DE1923587C3 - Vorrichtung zum axialen Abziehen von über dornartige Träger einer schrittweise bewegten Zuführungsvorrichtung gestülpten Behälterteilen - Google Patents

Description

arm (83), der eine mit der Steuer- oder Nocken- 40 die Greifeinrichtungen, die aus einem Doppelarm be-

fläche (92, 93, 94, 97) zusammenwirkende Nok- stehen, intermittierend bewegt werden. Dabei ergibt

kenstößelrolle (85) trägt, schwenkbar ist. sich lediglich eine begrenzte Arbeitsgeschwindigkeit.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- Auch führen die hin- und hergehenden Bewegungen durch gekennzeichnet, daß der zum Verschwen- zu dynamischen Belastungen. Weiterhin ist die Steueken der Greifeinrichtungen (78) gegen den in der 45 rung der Greifeinrichtungen kompliziert, da der Dop-Abziehstation (21) stehenden Behälterteil die- pelarm zwei unabhängig voneinander wirkende Annende Abschnitt (94) der Steuer- oder Nocken- triebe aufweisen muß, nämlich einen ersten Antrieb fläche (92, 93, 94, 97) zum ablaufenden Längs- zur Axialverschiebung relativ zu den dornartigen trum des Endlosförderers (22) hin ansteigend Trägern und einen zweiten Antrieb zum Verschwengeneigt angeordnet ist. 50 ken.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch ge- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekennzeichnet, daß dem geneigten Abschnitt (94) kannte Vorrichtung derart wciterzuentwickeln, daß ein vertikaler Abschnitt (93) der Nockenfläche sie bei vereinfachter Steuerung mit kontinuierlichem (92, 93, 94, 97) vorgeschaltet ist und daß der ge- Bewegungsablauf arbeitel.

neigte Abschnitt (94) federnd ausgebildet ist. 55 Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Vorrichtung

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, da- nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß in durch gekennzeichnet, daß sich an den geneigten an sich bekannter Weise die Greifeinrichtungen Abschnitt (94) ein parallel zum ablaufenden schwenkbar an einem Endlosförderer angeordnet Längstrum des Endlosförderers (92) ausgerichte- sind und mit einer Steuerfläche zusammenwirken, ter Abschnitt (97) der Nockenfläche (92, 93, 94, 60 welche die Greifeinrichtungen während der kontinu-97) anschließt. ierlichen Bewegung des Endlosförderers gegen den

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 Behälterteil verschwenkt; daß der Endlosförderer als bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich an die um Umlenkräder umlaufender Strang ausgebildet ist, Nockenfläche (92, 93, 94, 97) eine in Ablaufrich- dessen um das eine Umlcnkrad (Kettenrad) umlautung des Längstrums des Endlosförderers (22) 65 fendes Stirntrum an der Abzieh- bzw. Entladestation abwärts geneigte Nockenbahn (98) zum Ver- vorbeiläuft und dessen ablaufendes Längstrum sich schwenken der abgezogenen Behälterteile an- parallel zur Achse des in der Abziehstation befindlischließt. chen Trägers von diesem fortbewegt; und daß die

Steuerfläche für das Verschwenken der Greifeinrichtungen in ihre Abziehstellung im Übergangsbereich zwischen jenem Stirntrum und dem ablaufenden Längstrum des Endlosförderers angeordnet ist.

Die schweizerische Patentschrift 441117 be- c schreibt zwar bereits Gieifeinrichtungen, die schwenkbar an einer umlaufenden Scheibe angeordnet sind und mit einer Steuerfläche zusammenwirken, welche die Greifeinrichtungen während der kontinuierlichen Bewegung der Scheibe gegen einen abzunehmenden Gegenstand verschwenkt. Diese Anordnung ist jedoch nicht dazu geeignet, Behälterteile von dornartigen Trägern abzunehmen. Die Greifeinrichtungen führen nämlich nur eine sehr begrenzte Bewegung senkrecht zu der die Gegenstände tragenden rs Halterung durch. Dieses k\irze senkrechte Bewegungsstück würde nicht ausreichen, einen Behälterteil mit Sicherheit axial von einer- dornartigen Träger abzuziehen.

Weiterhin ist aus der IJSA.-Patentschrift 2 643 778 eine Vorrichtung bekannt, bei der die Greifeinrichtungen schwenkbar an einem Endlosförderer angeordnet sind und mit einer Steuerfläche zusammenwirken, welche die Greifeinrichtüngen während der kontinuierlichen Bewegung des Endlosförderers zu- »5 sammen mit den erfaßten Gegenständen verschwenkt. Die Gegenstände werden in der Umlaufrichtung des Endlosförderers parallel zu diesem zugeführt, sodann an der Umfangsfläche ergriffen und unter gleichzeitiger Verschwenkung von den Greifeinrichtungen weitertransportiert. Es ist keine Möglichkeit vorgesehen, die Greifeinrichtungen relativ zu den aufzunehmenden Gegenständen zu verschwenken. Dementsprechend läßt sich diese bekannte Vorrichtung ebenfalls nicht dazu verwenden, Behälterteile von dornartigen Trägern abzuziehen, und zwar unter Erfassen der vorderen Abschnitte der Behälterteile.

Letzteres hingegen wird mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermöglicht, und zwar unter Erzielung einer kontinuierlichen Arbeitsweise. Die Greifeinrichtungen laufen an den sich jeweils in der Abziehstation befindlichen Behälterteilen vorbei, werden gegen die Behälterteile verschwenkt, ergreifen deren vordere Abschnitte und ziehen sodann die Behälterteile axial von den dornartigen. Trägern ab. Es ist nicht erforderlich, während dieses Vorgangs die kontinuierliche Bewegung des Endlosförderers zu unterbrechen. Die Verschwenkung der Greifeinrichtungen erfolgt unter der Einwirkung der Steuerfläche, die im Umlcnkbereich zwischen dem Stirntrum und dem ablaufenden Längstrum des Endlosförderers wirksam wird. Trotz des kontinuierlichen komplizierten, von dynamischen Belastungen freien Bewegungsablaufes ist die erfindungsgemäße Vorrichtung einfach in ihrem Aufbau und in ihrer Steuerung. Die Vorrichtung kann ohne erhöhten Platzaufwand so ausgelegt sein, daß sich auch extrem lange Behälterteile korrekt von entsprechend langen dornartigen Trägern abziehen lassen.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtüngen mit dem Endlosförderer jeweils über eine Welle verbunden sind, die von einem Stößclurm, der eine mit der Steuer- oder Nockenfläche zusammenwirkende Nockcnstößelrolle trägt, schwenkbar ist. Auf diese Weise ergibt sich eine besonders einfache Konstruktion.

Vorzugsweise ist der zum Verschwenken derGreif-L-inrichtungen gegen den in der Abziehstation stillstehenden Behälterteil dienende Abschnitt der Nokkenfläche zum ablaufenden Längstrum des Endlosförderer hin ansteigend geneigt angeordnet. Der geneigte Abschnitt ruft in besonders einfacher Weise die erforderlichen Bewegungsabläufe der Greifeinrichtungen hervor.

Dabei ist es vorteilhaft, daß dem geneigten Abschnitt ein vertikaler Abschnitt der Nockenfläche vorgeschaltet ist und daß der geneigte Abschnitt federnd ausgebildet ist. Die Nockenstößelrolle läuft also den vertikalen Abschnitt der Nockenfläche hinunter und trifft auf den geneigten Abschnitt, wobei dessen Federwirkung die auftretenden dynamischen Kräfte vermindert.

Vorzugsweise schließt sich an den geneigten Abschnitt ein parallel zum ablaufenden Längstrum des Endlosförderers ausgerichteter Abschnitt der Nokkenfläche an. Solange sich die Nockenstößelrolle über diesen Abschnitt bewegt, verbleibt die zugehö-

1 ige Greifeinrichtung in ihrer axial auf dem Behälterteil ausgerichteten Stellung. Während dieser Zeitspanne erfolgt also das exakte axiale Abziehen des Behälterteils. Erst wenn der gesamte, gegebenenfalls relativ lange Behälterteil von seinem dornartigen Träger abgezogen ist, endet der genannte Abschnitt der Nockenfläche.

Nach einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung schließt sich an die Nockenfläche eine in Ablaufrichtung des Längstrums des Endlosförderers abwärts geneigte Nockenbahn zum Verschwenken der abgezogenen Behälterteile an. Es besteht also die Möglichkeit, die Behälterteile nach dem Abziehen von dem zugehörigen dornartigen Träger zu verschwenken und sie erst dann auf dem Weiterförderer abzulegen. Ähnliche Verhältnisse sind bei der Vorrichtung nach der genannten USA.-Patentschrift

2 643 778 gegeben.

Die Neigung der Nockenbahn ist vorzugsweise derart gewählt, daß die abgezogenen Behälterteile um 90" gedreht werden. Handelt es sich um frisch bedruckte Behälterteile, so kommen diese nur mit ihren Rändern auf dem Weiterförderer zur Auflage, so daß der frische Druck nicht beschädigt wird.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß die G reif einrichtungen Saugnäpfe aufweisen (siehe schweizerische Patentschrift 441 117), die über flexible Unterdruckleitungen an eine synchron mit dem Endlosförderer umlaufende Rolle einer Saugkraftsteuereinrichtung angeschlossen sind. Die Saugnäpfe können an den in den vorderen Abschnitten der Behälterteile vorgesehenen Böden angreifen, wobei eine Saugkraft nur dann aufgebracht wird, wenn es erforderlich ist, das heißt in dem Bewegungsabschnitt zwischen der Abziehstation und dem Wetterförderer.

Vorzugsweise sind die Greifeinrichtungen über einen Begrenzungsschalter stillsetzbar, der im Wege eines versehentlich auf dem zugehörigen Träger verbleibenden Behälterteiles liegt. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß jede Greifeinrichtung auch tatsächlich einen Behälterteil erfaßt. Geschieht dies nicht, so schlägt der auf dem zugehörigen Träger verbleibende Behälterteil bei einer Weiterbewegung der Zuführungsvorrichtung gegen den Begrenzungsschalter und setzt die Greifeinrichtungen still.

Beispielsweise Ausführungsfoimen der Erfindung

sollen nun an Hand der Zeichnungen näher erläutert werden, in denen

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Abziehen von Behältern ist;

Fig.2 zeigt eine Ansicht von links, längs der Linie II—11 in Fi g. 1;

Fig. 3 ist ein erheblich vergrößerter Querschnitt längs der Linie 3-3 in F i g. 1 und zeigt insbesondere die Konstruktion der Saugnapfanordnungen für die Behälterabnahme;

F i g. 4 ist eine vergrößerte schematische Seitenansicht und zeigt die verschiedenen Stellungen der Saugnapfanordnungen während des Abnahmevorganges;

F i g. 5 zeigt eine vergrößerte Draufsicht auf bestimmte Bauteile, gesehen aus Richtung 5-5 in

F i g. 6 ist eine vergrößerte Seitenteildarstellung und zeigt die Art und Weise, in der die Abstreifelemente dazu beitragen, die Behälter zunächst von den Dornen zu entfernen,

F i g. 7 ist eine vergrößerte, teilweise geschnittene Seitenansicht längs der Linie 7-7 in F i g. 5;

F i g. 8 ist eine vergrößerte Seitenteildarstellung, gesehen längs der Linie 8-8 in Fig. 2, wobei die Unterdruck- und Luftsteuerventilanordnung gezeigt ist;

Fig. 9 ist eine Schnittdarstellung längs der Linie 9-9 in F i g. 8, und

Fig. 10 ist eine Schnittdarstellung längs der Linie 10-10 in Fig. 8.

In den Zeichnungen ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dargestellt; der Buchstabe F bezieht sich allgemein auf einen Rahmen einer Druckerei- oder Dekorvorrichtung, in die der Abzichmechanismus eingebaut ist. Es soll darauf hingewiesen werden, daß die zu beschreibende Abziehvorrichtung bei Hochgeschwindigkeitsdruckerei- oder Dekormaschinen derart verwendet wird, wie sie in der USA.-Patentschrift 3 195451 beschrieben ist oder auch bei anderen Maschinen dieser allgemeinen Art. Bei solchen Maschinen werden Schaltdrehknöpfe verwendet, um Behälter auf Dornen zu einem rotierenden Druckzylinder zu bewegen, auf dem eine Vielzahl von über den Umfang im Abstand angeordneten Offsetdruckeinrichtungen, einschließlich Drucktücher, gelagert sind. In Fig. 5 ist der Druckzylinder 10 mit den darauf über den Umfang im Abstand angeordneten Bildübertragungstüchern 11 dargestellt.

Der Druckzylinder 10 wird kontinuierlich durch einen Motor 12 angetrieben; der Motor 12 treibt die allgemein mit 13 bezeichnete Drehkopfanordnung, die zur Drehung mit einer Drehkopfwelle 14 gelagert ist, über einen Malteserkreuz- oder ähnlichen Mechanismus, so daß ein besonderer Dorn 15 intermittierend über Umdrehungsbogenstücke von 45° bewegt wird, wobei Stillstandsperioden zwischen Fortschaltbewegungen vorgesehen sind. Die zu bedrukkenden Behälter C werden auf die behältertragenden Dorne 15 geladen, die drehbar auf Dornwellen 16 getragen sind, die radial vom oktogonalen Drehkopf 17 in der mit 18 bezeichneten 12-Uhr-Stellung vorstehen. Da jeder von der Drehkopfanordnung getragene BehälterC sich im Uhrzeigersinn nach Fig. 1 in Richtung des Pfeiles« dreht, kommt er mit dem Druckzylinder 10 in der mit 19 bezeichneten 3-Uhr-Stellung in Kontakt und trifft auf das Bildübertragungstuch 11, welches auf den Behälter C das Dekormaterial 20 aufdruckt.

Von der Druckereistation 19 werden die Behälter C nach und nach in eine Abziehstation 21 gcdreht, wo der allgemein mit 22 bezeichnete Abziehmechanismus, der weiter unten genauer beschrieben werden wird, verwendet wird, um die Behälter C" von den Dornen 15 abzunehmen, während diese sich nacheinander darbieten. Der Motor 12 ist mit einer

ίο Ausgangswelle 23 versehen, die durch ein Lager 214 in dem Rahmen F gelagert ist und eine Antriebsrolle 25 entsprechend der Darstellung trägt, um die eiin Riemen 26 gezogen ist. Der Antriebsriemen 26 ist ferner um eine Rolle 27 gezogen, die auf der Eingangswelle 28 eines Malteserkreuz-Antriebsmcchanismus 29 gelagert ist und so die Drehkopfwelle 14, bei der es sich um die Ausgangswelie aus dem Antriebsmechanismus 29 handelt, zeitlich abgestimmt auf die Drehung des Druckzylinders 10 antreibt. Ein

so gewölbtes, auf vertikal verstellbaren Schraubstangen

31 gelagertes Führungselement 30 wird von Stangen

32 getragen, die von einer am Rahmen F festen Trägerplatte 33 abgehen.

Oberhalb der Ladestation 18 ist, um die BehälterC einzeln zu den Dornen 15 zu bringen, eine allgemein mit 34 bezeichnete Behältcrladeanordnung vorgesehen (siehe Fi g. 2 und 5). Der Lademechanismus 34 besteht aus einer Trägerplatte 35, die eine Vielzahl von drehbaren Wellen 36 lagert, auf denen

Behälterzuführungsrollen 37 mit Schraubnuten vorgesehen sin'd, wobei die Rollen 37 Behälterlösungiinuten 38 aufweisen, die so ausgebildet sind, daß sie die Ränder /■ aufnehmen, die an den Behältern C ausgebildet sind, und diese einzeln zu einer in der Platte 35 vorgesehenen Ladeöffnung 39 leiten. Die Behäilter C werden ihren Führungsstangen 40, die von der Platte 35 nach oben umfangsmäßig zwischen den Rollen 37 sich erstrecken, durch eine pneumatische Leitung oder auf andere an sich bekannte Weise zugeführt, so daß sich ein Stapel von Behältern C innerhalb der Stangen 40 bildet. Die Funktion der Rollen 37 besteht dann darin, den untersten Behälter C abzutrennen und diesen einzeln einem Dorn 15 zuzuführen, der zu dessen Aufnahme gerade dort ange-

langt ist. Somit müssen die Rollen 37 zeitlich abgestimmt mit der Drehung der Welle 14 in Drehung versetzt werden, damit sich ein Behälter Γ in einer Lage befindet, in der er auf einem Dorn 15 aufgenommen wird, der sich jeweils aufeinanderfolgend an

der Ladestation 18 darbietet.

Auf jeder Welle 36 gelagert ist eine Zeitgeberkettenrolle 41; die Kettenrollen 41 sind zur gemeinsamen Drehung durch ein gezahntes Zeitgeberbandclcment 42 verbunden. Der Motor 12 treibt das Zcitge-

S5 berband 42 über eine Rolle 43. die auf der Welle 28 (siehe F i g. 1) gelagert ist; ein Antriebsband 44 ist um die Rolle 43 und um eine Rolle 45 gezogen, die auf einer Eingangswelle 46 vorgesehen ist, die von einem Getriebe 47 abgeht. Auf der Ausgangswelle 4ΙΪ

des Getriebes 47 ist eine Riemenrolle 49 gelagert, deren Treibriemen 50 auch um eine Riemenscheibe 51 gezogen wird, die auf einer der Wellen 36 gelagert ist.

Um die Wirkung der Schwerkraft zu unterstützen,

wenn ein Behälter C von den Rollen 37 freigegeben wurde, wird Luft unter Druck bei etwa 5,6 kg/cm- an jede der Führungsstangen 40 von einer ,Druckluftquelle über Leitungen 52 (siehe F i g. 7) geleitet, die

zu einem in jeder Stange 40 vorgesehenen Luftkanal an jeder Welle 79 festen Bund 79a und dem Block

53 führen. Es soll darauf hingewiesen werden, daß 78 verbunden, um die Welle 79 in Drehrichtung vorjcde der Fiihrungsstangen 40, wie beispielsweise bei zuspannen. Am anderen Ende jeder Welle 79 ist ein

54 dargestellt ist, am unteren Ende angeschliffen ist, Slößclarm 83 beispielsweise mittels einer Kopfuni einen Durchlaß für die Ränder r der Behälter zu 5 schraube 84 befestigt; jeder Arm 83 trägt eine Nokbilden, während diese in den Nuten 38 abwärts glci- kenstößelrolle 85. An jedem Block 78 ist ein Block ten. Ein Paar im Abstand angeordneter öffnungen 86 befestigt, der die Schwenkbewegungen jeder

55 und 56 ist vorgesehen, die jede Oberfläche 54 mit Welle 79 unter der Vorspannkraft der Torsionsfeder der öffnung 53 verbinden und so betätigbar sind, 82 begrenzt. Jeder Saugnapftragarm 80 hält einen daß sie Luft unter Druck in Strömen gegen die Un- io Wcicligummisaugnapf 88, der in Verbindung mit terseite jedes Randes r liefern. Die durch die Kanäle einer öffnung 89 durch den Arm 80 steht, der mit 55 zugeführte Luft unterstützt die Wirkung der RoI- einer flexiblen Unterdruckleitung 90 verbunden ist len 37 beim Fördern der Behälter C nach unlen, und Während jede Saugnapfanordnung 76 nach vorne die in Strahlen aus den öffnungen 56 gelieferte Luft gegen die Drehkopfanordnung 13 in Richtung/) wanbewcgt die Behälter C schnell zu den Dornen 15 und 15 dcrt, bewegt sich ihre Nockenstößelrolle 85 in Einermöglicht einen Schnellbctrieb der Maschine. griff mit einer allgemein mit 91 bezeichneten Winkel-

nocke, die, wie F i g. 4 zeigt, eine gekrümmte Fläche

Bchällerabziehmechanismus 92, eine vertikale Fläche 93, eine geringfügig nach

oben und hinten geneigte Fläche 94, die durch ein

Der Behälterabzichmcchanismus 22 ist vorgese- ao federndes, in einer Aussparung 96 festes Polster 95 hen, um die Behälter C stirnseitig von einem Dorn gebildet wird, eine horizontale Fläche 97, eine nach 15 während der Stillstandsperioden des Drehkopfes unten und hinten geneigte Fläche 98 und'schließlich 17 abzunehmen und sie dann um 90° zu drehen und eine nach hinten verlaufende horizontale Fläche 99 auf einem allgemein mit 57 bezeichneten Austrags- aufweist. Die Nocke 91 kann an dem Winkelabstützfördcrer abzulegen. Der Förderer 57 ist ein Endlos- 25 element 66 in beliebiger Weise befestigt werden, förderer, der ein Band 58 für den Abtransport auf- Wünschenswert ist, daß Saugkräfte auf jeden

weist, welches um Rollen 59 an beiden Enden gezo- Saugnapf 88 während nur eines Teiles seiner Wandegen ist und somit auf Wellen 60 gelagert ist, die mit- rung während einer Periode ausgeübt werden, wenn tcls Lagern 61 getragen werden, die von Rahmensei- dieser zunächst einen Behälter erfaßt, und daß der tentcilcn 62 abgestützt sind. Der Abnahmemcchanis- 30 Vorgang fortgesetzt wird, bis der Behälter C sich mus 22 wird vom Rahmen F auf einem Paar geneig- über den Austragsförderer 58 bewegt hat. Auf einer tcr Träger 63 und 64 abgestützt, die an einen auf Stützplatte 100 auf dem Stützbalken 63 gelagert ist dem Rahmen F vorgesehenen Querbalken 65 ge- ein allgemein mit 101 bezeichnetes Steuerventil an schweißt sind. Auf diesem einen geneigten Träger 64 das jeder Saugschlauch 90 angeschlossen ist Wie die befindet sich ein Winkelträger 66, auf dem eine 35 Fig. 8 bis 10 erkennen lassen, trägt ein auf der Stützplatte 67 vorgesehen ist, um ein Paar von La- Platte 100 gelagerter Block 102 eine Stummelwelle gern 68 anzubringen, die eine Antriebswelle 69 für 103, auf der eine Rolle 104 über ein Paar von RoI-den Abzieh- oder Abnahmemechanismus 22 lagern. lenlagern 105 gelagert ist. Ein auf dem äußeren Ende Auf der Welle 69 gelagert ist ein Paar von Kellenrä- der Stummelwelle 103 vorgesehener Sperr-Rine 106 dem 70, um welche Ketten 71 gezogen werden; die 40 hält über ein Rollenlager 107, das zwischen dem Ketten 71 verlaufen längs eines Paares von Ketten- Ring 106 und der Rolle 104 untergebracht ist die führungselementen 72, die aus Nylon oder einem an- Rolle 104 in ihrer Lage auf der Welle 103 ' wie deren geeigneten Material hergestellt sein können Fig. 8 zeigt. Jeder Saugschlauch 90 ist mit einem und von der Platte 66 auf Schraubstangen 72 a getra- Kanal 108 verbunden, der sich in einer axialen Pargen werden (Fig.3). An ihren vorderen Enden wer- 45 allelrichtung durch die Rolle 104 erstreckt, und soden die Ketten 71 um Kettenräder 73 gezogen, die lange die Rolle 104 sich zeitlich abcestimmt mit der auf einer Achse oder Loswelle 74 gelagert sind; die Bewegung jeder Saugnapfanordnung 76 dreht verWelle 74 ist in ähnlicher Weise in Lagern 75 gela- drehen sich die Schläuche 90 nicht. Axial gegenüber gert, die auf der Platte 66 abgestützt werden. Die der Rolle 104 gelagert ist eine allgemein mit 109 beKettenräder 70 sind im Durchmesser etwas größer 50 zeichnete Saugkraftsteuereinrichtung, die plattenförals die Kettenräder 73, so daß die oberen Trume 71 α mige Ringeiemcnte 110 und 111 aufweist die auf der der Kette 71 nach unten in Bewegungsrichtung b ge- Welle 103 durch einen Sperrbund 112 gehalten sind neigt sind. Die unteren Trume 71 b der Ketten 71 Es soll darauf hingewiesen werden, daß jedes der verlaufen parallel zum Austragsförderband 58; die Elemente 110 und 111 auf der Welle 103 festsitzt Achse eines Domes 15 wird dann an der Dorncntla- 55 und sich nicht mit der Rolle 104 dreht In dem Rinedestation 21 (Fig. 1 und6) für den Abziehvorgang element 111 ist eine einen Unterdruck aufbringende stillgesetzt. öffnung 113 und. eine den Unterdruck zerstörende

Unter gegenseitigem Abstand sind an dem Ketten- Ollnung 114 vorgesehen; ein Unterdruckschlauch paar 71 eine Vielzahl von Saugnapfanordnungen ge- 115 setzt die öffnung 113 mit einer einen Unter lagert, die allgemein mit 76 bezeichnet und insbeson- 60 druck erzeugenden Einrichtung beispielsweise einer dere in Fig.3 dargestellt sind. Bei den Ketten 71 Saugpumpe, in Verbindung, wogegen die öffnune handelt es sich um übliche Rollenketten, die mit 114 durch die das Ringelement bildende Platte 111 speziellen zusätzlichen Winkelgelenken oder Bügeln zur Atmosphäre hin offen ist. Ein länglicher Schlitz 77 versehen sind, um Blockelemente 78 abzustützen, 116 ist im Element 110 vorgesehen der in Verbinin denen Stifte oder Wellen 79 gelagert sind. Auf 65 dung mit der Unterdrucköffnung 11* in der Platte einem Ende jeder Welle 79 ist ein Saugnapftragarm 111 steht. Während die Rolle 104 gedreht wird steh! 80, beispielsweise mittels einer Kopfschraube 81, be- selbstverständlich jede der öffnungen 108 über eine festigt, und eine Torsionsfeder 82 ist zwischen einem Zeit in Verbindung mit dem Untcrdruckschlitz 116

ist die betrachtete Saugnapfanordnung 76 in eine Stellung gewandelt, in der der getragene Behälter C sich über dem Fürderband 58 befinde!, so befindet sich der betrachtete Unlerdrucksehlauch 90, der die Verbindung zum Saugnapf 88 schallt, gegenüber der Luflüifnung 114, wodurch das Vakuum gebrochen wird und der Behälter C vom Saugnapf 88 nach unten auf das Förderband 58 fällt. Heizeinrichtungen //, die elektrischer Art sein können, können in der Nähe des Austragsförderers 58 angeordnet sein, um den üchälteraufdruek 20 zu trocknen, während die Behälter C sich auf dem Förderer 58 fortbewegen.

Die Motorwellc 23 wird auch verwendet, um sowohl die Welle 69 wie die Rolle 104 anzutreiben. Fine auf der Welle 23 gelagerte Rolle 117 wird verwendet, um die Rolle 118 auf der Eingangswelle 119 eines Getriebes 120 anzutreiben, welches vom Träger 64 durch einen Bügel 121 gegen den Zug des Treibriemens 123 abgestützt wird. Wie F i g. 2 insbesondere darstellt, besitzt das Getriebe 120 eine/ Ausgangswelle 123, die wie bei 124 an eine Welle 125 gekuppelt ist, die am gegenüberliegenden linde durch ein Lager 126 abgestützt wird, welches auf einer Slülzplatte 127 auf dem Träger 63 vorgesehen ist. Über eine Rolle 128 auf der Welle 125 und um di<· Rolle 104 ist ein Treibrienien 129 gezogen und treibt die Rolle 104. Auch treibt eine auf der Welle 123 gelagerte Rolle 130 eine Rolle 131, die fest mit der Antriebswelle 69 der Ketten 71 der Abnahmevorrichtung 22 über einen Treibriemen 132 verbunden ist.

Um dazu beizutragen, dall die Saugnäpfe 88 die Behälter C" von den Dornen 15 entfernen, unabhängig davon, von wie engem Sitz ein betrachteter Behälter C ist, wird ein gewölbtes Abslreifelemcnt zusammen mit stationären Luftstrahlröhren 133 λ verwendet, wie insbesondere in F i g. 6 zu sehen ist. Das Abslrcifelement 133 wird von einer Platte 134 getragen, die von einem Arm 135 abgeht, der durch eine Stange 136 abgestützt ist, die vertikal von einem Träger 132 abgeht (Fig. 2). Wie F i g. 6 zeigt, besteht die Funktion des gewölbten FJementes 133 darin, den Rand /· eines Behälters Γ axial nach außen zu drücken, so daß der Behälter Γ zwangsweise um ein gewisses Stück auf dem Dorn 15 nach außen bewegt wird, wobei das Element auch wie ein Leitbügel wirkt und eine Bewegung des Behälters nach innen zu dem Zeitpunkt verhindert, zu dem der Behälter C durch einen Saugnapf 88 erfaßt wird. In Fig. 6 ist zwar nur ein Abstreiferelement 133 gezeigt, ein Paar von F.lcmcnlcr. 133 ist jedoch sich gegenüberstehend vorgesehen, um den Behälter Γ gleichförmig von seinem Dorn 15 nach außen zu bewegen. Ebenfalls auf der Trägerstange 136 ist ein Bügel 137 gelagert, der einen Begrenzungsschalter 138 trägt. Der Begrenzungsschalter 138 lagert eine Rolle 139 auf einem herabdrückharcn Schaft 140, der den Schalter 138, wenn er herabgedrückt ist, öffnet. Wenn aus irgendeinem Grunde ein Behälter Γ durch den Saugnapf 88 nicht abgenommen wurde, nachdem er zunächst nach außen auf seinem Dorn 15 durch die Abstreifer *33 bewegt wurde, kommt der verbleibende Behälter C in Kontakt mit der Rolle 139, drückt den Schaft 140 nach unten und öffnet den Schalter 138. Da der Schalter 138 in Reihe mit dem Motor 12 liegt, wird der Motor sofort stillgesetzt; eine spätere Doppclbcladung irgendeines Domes 15 in der Ladestation 18 wird so vermieden.

Arbeitsweise

Im Betrieb weiden die Dorne 15 an der Ladest;? lion 18 in der vorher beschriebenen Weise bcladei und dann an der Druckstalion 19 bedruckt, bevor sit sich weiter zur Entladestation 21 bewegen. Wie bercils ausgeführt, wird tier Drehkopf 17 in Schritt· schallbewegung vorgeführt; an jeder Station ist eine

ίο kurze Stillstands- oder Verweilzeit gegeben. Während ein betrachteter Dorn 15 sich der Entladestalion 21 nähert, kommt die Saugnapfanordnung 76, die für das Entladen sorgt, mit ihrer Nockenrollc 85 in Berührung mit der gekrümmten Fläche 92 der Nocke91, und die zugehörige Torsionsfeder 82 wird in einer Richtung vorgespannt, in der die Rolle 85 nach außen gegen die Nocke während der Bewegung der Saugnapfanordnung 76 längs der verschiedenen Nockenflächen der Nocke 91 gedrückt wird. Während die betrachtete Saugnapfanordnung 76 die Nokkenflächc 93 hinabwandert, befindet sie sich im wesentlichen in der bei ».v« in F i g.4 dargestellten Lage, und bei weiterer Bewegung wird sie in einer Lage gehalten, in der ein Behälter Γ freigegeben wird, der an der Umladestation anhält. Trifft die Rolle 85 plötzlich auf das Fcderungspclster 95 (Position »y«), so wird die Rolle 85 daran gehindert, weiter nach unten zu wandern und bewegt sich nach oben längs der Rampenfläche 94, so daß der Saugnapf nach unten verschwenkt wird, während die Stirnwand des Behälters Γ an der Abzieh- oder Entladestelle angehallen wird. Schließlich erreicht die Rolle 85 die Position »c«; dann hat die Bewegung der Ketten 71 die Arme 83 und 80 völlig im Gegcnuhrzeigcrsinn in

einer Richtung verschwenkt, in der der Saugnapf 88 veranlaßt wird, den Boden eines Behälters Γ an der Abziehslation in der durch den Pfeil d angegebenen Richtung zu erfassen. Die Rampe 94 ist zusammen mit den Kelten 71 dafür verantwortlich, den Napf 88

scharf nach unten zu verschwenken und den Boden eines Behälters Γ zu erfassen und einen in Stirnrichtung wirkenden Schub hierauf auszuüben. Zu diesem Zeitpunkt steht der Saugstift 116 in Verbindung mit dem Schlauch 90, der die betrachtete Saugnapfan-

Ordnung 76 versorgt, und bei weiterer Bewegung dci Saugnapfanordnung 76 nach hinten wird der Behälter C in Stirnrichtung von Dorn 15 abgezogen. Zum Zeilpunkt, wo die Nockenstößelrolle 85 die geneigte Nockenfläche 98 erreicht, ist der Behälter Γ völlig

vom Dorn abgezogen worden, und die Rolle 85 wan dert dann nach unten auf der geneigten Fläche 98. wodurch es möglich wird, daß die Torsionsfeder 82 die Saugnapfanordnung 76 und den Behälter C über einen Winkel von 90° in eine Stellung verschwenki

in der der Rand r parallel zum Förderband 58 verläuft. Saufnapfanordnung 76 und Behälter C verbleiben in dieser Stellung, während die Nockenstößelrollc längs einer Nockenfläche 99 wandert. Bis der abzunehmende Behälter eine bestimmte Stellung

oberhalb des Austragsförderbandcs 58 erreicht, werden Saugkräfte ausgeübt und nehmen ihn in eine Stellung oberhalb des Bandes 58 mit. Ist eine bestimmte Stellung erreicht, so kommt der Unterdruckschlauch 90 für die Saugnapfanordnung 76, die den

Behälter C trägt, in Verbindung mit dem den Unterdruck unterbrechenden Kanal 114, und der Behälter Γ wird auf die Oberfläche des Förderbandes 58 fallengelassen.

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Die diametral sich gegenüberstehenden Luftröhren 133 <7, die mit einer geeigneten Orucklul'tquellc verbunden sind, sind auf jeder Seile der Abzieh- oder (umladestation in gespreizter Anordnung vorgesehen, wobei ein Dorn /u der Station bewegt wird und l.uftstiahlcn unter Druck, beispielsweise bei 5,d kg cm¹, auf den Rand/· des zu entladenden Behälters gerichtet werden, wodurch tier Behälter nach außen gegen

einen Saugnapf 88 gedrückt wird. Wenn aus irgendeinem Grunde der Takt der Maschine unterbrochen wurde und kein Saugnapf 88 die Umladestation erreicht hut, blasen die Luftslrahlen den Behälter C s vom Dorn. Der Schalter 138 tritt in Tätigkeit, wenn trol/ des Blasluftstromes ein Behälter auf dem Dorn hängenbleibt, so daß die Maschine stillgesetzt werden muß, um den Behälter vom Dorn zu entfernen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

7 Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gePatentansprüche· kennzeichnet, daß die Neigung der Nockenbahn (98) derart gewählt ist, daß die abgezogenen Be-

1. Vorrichtung zum axialen Abziehen von über hälterteile um 90° geschwenkt werden

dornartige Träger einer schrittweise bewegten 5 8. Vorrichtung nacli einem der Ansprüche 1

Zuführungsvorrichtune gestülpten Behälterteilen bis7, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifein--

insbesondere bei Druckmaschinen, mit Greifein- richtungen (78) Saugnäpfe (88) aufweisen, die

richtungen, die zum Erfassen der vorderen Ab- über flexible Unterdruckleitungen an eine syn-

schnitte der Behälterteile in Achsrichtung eines in chron mit dem Endlosförderer (22) umlaufende

einer Entladestation stillstehenden, dabei in Ab- ίο Rolle (104) einer _ Saugkraftsteuereinrichtung ziehrichtung ausgerichteten Trägers auf diesen zu (109) angeschlossen sind.

und gradünig und parallel zur Achse des Trägers 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1

von diesem wegbewegt sowie zum Abgeben der bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifein-

Behälterteile in den Bereich eines Weiterförde- richtungen (78) über einen Begrenzungsschalter

rers geführt werden, dadurch gekenn- 15 (138) stillsetzbar sind, der im Wege eines verseze ich η et, daß in an sich bekannter Weise die hentiieh auf dem zugehörigen Träger (15) ver-

Greifeinrichtungen (78) schwenkbar an einem bleibenden Behalterteiles liegt.

Endlosförderer (22) angeordnet sind und mit
einer Steuerfläche (92, 93, 94, 97) zusammenwirken, welche die Greifeinrichtungen (78) während 20

der kontinuierlichen Bewegung des EndloSförde-

rers (22) gegen den Behälterteil verschwenkt; daß
der Endlosförderer (22) als um Umlenkräder umlaufender Strang ausgebildet ist, dessen um das
eine Umlenkrad (Kettenrad 73) umlaufendes 35

Stirntrum an der Abzieh- bzw. Entladestation Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum axia-

(21) vorbeiläuft und dessen ablaufendes Längs- len Abziehen von über dornartige Träger einer trum sich parallel zur Achse des in der Abzieh- schrittweise bewegten Zuführungsvorrichtung gestation (21) befindlichen Trägers (15) von diesem stülpten Behälterteilen, insbesondere bei Druckmafortbewegt; und daß die Steuerfläche (92, 93, 94, 30 schinen, mit Greifeinrichtungen, die zum Erfassen 97) für das Verschwenken der Greifeinrichtungen der vorderen Abschnitte der Behälterteile in Achs-(78) in ihre Abziehslellung im Übergangsbereich richtung eines in einer Entladestation stillstehenden, zwischen jenem Stirntrum und dem ablaufenden dabei in Abziehrichtung ausgerichteten Trägers auf Längstrum des Endlosförderers (22) angeordnet diesen zu und geradlinig und parallel zur Achse des ist. 35 Trägers von diesem weg bewegt sowie zum Abgeben

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- der Behälterteile in den Bereich eines Weiterfördekennzeichnet, daß die Greifeinrichtungen (78) rers geführt werden.

mit dem Endlosförderer (22) jeweils über eine' Bei einer aus der deutschen Patentschrift

Welle (79) verbunden sind, die von einem Stößel- 1 068 181 bekannten Vorrichtung dieser Art müssen