die im hohlen Spreizbein als Abtricbswelle beiderseits in einem Getriebe gelanach hinten verlaufen. gen ist, dessen Gehäuse aus einer Spreizbeinwand Motorische Einzelantriebe für die Vorderräder und einem innen daran befestigten Gehäusekörper eines gattungsmäßig anders ausgebildeten Hub- 55 besteht, in dem die Räder eines Winkelgetriebes unstaplcrs sind auch durch die USA.-Patentschrift tergebracht sind, dessen eines Rad auf der Radwelle 774 436 vorbekannt. Bei dieser vorbekannten Bau- und dessen anderes Rad auf der Verbindungswelle art verläuft von jedem Vorderrad eine Welle nach befestigt ist. Hierdurch wird die der Erfindung zuhinten zu dem betreffenden Antriebsmotor. gründe liegende Aufgabe in vorteilhafter Weise mit

In der britischen Patentschrift 1092 281 ist ein 60 einfachen Mitteln gelöst.

Schubmaststapler beschrieben, der Einzelantrieb der Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist

Vorderräder aufweist. Der Antrieb ist mit den Rä- .dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe ein

dcrn an den Spreizarmen verbunden. Eine derartige Teller-Zahnrad und ein Kegelritzel enthält und ein

Ausbildung hat den Vorteil, daß kein Verlust an Reduktionsgetriebe zwischen dem Motor und dem

Zugkraft entsteht, wenn der gabelförmige Lastträger 65 Vorderrad bildet.

eine Last in ihrer vorgeschobenen Stellung trägt, da Eine weitere Ausführungsform ist dadurch ge-

dabei die Vorderräder an den Spreizarmen einen gro- kennzeichnet, daß die Ausgangswelle des Motors in

ßen Anteil des Gewichtes des Schubmaststaplers und horizontaler und vertikaler Richtung gegenüber der