DE185472C - - Google Patents
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- DE185472C DE185472C DENDAT185472D DE185472DA DE185472C DE 185472 C DE185472 C DE 185472C DE NDAT185472 D DENDAT185472 D DE NDAT185472D DE 185472D A DE185472D A DE 185472DA DE 185472 C DE185472 C DE 185472C
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
- G05D13/08—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover without auxiliary power
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
KAISERLICHES
PATENTAMT.
PATENTSCHRIFT
- M 185472 -KLASSE 60. GRUPPE
Die meisten der bisher bekannt gewordenen Achsenregler setzen sich aus Massen oder
Pendeln zusammen, an denen Federn angreifen, welche den von jenen bei der Umdrehung
geäußerten Fliehkräften das Gleichgewicht, halten. Die Federn sind in" der
Regel so angeordnet, daß ihr eines Ende in den Pendeln liegt und beim Ausschlage des
Reglers die Bewegung der letzteren mitmacht,
ίο während das andere Ende fest in bezug auf
die Welle oder einem mit derselben starr verbundenen Teil gelagert ist. Eine Tourenverstellung
kann nun in der Weise bewirkt werden, daß entweder das feste Widerlager der Feder gegenüber der AVelle oder ihr bewegliches
Ende gegenüber dem Pendel verstellt wird. Im ersteren Falle kann man beispielsweise durch ein stärkeres Anspannen
der Feder eine höhere Tourenzahl oder umgekehrt durch Nachlassen eine niedrigere
Tourenzahl herstellen, was man im zweiten Falle in entsprechender Weise durch eine
größere oder geringere Entfernung des beweglichen Federendes vom Pendeldrehpünkt
erreicht. In beiden Fällen nimmt man jedoch große Nachteile in Kauf. Im ersten bestehen
dieselben in einer großen Veränderlichkeit des Ungleichförmigkeitsgrades. Es sei in dem
Schema Fig. 1 m die um den Drehpunkt d
drehbare Pendelmasse, zv das Wellenmittel und / eine rechtwinklig angreifende Zugfeder
mit dem festen Ende b und dem beweglichen Ende e, das zunächst mit der
Pendelmasse m fest verbunden gedacht werden möge. Ist dann der Regler annähernd
astatisch, so wird er durch eine Verlegung des Punktes b nach b1 bekanntlich labil, durch
eine Verlegung von b nach b2 hingegen stark statisch. Eine Verschiebung von b senkrecht
zur Federrichtung nach der Linie a-c zeigt sich bei einigermaßen langen Federn als
völlig wirkungslos, da hierdurch die maßgebenden Hebelarme nur ganz unbedeutend
und die Feder spannungen noch weniger verändert werden. Nur bei kurzen Federn und
geringen Tourenverstellungen kann man von diesem Mittel der gleichzeitigen Veränderung
von Hebelarm und Federspannung Gebrauch machen, doch auch hier muß man in der Regel nicht unerhebliche Änderungen des
Ungleichförmigkeitsgrades zulassen. Der zweite Fall der Verstellung des beweglichen
Federendes innerhalb des Pendels besitzt zwar diesen Nachteil der Veränderlichkeit des Ungleichförmigkeitsgrades
nicht, er führt aber in konstruktiver Hinsicht zu einer so verwickelten Bauart, daß die Herstellung . ungemein
teuer kommt. Da das Pendel außer der Rotation um die Reglerwelle noch eine Eigenbewegung um seinen Drehbolzen beim
Ausschlage ausführt, so ist es natürlich sehr schwierig, an dem Pendel während des Ganges
Veränderungen vorzunehmen, und sind diese bisher auch nur unter Vermittlung von
Schrauben- oder Schneckengetrieben möglich gewesen. Demgegenüber sieht die vorliegende
Erfindung von solchen Mitteln vollständig ab. Dieselbe besteht im wesentlichen
(2. Auflage, ausgegeben am 7. November igoS.)
darin, daß das bewegliche Federende bei einer bestimmten eingestellten Tourenzahl nicht
mehr mit dem Pendel in starre, sondern in bewegliche Verbindung gebracht wird, und daß
die Bahn des beweglichen Federendes, die während eines Ausschlages nicht mehr in
einem Kreisbogen um den Pendeldrehpunkt besteht, sondern nur noch angenähert mit
einem' solchen zusammenfällt, zwecks Verringerung oder Vergrößerung der Umlaufzahl
nach dem Pendeldrehpunkte zu bezw. von ihm weg verschoben werden kann. Fig. ι zeigt
eine solche Lösung. Das Pendel m besitzt einen radial gestellten Schlitz r, der als RoIlbahn
dient. Das bewegliche Federende e ist als Rolle ausgebildet und an einem Lenker I
angeschlossen, der radiale Richtung besitzt und um den während des Ganges entsprechend
der gewünschten Tourenzahl einstellbaren Punkt g schwingen kann. An Stelle
eines· Kreisbogens des beweglichen Federendes e um (I, der bei starrer Verbindung
beschrieben werden würde, ist bei vorliegender Erfindung ein Kreisbogen um g,
also eine Bahn getreten, die nur noch angenähert mit dem ursprünglichen Kreisbogen
zusammenfällt. Infolge der Rolle kann aber das bewegliche Federende e die den Abweichungen
beider Bahnen entsprechenden, im Pendel während eines Ausschlages erforderlichen kleinen Bewegungen unbeschadet
der guten Wirkung des Reglers leicht ausführen und werden diese Bewegungen im
Pendel um so geringer ausfallen, je näher g an den Pendeldrehpunkt d gelegt wird. Rückt
nun g nach g1 und damit e nach e1, so nimmt
der Hebelarm der Feder zu, und die Tourenzahl steigt, während die Verlegung von g
nach g2 bezw. e nach e2 eine Abnahme der
Tourenzahl zur Folge haben muß. Wie die Verstellung des Punktes während des Ganges
von außen her bewerkstelligt wird, ist natürlich für die Wirkungsweise belanglos. In
Fig. ι ist angenommen, daß g der Endpunkt eines zweiarmigen Hebels ist, dessen anderes
Ende i sich angenähert radial zur Reglerwelle w bewegt, welche radiale Bewegungen
in bekannter Weise unter Vermittlung von Winkelhebeln, Keilstücken o. dgl. aus einer achsialen Bewegung abgeleitet werden
kann.
Wäre die Feder unendlich lang, so ist leicht einzusehen, daß alsdann die Wirkung
der Vorrichtung in einer proportionalen V.eränderung der .Hebelarme bestehen würde,
durch welche sich daher der Charakter des
.;.-. Reglers, d. h. seine Astasie nicht ändern
könnte. Bei endlicher Feder gilt dies noch angenähert, doch zeigt der Regler bei radialer
Rollbahn mit zunehmender Umlauf zahl eine Neigung zur Statik, die man aber dadurch
unschädlich machen kann, daß man die Rollbahn unter einem spitzen Winkel gegen die
radiale Richtung neigt, wie in Fig. 1 gestrichelt angedeutet ist. Es kommt nämlich
bei dieser Lage noch eine Kraft auf das Pendel, die von dem Lenker I ausgeübt wird,
und ist zugleich der Hebelarm der auf das Pendel m ausgeübten resultierenden Kraft,
welche stets senkrecht zur Rollbahn stehen muß, von dem Hebelarm der Feder / nicht
unwesentlich verschieden, woraus sich die geänderte Wirkung ergibt.
Natürlich kann die Rollbahn auch nach einer beliebigen Kurve geformt werden, wo
dies wünschenswert erscheint, für gewöhnlich dürfte aber die geradlinige Rollbahn genügen
und ihrer einfachen Herstellung wegen vorzuziehen sein, sofern man nicht an ihre
Stelle Lenker o. dgl. treten läßt, in welchem Falle die geradlinige Rollbahn durch eine
kreisförmige ersetzt werden würde; dies ist jedoch für die Wirkungsweise von geringem
Belang. Ferner steht es natürlich auch frei, statt das bewegliche Federende e an einem
Lenker,/ anzulenken und sonach auf einem Kreisbogen zu führen, dasselbe geradlinig auf
einem Schlittert oder auch mittels Stein und Kulisse auf einer beliebigen Bahn zu führen,
sofern diese nur angenähert mit dem Kreisbogen um den Pendeldrehpunkt zusammenfällt.
Stets beruht alsdann die Tourenverstellung in einer Annäherung oder Entfernung der Führungsbahn zum oder vom
Pendeldrehpunkt.
Claims (3)
1. Achsenregler mit während des Ganges regelbarer Umlaufzahl, dadurch gekennzeichnet,
daß die Verbindung des an dem Pendel angreifenden Federendes (e) mit
diesem bei einer einmal eingestellten bestimmten Umlaufzahl keine feste, sondern
eine bewegliche ist, insofern dieses Federende beim Pendelausschlage auf einer
Bahn geführt wird, die angenähert mit einem Kreise um den Pendeldrehpunkt (d)
zusammenfällt, und daß diese Bahn zur Verringerung oder Vergrößerung der Umlaufzahl
nach dem Pendeldrehpunkte zu bezw. von ihm weg verschoben werden kann.
2. Ausführungsform nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das am
Pendel angreifende Federende (e) als Rolle ausgebildet ist und einerseits auf einer
radialen Rollbahn (VJ des Pendels (m), andererseits durch einen Lenker (e g) auf
einem Kreisbogen geführt wird, dessen Mittelpunkt (g) einstellbar ist und zur
Verringerung oder Vergrößerung der Tourenzahl in geringerer oder größerer
Entfernung vom Pendeldrehpunkt (d) festgehalten werden kann.
3. Ausführungsform nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollbahn
(r) des Pendels (711) nicht genau radiale Richtung besitzt, sondern gegen
die radiale Richtung unter einem spitzen Winkel ansteigend geneigt ist, zum
Z\vecke, den Ungleichförmigkeitsgrad bei allen Umlaufzahlen konstant zu halten.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE185472C true DE185472C (de) |
Family
ID=449302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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0
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