DE3530383A1 - Formgebendes werkzeugaggregat fuer eine strangpressvorrichtung fuer thermoplastifizierten kunststoff - Google Patents
Formgebendes werkzeugaggregat fuer eine strangpressvorrichtung fuer thermoplastifizierten kunststoffInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf ein formgebendes
Werkzeugaggregat, insbes. ein Strangpreßwerkzeugaggregat oder
Kalibrierwerkzeugaggregat, für eine Strangpreßvorrichtung für
thermoplastifizierten Kunststoff, - mit
zumindest einer austrittsspaltdefinierenden, verstellbaren Werkzeuglippe,
einer Gegenlippe,
zumindest einem auf die Werkzeuglippe arbeitenden Stellglied sowie
einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung für die Dicke des stranggepreßten Kunststoffes,
wobei das Stellglied der Steuer- und/oder Regeleinrichtung angehört und als Piezotranslator ausgeführt ist, dem eine Spannungsquelle zugeschaltet ist. Es versteht sich, daß die Dicke des stranggepreßten Kunststoffes hinter dem Strangpreßwerkzeug bzw. dem Kalibrierwerkzeug gesteuert oder geregelt wird und daß dazu auf geeignete Weise der Istwert erfaßt und der Regeleinrichtung zugeführt wird, an der der Sollwert einstellbar ist. Auch die Gegenlippe kann in der beschriebenen Weise über zumindest ein Stellglied steuerbar oder regelbar sein.
zumindest einer austrittsspaltdefinierenden, verstellbaren Werkzeuglippe,
einer Gegenlippe,
zumindest einem auf die Werkzeuglippe arbeitenden Stellglied sowie
einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung für die Dicke des stranggepreßten Kunststoffes,
wobei das Stellglied der Steuer- und/oder Regeleinrichtung angehört und als Piezotranslator ausgeführt ist, dem eine Spannungsquelle zugeschaltet ist. Es versteht sich, daß die Dicke des stranggepreßten Kunststoffes hinter dem Strangpreßwerkzeug bzw. dem Kalibrierwerkzeug gesteuert oder geregelt wird und daß dazu auf geeignete Weise der Istwert erfaßt und der Regeleinrichtung zugeführt wird, an der der Sollwert einstellbar ist. Auch die Gegenlippe kann in der beschriebenen Weise über zumindest ein Stellglied steuerbar oder regelbar sein.
Im Rahmen der bekannten gattungsgemäßen Maßnahmen (DE 34 27 915)
kann der Piezotranslator auf bekannte Weise analog mit unterschiedlicher
Spannung angesteuert werden. Der Stellweg hängt von der
Größe des angelegten elektrischen Feldes und der sogenannten piezoelektrischen
Ladungskonstanten ab. Das hat sich bewährt, verlangt
jedoch entsprechende elektrotechnische Maßnahmen mit Spannungsverstärkung
und dergleichen. Grundsätzlich ist es auch möglich,
im Rahmen der bekannten Maßnahmen den Piezotranslator mit einer
Festspannung im Sinne einer Ja/Nein-Steuerung anzusteuern. Das führt
zu einem Stellweg mit entsprechend zwei Fixpunkten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes
Werkzeugaggregat so weiter auszubilden, daß der Stellweg des Stellgliedes
praktisch beliebig fein unterteilt werden kann und daß beliebig
große und beliebig kleine Stellwege mit hoher Auflösung und Genauigkeit
auf einfache Weise eingestellt werden können.
Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß das Stellglied
eine Vielzahl von gegeneinandergesetzten Piezoscheiben aufweist, die
funktionsmäßig und damit schaltungsmäßig in Gruppen zusammengefaßt
sind, und daß die Gruppen der Piezoscheiben einzeln sowie in
aus mehreren Gruppen aufgebauten Gesamtheiten, einschließlich der
aus allen Gruppen bestehenden Gesamtheit, an die Spannungsquelle
anschaltbar sind. Dabei kann die Anzahl der Piezoscheiben in den
einzelnen Gruppen veränderbar sein. - Die Erfindung geht von der
Erkenntnis aus, daß bei Aufbau des Stellgliedes aus einer Vielzahl
von gegeneinandergesetzten und damit mechanisch in Reihe geschalteten
Piezoscheiben der Stellweg der einzelnen Piezoscheiben addiert
werden kann und daß bei dem angegebenen funktionellen und schaltungsgemäßen
Zusammenhang der Gruppen die einzelnen Gruppen nach
Maßgabe der Anzahl der Piezoscheiben in einer Gruppe unterschiedlich
große Gruppenstellwege verwirklichen können, die ihrerseits
durch unterschiedliche Zusammenschaltung wieder beliebig addierbar
sind, wobei die Gruppenstellwege der Gruppe mit der geringsten
Anzahl an Piezoscheiben die Auflösung beeinflußt. Im Rahmen der
Erfindung kann die Ansteuerung der Gruppen oder Gesamtheiten mit
der den Piezoeffekt auslösenden Spannung analog erfolgen, was eine
entsprechende Variation der im übrigen durch den Aufbau der Gruppen
bzw. Gesamtheiten bestimmten Stellwege zuläßt. Einfacher ist
es jedoch in schaltungsmäßiger Hinsicht, die Gruppen oder Gesamtheiten
im Sinne einer Ja/Nein-Steuerung zu schalten. Durch einen
in Stufen praktisch beliebig großen Stellweg mit hoher Auflösung
ausgezeichnet ist eine Ausführungsform der Erfindung, die dadurch
gekennzeichnet ist, daß das Stellglied eine Vielzahl m von
gegeneinandergesetzten Piezoscheiben aufweist, und zwar in der Form
m = Σ 2 x n x = 1, 2, 3 . . .,
mit n gleich eins oder ganzzahlig größer als eins, wobei die einzelnen
Summanden 2 x n die einzelnen Gruppen bilden. Besonders überschaubar
werden die Verhältnisse, wenn alle Piezoscheiben die
gleiche Dicke aufweisen. Schaltungsgemäß lassen sich die erforderlichen
Maßnahmen auf einfache Weise verwirklichen, z. B. dadurch,
daß die Piezoscheiben einerseits an eine durchlaufende Potentialleitung
und andererseits gruppenweise an Verteilerleitungen angeschlossen
sind, die wie die Potentialleitung mit der Spannungsquelle
verbindbar ist.
Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß bei dem erfindungsgemäßen
Werkzeugaggregat praktisch beliebig große und beliebig
kleine Stellwege mit hoher Auflösung und Genauigkeit auf einfache
Weise eingestellt werden können. Dabei bereitet die Einrichtung der
entsprechenden Schaltungen und bereiten die erforderlichen
schaltungstechnischen Maßnahmen keine Schwierigkeiten, wenn mit den
Hilfsmitteln der modernen Elektronik gearbeitet wird.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel
darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es
zeigen
Fig. 1 schematisch einen Ausschnitt aus einer Strangpreßvorrichtung
für thermoplastifizierten Kunststoff mit Stellglied,
Fig. 2 in gegenüber der Fig. 1 vergrößertem Maßstab und weiter
schematisiert den Aufbau des Stellgliedes aus dem Gegenstand
nach Fig. 1 mit schaltungsgemäßen Maßnahmen.
In der Fig. 1 erkennt man ein formgebendes Werkzeugaggregat, welches
einer weiter nicht gezeigten Strangpreßvorrichtung für thermoplastifizierten
Kunststoff angehört. Es mag sich um ein Strangpreßwerkzeugaggregat
in Form einer Breitschlitzdüse oder um ein Kalibrierwerkzeugaggregat
handeln. Man erkennt eine den Austrittsspalt 1
definierende Werkzeuglippe 2 und eine Gegenlippe 3. Diese mag
im Ausführungsbeispiel fest sein, sie könnte aber auch wie die Werkzeuglippe
2 verstellbar sein. Auf die Werkzeuglippe 2 arbeitet im
Ausführungsbeispiel ein Stellglied 4. Das Stellglied 4 gehört einer
nicht gezeichneten Steuer- und/oder Regeleinrichtung für die Dicke
des stranggepreßten Kunststoffes hinter dem Strangpreßwerkzeugaggregat
bzw. dem Kalibrierwerkzeugaggregat an. Der thermoplastifizierte
Kunststoff bewegt sich in Richtung des eingezeichneten Pfeiles 5.
Das Stellglied 4 gehört der Steuer- und/oder Regeleinrichtung an.
Es ist als Piezotranslator ausgeführt, dem eine Spannungsquelle
zugeordnet ist.
Insbes. aus der Fig. 2 entnimmt man, daß das Stellglied 4 eine
Vielzahl von gegeneinandergesetzten Piezoscheiben 6 aufweist, die
funktionsgemäß und damit schaltungsgemäß in Gruppen Gx, x = 1, 2, 3 . . .,
d. h. in die Gruppen G 1, G 2, G 3, G 4 . . . zusammengefaßt sind. Die
Gruppen G 1, G 2, G 3, G 4 . . . der Piezoscheiben 6 sind einzeln sowie
in aus mehreren Gruppen (z. B. G 1 plus G 2 oder G 1 plus G 2 plus 3)
aufgebauten Gesamtheiten, einschließlich der aus allen Gruppen G 1,
G 2, G 3, G 4 . . . bestehenden Gesamtheit, an die Spannungsquelle anschaltbar,
wie weiter unten erläutert wird. Die Anordnung könnte
so getroffen sein, daß auch betriebsmäßig die Anzahl der Piezoscheiben
6 in den einzelnen Gruppen G 1, G 2, G 3, G 4 . . . veränderbar ist.
Im Ausführungsbeispiel weist das Stellglied 4 eine Vielzahl m von
gegeneinandergesetzten Piezoscheiben 6 auf, und zwar in der Form
m = Σ 2 x n x = 1, 2, 3 . . .,
mit n gleich eins oder ganzzahlig größer als eins. Die einzelnen
Summanden 2 x n legen die Anzahl der Piezoscheiben 6 in den einzelnen
Gruppen G fest. Im Ausführungsbeispiel ist n = 2, so daß die erste
Gruppe G 1 zwei Piezoscheiben 6, die zweite Gruppe G 2 vier
Piezoscheiben 6, die dritte Gruppe G 3 acht Piezoscheiben 6 usw. nach
Maßgabe der Größe des einzurichtenden Stellweges aufweisen. Diese
Gruppen G sind, wie bereits erwähnt, einzeln sowie in aus mehreren
Gruppen G 1, G 2, G 3, G 4 . . . aufgebauten Gesamtheiten, einschließlich
der aus allen Gruppen G bestehenden Gesamtheit, an die Spannungsquelle
anschaltbar. Im Ausführungsbeispiel besitzen alle Piezoscheiben
6 die gleiche Dicke. Aus der Fig. 2 entnimmt man eine einfache
Schaltung. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß die Piezoscheiben 6
einerseits an eine durchlaufende Potentialleitung 7 und andererseits
gruppenweise an Verteilerleitungen 8, 9, 10, 11, 12 angeschlossen
sind, die wie die Potentialleitung 7 mit der Spannungsquelle
verbindbar ist.
Die Ansteuerung kann analog erfolgen. Von besonderem Vorteil ist,
daß die Ansteuerung auch mit einer Festspannung erfolgen kann,
wobei nichtsdestoweniger beliebige Stellwege mit hoher Auflösung eingerichtet
werden können. Das insoweit digital aufgebaute Stellglied
4 benötigt also für die Ansteuerung von Null bis Maximum nur eine
Festspannung, die in der beschriebenen Weise auf die einzelnen Gruppen
Gx, x = 1, 2, 3 . . . bzw. Gesamtheiten aufgeschaltet wird, wobei
jede Schaltung ein Stellglied 4 mit Ja/Nein-Funktion darstellt, die
Stellwege aber nichtsdestoweniger beliebig groß und mit entsprechender
Auflösung eingerichtet werden können. Der minimale Stellweg
wird erreicht, wenn nur die erste Gruppe G 1 angesteuert wird und
alle anderen Piezoscheiben 6 auf Nullpotential liegen. Die erste Gruppe
G 1 kann aus einer einzigen Piezoscheibe 6 bestehen, im
Ausführungsbeispiel besteht sie aus deren zwei. Der Stellweg jeder einzelnen
Piezoscheibe 6 wird selbstverständlich noch durch eine Konstante
bestimmt, deren Wert von der Höhe des elektrischen Feldes und der
piezoelektrischen Ladungskonstanten abhängt. Die Anzahl der möglichen
Schaltungen folgt bekannten mathematischen Gesetzen und kann
entsprechend eingerichtet werden. Die Stellgeschwindigkeit läßt sich
durch die Stromstärke beeinflussen. Dabei wird man die folgenden
Bedingungen erfüllen: Der positive und der negative Stellweg müssen
für die ersten 95% des Stellweges mit der gleichen Geschwindigkeit
erfolgen. Die Stellgeschwindigkeit aller Gruppen Gx, x = 1, 2, 3 . . .
muß gleich sein. Außerdem muß die Zuschaltung und Abschaltung
der einzelnen Gruppen Gx, x = 1, 2, 3 . . . oder Gesamtheiten zum
gleichen Zeitpunkt erfolgen, was die moderne Elektronik mit extrem
hoher Genauigkeit zuläßt. Es versteht sich, daß zwischen den einzelnen
Piezoscheiben 6 Elektroden 13 angeordnet sind, die für die
beschriebene Ansteuerung erforderlich sind. Auf die Enden der
gegeneinandergesetzten Piezoscheiben 6 sind Metallkappen 14 aufgesetzt.
Als Isolation ist eine Lackschicht 15 aufgetragen.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 kann über eine Voreinstellung
16 der Nullpunkt eingestellt werden. Die Steuersignale die über die
Leitungen 17 zugeführt werden wirken auf ein Schaltglied 18. Der
Schaltglied 18 bestimmt welche der Gruppen Gx, x = 1, 2, 3 . . . und
Gesamtheiten nach Maßgabe der zugeordneten steuerungs- oder regeltechnischen
Zusammenhänge wirksam geschaltet werden. Alle anderen
liegen, wie bereits erwähnt auf Nullpotential.
Claims (5)
1. Formgebendes Werkzeugaggregat, insbes. Strangpreßwerkzeugaggregat
oder Kalibrierwerkzeugaggregat, für eine Strangpreßvorrichtung
für thermoplastifizierten Kunststoff, - mit
zumindest einer austrittsspaltdefinierenden, verstellbaren Werkzeuglippe,
einer Gegenlippe,
zumindest einem auf die Werkzeuglippe arbeitenden Stellglied sowie
einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung für die Dicke des stranggepreßten Kunststoffes,
wobei das Stellglied der Steuer- und/oder Regeleinrichtung angehört und als Piezotranslator ausgeführt ist, dem eine Spannungsquelle zugeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (4) eine Vielzahl von gegeneinandergesetzten Piezoscheiben (6) aufweist, die funktionsmäßig und damit schaltungsmäßig in Gruppen (Gx, x = 1, 2, 3 . . .) zusammengefaßt sind, und daß die Gruppen (Gx, x = 1, 2, 3 . . .) der Piezoscheiben (6) einzeln sowie in aus mehreren Gruppen (G 1, G 2, G 3, G 4 . . .) aufgebauten Gesamtheiten, einschließlich der aus allen Gruppen (Gx, x = 1, 2, 3, . . .) bestehenden Gesamtheit, an die Spannungsquelle anschaltbar sind.
zumindest einer austrittsspaltdefinierenden, verstellbaren Werkzeuglippe,
einer Gegenlippe,
zumindest einem auf die Werkzeuglippe arbeitenden Stellglied sowie
einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung für die Dicke des stranggepreßten Kunststoffes,
wobei das Stellglied der Steuer- und/oder Regeleinrichtung angehört und als Piezotranslator ausgeführt ist, dem eine Spannungsquelle zugeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (4) eine Vielzahl von gegeneinandergesetzten Piezoscheiben (6) aufweist, die funktionsmäßig und damit schaltungsmäßig in Gruppen (Gx, x = 1, 2, 3 . . .) zusammengefaßt sind, und daß die Gruppen (Gx, x = 1, 2, 3 . . .) der Piezoscheiben (6) einzeln sowie in aus mehreren Gruppen (G 1, G 2, G 3, G 4 . . .) aufgebauten Gesamtheiten, einschließlich der aus allen Gruppen (Gx, x = 1, 2, 3, . . .) bestehenden Gesamtheit, an die Spannungsquelle anschaltbar sind.
2. Werkzeugaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Anzahl der Piezoscheiben (6) in den einzelnen Gruppen (Gx,
x = 1, 2, 3 . . .) veränderbar ist.
3. Werkzeugaggregat nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß das Stellglied (4) eine Vielzahl m von
gegeneinandergesetzten Piezoscheiben (6) aufweist, und zwar in der Form
m = Σ 2 x n x = 1, 2, 3 . . .,mit n gleich eins oder ganzzahlig größer als eins, und daß die
einzelnen Summanden 2 x n die einzelnen Gruppen (Gx, x = 1, 2, 3 . . .)
bilden.
4. Werkzeugaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß alle Piezoscheiben (6) die gleiche Dicke aufweisen.
5. Werkzeugaggregat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Piezoscheiben (6) einerseits an eine durchlaufende
Potentialleitung (7) und andererseits gruppenweise an Verteilerleitungen
(8, 9, 10, 11, 12) angeschlossen sind, die wie die
Potentialleitung (7) mit der Spannungsquelle verbindbar ist.
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