DE1756613A1 - Greifer - Google Patents

Description

• Greifer

  Die Erfindung betrifft einen Zangen- oder Scherengreifer zum Aufnehmen

  und Bewegen von Lasten. Bei solchen Greifern hängt die Grösse der kraft,

  mit der die Lawt erfaant und festgehalten wird, von der Form der Greif=

  arme und den Hebelverhältnissen ab. Manche Gegenstände vertragen einen

  auf eine Fläche verteilten hohen Druck, dürfen aber nicht durch eindrin-

  gende Spitzen oder Halten beschädigt werden. In solchen Fällen muss der

  Greifer den Gegenstank mit hohem Anpreesdruak zwiaohen ebenen Flächen

  nur durshiReibung festhalten. Den erforderlichen-hohen Anpressdruak

  kann man- erreishen, indem man die Hebelarme der Zangenschenkel,, an denen

  das tragende Gehänge angreift, wesentlich länger macht als die Greif-

  arme, die die Last festhalten. Das ergibt dänn aber ein sehr unihandliches

  Lastaufnahmemittel mit grosser Breitenausdehnung und entsprechendem

  Platzbedarf", der häufig nicht zur Verfftigung steht.

  Die Erfindung löst. alle Aufgabe, einen Greifer zu schaffen, der bei

  kleiner Breitenaucdshnung einen im Verhältnivzua Gewicht der Last

  gresnen horizontalen Anpressdruck ausübt. Das;wird durch die Verwen-

  dung einer mehrgliedrigen Schereagitters: erreicht, bei dem der Anpresn,

  druck der Greiferklauen, unter sonnt gleisheni Verausn»tzungen Bit der

  Zahl: der verwentetexi Seherengliedea zumi«t.

  Die Erfindung ersöklioh4 weiterhin die selbsttätige Aufnahme und Ab>-

  lege einer hast, indem die Schere, wenn sie sich verkürzt, beim 3r.-

  reichen einer einstellbaren Länge, die der Breitenausdehnung der Laut

  angepasst wird, ein Sperrklinkexgetriebe weiter Behaltet, das-bei je-

  des ßehaltrergang das Srhliesnen den Greifern abwechselnd frei gibt

  oder uperi.

  Bekanwte Schüttgutgreiter beziehungsweise Greier arb@ra.sawsr

  einem ähnlichen Grundgedanken, indon dur.X das- Autmetsen dem gefüllten

  Greifers, der öffKungs"rgang eingeleite# ued bes Wiederaufootaew des

  Teerom Greif'era das @iehwisderniliesn ermWlie&* wigä" Die vorlie-

  gende Erfindung untera»heiäe# a3431 von der geschildertem ,1r@ieitweioa,

  die nur bei GreifUggenw anwendbar- irt, dadurch, dran-- bei* Aufsetzen

  dem belasteten Greifers äuxoh. dem Sohaltmochanissnan niobt der Ötf#ungs>-

  "rgang eingeleitat= sondere der $chliesmworgang verhindert wird,

  Ausserdem ermöglicht das *Jem Sehaltvergang steuernde Sohereguitter eine

  besonders= einfkehe Schaltvorriohtmg,. die den schwor** Nachteil der be-

  kannten tutomatisohen (reiMgger vermeide, für dose Sohialtvorgang einen

  wesentlichem Teil des; nutzbaren Kranhubes in Amsprush- zu wlhmen- und die-

  nerv dadhreh wesentlich zu verkürzen. #usmerd'e» kaum is Gegensatz: zu be-

  kanntear, ähmliehem Ausführungen entsprechend der Erfinäüwg die AuwwlUuf

  der Schaltvorgangerverstellt und der Abnesmung der bewegten hast ange-

  pas&t werden, war ein gang wesentlicher Vorzug ist.

  Ein weiterer Vorzug der Erfindung ist noohidie durch das 3aberenUttter

  ermöglicIhte einfache Parallelführung der greitiacken. D*dureh wirk der

  Greifer befähigt, Rundhölzer und Rohre untermbiedlieher Durobmoorrr

  gleich gut und sicher zu fassen,

  1n den Abbildungen 1 und 2 ist ein erfindungegeaäsnen. Gerät In Yorder-

  ansieht und Seitenansicht beispielsweise dargeeotellt. a tut dale,a Scren@

  Bitter. b sind 2 GreifbsllIcen, die auf' der Innenseite m.g ßähgen o: vor-

  »hon sind. Sie sind durch Zapfen d mit den 8eherengitter verbunden,.

  während die Zapfen e in 9M1itsem f der Bhdc«,gleitem:können, wodurch;

  ihre Parallelführung; bewirkt wird,. wenn äaarBeherefitter sieb längt

  edler verkürzt. An oberem Rede dem $eherengitters nein liütrungaatüek g

  durch den Zapfim h mit ihm verbunden, während der Zaptm i im einen

  l v v v i v Schlitz k des Führungsstückes- g gleiten kann. Am oberen Ende trägt das Führungsstück g eine Aufhängevorrichtung 1 zum Aufhängen an einem Kranhaken. Ein Gleitstück m ist durch den Zapfen 4 drehbar mit dem Scherengitter verbunden und kann auf'dem Führungsstück g, auf dem en mit einem Freiheitsgrad geführt wird', in senkrechter Richtung gleiten. Das Gleitstück o wird in gleicher Weisse geführt und ist auch stuf dem Führungeatüek g verschiebbar, in Anpassung an das jeweilige Erfordernis in verschiedenen Stellungen fixiert und mit ihm verbunden werden kann. Das-kann entsprechend der Darstellung zum Beispiel in der Weise geschehen, dass eine Halteschraube p durch ein beliebiges Ton mehreren Löchern q im Gleitstück a' gesteckt und in ein passendewGewindeloch r im Führungsstück g eingeswhraubt wird. Statt dessen könnte auch eine Verschiebung in einem Langschlitz bei gelockerter Schraube odermittels-einer durch ein Handrad gedrehten Schraubenspindel bewirkt werden. Die Verkürzungsbewegung des Scherengitters wird dadurch begrenzt, dass sich der untere Rand des Gleitstückes-. auf den oberen Rand des Gleitstückes m legt,, während die grösste Länge des Scherengitters erreicht wird,. wenn der Zapfen i am unteren Ende des Schlitzes k im Gleitstück g ankommt. Der Schaltvorgang wird beim Absetzen der Last kurz vor dem Aufeinandertreffen der beiden Gleitstücke o und m ausgelöst. Er wird bewirkt durch eine Schaltklinke s:, die in Ruhestellung von einer Feder t gegen einen Anschlagstift u gedrückt wird. Sie schaltet bei der Abwärtsbewegung ein gezahnte* Schaltrad Y jedes Mal um einen Zahn weiter.
• Durch eine Sperrfeder w oder durch eine Sperrklinke wird das Schaltrad v in der neuen Stellung festgehalten. Mit dem Schaltrad r ist ein Glaskenrad x Yerbunden' das-mit Aussparungen y in seinem Rand versehen ist. In der unteren Grenzlage seiner Bewegung greift ein mit dem Gleitstück s fest verbundener Haken z in den Hohlraum den Glockenrades x hinein und atiiast auf seinen Rückweg nach ot,en, je nach der Otellung

  1 v v vR V ,w

  des Schaltrades v und des mit ihm fest verbundenen Glockenrades: z

  entweder auf den Rand: dts@ Glockenrades oder auf eine Lücke. Der

  Rückweg wird deshalb bei jeder Schaltung aüwecrhuelnd gesperrt oder

  frei gegeben. ,

  Wenn eine Last abgelegt worden ist und der Kran das-Seherengitter

  wieder auaeinandeazieht, ist der Rückweg gespe=.t worden und der-

  Greifer lässt die Last liegen und kann abgehoben werden. Heim Er-

  greifen einer neuen Last ist es umgekehrt.. Der Schaltmechanismus-gibt

  den Rückweg für den Haken z frei und die Last kann angehoben werden.

  Die Versteilbarkeit des Gleitstücken. o ermögliehrt es, den Zeitpunkt

  für die Auslösung des Schaltmechanismus in Anpassung an die Breiten-

  ausdehnung der Last so festzulegen, dass die Greifbacken nach den

  Abheben der Last nur sehr wenig auseinandergehen, bis der Greifer

  abgehoben werden kann. Diese Möglichkeit ist aussehIaggebend für die

  Brauchbarkeit des G frätes, mit dem man imstande sein muss, Gegenstände

  in geringem Abstand von einander zu stapeln.

  Der erreichbare grosse Anpressdruck der Greiferarme macht er möglich,

  auch solche Greifbacken zu verwenden,, die auf der der Isst zugekehrten

  Seite ebene Flächen habe oder konkave oder gewölbte glatte Fluchen,

  sodass empfindliche oder kostbare Gegenstände beim Anpacken nobt durch

  vorstehende Zähne oder Spitzen beschädigt werden. Sie müssen denn um

  senkrechte Achsen in geringem Äusmasa- kippen können" um ga niabt. gegsu

  ebenen und nicht parallelen Flächen richtig anzuliegen" Weiterhin ist es

  erforderlich, dass sie sich um horizontale Zäpfen drehen können, damit

  eine Last, da-t- nicht in Sehperpunktnähr angefasst wird, sich einpendelt

  und sicher gehalten wird. Die Greifflächen sind zweckmüssig wie B2eme-

  backen mit einem Reibbelag zu überziehen.

Claims (1)

1. Patentansprüche Greifer entsprechend;. der Beschreibung,, bei dem in an sich bekannter Weise zu Transportzwecken Gegenstände zwischen einander gegenüberliegenden Armen festgehalten werden und der seitliche Anpressdruck der Arme durchdas Gewicht der Last erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet-, dass zur Erzeugung eines: hohen Anpressi.'ruckes ein Scherengitter (a) als Kraftveratiitker dient. 2.) Greifer naeh Anapruah 1, dadurch gekennzeichnet,, dass die einander gegenüberstehenden- Greiferamme (b) an ihren oberen Enden durch Zapfen (i.) mit dem Scherengitter verbunden sind und dass mit dem Scherengitter verbundene Zapfen (e) in Sohlitzex (f) der Greiferarme geführt werden, sodass sich die Greiferarme parallel zu einander auf einander zu oder von einander fort bewegen,, wenn sieh das Scherengitter verlängert, oder xerki.irz:t. 3.) Greifer naeh den Ansprüchen 1 und 2,. dadurch gekennzeichnet, dass er selbsttätig Lasten aufhimmt:und absetzt, indem eine an einem Gleitstück (e) hängende Schaltklinke (s) bei jedem Aufnehmen und Absetzen der Last ein gezahntes Schaltrad (v) um eine Zahnteilung weiterschaltet, wobei ein mit ihm verbundenes-Gloakenrad'4x) die Bewegung eines mit dem Gleitstück (o) verbundenen Hakenr (r,) nach oben abwechselnd frei gibt oder sperrt. Weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass das Gleitstück (9) mit einen Führungsa-tüsk (g) verbunden ist, das durch einen Zapfen,(h) seinerseits: mit dem Scherengitter verbunden ist und iit dessen Schlitz (k) ein mit dent Scherengitter verbundener Zapfen (i) gleiten, kann" um den sieh das Sehaltr- rad (r) und das Gleekenrad (a) drehen, 4.) Greifer nach den lnspriiehen t bis i, dadurch gekennzeichnet, dass das G leitstüek (e) auf den Führungsstück (g) verschoben und in unterschiedlichen Stellungen auf dem Führungsstück (g) festgehalten wirden,kann: Weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass die Verkürzungvbewegung des Scherengitters durch das Gegeneinmnderstossen der beiden Führungsatüeke (m) und (o) und die Verlängerungsbewegung deeselben durch das- Ansctossen deu Zapfens, (i) an das untere Ende des-Schlitzesi(k) begrenzt wird, 5e.) Greifer nach Anspruch 4,, dadurch gekennzeichnet" dasrdie Verstellung des Gleitatüekew (e) auf- dem Führungsstück (g) durch eine selbsthemmende Schraubenepindelbewirkt wird,.. die mittels eines Handra"a oder einer Kur- 2e1 gedreht werden kann. 6.) Greifer nach den Ansprüchen 1 bis-5-. dadurch gekennzeichnetr dass die Greiffläche der Greiferarme gezahnt) ist, mit Vorsprüngen oder Spitzen ver- sehen, glatt ohne Unebenheiten, eben, konkav aderkonvex wein kanne Weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass an den greifärmen befestigte Greif- klauen um senkrechte Achsen begrenzte Kippbewegungen ausführen können. Weiterhin dadurch gekennzeichnet, das s; die Greifklauem zusammen sit der zwischen ihnen hingendem Last. u= horizontale Zapfen drehbar sind, die mit dentGreitarmem rerhundensind,