DE1917998C3

DE1917998C3 - Elektrische Regeleinrichtung für eine mehrere Komponenten umfassende Regelgröße

Info

Publication number: DE1917998C3
Application number: DE19691917998
Authority: DE
Inventors: Alois Dipl.-Ing. 1000 Berlin Lennartz
Original assignee: Fernsteuergeraete Kurt Oelsch GmbH
Current assignee: Fernsteuergeraete Kurt Oelsch GmbH
Filing date: 1969-04-09
Publication date: 1977-03-03

Description

Das Hauptpatent geht aus von einer elektrischen Regeleinrichtung für eine mehrere Komponenten umfassende Regelgröße, mit einem Istwert-Potentiometer, einer Mehrzahl von Sollwert-Potentiometern und einer Mehrzahl von Nulldetektoren, welche zwischen den Abgriff des Istwert-Potentiometers und den Abgriff je eines Sollwert-Potentiometers geschaltet sind.

Der Erfindung nach dem Hauptpatent liegt die Aufgabe zugrunde, eine Mehrkomponenten-Regelung zu schaffen, bei welcher an den Sollwert-Potentiometern unmittelbar der Sollwert jeder einzelnen Komponente (statt der Summe der Sollwerte, wie dies bei einer bekannten Mehrkomponentenregelung nach der DT-AS 12 20 627 der Fall ist), eigestellt werden kann.

Diese Aufgabe wird beim Hauptpatent dadurch gelöst, daß das Istwert-Potentiometer und jedes der Sollwert-Potentiometer an je einer gesonderten Spannungsquelle anliegt und der Schleifer jedes Sollwert-Potentiometers mit dem einen Ende des benachbarten Sollwert-Potentiometers verbunden ist Gemäß zweckmäßigen Ausgestaltungen der Erfindung ist dort auch eine Vorhalteinstellung und -schaltung vorgesehen, welche es beispielsweise ermöglicht, eine Gutbeschikkungseinrichtung kurz vor Erreichen des betreffenden Sollwertes auf eine langsamere Fördergeschwindigkeit umzuschalten.

Das Hauptpatent gibt hierfür verschiedene Möglichkeiten an: Es kann dem Istwert-Potentiometer zur Einstellung eines Vorhaltens je ein als Einstellwiderstand geschaltetes Potentiometer vor- und nachgeschaltet sein. Die Abgriffe dieser Potentiometer sind zur komplementären Einstellung der Widerstände miteinander gekuppelt. Diese Potentiometer sind durch von den Nulldetektoren gesteuerte Kontakte überbrückbar. Durch diese vor- und nachgeschalteten Potentiometer wird das Potential am Schleifer des Istwert-Potentiometers um einen einstellbaren Betrag verschoben, also ein höherer Istwert vorgetäuscht. Wenn dieser erhöhte Istwert den Sollwert erreicht hat, spricht der Nulldetektor ein erstes Mal an und löst einmal eine Vorhaltschaltung aus, also beispielsweise eine Umschaltung der Gutbeschickungsvorrichtung auf eine geringere Geschwindigkeit. Zum anderen werden die dem Istwert-Potentiometer vor- und nachgeschalteten Einstellwiderstände durch die Kontakte überbrückt, so daß jetzt das Potential am Schleifer des Istwert-Potentiometers dem tatsächlichen Istwert entspricht, der noch unter dem eingestellten Sollwert liegt. Wenn dieser tatsächliche Istwert dann den Sollwert erreicht hat, spricht der Nulldetektor ein zweites Mal an und bewirkt die Umschaltung auf die nächste Komponente. Diese Anordnung erfordert eine relativ komplizierte Folgesteuerung, insbesondere, wenn für die verschiedenen Komponenten verschiedene Vorhalte eingestellt werden sollen. Eine andere Lösung besteht darin, daß zwischen den Abgriff jedes Sollwert-Potentiometers und dem einen Ende desselben ein Vorhalt-Potentiometer geschaltet ist, und daß je ein Vorhalt-Nulldetektor zwischen den Abgriff des Istwert-Potentiometers und den Abgriff jedes Vorhalt-Potentiometers geschaltet ist. Bei einer solchen Anordnung wird jeder Vorhalt als Prozentsatz des jeweils eingestellten Sollwertes an dem Vorhalt-Potentiometer eingestellt und nicht als absolute Menge. Das ist manchmal unerwünscht.

Die Erfindung soll daher die elektrische Regeleinrichtung nach dem Hauptpatent dahingehend ausgestalten, daß auf möglichst einfache Weise sollwertseitig ein Vorhalt unabhängig vom Wert des jeweils eingestellten Sollwertes eingestellt werden kann.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß

narallel zu jedem Sollwert-Potentiometer an der gleichen Spannungsquelle wie dieses ein Vorhalt-Potentiometer mit je einem vor- und nachgeschalteten Einstellwiderstand angeordnet ist, daß tier Schleifer des Vorhalt-Potentiometers mit dem Schleifer des zugehörigen Sollwert-Potentiometers mechanisch gekuppelt ist daß die Einstellwiderstände gemeinsam komplementär zueinander einstellbar sind und daß je ein Nulldetektor zwischen den Schleifer jedes Vorhalt-Po-Potentiometers P₂ bzw. Pj verbunden, wenn man Vorwiderstände Rv zunächst außer Betracht läßt Zwischen den Schleifern des Istwert-Potentiometers Po und der Sollwert-Potentiometer Pi, P₂ und P₃ liegen je ein Nulldetektor ER P₁, ER P₂ und ER P₃. Das ist im wesentlichen die Anordnung nach dem Hauptpatent P 63 514.2. Parallel zu jedem der Sollwert-Potentiometer liegt an der gleichen Spannungsquelle ein Vorhalt-Potentiometer Pn bzw. Pvi bzw. Pvs- Mit jedem der

WiillHptektor zwiscnen aen scmeiier jeues von.au-ru- ι uicimumcici in ««··»· · « "-■·· - '■"·. r , tentiometers und den Schleifer des Istwert-Potentiome- io Vorhalt-Potentiometer sind Einstellwiderstanoe

ters geschaltet ist

Durch die Einslellwiderstände kann das Potential am Schalter des Vorhalt-Potentiometers gegenüber dem Schleifer des Sollwert-Potentiometers verschoben werd d VhltPttit geordne Pvai, Pvbu bzw. Pvai, Pvtn bzw. P^, Pvfa vor- und nachgeschaltet. Die Einstellwiderstande werden von Potentiometern gebildet, deren Scnleiter miteinander gekuppelt sind, so daß die Einstellw.der-

derso'daldeT dem Vorhalt-Potentiometer zugeordne- .₅ stände komplementär zueinander verstellbar'sind, der te Nulldetektor schon vor dem Nulldetektor anspricht,
der dem Sollwert-Potentiometer zugeordnet ist. Durch
diesen ersteren Nulldetektor kann eine Vorhaltschaltung ausgelöst werden, also beispielsweise eine

sianae Kompiciuciuai un.«™»"-

jeweils im Stromkreis liegende Gesamtwiderstand also konstant bleibt.

Die Schleifer der Sollwert-Potentiometer Pi, ft.

tun* ausgelöst werden, also oe.sp.eiswe.se eine "nd der zugehörigen Vorhalt-Potentiometer _Pvij Schaltung der Gutbeschickungsvorrichtung für die 20 P_n sind mechanisch ^^"^^uPpeltsc' ^da» beTreSe Komponente erfolgen. Die Nulldetektoren, gemeinsam verstellbar s.nd. Zwischen dem Schielte die den Sollwert-Potentiometern zugeordnet sind, iedes der
bewirken dann die Abschaltung der Gutbeschickungsvorrichtung und die Umschaltung auf die nächste

Komponente.

Die Schaltung kann dann sehr einfach werden. Eine

besonders vorteilhafte Lösung besteht darin, daß die

zwischen den Schleifern der Sollwert-Potentiometer

und dem Schleifer des Istwert-Potentiometers liegenden Nulldetektoren Relaiskontakte betätigen, die jeder

unterhalb des betreffenden Sollwertes in einer ersten

und oberhalb dieses Sollwertes in einer zweiten

Schaltstellung sind, daß je eine Antriebsvorrichtung für

icnaiisitiiuug, ·>■·■», «„_ j. —

eine Guibeschickungsvorrichtung jeder Komponente
über den von dem zugehörigen Nulldetektor gesleuer- 35
ten Relaiskontakt in dessen erster Schaltstellung sowie
die Relaiskontakte, die den vorher dosierten Komponenten zugeordnet sind, in deren zweiten Schaltstellungen an Spannung anlegbar ist und daß die zwischen den
Schleifern der Vorhalt-Potentiometer und dem Schlei- 40
fer des Istwert-Potentiometers liegenden Nulldetektoren jeweils eine Umschaltung der zugehörigen Antriebsvorrichtung auf eine langsamere Förderung den souwenes ucimucn ^n... >,.- . ..

auslösen. Letzteres kann beispielsweise dadurch gesche- jeweils in der anderen Schaltstellung. Vor Erreichen des hen, daß durch die Nulldetektoren zwischen Vorhalt- 45 ersten Sollwertes liegt somit der Kontakt Pi den Motor und Istweri-Potentiometer bei Potertialgleichheit je- Mi für die Gutbeschickungsvorrichtung der ersten weilsein Relaiskontakt geöffnet wird,der einen in Reihe "" ' " ■--<·:--*— -;~u

mit einem Antriebsmotor liegenden Widerstand überbrückt.

jeaes uer vuiiiau-i νίΛ,ιιι.ν....-..-

Schleifer des Istwert-Potentiomers P₀ liegt ebenfalls jeweils ein Nulldetektor ER Pvi, ER Pv₂ bzw. ER Pvi.

Durch die Verstellung der Einstell-Potentiometer Pvai, hvbi ... können die Potentiale an den Schleifern der Vorhalt-Potentiometer Pn... relativ zu den Potentialen an den Schleifern der zugehörigen Sollwert-Potentiometer Pi... verändert werden.

Man kann dadurch erreichen, daß die Nulldetektoren ER Pv,. ER P_w, ER P_n schon vor den Nulldetektoren ER Pi.. ansprechen.

Die Vorwiderstände RV in Reihe mit den Sollwert-Potentiometern Pi... haben die Aufgabe, die gleichen Spannungsverhältnisse sowohl im Sollwert- also auch im Vorhaltkreis zu erhalten.

Durch die Nulldetektoren ER P,, ER P₂, ER P₁ und ER Pn, ER Pn und ER Pvi werden Relaiskontakte gesteuert, wie aus F i g. 2 ersichtlich ist. Der Nulldetcktor ER P\ bewirkt bei Erreichen des eingestellten Sollwertes eine Umschaltung des Kontaktes Pi in die in F i g. 2 dargestellte Lage. Vor Erreichen des betreffenden Sollwertes befinden sich die Kontakte Pi, P₂, und P3

Mi für die UUtDeSCnICKUIiBaVUiIItIi₁U₁₁₆ „..

Komponente an Spannung. Kontakt P₂ befindet sich zwar in der linken Stellung in F i g. 2, da der Sollwert für die zweite Komponente natürlich noch nicht erreicht ist,

rückt.

Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsh f di Zichnungen näher die zweite Komponente natürlich noch nicht Motor M₂ für die Gutbeschickungsvorrichtung der blib jdh bgeschaltet da der

Motor M₂ für die Gutbeschickungsvog zweiten Komponente bleibt jedoch abgeschaltet, da der Stromkreis durch den Kontakt Pi (in der linken Stellung) unterbrochen ist. Das gleiche gilt für den Motor M3 und den Kontakt P₃. Wenn der Sollwert der ersten

rechte Stellung um. jewi wuu i».^^ „__D

und Motor M₂ erhält über den Kontakt P₍ in der rechten Stellung und den Kontakt P₂ in der linken Stellung Strom. Die Kontakte Pi, P> und Pj, die von den

UIt UlllllUun^ IU, ..

beispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert:

F1 g. 1 zeigt die Schaltung der Istwert-. Sollwert- und
Vorhalt-Potentiometer mit den Nulldetektoren; den ivomaM r}. πι.»., _u^. ...

F i g. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel für die Schaltung 55 Komponente erreicht ist, schaltet p\ in die dargestellte

der von den Nulldetektoren betätigten Relaiskontakte rechte Stellung um. Jetzt wird Motor Mi abgeschaltet

zur Steuerung der Antriebsmotoren für die Gutbeschik- " '-o;„j„_r(inh_fPI1

kungsvorrichtungen.

Die Schaltung nach Fig. 1 enthält ein Istwert-Poten- strom, uie Nonumic 1 1, . < ~..~ .,, _._

tiometer Po, welches gemeinsam mit einem ersten do Nulldetektoren £R Pi, ER Pi bzw. ER Pi gesteuert sind,

Sollwert-Potentiometer Pi an einer ersten Spannungs- ' ' ' '— "„.„„,,.„hrift

quelle U\ anliegt

Ein zweites Sollwert Potentiometer liegt an einer zweiten, von der ersten galvanisch getrennten Spannungsquelle Ui und ein drittes Sollwert-Potentiometer P3 liegt an einer dritten Spannungsquelle Ui. Es ist jeweils der Schleifer jedes Sollwert-Potentiometers Pi, P- mit dem einen Ende des nächstfolgenden Sollwertesteuert sind, Patentschrift Patentschrift

wirken so, wie es in der deutschen 12 20 627 bzw. der österreichischen 2 62 645 beschrieben ist.

In Reihe mit den Motoren Mi, M₂ und M₃ liegt jeweils ein Widerstand W. Dieser Widerstand Wist durch einen Kontakt ρ,ι. ρ& bzw. p_vz überbrückt. Diese Kontakte werden von den Nulldetektoren gesteuert, die an den Schleifern der Vorhalt-Potentiometer Pvi, Pv₂ und Pw

liegen. Wenn der eingestellle Vorhaltwert erreichi wird, öffnen die betreffenden Kontakte, wodurch der Widerstand IV in den Stromkreis des Motors M\ bzw. Mi bzw. Mi eingeschaltet wird und der Motor mit verminderter Drehzahl läuft. s

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Elektrische Regeleinrichtung für eine mehrere Komponenten umfassende Regelgröße, mit einem Istwert-Potentiometer, einer Mehrzahl von Sollwert-Potentiometern und einer Mehrzahl von Nulldetektoren, welche zwischen den Abgriff des Isswert-Potentiometers und den Abgriff je eines Sollwert-Potentiometers geschaltet sind, bei der das Istwert-Potentiometer und jedes der Sollwert-Potentiometer an je einer gesonderten Spannungsquelle anliegt und der Schleifer jedes Sollwert-Potentiometers mit dem einen Ende des benachbarten Sollwert-Potentiometers verbunden ist und bei welcher eine Vorhalteeinstellung und -schaltung vorgesehen ist, nach Patent 17 63 514 dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu jedem Sollwert-Potentiometer (Pi...) an der gleichen Spannungsquelle (L/|...) wie dieses ein Vorhalt- Potentiometer (Pn. · ·) mit je einem vor- und nachgeschalteten Einstellwiderstand {Pvat, Pw.) angeordnet ist, daß der Schleifer des Vorhalt-Potentiometers (/Vi...) mit dem Schleifer des zugehörigen Sollwert-Potentiometers (Pi...) mechanisch gekuppelt ist, daß die Einstellwiderstände (Pv_ai, Pvi>i.. ·) komplementär zueinander einstellbar sind und daß je ein Nulldetektor (ER Pm...) zwischen den Schleifer jedes Vorhalt-Potentiometers und den Schleifer des Istwert-Potentiometers (Po) geschaltet ist.

2. Regeleinrichtung nach Anspruch 1 zur Anwendung für eine Gutbeschickung, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen den Schleifern der Sollwert-Potentiometer (Pi...) und dem Schleifer

des istwert-Potentiometers (fV) liegenden Nulldetektoren (ER P\...) Relaiskontakte (p,...) betätigen, die jeder unterhalb des betreffenden Sollwertes in einer ersten und oberhalb dieses Sollwertes in einer zweiten Schallstellung sind, daß je eine Antriebsvorrichtung (M,...) für eine Gutbeschickungsvorrichtung jeder Komponente über den von dem zugehörigen Nulldetektor (ER Pi...) gesteuerten Relaiskontakt (ß\...) in dessen erster Schaltstellung sowie die Relaiskontakte, die den vorher dosierten Komponenten zugeordnet sind, in deren zweiter Schaltstellung an Spannung anlegbar sind und daß die zwischen den Schleifern der Vorhalt-Potentiometer (Pn...) und dem Schleifer des Istwert-Potentiometers (fb) liegenden Nulldetektoren (ER Pv\...) jeweils eine Umschaltung der zugehörigen Antriebsvorrichtung auf eine langsamere Förderung auslösen.

3. Regeleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Nulldetektoren (ER Pv\. ..) zwischen Vorhalt-und Istwert-Potentiometer bei Potentialgleichheit jeweils ein Relaiskontakt (pn...) geöffnet wird, der einen in Reihe mit einem Antriebsmotor (Mi...) liegenden Widerstand (W) überbrückt.

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