DE1680152A1

DE1680152A1 - Einrichtung an Kraftfahrzeugen zum Aufnehmen und Absetzen sowie Kippen von Behaeltern

Info

Publication number: DE1680152A1
Application number: DE1968K0065081
Authority: DE
Inventors: Georg Schaeffler
Original assignee: Keller and Knappich GmbH
Current assignee: Keller and Knappich GmbH
Priority date: 1968-03-19
Filing date: 1968-03-19
Publication date: 1971-04-29
Also published as: DE1680152C3; DE1680152B2

Description

Einrichtung an Kraftfahrzeugen zum Aufnehmen und Absetzen . sowie Kippen von Behältern Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an Kraftfahrzeugen zum Aufnehmen und Absetzen sowie zum ±,x Kippen. von rollbaren Behältern von der Größe eines Wagenaufbaus, vorzugsweise für Müll od.dglo Das Neue gemäß der Erfindung ist gekennzeichnet durch Anordnung eines Rollenpaares für die Unterzüge des Behälters am Heck des Fahrgestells und einen in der Fahrzeug-hängsmit-±elebene um eine zwischen dem Rollenpaar und dem Fahrerhaus gelagerte und quer dazu liegende Kurbelwelle aus einer nach rückwärts gerichteten Zage in eine nach vorwärts gerichtete Zage schwenkbaren Hubarm mit in rückwärtiger Lage nach unten abgekröpftem Haken zum Einhaken unter eine stirnseitige . Öxse des.Behälters an einem Teleskopschuß des Hubarmes, die miteinander verriegelbar sind, .sowie ferner einen Kraftkolben zwischen dem Fahrgestell und einer'Kurbel der Kurbelwelle und einen zweiten Kraftkolben zwischen einer zweiten Kurbel der Kurbelwelle und dem Hubarm, und schließlich eine Verriegelüngseinrichtung für den aufgenommenen Behälter an dem Rollenpaar.
Die Erfindung bedarf nicht, wie es bekannt ist, eines besonderen Kipprahmens mit Seilwindenaufzug, sondern benötigt nur einen Hubarm, mit dem sich in Zusammenwirken mit dem Rollenpaar am Pahrgestell-Heck sowohl das Aufnehmen und Absetzen vom und zum Erdboden als auch unter Einsatz einer bloßen Verriegelung das Kippen zum Entleeren vollziehen läßt. Das Schwenken des Hubarmes beim Aufnehmen um einen ersten rechten Winkel bewirkt der zwischen dem Fahrgestell und der Kurbel der Kurbelwelle befindliche Kraftkolben unter Vermittlung der den Hubarm nur lose tragenden Kurbelwelle und deren zweiten Kurbel sowie des an dieser angelenkten zweiten Kra tv kolbens, der seinerseits an dem Hubarm angelenkt ist. Das Weiterschwenken um einen zweiten rechten Winkel etwa wird durch Beaufschlagung des-zweiten Kraftkolbens mit Druckmittel in seinem Zylinder und entsprechendes Auseinanderfahren bewirkt, der sich an der dabei festgehaltenen Kurbel der Kurbelwelle abstützt und unmittelbar den Hubarm zum Wezterschwenken bringt.
Zum Absetzen werden die Rückbewegungen durch entsprechende entgegengesetzte Beaufschlagung der doppelt wirkenden Kolben erzeugt.
Zum Kippen wird der Behälter-durch Verriegelung an dem Rollenpaar des Kraftfahrzeugs arretiert und die Verriegelung zwischen dem Hubarm und seinem Teleskopschuß gelöst. . Durch Beaufschlagung des zweiten Kraftkolbens im Sinne eines Absetzens wird der Behälter durch Schwenken des Hubarmes um das-Rollenpaar gekippt, wobei der Teleskopschuß, der über Haken und Öse mit dem Behälter gekoppelt bleibt, ausgezogenwird.
Für die Schwenkbewegung des Hubarmes werden gemäß der Erfindung nur zwei Kraftkolben benötigt, also nicht mehr-als bei bekannten Ausführungen. Der- eine greift erfindungsgemäß an einer Kurbel dicht neben der einen Seite des Hubarmes an, der andere an einer Kurbel dicht neben der anderen Seite des Hubarmes' womit die auf Drehung beanspruchter Länge deie Hohlwelle so-kurz-wie möglich gehalten werden kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigt Figo 1 eine hängsseitenansicht beim Aufnahme-Beginn, Figo 2 eine Draufsicht zu Figo 1 -Fig. 3 die Ansicht in der zweiten Aufnahme-Phase-9 Fig o 4 in der Aufnahme-Endstellung, Figo 5 in der Kippstellung zum Entleeren des Behälters, Figo 6 einen Längsschnitt durch den Hubarm, Fig. 7 eine perspektivische Darstellung des Hubarm-Schwenktriebes, _Figo 8 die Hub-Kinematik, Figa 9 einen Querschnitt durch. die Hubarm-Welle -Figo 10 eine Draufsicht auf den Hubarm® An dem Kraftfahrzeug, das mit seinem Fahrerhaus 1, seinen Laufrädern 2 und dem Fahrgestellrahmen 3 angedeutet ist, sind heckseitig rechts und links auf erhöhaten Konsolen 4 Rollen 5 gelagert, auf deren Niveau vordere Stützen 6 _ -lkgen-. Zwischen ihnen ist eine Querwelle 7 auf dem Fahrgestell

gelagert, die in der Längsmittelebene des Fahrzeugs einen

Hubarm° t äägt;'rin dem sich ein Teleskopschuß 9 befindet,

der eine Haken 10 trägt.

Zudem Haken 10 paß't eine Öse 1' 1 an der, Stirnweite des auf Rollen 12 rollbaren-Behälters 13, der die Größe eines-Kraftfahrzeug-Aufbaus einnimmt. Der Behälter besitzt zwei Unterzüge 14, die als Schienen mit einer- passenden Spurbreite' zu den Rollen 5 des Kraftfahrzeugs passen; seine rückwärtige -Stirnwand ist durch einen um eine Achse 15 schwenkbaren Verschlußdeckel 16 gebildet. Der Behälter 13 erweitert sich nach hinten zu seinei`durch den Verschlußdeckel 16 verschließbaren Entleerungsöffnung, damit- das Entleeren auch vorgepreßdter Ladungen erleichtert ist. -Der Haken 10 befindet sich an einer Abkröpfung 17, die: in der rückwärtigen Zage des Hubarmes 8 nach unten gerichtet ist. Er kann damit ohneweitereeunter die Öse 11 des Behälters 13 haken. Zum Aufnehmen des Behälters ist der TeleskoFschuß 9 mit dem Hubarm 8 durch einen Riegel 18 starr verbunden. Wird ein. Kraftkolben 19 durch Beaufschlagung in einem am Fahrgestell bei 20 abgestützten und gelenkig aufgehängten Zylinder mit Druckmittel, z.B. Drucköl, ausgefahren, so -verschwenkt er die an ihm angelenkze Kurbel 21 der Querwelle

7, die als Höhlwelle auf e inent Achse 22 drehbar sitzt,

ie u bel die

und damit xi:LT rr_an derKurbelwelle befestigt ist

u.nj überir_en hieran an#eili##:.# ten.#ten hraft'L-olben 2# den Hubarm B.

se erschwe ung e o gt, wie die Fig ö 8 erkennen

läßt, aus der rechts unten ersichtlichenEage des Hubarmes 8 um etwa 90o in die srichpunktiert gezeichnete über das Lot

etwas vorgeneigte Lage, wobei die Kurbelanlenkstelle V

iePdabei

A1 nach 2 A2 an der Kurbel 21 geschwenkt ist. Der Behälter 13/

an seiner Frontseite angehoben und unter Abrollen aufsehen heckseitigen Rollen 12 auf dem Erdboden an das Kraftfahrzeug herangeholt, bis seine Unterzüge 14 an den Roller, 5 des Kraf tfahrzeug Ü -anliegen, woraus der Behälter beim r'eiter-;r<h@jaeren um dieüe Atollen 5 gekippt wird, wie das Figa erkennen läßt o

Fig. 3 zeigt bereits den Beginn der zweiten Phase

der Schwenkbewegung, die von wir am zweiten Kraftkolben 23

ausgeübt wird, dessen Zylinder tx±x2* an der 24

der Kurbelwelle 7 auf der anderen Seite des Hubarmes 8

angelenkt ist und der selbst an dem Hubarm 8 angelenkt

ist. Die beiden Anlenkstellen dieses Kraftkolbens 23 sind in der rückwärts gerichteten Zage des Hubarmes in Fig. 8 mit B1.und B3 bei der Zage des Kraftkolbens 23o bezeichnet. " Sie drehen sich in der zuvor betrachteten ersten Phase der Schwenkbewegung, die von dem Kraftkolben 19 bewirkt wirdi auf konzentrisch zur Welle 7 verlaufenden Kreisbahnen nach: B2-B4: In der zweiten Phase der Schwenkbewegung bleibt fier Kraftkolben 19 in eeiner Endstellung, die er. am Ende der ernten Phase erreicht hat,stehen und ebenso: die Kurbel 24" an der der Kraftkolben 23 in der Stellung B2 abgestützt ist. Wird nunmehr der Kraftkolben 23 in seinem Zylinder mit Druck-

mittel be@,ufschlagtso wird er ausgefahren und überbrückt

unm ttelbarem

-unter/Schwenken des Hubarmes 8 den sich vergrößernden Ab-

stand B2-B5,---der eine Folge dessen ist, daß der Hubarm 8 und damit die Anlenkstelle B5 sich*auf einem Kreis um die Achsmitte der Welle 7 bewegt.

Damit kommt der Behälter 13 in seine. Endstellung auf dem Kraftfahrzeug, wie es Fig.4$9 zeigt. Er-bleibt darin durch den Haken 10 verankert dessen Abkröpfung 17 in dieser Zage nach oben ragt(siehe auch Fig. 8).
Soll der Behälter 13 zum Entleeren nach hinten gekippt werden, so wird er an den Rollen 5 durch eine Verriegelungseinrichtung 25 (Fig.5) verankert. Die Verriegelung 18 zwischen dem Hubarm 8 und seinem Teleskopschuß 9 wird gelöst. Wird dann der Kraftkolben 23 wieder zusammengefahren und damit der Hubarm 8 zurückgeschwenkt, kippt der Behälter 13 um die Rollen 5 und zieht dabei über seine Öse 11 und den Haken 10 den Teleskopschuß 9 aus. Die erzielbare Kippneigung ist, wie Figo 5 erkennen läßt, sehr steil, wobei der Behälter-Deckel 16 noch vom Boden frei bleibt dank der Konsole 4, auf der die Rollen 5 gelagert sind.
Nach- Entleerung des Behälters wird er durch gegenteilige Beaufschlagung deE doppelt wirkenden Kraftkolben wieder auf das Kraftfahrzeug zurückgeschwenkt, die Arretierung an dem Rollenpaar 5 gelöst und die Verriegelung 18 zwischen Hubarm 8 und Telespkopschuß 9 wiederhergestellt. Mit dem Zurückschwenken des Hubarmes kann dann der Behälter entweder auf den Erdboden oder auf-einen Waggon abgesetzt werden,

Claims

Patentansprüche 1. Einrichtung an Kraftfahrzeugen zum Aufnehmen und Absetzen sowie zum Kippen von rollbaren Behältern von der Größe eines Wagenaufbaus, vorzugsweise für Müll od.dgl., gekennzeichnet durch Anordnung eines Rollenpaares (5) für die Unterzüge (14) des Behälters (13) am Heck des Fahrgestells und einen in der Fahrzeug-Zängsmittelebene um eine zwischen dem Rollenpaar und dem Fahrerhaus gelagerten und quer dazu liegenden Kurbelwelle (7) aus einer nach rückwärts gerichteten Zage in eine nach vorwärts gerichtete Lage schwenkbaren Hubarm (8) mit in rückwärtiger Zage nach unten abgekröpfteni-Haken (10) zum Einhaken unter eine stirnseitige Öse (11) des Behälters an einem Teleskopschuß (9) des Hubarmes (8), die miteinander verriegelbar sind" sowie ferner einen Kraftkolben (19) zwischen dem Fahrgestell (20) und einer Kurbel (21) der Kurbelwelle (7) und einen zweiten Kraftkolben (23) zwischen einer zweiten Kurbel (24) der Kurbelwelle und dem Hubarm (8), und schließlieh eine Verriegelungseinrichtung. (25) für das aufgenommenen Behälter (13) an dem Rollenpaar (5).
2. Einrichtung nach Anspruch 'i" dadurch gekennzeichnet" daß der Hubarm; (8) von dem am Fahrgestell abgestützten Kraftkolben (19) bis in eine über das Lot hinaus vorgeneigte.Zage schwenkbar ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dal3 der Teleskopschuß (9) des Hubarmes (8) in lach rückwärts gerichteter Zage unter der Kurbelwelle (7) verläuft.
4. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch beiderseits neben dem Hubarm (8) eng benachbarte Anordnung der Kurbeln (21 , 24) ,ßür den einend anderen traf tkolben-Angriff