DE1761889A1 - Vorrichtung zum automatischen Verpacken von Schallplatten - Google Patents

Description

• Vorrichtung zum automatischen Verpacken von Schallplatten In der Regel werden Langspielplatten in eine Innentasche und eine Aussentasche verpackt. Diese Verpackung geschieht vielfach manuel. Es sind aber auch Vorrichtungen bekannt, die das maschinelle Verpacken entweder der Innen-oder der Aussentasche besorgen oder bei denen die Schallplatte von Hand eingeführt und sodann maachinell in die Inuen-und die Ausentasche hineingebracht wird. Bei den Vorrichtungen der letztgenannten Art ist der Arbeitsablauf noch sehr umständlich und storungsanfällig.
• Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, die zu verpackenden Schallplatten automatisch einem Stapel fertig gepresster Platten (z. B. von 100 Stück) zu entnehmen und in die Innen- und die Aussentasche einzupacken.
• Erfindungogemine erfolgt dies durch eine Vorrichtung zum automatischen Verpacken von Schallplatten in limen-und Aussentaschen, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Maschinengestell mindestens drei getrennte, durch Hubvorrichtungen auf- und abwärts bewegbare Magazine angeordnet sind, aus denen jeweils eine Schallplatte, eine Innen-utid eine Auseentasche aus waagerechter Lage gleichzeitig mittels einer kombinierten und aufeinander abgestimmten Vakuumgreifer- und Transportvorrichtung entnommen und nach einer Schwenkung um ca. 90 zu einer weiteren Vorrichtung an dem Gestell gebracht ward : n in der iii vorbestimmten Stellungen die beiden Taschen mit Saugvorrichtungen geöffnet werden, die Schallplatte in die geöffnete Ieuentaache von oben hinsingleitet, mit Hilfe von kombinierten und aufeinander abgestimmten Beförderungsmitteln die gefüllte Innentasche in die geöffnete Aussentasche hiueingeachoben und die eingetaschte Schallplatte zu einer Auf fang-oder Sammelvorrichtung weitergeleitet wird.
• Ztti näheren Erläuterung dient das nachfolgend beschriebene und in den Zeichnungan dargestellte Ausführungsbeispiel, wobei Fig. 1 einen Längsschnitt, Fig. 2 einen Querschnitt durch die Mitte und Fig.3 einen Blick von oben auf die Vorrichtung zeigen.
• In einem Maschinengestell (1) sind nebeneinander drei getrennte, pneumatisch betätigte Hubvorrichtufngen (2, 3, 4) angebracht. Auf der Hubvorrichtung (2) ruht dan Magazin für die Innentaschen (A), auf (3) das Schallplattenmagazin bzw. der Plattenstapel (B), auf (4) das Magazin für die Aussentaschen (C).
• Über diesen Magazinen sind am Maschinengestell je yin Vakunmgreifer (5, 6, 7) befentigt (in Fig. 3 weggelassen). Zwischen ihnen und don Magazinen befindet sich ein Schlitten (8), mit drei den Greifern (5J 6, 7) entsprechenden Vakunmgreifern (11, 12, 13), der durch die Luftzylinder (9, 10) zeitlich verschiebbar und durch eine Schwenkvorrichtung (14) um ca. 90° schwenkbar ist. An einer der Mngaaeiten don Gestells (1) - in Fig. 1 vor den Hubverrichtungen -befindet sich eine weitere Vorrichtung, bestehend aus einer Führungsrinne (15) und zwei su ihr parallel geführten, von Zylinderkolben (16, 17) bewegbaren Stangen (18, 19), wovon die erstere mit eine featen Hebel (20) und einem bewegbaren Hebel (21) und die letstere ebenfalla mit einem bewegbaren Hebel (22) auagerüatet ist. In der Führungsrinne (15) ist eine Saugvorrichtung (23), betitigt durch den Luftsylinder (24), zum Offnen der Innentaschen und eine zweite (25), betätigt durch den laftsylinder (26), zum Öifnen der Ausentaschen angebracht. Die Führungarinne (15) ist a-bis vformig gehalten und in den Bereichen, in denen die beiden Taachen durch die Saugwirkung geöffnet werden (E, F), leicht verbreitert, damit die Taschen hinreichend geöffnet werden können und die Binder der Auaaentaache beim automatischen Einachieben der mit der Platte gefüllten Innentasche hinter der Verbreiterung zurückteten können (vgl. Fig. 2 und 3). ln der Ausgangastellung der Vorrichtung, in der aich bei der Sangrorrichtung (23) auf Position 8 eine leere Innentasche befinden muss, steht der Schlitten (8) über der Führungsrinne (15). Beim Start bewegen sich die Hubvorrichtungen (2, 3, 4) auffwärts und gebon je eine Platte, Innen- und fAussentasche aus don Magazine B, A und C zu den Greifern (5, 6, 7). Durch Vakuumanstieg werden die Hubvorriehtungen mit den Magazinen sodann umgeschalLet und wieder abwärts geführt, während der Sehlitten (8) seine Vakuumgreifer (11, t2 13) unter die Greifer (5, Go 7) riE die dort -lute, Innen- und Aussentasche übernehmen. Durch Rückfahrt und Schwenkung bringt der Schlitten (8) die drei von 11, 12, 13 angesaugten Gegenstände aua der waagerechten in die aenkrechte Stellung über die Fürungarinne (15) withrand die Hubvorrichtungen (2, 3, 4) dite bereite beachriebenen Bewegungen zum zweiten Mal ausführen. Der Greifer (6) lässt sodann die Schallplatte in die zuvor mit ihrer Öffnung nach oben in Position E eingestellte, von der Saugvorrichtung (23) geöffnete Innentasche fallen, gleichzeitig gleitet von dem Greifer (5) die herangetragene Innentasche mit ihrer Öffnung nach oben auf Position D und von dem Greifer (7) die herangetragene Aussentasche mit der Öffnung zur Seite in Richtung der Position E auf die Position F in der Führungsrinne. Während der Schlitten (8) seinen Arbeitevorgang wiederholt, bewegt sich die Stange (18) aus Zylinder (16) vorwärts ; sie schiebt mit ihrem Hebel (20) die leere Innentasche von Position D sur Position E und mit ihrem Hebel (21) die mit der Platte gefüllte Innentasche von E in die durch die Saugvorrichtung (25) geöffnete Aueientasche auf Position F vollständig hinein. Gleichzeitig bewegt sich die Stange (19) aus Zylinder (17) vorwärts, wobei ihr Hebel (22) zuriickgezogen wird. Wenn beide Stangen ganz ausgefahren eind, wird der Hebel (21) zurückgezogen und der Hebel (22) vorgeschoben, so dass die Stange (18) in den Zylinder (16) zurückkehren kann, ohne die Innentasche in Position B zu berühren. Die in den Zylinder (17) zurückkehrende Stange (19) nimmt mit ihrem Hebel (22) aus Position F die fertig eingetaschte Schallplatte mit, die aus der Fiihrunngsrinne (15) in eine Auffang-oder Saamelvorrichtung (26) full.
• Dieee Vorrichtung kann ale Zählvorriohtung mit Vorechub gestaltet werden, eodase über ein Transportband stets eine bestimmte Anzahl angesamelter eingetaschter Platten weiterbefördert werden kä@@.
• Der gesamte Arbeitsablauf innerhalb der Vorrichtung kann-pneumatisch oder elektropneumatisch - so getteuert werden, dans mindestens zwei der beschriebenen Arbeitsvorgänge, insbesondere die Entnahme aus den Magazinen und das Eintaschen in der Führungsrinne, gleichzeitig erfolgen. Diese Steuerung verhindert andererseits, dass die Vorrichtung weiterarbeitet, wenn eine Platte oder eine Plattentasche im Arbeitsablauf fehlt.
• DarEberhinaus kann durch eine Luftrückstauvorrichtung an den Vakuumgreifer (6) sine Sicherung dafür eingebaut werden, dass andere Gegenstände als Schallplatten z. B. Lagerscheiben aux Blech oder Pappe rechtzeitig ausortiert werden und nicht in den automatizierten Arbeitsablauf gelangen.
• Durch die vorbezeichnete Vorrichtung wird eine hohe Arbeitzgeschwindigkeit erzielt, die geeignet ist, Verpackungszeit und Verpackungskoaten erklich su verringern und den Beschleunigungseffekt, der bei Antendung von vollautematischen Schallplattenpressen entsteht, auf die sich anschliessende Verpzekung auszudehnen.
• Patentanspriiebe :

Claims (6)

1. Patentansprüche : 1. Vorrichtung zum automatischen Verpacken von Schallplatten in Innen-und Aussentaschen, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Maschinengestell mindestens drei getrennte, durch Hubvorrichtungen auf-und abwärts bewegbare Magazine angeordnet sind, aus denen jeweils eine Schallplatte, eine Innen-und eine Aussentasche aus waagerechter Lage gleichzeitig mittels einer kombinierten und aufeinander abgestimmten Vakuumgreifer-und Transportvorrichtung entnommen und nach einer Schwenkung um ca. 90° zu einer weiteren Vorrichtung an dem Gestell gebracht werden, in der in vorbestimmten Stellungen die beiden Taschen mit Saugvorrichtungen geöffnet werden, die Schallplatte in die Innentasche von oben hineingleitet, mit Hilfe von kombinierten und aufeinander abgestimmten Beförderungsmittel die gefüllte Innentasche in die geöffmete Aussentasche hineingeschoben und die eingetaschte Schallplatte zu einer Auffang-oder Sammelvorrichtung weitergeleitet wird.
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Entnahme der Schallplatte, der Innen-und der Aussentasche aus den Magazinen je ein oberhalb der Magazine befestigter Vakuumgreifer (5, 6, 7) und zur Weiterbeförderung dieser Gegenstande je ein weiterer Vakuumgreifer (11, 12, 13) dient, wobei die letzteren mit den ereteren in Wechselwirkung stehen und an einem seitlich verachiebbaren und um ca. 90° schwenkbaren Schlitten (8) angebracht sind.
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daee die eigentliche Eintaschvorrichtung aux einer an einer längsseite des Maschinengentells v- bis a-föraig gestalteten Fuhrungsrinne (15) besteht, die an den Stellen, an denen von oben her die Schallplatte und die Auesentacchen hineinkommen, leicht verbreitert und mit pneumatisch gesteuerten Saugvorrichtungen (23, 25) zum Offnen der Plattentaschen versehen ist, sowie aus zwei der Fuhrungsrinne (15) parallel geführten, pneumatisch gesteuerten Stangen (18, 19), von denen die erstere (18) versehen ist mit einem festen Hebel (20) zum Verschieben der Innentasche zu der einen Sangvorrichtung (23) und mit einem bewegbaren Hebel (21) zum Verschieben der mit der Platte gefüllten Innentasche in die von der anderen Bangvorrichtung (24) geöffneten Aussentasche, wthrend die zweite Stange (19) mit einem bewegbaren Hebel (22) zur Weiterbeförderung der fertig eingetauchten Schallplatte zur Auffangvorrichtung (26) ausgerüstet ist.
4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 19 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, das die kombinierte Vakuumgreifer- und Transportvorrichtung zu der weiteren Vorrichtung, in der dan Eintauchen eriolgt, Ao angeordnet wird, dans die Arbeitsvorgänge in diesen beiden Teilvorrichtungen gleichzeitig erfolgen.
5. 5. Vorrichtung nach Anspruch l, 2, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dans an Anagang der Vorrichtung die Auffang- oder Sammelvorrichtung als Zahlvorrichtung mit Vorschub auageetaltet wird.
6. 6. Vorrichtung nach Anspruch l, 2, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass der die Schallplatte aus ihrem Magazin abhebende Vakuumgreifer mit einer Luftrückstauvorrichtung ausgerüstet wird, die andere Gegenstände als Schallplatten von dem Vakuumgreifer aussortieren lässt.