DE1660886C3 - Einrichtung zur Drehzahlsteuerung eines Nähmaschinenmotors - Google Patents
Einrichtung zur Drehzahlsteuerung eines NähmaschinenmotorsInfo
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
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- H02P25/10—Commutator motors, e.g. repulsion motors
- H02P25/14—Universal motors
- H02P25/145—Universal motors whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value, speed feedback
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Drehzahl-Steuerung eines als Einphasenkommutatormotor ausgebildeten
Nähma;chinenmotors, bestehend aus einem mit dem Motor in Reihe geschalteten Halbleitersteucrclement,
das von einem zweiten Halbleitersteuerelement zur Phasenanschnittsteuerung des Motors getriggert
wird, dessen Stromkreis einen variablen Widerstand enthält, der in einem getrennt von den übrigen,
unterhalb der Maschinensiofftragplatte angebrachten Bauteilen der Einrichtung in einem mit diesen durch ein
Kabel verbundenen Handsteuergehäuse angeordnet ist und aus einem Widerstandsstreifen und einem festen
Leiter besteht, die mit an einem Betätigungshebel angeordneten Schleifkontakten elektrisch in Verbindung
Stehen.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Dreh- !ansteuerung für eine elektrische Nähmaschine zu
schaffen, die in einfacher und bequemer Weise während des Nähens betätigt werden kann, ohne daß das
Nähen unterbrochen werden muß, die schnell und iragheitsfrei arbeitet und die eingestellte Nähgeschwindig- ίο
keit automatisch einhält.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der schwenkbar angeordnete Betätigungshebel mit einem
gegen die Kraft einer Feder niederdrückbaren, am Handsteuergehäuse befindlichen ersten Druckknopf β]
verbunden ist, das durch ein elastisches Bauteil gegen den Betätigungshebel zu dessen Lagesicherung gepreßt
wird, wozu die Federkraft des elastischen Bauteiles größer ist als die der Feder des ersten Druckknopfes,
und daß ein zweiter, gegen die Kraft einer Feder niederdrückbarer Druckknopf am Handsteuergehäuse
vorgesehen ist, dessen Schaft so ausgebildet ist, daß er beim Betätigen des Druckknopfes das Sperrglied außer
Eingriff von dem Betätigungshebel bringt.
An Hand der Zeichnungen wird eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
Es stellen dar
F i g. 1 eine perspektivische Ansicht der wichtigsten Teile der Nähmaschine,
Fig.2 eine Vorderansicht des Ständers und eines
Teils des Armes,
F i g. 3 eine Teilansicht des Ständcrteils von unten.
F i g. 4 die Einrichtung zur Drehzahlsteuerung im Längsschnitt,
F i g. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V der F i g. 4,
Fig.6 einen Schnitt längs der Linie Vl-Vl von
F ig. 5.
F i g. 7 eine perspektivische Ansicht :'->
: inrichuing zur Drehzahlsteuerung und eines Teils des Maschinenbettes
für deren Aufnahme,
F i g. 8 einen Schnitt durch das Maschinenbett längs
der Linie VIII-VIII von F i g. 7,
F i g. 9 einen Halteieil und dessen Befestigungsschrauben
für die Einrichtung zur Drehzahlsteuerung.
Fig. 1 zeigt den Arm 1, der an der Grundplatte 2
befestigt ist.
Am Nähmaschinenarm 1 ist die Nadelstange 101 derart befestigt, daß sie in ihrer Längsrichtung eine Hin-
und Herbewegung auf die Nadelplatte 29, die aul dem Maschinenbett angeordnet ist. hin und von ihr weg ausführen
kann, und ebenso ist an dem unteren Ende der Stoffdrückcrskinge 102 der Stoffdrücker 103 angebracht,
um das zu nähende Material auf das Maschinenbett zu pressen.
Das Maschinenbett 2. das den Nähmaschinenarm 1 trägt, ist an den Maschinentisch 6 mittels eines Paare;
von Schalnicrteilen 51. 61 angelcnkt und ruht auf deir
Tisch 6 mittels des Tragblocks 02. wie ir. F i g. 1 gezeigt
Der Nähmaschinenarm ist versenkbar. Im versenkter Zustand wird die Zusatzplatie 64. die an diesem Tisch f
mit dem Scharnierteil 63 verbunden ist, gedreht und au
den Tisch 6 gelegt, wodurch die Zusatzplatte 64 die Öffnung in dem Tisch 6 verschließt, in welcher das Ma
schinenbett 2 saß. Wie in den F 1 g. 2 und 3 gezeig wird, ist an der Unterseite des Maschinenbettes 2 cir
Einphasenkommutatormotor (Elektromotor) 3 ar einem Befestigungssitz 31 mittels eines Bolzenpaare!
3Γ starr angebracht. Angrenzend an den Elcktromotoi
3 der Maschine ist ein Behälter 5 zur Aufnahme dei Steuerung fest an dem unteren Wandteil des Maschi
nenbeites 2 durch die Schrauben 26 befestigt, wobe
dieser Behälter einen Steuerkreisteil enthält, der durcl
Verwendung elektronischer Bauteile, wie nachslchcnc erklärt, sehr klein gehalten ist. An einem Ende der sict
drehenden Welle des Elektromotors 3 ist eine Riemen scheibe 33 starr befestigt, in die n\n Teil eines Riemen
7 mit V-förmigem Querschnitt paßt, der mit einem an deren Teil um die Antriebswelle (nicht gezeigt) aufge
hängt ist, die horizontal in dem Nähmaschinenarm gelagert ist. Dadurch wird die von dem Elektromotor;
erzeugte Antriebskraft auf die Antriebswelle in be kannter Weise übertragen. Ein Steuerriemen steht mi
der Grciferwelle 27 in Verbindung. Der Steuerriemei hängt mit einem anderen Teil an der Antriebswelle, si
daß das Drehmoment der Antriebswelle auf den Schiff chenmechanismus übertragen wird. Andererseits lieg
die Schubwelle 8 parallel zu der Greiferwelle 27 auf der Unterseite des Miischinenbettes 2 und wird durch die
Kurbelstange 81, die am oberen Ende mit der Antriebswelle und am unteren Ende mit der Schubwelle 8 verbunden
ist, in Drehung versetzt, wodurch die Vorschubbewegung, die ϊ,η der Einstellvorrichtung für den unter
brochenen Stoffvorschub (nicht gezeigt) durch Einstellen des außen an dem Nä'hinaschinenarm I vorgesehenen
Stellknopfes 82 vorher festgelegt wird, auf den Stoffschieber (nicht gezeigt) übertragen wird, der ebenfalls
an der Unterseite des Maschinenbettes 2 vorgesehen ist.
Mit dem Behälter 5 für die Aufnahme der Steuerung ist über ein flexibles Kabel 10 eine Einrichtung zur
Drehzahlsteuerung verbunden, die sich in dem Hand-Steuergehäuse 9 befindet. Die Einrichtung zur Drehzahlsteuerung
kann in die Hand genommen werden oder an einer Öffnung t9 an dem Maschinenbett 2 oder
an dem Maschinentisch 6 oder bei Nähmaschinen mit Fußantrieb an der herkömmlichen Steuerung ange- ao
bracht sein, so daß die Bedienungsperson die Nähmaschine leicht steuern kann, wahrend sie sie', dem Nahvorgang
widmet. In F i g. 2 bezeichne! 16 einen Gerätestecker
für die Aufnahme einer Geratesteckdose 15. die an einem Ende eines Netzkabels 14 vorgesehen ist.
während am anderen Ende ein Netzstecker 1.3 befestigt
ist.
Das längliche Handsteuergehäuse 9 is' an seiner Oberseite mit Druckknöpfen 91, 92 versehen. Das
Handsieuergchäuse 9 besteht aus einem umschließenden
Rahmen 9' und einer Abdeckung 9". In dem umschließenden Rahmen 9' ist ein Betätigungshebel 93 an
einem Ende durch einen Drehzapfen 94 an einem Endteil des umschließenden Rahmens 9' drehbar gelagert.
An dem anderen freien Ende ist er mit Schleifkontakten 95. 95' versehen. Ein Widerstandsstreifen % für
eine variable Widerstandseinstellung und ein Leiter 97 sind gegenüberliegend an dem anderen Endteil des umschließenden
Rahmens 9' vorgesehen. An die oberen und unteren Enden des Widerstandsstreifens 96 sind
zwei oder drei Leitungen angeschlossen, die durch das flexible Kabel 10 eingeführt werden, während die dritte
Leitung mit dem festen Leiter 97 verbunden ist. Ein Widerstand Rl ist mit einem Mittelabgriff und mit
einen' Ende des Widerstandsstreifens % verbunden. +5
Ein Stift 91,7 des Druckknopf ss 91 ist an dem unteren
Ende an dem Betätigungshebel 93 nahe oem Drehzapfen 94 befestigt. Zwischen dem Druckknopf 91 und der
Abdeckung 9" ist eine Feder 916 eingesetzt, die den
Druckknopf 91 nach oben drückt. Wenn der Druckknopf 91 gegen die Kraft der Feder 91 b nach unten
gedruckt wird, wird der Betätigungshebel 93 um den
Drehzapfen 94 nach unten bewegt. Entsprechend werden die Schleifkontakte 95, 95' nach unten bewegt, wobei
ein Kontakt 95' mit dem Widcrstandsstreifen 96 und der andere 95 mit dem Leiter 97 in Berührung
steht. Gegen eine Seite des Betätigungshebels 93 erstreckt, sich das Endteil eines Sperrgliedcs 99, dessen
Basisteil um einen Drehzapfen 99' in dem umschließenden Rahmen 9' drehbar ist. Das Sperrglied 99 ist der
Druckkraft eines elastischen Bauteils (Schraubenfeder) 98 unterworfen, damit es mit dieser Seite des Betätigungshebels
93 in Eingriff sieht, wobei die Schraubenfeder 98 an dem umschließenden Rahmen 9' befestigt
ist und eine stärkere Federkraft als die Feder 91Zj aufweist.
Dadurch wird der Betätigungshebel 93 in einer Lage fixiert.
Weiterhin ist gegenüber dem Sperrglied 99 ein weiterer Schaft 92.-) des Druckknopfes 92 vorgesehen, .vobei
dieser Schaft 92a mit einer abgeschrägten Fläche 92c· an seinem Zwischenteil versehen ist, damit er mit
dem Sperrglied 99 im Eingriff steht. Dieser Schaft wird an seinem unteren Ende in einem Führungsloch 92d geführt,
das am Boden des umschließenden Rahmens 9' ausgebildet ist. Eine weitere Feder 920 ist zwischen
dem Druckknopf 92 und der Abdeckung 9" eingesetzt. Wenn der Druckknopf 92 gegen die Druckkraft der Feder
92b gedruckt wird, drückt die abgeschrägte Fläche 92c des Schaftes 92a das Sperrglied 99 gegen die
Druckkraft der Schraubenfeder 98 in die Richtung, die visu dem Betätigungshebel 93 wegführt, wodurch der
Betätigungshebel 93 von dem Sperrglied 99 freikommt
und sich unter der Wirkung der Feder 91 b nach oben bewegt. Auf diese Weise kann der Betätigungshebel 93
in jeder gegebenen Lage während seiner Bewegung nach oben und nach unien festgelegt werden.
Das Handsteuergehäuse 9 ist klein und nicht langer als 5 cm. Es kann in die Handfläche der Bedienungsperson
gelegt werden. Wie in F i g. 2 gezeigt ist. können die Druckknöpfe 91, 92 sehr gut h der Handfläche der
Bedienungsperson mit dem kleinen Finger oder dem Ring- oder Mittelfinger betätigt werden. Auf diese
Weise sind der Daumen und der Zeigefinger der Bedienungsperson zum Führen und Halten des Nähgutes frei.
Andererseits kann das Handsteuergehäuse 9 in das Maschinenbett 2 eingesetzt werden, wie es in den F i g. 1
und 7 gezeigt ist. Für diesen Zweck sind eine öffnung 19 und ein Schlitz 19', der sich von einem Ende dieser
Öffnung 19 aus erstreckt, auf dem Maschinenbett 2 ausgebildet, wobei diese Öffnung das Handsteuergehäuse
9 aufnimmt und der Schlitz einen Teil des flexiblen Kabels 10, das von der Einrichtung der Drehzahlsteuerung
ausgeht. Unter der öffnung 19 ist e;n Abstützteil 22
angeordnet und durch Befestigungsschrauben 23 an der unteren Seitenwand des Maschinenbettes 2 fest montiert.
Das Absiützteil 22 hat zwei elastische Halteteile 22a, die an dem freien Ende des Abstützteiles 22 ausgebildet
sind, und einem Abstützsitz 25, der in dem Mittelteil des Abstützteiles 22 ausgebildet ist, wobei alles aus
einem Stück besteht und der Abstützsitz 25 für eine stabile Auflage des Handsteuergehäuses 9 geeignet ist
ν ährend die Haltctcile 22a das Handsteuergehäuse zusammenwirkend
mit dem Abstützsitz 25 elastisch halten. Auf diese Weise ist das Handsteucrgehan.se 9 in die
Öffnung 19 eingepaßt, wobei die Druckknöpfe 91. 92 ein wenig über das Maschinenbett 2 vorspringen
Selbstverständlich kann eine derartige öffnung 19 aul
dem Maschinentisch 6 ausgebildet werden, wenn es wie in F i g. I gezeigt, nötig sein sollte. Das kleine
Handsteuergehäuse 9 stört das Aussehen der Nähmaschine nicht und behindert auch die Bedienungspersoti
nicht.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:Einrichtung zur Drehzahlsteuerung eines als Einphasenkommutatormotor ausgebildeten Nähmaitchinenmotors, bestehend aus einem mit dem Motor in Reihe geschalteten Halbleitersteuerelement, das von einem zweiten Halbleitersteuerelement zur Phasenanschnittsteuerung des Motors getriggert wird, dessen Stromkreis einen variablen Widerstand enthält, der in einem getrennt von den übrigen, unterhalb der Maschinenstofftragplatte angebrachten Bauteilen der Einrichtung in einem mit diesen durch ein Kabel verbundenen Handsteuergehäuse angeordnet ist und aus einem Widerstandsstreifen und einem festen Leiter besteht, die mit an einem Betätigungshebel angeordneten Schleifkontakten elektrisch in Verbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, daß der schwenkbar angeordnete Betätigungshebel (93) mit einem gegen die Kraft einer ao Feder (9lf>) niederdrückbaren, am Handsteuergehäuse (9) befir.dlichen ersten Druckknopf (91) verbunden ist, daß in dem Handsteuergehäuse (9) ein Sperrglied (99) vorgesehen ist. das durch ein elastisches Bauteil (98) gegen den Betätigungshebel (93) as zu dessen Lagesicherung gepreßt wird, wozu die Federkraft des elastischen Bauteile!, (98) größer ist als die der Feder (91 b) des ersten Druckknopfes (91), und daß ein zweiter, gegen die Kraft einer weiteren Feder (92t) niederdrückbarer Druckknopf (92) am Handsteuergehäuse (9) vorgesehen ist. dessen Schaft (92,7) so ausgebildet ist, daß er beim Betätigen des Druckknopfes (92) das Sperrglied (99) außer Eingriff von dem Betätigungshebel (93) bringt.
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