DE1576105A1 - Hydraulische Steuerventilanordnung - Google Patents

Hydraulische Steuerventilanordnung

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DE1576105A1
DE1576105A1 DE19661576105 DE1576105A DE1576105A1 DE 1576105 A1 DE1576105 A1 DE 1576105A1 DE 19661576105 DE19661576105 DE 19661576105 DE 1576105 A DE1576105 A DE 1576105A DE 1576105 A1 DE1576105 A1 DE 1576105A1
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DE
Germany
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valve
slide
control
main
channel
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DE19661576105
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DE1576105C3 (de
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Tennis Francis Henry
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Hydraulic Unit Specialties Co
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Hydraulic Unit Specialties Co
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Publication date
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    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F15B11/08Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
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    • F15B11/121Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions
    • F15B11/123Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions by means of actuators with fluid-operated stops
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    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves

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Description

  • Hydraulische Steuervent@lanoxdnung
    Zusatz zu@Patent
    Das Hauptpatent betrifft: eine Steuerventilar®rdnung für
    Strömungsmittelmotore mit einem Vorsteserventilp das beim:
    Verstellen in eine Arbeitestellung neben einem ersten Steuer--
    druck für das den Motor betätigende Hauptventil einen zwei-
    ten" dor Verstellung proportionalen Steuerdruck erzeugt,
    .welcher ein vom Speisedruck normlerweise offengehalt®nes
    Hobenadhludrventil zwischen Notorapeiseletung. und Abflud
    propörtional schließt, um den 3trdmungsnittelfluß in der
    Spee®leitusu vergrößern.
    Zth der vorliegenden Erfindung ist es eine Steuerventil-
    ara6rdaung der- vorgenamten Art zu verbessern, d..h. inebe- .
    sondere gedrungener und preiswerter .auszubilden und betrieb-
    sicherer zu machen.
    Zur Löschung der vorstehenden Aufgabe - .:r° r' n unga äg
    vorgehiageA, das NEbenschlußventxl unmittelbar im Gehäuse
    des: Hauptvent17 s anzuordnen und an dessen Zruckmitfielzu£IuB-
    und: -°Abl;uiki,nb.le anzuarhließen. Wenn das Hauptventil als
    Steuerschieber juegebil.det ist-.. wird. das Nebenschlußventil
    vorzugsweise in einer sich parallel zur Steuerschieberbdhrung:
    erstreckenden Bohrung des Stenerschiebergehäuses unterge-
    bfacht.
    Ein weiteres Merkmal. der Erfindung ist iarauf gerichtet., da9
    das Nebenschlußventil a7 z.kombiniertes Überdruck- und Hohl-
    sogverhinderungsvL-Lltil ausgebildet äst und Fron dein guck
    einer mit, Hilfsventil zu belüftenden an der
    Rücksaite des Nebenschlußventilkörpe#°s in Schließstellung
    gehalten wird, c-aobei vorzugsweise die Ventilkörper von Neben-
    schlaßventil und Hilfsventil koaxial hihtereinander liegen'
    und aas Speisekanal für das Vorsteuerventil eine beide Vene
    tilkdrper durchsetzende Axialbohrung aufweisen.
    Bei Verwendung eines Mehrstellungsventiis kann gemäß einem
    weiteren Merkmal der. Erfindung der Hauptschieber in gleicher
    Beweguagsrichtung@zwei hintereinander liegende Arbeitsstel-
    lungen aufweisen@und mit einem hydraulisch verstellbaren-
    Anschlag zusammenarbeiten, der bei seiner Betätigung das Er-
    reichen der entfernteren Arbeitsstellung verhindert. Zur
    Betätigung des Haupt steuerschiebers ist es gemäß einem weite-
    ren Merkmal der Erfindung von besonderem Vor;.eil einsinnig
    wirkende Hydraulikzylinder vorzusehen, welche über Federn auf
    den Srhiebetknlben einv-Irken und den letzteren in der Neu-
    tralstellung zentrieren.
    Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben
    sich aus der nachfolgenden ausäUhrlichen Beschreibung
    und den beige,gten Zeichnungen,. in denen @ bevorzugte
    Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise veran-
    schaulicht sind:
    In den Zeichnungen zeigen:
    Fig. 1 eine schematische Darstellung eines mit
    0orsteuerung arbeitenden erfindungsgemäßen
    Steuerschiebers für einen zweiseitig wir-
    kenden Hubzylinder,
    Fig. 2 einen-vergrößerten Teilschnitt durch die
    Nebenschluß- und Doaierv®ntilanordnung,
    Fig. 3 eine der Fig. 1 ähnliche Darstellung einer
    - abgewandelten Ausführungsform der Erfindung, _
    bei der vier Vorst®uerschieber säen Hauptsteuer-
    schieben von einer Neutrglstellung in drei
    @verschiedene Arbeitsstellungen verschieben
    - kann und
    Fig, eine der Fig: 3 ähnliche Darstellung einer..noch
    - weiteren Abifandlungsform der Erfindung: -mit einem
    vorsteuerschi®ber, welcher den Hauptsteuer- .
    schieben von einer Neutralstellung in vier ver-
    schiedene Arbeitsstellungen verschieben kann.
    Wenn man der doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 4 das
    Druckmittel am Anschlug ? zuführt' treibt der Kolben 5
    die Kolbenstange 6 heraus und hebt eine mit der Kolbe-
    stange verbundene Last, während das Druckmittel kQlben-
    stangenseitigen Anschlu 9 des Zylinders frei abströmen
    kann: Zum Absenken der Last werden Zufuhr und Abflug des
    Druckmittels reversiert.
    Die mit ihrem Ansaugstutzen mit dem Druckmittelb®hälter
    1® verbundene Motorpumpe 9 ist eine Bruclonittelquelle,
    von der das Druckmittel mit einem Hauptsteuerschieber
    12 und einem Vorat®uerachiebgr 13 Uber den Stutzen 7:1
    den Zylindu°anschlUasen 7 oder 8 zugeführt werden kann.
    Der Vorateuerachieber steuert auch ein kombinierten
    Nebenschlu8-, Überdruck- und üeechwindigk®itaregelventil
    111,.., welches so gedrungen ausgebildet ist, dad es mit in
    das Gehäuse 15 des Hauptat®uerschi®bers 12 eingebaut
    werden kann.
    Der Hauwtachäeber 12 ist wesentlichen so ausgebildet,
    wie es die USA-Patentschrift 2 673 ?62 zeigt. Er unter-
    scheidet sich von dieser Ausfthrungaform in erster Linie
    dadurch, daß das kbinite ebenabblug- und üeechwindgg#
    koiteregelvent°il 14 in der BoJmg. 16 untergebracht ist,
    die neniala-wei se zur Aufnahme von Teilen eines üblichen
    Uberdrucksicherhtätsv@onti1 es dient, und drdurch, daß die
    hydraulischen Stehzylinder 17 und 19, die den Schieber
    mach Maßgabe des forsteuerschiebers 13 in je eine der
    beiden Arbeltsstellungen verschieben, an gegenüberliegenden
    Enden der Steuerschieberbohrung 19 im Gehäuse angebracht
    sind. Der: Steuerschieber 12 ist in einer Bohrung 20 des
    Gehäuses., die unterhalb und parallel der Bohrung 16 liegt,
    axial verschiebbar: Ein ik. Gehäuse vorgesehener Eimaß.-
    kanal 21, der die Bohrung 20 in der Mitte schneidete
    führt über eine Anschlußleitung 22 zur Pupe.
    Beidseitig des Eiulaßkanals 21 wird die Bohrung 20 von
    den Schenkeln 23, 24 eines U-förmigen Kanales geschnitten,
    ,und zwar ähnlich wie beim Urförmigen Kanal 45 des Vor-
    steuersch®bems l3. Der Mittelteil 25 dieses U-förmigen
    Kanales erstreckt sich in Längsrichtung der Bohrung 2E
    an dessen einer Seite und steht mit dem Einlaßkanal über
    ein RUckgchlagventil in trerbindung" wie es beim Vorsteuer-
    ventil bei 45e v orgesehenist t Das RUakschlagventil laßt
    das Druckmittel vom Linlaßkanal in den U-förmigen Kanal
    eintreten.- Außerhalb der Sehenkel 23 und 24 des- TI-förmigen
    Kanales ist die Bohrung 20 ZU Dru,c,ern 26 und 27 der
    Ambeitskanale 29 und 2g' erweitert# Die Arbeitakanäle 28 und
    29 führen Uber Leitungeh 28t und 29t zu den beiden Natoran-
    echlüsaen 7 und gd
    loch weiter außerhalb der Druckkammern 26 und 2? wird die
    Bohrung 20 von den beiden Schenkeln 31 und 32 eines U-för-
    migen Rückflußkanals 'geschnitten, dessen Mittelteil 33
    unterhalb der Bohrung 20 einen gemeinsamen Abflußkanal
    bildet. Der Abflußkanal mündet am Boden des Ventilgehäuses
    an einem Abfluß 34, der auf den Einlaß 21 ausgerichtet ist
    und über eine nicht dargestellte RUckleitung mit dem Drück-
    mit,telbehälter 10 verbunden ist.
    Bei einem üblichen StE:uerschieber mit freiem Durchfluß in
    Mittelstellung., uze ihn das zuvor -erwähnte Patent offenbart,
    enthält der Einläß 21 einen hinteren Abschnitt 21s, welcher
    mit der Bohrung 20 in Verbindung steht. Dieser hintere Ab-
    schnitt 21# führt von der Bohrung 20 nach unten über eine
    Gewindebohrung in den AbflU$kanal 33. Im. vorliegenden fall
    kann aber diese Öffnung mit einem Stopfen 30 verschlossen
    sein, so daß ein Hauptschieber mit gesperrtem Durchfluß in
    der Mittelstellung entsteht. Falls erwUnschte kann aber in
    dem Stopfen 30 eine Drosselbohrung 35 vorgesehen werden.
    Der Schieberkörper 19 wird normalerweise mit Zentrierfedern
    36, die an gegenüberliegenden Faden einwirken, in der Neue
    tralstellung gehalten: In der Neutralatellung stehen eine
    mittlere Umfangsrinne 37 des Schieb®rkörpera mit dem Einlaß#
    kaual 21 und andere Umfangerinnen 39 und 39 des Schiebere mit
    dein Druckkammern: 26 und 27 der Arbeitskanäle in Verbindung.
    Die Arbeitskanäle sind eemit von den benachbarten Schenkeln
    der U-förmigen Einlau- und Rückflaßkanäle abgetrennt, so da
    ,sich er Kolben 5 % Zylinder 4 weder nach oben, roch. nach
    unten verschieben kann. Wie später noch ausführlicher zu
    erläutern, wird die lumpe 9 mit einen N®benschludventil 14
    entlastet". sobald sich der Hauptschieber in der Neutral- ..
    stellung befindet.
    Wird der Schieber 19 in seine rechte Arbeite- oder Hebe-
    stellung verschoben, fließt das Druckmittel vom Einlas 21
    Uber den linken Schenkel 23, die Rinne 3$ des Schiebers,
    die Druckkammer 26 und den Arbeitskanal 28 zum Zylinderkopf-
    ende des. Zylinders 4, sofern zu diesem Zeitpunkt das Neben®
    achlufiventil 14 abgesperrt ist. Der Schieber sorgt auch zum
    gleichen Zeitpunkt für einen RUckfluß vom Arbeitskanal 29
    Über die Druckkammer 27 und die Rinne 39 zum Abflußacheukel
    32So kann das Druckmittel im Zylinder 4 den Kolben 5 an-
    heben und oberhalb den Kolbens 5 Uberr den Abflußkanal 33
    zum B,hglter 10 zurückströmen.
    Die vorgenannten Verbindungen zwischen den Arbeitskanälen
    und- den ZylinderenschlUneen werden reversiert, wenn man den
    Schieber 19 nun der dargestellten Haltestellung, in eine
    linke Arbeite- oder Senkstellung verschiebt. Hierbei bewegt
    sich der Kolben im Zylinder abrte, weil das Druckmittel
    am oberen Ende des Zylinders eintritt und am unteren Zylin-
    deranachluß ? abfließen kann. In dieser zweiten Arbeits-
    stellung muß das Nebenschlußventil 14 geschlossen sein,
    damit der U-förmige Kanal 25 unter Druck gesetzt werden
    und aas Druckmittel über den rechten Schenkel 2% zum Arbeite-
    kanal 29 gelangen kann. Der andere Arbeitskanal 28 ist dann
    mit dem linken Schenkel 31 des Rückflußkanals verbunden®
    Die beiden Enden des Scheberskörpers 19 ragen aus dem
    Schiebexgehäuse heraus und bilden einen Teil der hydrau-
    lischen Betätigungsvorrichtungen 17 und 18. Jede dieser
    Betätigungsvorrichtungen besteht aua 'einem Stellzylinder ldt,
    der außen am Gehäuse befestigt ist, und einem darin gela-
    gerten Kolben, der vom Außenende des Schiebers 19 gebildet
    wird. Die Kolben sind hohl. ausgebildet und umschließen die
    Zentrierfeder. Das Druckmittel kann der linken Betätis-
    vorrichtung 1'i über einen Anachluß 40 zugeMhrt Verdens um
    den Schieber 19 in die Hebestellung zu verschieben, sofern
    am Anachluß 14.1 des gegenüberliegenden Stallzylinders 190
    das Druckmitte. abströmen kann. Wird das steuernde Druck-
    mittel dem Anschluß 41 zugefUhrt und ist die linke Betäti-
    gungsvorrichtung über deren Anschluß 40 mit dem Abflvor-
    bunden, wird der Scbleber 19 aus der Neutrallage in die
    linke Arbcts- oder Senkstellung bewegt. Die beiden Stell-
    Zylinder lge der hydraulischen Betätigungsvorrichtungen sind
    praktisch ein Äquivalent eines doppelt wirkenden Stellz.y-
    linders, der genau so gut an den Schieber 19 angeschlossen
    werden könnte" .= denen in seiner Bohrung hin und her. zu
    `bewegen. Die Zentrierfedern.36 können den Schieber 19 nur
    dann in die Neutrnlstellung zurückbringen, wenn beide An-
    schlüsse 40 und 41 der Betätigungsvorrichtungen mit.dem
    Druckmttelbehältsr In Verbindung stehen:
    Der Vorsteuerschieber 7.3 regelt den Druckmittelzufluß zu.
    den Anschlüssen t;0 und 41 der Saheberbetätigungsvorrich-
    tungen und auch den Ab£luß von diesen Betätigungsvorrich-
    tungen zum Behälter 10. Der forsteuerschieber ist dem Haupt-
    schieben bezüglich des Aufbaues und der tirküngswese ähn-
    lich,. doch ist der Vorsteuerschieber vergleichseieise sehr
    klein. Er enthält in seinem Gehäuse 42 eine Bohrung 43
    mit einem dünnen Schieberkolben 44, der in beiden Richtun-
    :gen aus einer Neutralstellung verschoben .werden kann" um eire
    :Hebe- und eine Senkstellung zu erreichen, die denen des
    Hauptschiebers entsprechen. Nur Bar besseren Darstellung
    'sind die beiden ü-.förmigen.ZiniaB- und Abflußkanäle -:5 tnd
    l:6 mehr oder weniger scnematisehf in der gleichen Ebene dar-
    gestellb
    Der mit freiem Durchf.uß dar ttel®tellung ausgebil-
    dete Vorsteuerschieber hat einen Einlab 4?, der mit einem
    vorderen Abschnitt den offenen Mitte.kanales 4$ verbunden
    ist,r und einen Auslaß 49, der mit einem hinteren Abschnitt
    des offenen Mittelkanalss 4,8 in Verbindung steht. Die
    Abschnitte des offenen tUttelkanals stehen normalerweise
    miteinander über die Bohrung 43 und eine mittlere: Umfans-
    rinne 55 des Schiebers 4t,. in Verbindung, so daß das Druck-
    mittel am Einlab 4? eintreten und über den offenen Mittel-
    kanal 49, den AuslaB 49 und die Leitung 50 zum Vorrats-
    behälter zurückströmen kann.
    Das Gehäuse 42 des Vorsteuerschebers weist zwei " Steuer-
    anschlösse auf, die mit den Kanälen 51 und 52@ in Verbin-
    dung stehen., durch die die Bohrung 43 den Sehenkeln der
    U-förmigen Kanäle 45 und 46 benachbart geschnitten werden
    Die KaMle 51 und 52 Bind mit gen Anäeblüasen 40 und 41
    der hydraulischen etgtgungsvorrichtungen 17 und 19 des
    naunta%hie".;ers-über Steuori®tungen 53 und 54 verbunden*
    Genauso wie der Hauptschieber 3:9- weist auch dar Vorattuer
    schiebet an s'aaren Bindern ütfartta -56 auf h Dtae Ainntü
    d so breit, daß Inder Ntutraletelluin der dt attu-
    ätle 51, 5#66st Ui6#tfr.-gen g1 45 t'tremt id»
    bebe gtouerkal,-a 31e 52 tat deh bchbhrtAuel
    verbunden werden. Da der Abflußkal 1n.6 mit des Drucittel"@
    behälter 1:0 Über eine L9it57 verbunden ist., stehen die
    SteueransahlUesg des beiden Schieberbetütigungavorriahtun-
    gen immer mit dem: Abflug In Verbindungg wenn eich der i%-
    eteuersahieber in der Neutragstellung befindet®. so daß die
    Zentrierfed®ru 3den Hauptschieber in der Neutralstellung
    halten körhen
    Schiebt man date Vorsteuerechieber aus der dargestellten
    N®utraletellung nach rechte in die Hebestellung, wird das
    Druckmittel vom Ei®laß 47 über den U-förmigen Speißekanal
    45 und den Steuerkanal 51 zum Anschluß° 40 der linken Betü--
    t1,gungsvorricht1? de® Hauptschiebers geleitet. In die-
    ser Hebestellung den Vorateuerschiebers stehen der Steuer-
    kanal 52 und damit der Steueranaahlu8 41 der rechten Betä-
    tigungsvorrichtung 18 mit dem Abfludkanal 4.6 in Verbindung. -
    Daher wird der Hauptschieber nach rechte in die zuvor be..
    sehriebene Hebestellung verschoben.
    Die Verbindungen zwieahen den Steueranschlüssen und 'den gor,:
    ateuerschieberkanä.en reversieren sich, wem man den Vor®
    steuerschiebe aus zeinGeutralstell
    Senketellung b # ee dad dann der Hauptscheber von sei-
    ner rechten Detdtigevoichtung 18 nach links verschoben
    -wird, um eia Semen den Kolbens 5 im Zylinder 4 au bevrken.
    Der Schieberkolben 44 des vorsteu®rschiebers ist vor$ugs-
    weise an den Rändern seiner, der mittleren Ränne 55 benach-
    barten Abschnitte mit Do®ierkerben 60 versehen. Mit Hilfe
    dieser Kerben des Schiebers läßt sich im Bereich der beiden
    beschriebenen Arbeitsstellungen sehr genau der Durchlag
    vom Einlaß J+7 Uber den offenen Mittelkanal 49 zum Auslaß 49
    dosieren und damit der Staudruck der Druckmittelquelle am
    Eimaß variieren.
    ,
    Das Nebenschlußventil 14 spricht auf-den Druck am EinlaB
    47 des Vorsteuerschiebera an und ist so ausgelegt, daß es
    bei einen Druckminimum öffnet, beispielsweise, wenn sich
    der Vorsteuerschieber in der Neutraletellung befindet, so
    daß das Druckmittel vom Einla$ 21 des üauptschiebere Bum
    RUckflußarm 31 umgeleitet wird. Das Nebenschlußventil 14
    schließt immer dann, wenn am EinlaB 47 des. Porsteuerechle-
    bers ein maximaler Druck herrscht, d. h. wenn ,der Schieber
    44 in einer Arbeitsstellung steht und das geturnte am Haupt-'
    steuerschieber eintretende Druckmittel zu einem der beiden
    Motoranschlüsse 7 oder 9 leitet.
    Ferner ist das N®berrschlußventil 1. eo ausgelegt, dag die
    Umleitung des Druckmittels vom Einlaß 21 d®® &auptschfe-
    bers zum Räckflußkanal 33 im wesentlichen der Druckmittel.
    menge proportional wird, die über den Vorsteuerschieber
    von dessen Einlaß %#7 zum Auslaß 49 strömt. Auf diese Weise
    regelt der Vorateuerschieber die Geschvrlndigkeit, mit der
    sich der Kolben im Zylinder 4 auf- und abbewwegt.
    Das Nebenschlußventil 14 ist- als geschlossene Haueinheit
    patronenartig ausgebildet und oberhalb der Bohrung 2® des
    Steuerschiebers 19 in der Bohrung 1& untergebracht. 31e
    Bohrung 16 mündet über.einen,Bohrungsabschnitt 62 von ver-
    mindertem Durchmesser in den Einiafanal 21. Das hintere
    Ende der Bohrung 16 schneidet den Rückflußschenkel 31 und
    enthält ein Gewinde, in. daa der vergrößerte, mit Außengewinde
    versehene Kopf 63 einer H£llse 61. eingeschraubt ist;, die das
    Nebenschlubventil 14. aufnmt. Die Hülse 64 hat einem k1 ei-
    naren Durchmesser als .die Bohrung 16 und ragt vorne in den
    Bohrungsabschnitt 62 hinein, wo ein G-Ring 6, eine Abdich-
    tung gegenüber dem Ventilgehäuse 15 bewirkt.
    In dein Kopf 63 der Hülse ö4 äst eine Innenhülse` 66 einge-
    schraubt, deren zylindrischer Mauüe2 67 konzentrisch zur
    Hülse 64 ausgerichtet ist. Die Innenhülse 66 ist kürzer als
    die Außenhülee 64. In. das Hinterende der Innenhülse 66 ist
    ein Schraubstopf`®n 6$nit".Axialbohrung 97 eingeschraubt. Zur
    Sicherung in einer beliebigen axialen Lage dient eine
    Gegenmutter 69.
    Zur Nebenschlußventilanordnuang gehört ein becherartiger
    Hauptventilkürper ?0, dessen hohlzylindrischer Ansatz 71
    teleskopartig auf den Vorderteil der zylindrischen Hülse
    66 geschoben Ist und dort mit einem 0-Ring 72 in einer
    Rinne an der Außenseite der Hö.lse abgedichtet ist. Das
    Vorderende des Hauptventilkörpers liegt vor einem Ringbund
    ?3 am inneren Ende dar Außenhülse 64. Im Ringbund ist eine
    Axialbohrung ?4 vorgesehen» deren Durchmesser etwas kleiner
    ist, als der Außendurchmesser des Mantels 67 der Hülse 66.
    Vor-einer Ringschulter, 76 des Hauptve:tilkörpers ?0 ragt
    eire mit vermindertem Durchmesser ausgebildete Nase ?5 in
    die Bohrung. 74 hinein. Die Ringschalter 76 beaufschlagt
    den Ventilsitz ?79 der von der Stirnfläche des Ringbundes
    73 gebildet wird, so- daß in geschlossener Stellung .das
    #,ruckmittel aus dem Einlaßkanal 21 des Heuptsteuerschiebers
    . lcht über die Bohrung 74 die Arbeitskanäle des Hauptsteuer-
    schiebers umgeben kann. -9i8 Ringschulter ?6 befindet sieh
    am vorderen Ende eines Zwischenabschnittes f$, 3esaen]Xrch-
    messer kleiner als der Innendurchmesser den Zylinderan-
    aatzen 71 ist. Eine größere Ringschulter 79 stellt den
    Übergang vom .Abschnitt 78 zum Zylinderansatz 71 her. An der
    Außenseite der Nase ?5 sind zu einem nachfolgend noch zu
    beschreibenden Zweck Dosierschlitze 90 angebracht.
    Die Nase 75 des Hanptventiikärpers 70 enthält eine Bohrungs
    in der axial verschieblioh eia Kolben 81 gelagert ist, der
    einen engen Lskana1 82. aufweist: Der Saal 82 wird inner#
    halb des Hauptventilkörpers 79 von einer Querbohrung 94. im
    verbreiterten Kopf 8'5 den Kolbens 91 geschnitten.
    Das Druckmittel im grnlad 1 21 des Hauptsteuerschiebers
    und in der Bohrung ?4# kann den l®benschlußventlkörper in
    Öffnungsrichtung beaufschlagen. Dgd Druckmittel kann auch
    in das hohl® Innerv des ptventilkörper8 70 eintreten,
    wo es auf eire wesentlich größere Fläche einwirkt, um. den
    Ventilkörper 70 entgegen der Öffnungskraft na der Nase solange
    der Schliegrichtung zu halten" wie das er® des pt-
    Ventilkörper® nicht be ®t wird. Wenn das Innere des
    Neb®nschlußventilebalUftet wird, bewirkt dafl Druoitt®1
    W laß 21 des Heup"teuarschiebers eine Veatilöffn _ m
    so daß das Druckmittel. durch die Bohrung 74a die radialen
    Auslässe 87 der Außenhülse neben dem Sitz 77 und die Boh-
    rung 16 zum RückfluBken,alaran 31 und zum Behälter 10 gelan-
    gen kann. Hierdurch wird die Pumpe entlastet.
    Das Nebeuschlußventil dient außerdem als: gohlsogv®rhind®-
    rungsventil. Der an dar Schulter 79 angreifende Behälter-
    druck kann das Ventil. öffnen, sobald der Strömungemittel-
    druck im EinlaB 21 und einen der damit verbundenen Arbats-
    kanäle kleiner wird, als der Strömungsmtteldruck in Ruck-
    flugarm 31 und der Bohrung 16' so da.d dann das Druckmittel:
    aus dem Behälter zum Einlaß strömen und die Pumpenförderung
    zum Arbeitskanal verstärken kann.
    Der Mantel 67 der Innenhälse 66 enthält in der Häme seinen
    Vorderendes einen inneren Ringbund 90, der einen nach hin-
    ten gerichteten Ventilsitz 9l -bildet. Dieser Sitz wird
    normaleise von einem Hilfsventilkörper 92 beaufechlagt-,
    dessen Druckfeder 93 aß einer Stellschraube 6$ abgestützt
    ist. Eine mit vermindertem Durchmesser ausgebildete Naae 94
    des Hilfsvantilkörpers- 92 rate durch die Bohrung 95 dez
    Ringbundes 90 ' und zeigt zum Zopf 95 des Kolbens $1.. Der
    Schaft 96 des Hilfaventilkörpers ist in der Bohrurig 97 dar
    Federeinstellschraube 69 verschiebbar, um den Ventilkörper
    auf den Ver=? sitz 91 auszurichten. Eine kleine Axialbohruag
    9$ fährt, voi? ständig durch den« Ventilkörper 92, dessen Na»
    94 »:nd dessen Schaft 96 hindurch, um der Kanal 92 mit der .
    Bohrung 97 au verbinden, so das das Druckmittel vom Einl.a8-
    kanal 21 des Hauptsteuerachiebere zum Einlab- 47 des Vor#
    ateuerschiebers 13 fließen kann. .
    Die bisherige Beschreibung zeigt, dder Eilfaventilxcörpex
    _92 den Druck im Inneren des Nebonachlußv®ntilkörpere 70
    einregelt und dafür sorgtr das aas Nebenschlugvontil 14 in
    Abhängigkeit vom Gegendruck in der Vorsteuerschieber$peiae-
    leitung 99 schließt, sobald der Vorsteuerschieber in eine
    Arbeitsstellung kommt. Befindet sich der Vorsteterschieber
    in der Neutralstellung, wird der Innenraum des Nebenschluß-
    ventilkörpera @ 70 belüftet" so daß der. letztere auf den
    Druck im Einlaß ' 21 des Hauptschiebers anspricht und öffnet.
    Wenn sich der Vorsteuerschieber zwischen.der Neutralstellung
    und einer der Arbeitsstellungen .befindet" wird das Neben-
    schlußventil etwas geöffnet und ein Teil des Flusses von.
    der Druckmittelquelle und dem Eimaß 21 des Hauptschiebers
    zum Vorratsbehälter zurückgeleitet» während der Ubrige F1uß
    vom Einlaß 2J.. aus den Arbeitskanal erreicht. Das gebenachluß-
    ventil sorg also in Übereinstimmung mit der Dosieratellung
    des Vorsteuerschiebers fär -eine Dosierung des Druckmittel-
    flusses zum Zylinder 4 und regelt die Geschwindigkeit ein"
    mit der sich der Kolben 5 bewegt.
    per Nebenschlußventilkörper 70 dient auch als Uberdruckentr-
    iastungsventil und öffnet immer dann, wenn das Hilfsventil
    92 geöffnet ist. Die erforderliche Öffnungskraft entsteht,
    sobald das Strömungsmittel im Inneren des »ebenschlufiventi1-
    körpers einen ausreichend hohen, zur Entlastung zwingenden
    Wert erreicht. Wenn das Hilfsventil unter diesen Bedingungen
    öffnet» wird der Raun innerhalb des Nebenschlußventil®s
    belUftetg so saß das darin enthaltene Druckmittel über den
    Hilfsventilsitz _ in den Mantel 6? und von dort Uber die
    radialen Bohrungen 1®0 von Mantel und Außenhülse 64 zum
    Rückflußarm 31 fließen kann. Der Nebenschlußventilkörper
    öffnet dann unter dem Druck im Einlaß 21, so daß das Druck-
    mittel vom Einlaß 21 zum Rückflußkanai 31 strömt, um einen
    übermäßig hohen Druck abzubauen. Zu diesem Zeitpunkt druckt
    das eintretende Druckmittel den Kolben 8l nach hinten, um
    die Nase 94 des Hilfsventiles zu beaufschlagen und das
    letzter® offen zu halten.
    Das Nebenschlußventil 14 dient somit zum Erstlasten der Pumpe,
    zum Steuern der Arbeitsgeschwindigkeit des Druckmitte7.motors,
    zur Hchlsogverhinderung und zur Beseitigung von Überdrücken.
    Dies- alles ist möglich, ohne daß dartunter der gedrungene
    Aufbau der Anordnung leidet. Dieses viele Punktionen er-
    füllende Ventil läßt sich in einem Teil eines Schieberge-
    hä.uses unterbringen, der normalerweise von einem einzigen
    üblichen Überdrucksicherheitiventil ausgefüllt wird. Außer-
    dem versorgt das Ngbensehlußventil.den Vorsteuerschieb-er mit
    Druckmittel vom lEinlaßkana, des Hauptschiebers, so daß keine
    besondere V®rsteuerach@eb. pe benötigt wird.
    Das Nebenschlußventil 14 ist vor alle gün®tig für Haupt-
    steuersahieber mit gesperrtem@Durchfluß Neutralstelluttg,
    da dass Nebenachloßventil, genau wie bei Steuerechi®bern mit
    offenem Durchfluß in Neutralstellung, immer öffne; und. die
    Pumpe entlasten kann, wenn der Vorsteuerschieber in der
    Neutralstellung steh.
    IAJenn das Nebenechlußventigroß genug ist, um in der N®u-
    tralstellung des Heuptsteuerschieber® 19 die volle Ausgangs-
    leistung der Pumpe aufzunehmen, benotigt der Stopfen 30
    -um V®rschluß des hinteren Teiles Q11 des Einlaßkanals des
    Huptstauerschiebere keine Bohrung 35. Praktisch brauchte
    der Hauptsteuerschieber denn noch nicht einmal die mittlere
    Umfangsrinne 37 und es könnte der Eialatikanul 21 in .der
    Neutralstellung vollständig von dem Schieber geschlossen
    g,--halten werden.
    Le mittlere Rinne 37 denaupti@@ und die Büh 35
    im Stopfen 30 ermöglichen es jedoch, dao glebocußvtil
    sehr klein und kompakt auszubilden. Normalertieis® kann ein
    Teil des Druc&mitt®le aus dem Einlaßkanal 21 am Schieber
    vorbei: zum Rückflußkansl 33 fließen, während der übrige Teil
    über das Nebenschlußventil zum Rückflußksnal strömt, ohne
    die gewünschte Arbeitsweise des Nebenschlußventiles zu
    stören.-Dies ist aber nur möglich, Solange die Bohrung 35 des.
    Stopfens 30 die Verbindung zwischen Einlas und Rücklauf aus-
    reichend beschränkt, um bei geschlossenem Bebenschlußventil
    das Strömungsmittel im Einlaßkanal unter ausreichend hohem
    Druck zu halten' um eine,Betätigung des Hauptsteuerschiebees
    durch die hydraulischen .Betätigungsvorrichtungen 1? und 1$
    sicherzustellen.
    Der zum Verschieben des Hauptateuerschieb®rs erforderliche
    Druck hängt ab vom Durchmesser und der Größe des Steuer-
    schiebers. Selten ist jedoch dieser Druck mehr als ein
    kleiner Teil des normalwrweise hohen, Arbeitsdruckes des
    Systems. Beispielsweise genügt bei einem mittleren Steuer-
    aggregat ein Druck von etwa 2,1 bis 3,5 kg/cm' zur Betäti-
    gung des Hauptsteuerschiebers.
    In jeder eliebigen Arbeitsstellung versperrt der Haupt
    steuerschieber die Verbindung zwischen'seinem EinlaA 21
    und der Bohrung 35 des Stopfend 30, so daß der volle Pumpen-
    druck zur Speisung des Zylinders 4. zur VerfUgung stehen kann.
    Fig. 3 zeigt eine abgewandelte .Ausführungsform der Erfin-
    dung, bei der. der Schieberkolben 190 des Üauptsohiebere 12Ö
    aus der Neutralstellung nach links Biber die Lastabsenk-
    stellung hinaus in eine Treibstellung bewegt werden kam,
    in der die beiden Arbeitskanäle 28 und 29 über entsprechende
    Rückflußkanäle 31 und 32 mit dem Abflug 33 verbunden sind.
    Der Hauptsteuerschieber 120 ist ähnlich ausgebildet wie die
    zuvor beschriebenen Schieber. Der Schieberkolben 190 weist
    jedoch fünf axial von einander getrennte Umfangsrinnen 102,
    1039 1019 105 und 106 auf. Die vollen Kolbenabschnitte
    zwischen den Rinnen sperren die Arbeitskanäle 28 und 29 von
    den benachbarten Armer des» Ab£lußkanals und des Einlaßkanals
    ab$ wenn sich der Schieber i der dargestellten Neutral-
    stellung befindet. Der schale Kolbenabschnitt zwischen den
    Rinnen 103 und 104 liegt dabei mitten 3m Einlaßkanal 219
    so daß- das Strömungsmittel zum hinteren Kanalabschnitt 219
    fließen kann.
    Nenn man den Schieber 190 aus der Neutralstellung nach rechte
    in die Hebestellung bewegt, werden der mit dem Zylinderkopf
    verbundene Arbeitskanal 28 über den Kanalarm 23 mit. dem
    Einlaßkanal 21 und der kolbenstangenseitige Arbeitskanal 29
    mixt dem benachbarten Abfluflarm 32 verbunden:, so daß die mit
    der Kolbenstange 6 verbundene Last angehoben erird. Die Last
    wird abgesenkt, wein der Schieber 190 aus der Neutralstel-
    lung um einen ersten Betrag nach links verschoben wird,
    s® daß die Verbindungen zu den Arbeitskanälen 28 und 29
    raversiert worden. .
    Der Schieber ist nach links über die Lastsenkstellung hinaus
    in eine Treibstellung verschiebbar, in der die Arbeitskanäle
    28 und 29 über den Abfluß 33 miteinander verbunden werden.
    In dieser Treibstellung liegt der.mittlere kleine Schieber-
    abschnitt mitten in hinteren Abschnitt 21#, so da dieser
    mit dem Einlaßkanal,21 verbunden wird, während die Arbeits-
    kanäle 28 und 29 mit ihren benachbarten Auslaßarmen 31 _ Lind 32
    in `Verbindung steheng aber von den Kanalarmen 23 und 2t,, ge-
    trennt sind.
    Die hydraulische Betätigungsvorrichtung 18 fUr den Haupt-
    schieber 190 unterscheidet sich von der zuvor beschriebenen
    nur dadurch, daß der Zylinder 10$ etwas länger ist, um einen
    seitlichen Anschlagkolben 109 aufzunehmen, der das Ende
    des Schiebers beaufachlagen kann, um die Laatsenkstellung
    festzulegen. Ist der Kolben 109 zurUckg®zogen, kann der
    Hauptschieber 190 hydraulisch in die Treibstellung bewegt
    werden, in der das Ende des Schiebers das äußere Ende des
    Zylinders 109 erreicht.
    Der Kolben 109 ist in einer Radialbohrung 110 des Zylinders
    10$ verschieblich und ruht mit seinem Kopf 111 in einer
    Gegenbohrung 1129 in die die Bohrung 110 einmündet. Eine
    Schraubenfeder 113 zwischen dem Boden der Gegenbohrung 112
    und dem Napf 3:11 druckt den Kolben 109 normalerweise in eine
    zurückgezogene Ruheatellung, in der der Kopf 3.11 an einen
    stopfen 114 anliegt, der in die Mündung der Gegenbohrung als
    Verschluß eingeschraubt ist. Eilte Axialbohrung 115 des
    Stopfens dient zur Zufuhr de® Druckmittels, um den Kolben
    in dte äh. Fig. 3 strichpumkt:iert dargestellte Arbeitsstellung
    zu beno ,
    Der iforsteuerschieber 130, der den Hauptachieb-ar mit den
    hydraulischen Betätigungsvorrichtungen 17 und 19 bewegt, ist
    in Fig. 3 nur zum Teil und echettisch dargestellt. Der
    Schleberkolben 440 ist in einer Bohrung 430 dos Vorsteuor-
    gchiebergehduaee 420 von einer dargestellten Neutrulst®llung
    in eine der drei Arbeitantellungen axial verschiebbar" um
    den Hauptschieber in' die Hebe-,'in die Senk- oder in die-
    Treibstellung zu. bewegen. Wenn der ®orsteu-erschieber von
    der Zentralstellung in dis rechte Arbeitsstellung verschoben
    wird, wird der uptechieb®r aus- der Neutralstellung heraus
    nach rechts in eine B®beat®llung bewegt, In der das Haupt-
    scheberende.sn der Stirnmand des Betät szylinderd 1g#
    anso
    Der Voraateuerachieber kann aus der Neutralstellung -nach links
    in eine Breite und dritte Arbeitsstellung verschoben werden,
    um :den Bauptschieber mit der Betätigungsvorriohtung 18 in
    die Senk- oder Treibstellung zu bewegen.
    De Bohrung 430 den Vorsteuerschiebers ist in radialer Rich-
    tung zu sechs nebeneinander-liegenden Kammern erweitert.
    Der Sahieberkolben ist mit drei einander benachbarten Umfangs-
    rinnen versehen, zwischen denen zwei schmale, weit auaeia--
    anderliegende Kolbenabschnitte 116 und 117 liegen. Die bei-
    den außenliegenden Kammern 1l$ sind über einen AbfluBkanal-
    119 verbunden. Die beiden weiter innen liegenden, den Ab-
    flußkanmnern 118 benachbarten Kammern 121 und 122 führen zu
    den Kanälen., welche mit den AnschlU.ssen 40 und 41 der hy-
    draulischen Betätigungsvorrichtungen 17 und 1,8 verbunden
    sind. Die Einlaßkammer 124 befindet sich neben der Kammer'
    121 und die sechste Kammer 123 ist zwischen dein laßkammer
    121 und der Kammer 122 angeordnet..
    Genau wie zuvor, wird der Einlagkammer 124 das Druckmittel
    vom Vorsteuerschieberspeisekanal des Nebenschlußventils 14
    zugeführt. Die Kammer 123 ist mit dem Kanal 115 des Stopfens
    114 verbunden, um die Zylinderbohrung 112 entweder mit dem
    Abflugkanal 119 oder mit der Einlaßker 12l,. des Vorateuer-
    schiebers zu verbinden.
    In der dargestellten Neutralatellung des Vorzteuerachiebera
    11,.0 sind alle Kammern untereinander verbunden' so dag -die
    Zylinder der beiden hydraulischen Betätigungsvorrichtungen
    17 und 1$ und die Zylinderbohrung 112 ohne Druck sind. 6fenn
    der Vorateuerschieber aus der Neutraiatellung heraus nach
    rechts in die Hebestellung verschoben wird, versperrt der
    Kolbenabschnitt 11? die Einlaßkammer 121 gegenüber der
    Kammer 121 und läßt die letztere in Verbindung mit.der Aus-
    laßkamer 11$, so daß der Zylinder der Betätigungsvorrich-
    tung 1.8 belüftet wird, Zur gleichen Zeit versperrt ein Kol-
    benabschnitt des Schiebers die Kammer 122 gegenüber der be--.
    nachbarten Auslaßkammer 11,9 und stellt eine Verbindung mit
    -'der Einlaßkammer 12lk her., so daß das Druckmit ; e1 über den
    Anschluß 40 den Zylinder der Betätigungsvorrichtung '! 7 er-
    reicht., um den Hauptschieber nach rechts in die Hebestellung
    zü bewegen. Zufallig wird der Kolben l.cg zu diesen Zeitpunkt
    auch in die Arbeiüastellung bewegt, da der Vorsteherschober
    das Druckmittel von der Einlaßkhmmer 12lr in beide Kammern
    122 und 123 einleitet.
    Um den Hauptschieber nach links i.i die 3 as-senkstellgng zu
    bewegen, wird der Vorteuerschieber um einen erster. Betrag
    aus der Neutrakt allung nach links verschoben, so daß der
    Kolbenabschnitt 3.16 die Verbindung zwischen den Kammern 122.
    und 123 blocl&.rtp aber die Farmern 122 und 11$ einerseits
    und die- Kammern 123 und 124- andererseits in Verbindung läßto
    In dieser Stellung dee Voreteuerschiebers tritt das Drucke
    mittel in die beiden K4mme@rn 3@ 3 und 121 ein, da die letztere
    von der benachbarten Auslaßkarimer 118 durch den am weitesten
    rechts liegenden Kolbenabschnitt des Schiebers abgetrennt ist.
    Nun fließt das, Druckmittel aus der Kammer 123 zur Zylinder-
    bohrung 112, um den Kolben 1®9 in die Arbeitsstellung vorzu-
    schieben, so daß ein Anschlag für den Hauptschieber entsteht.
    Das Druckmittel fließt auch in den Zylinder der Betätigungs-
    vorrichtung.l$, um den Hauptschieber in die durch den Kolben
    109 festgelegte Laatsenkstellung zu bewegen.
    Die Betätigungsvorrichtung 1$ bringt den Hauptschieber -in
    die Treibstellung, wenn der gorsteuerschieber in seine dritte
    Arbetestellung gebracht vrird, in der die Kolbenabschnitts
    die Verbindung zwischen der Einlaßkamter 124 und der Kammer
    123 versperren, während die Rinnen die Kammer 121 mit-der
    Ein'1 aßkammer 124 und die beiden Kammern 122 und 123 mit der
    linksliegenden Abflußkammer 11$ verbinden. In dieser Lage
    des tiorsteuerechi.ebers sind der Zylinder der Betätingsvor-
    richtung 1? und Zylinderbohrung 112 belüftet, so daß der-
    Kolben log zurückgezogen ist und den Hauptschieber nicht
    mehr behindert, so daß der letztere durch den von den Kammern
    121 und 121 kommenden Druck im Zylinder 1g4 - in die Treib-
    stellung gebracht wird.
    Der Hauptschieber@wird mit den Zentrierfedern in die Neutral-
    atellung zurückgebracht, sobald der Vorateuerschieber seine
    Neutralatellung wieder erreicht.
    Bei der Ventilordnung der Fig. h kann .ein V®rst®uerschie-
    bsr 230 den Schieberkolben 290 des Hauptsteuerschiebers 220
    von einer ßeutralstellung irr vier verschiedene Arbeitsstel-
    lungen verschieben. Der Hauptsteuerachieber dient zur Steue-
    rang' eines (nicht dargeet®llten) doppelt wirkenden Hubzylin-
    ders und kann .in langsames oder schnellen Heben oder ein
    langsames oder schnelles 9®nken der Last bewirken.
    Genau wie zuvor, sind am Hauptschieber zwei hydraulische
    Betätigungsvorrichtungen 17 und-1d vorgessheaa deren Kolben
    109 im Zylinder 109 radial zur Bohrung des Hauptschiebers
    vor und zurückbewegt werden können, um je zwei Arbeite®tel#
    Lungen des Hauptschiebere 290 f eatsuiegen. Die Endes. der
    Zylinder 109 .können vom Schieber nur besufachlagt werden,
    wem spie Kolben 109 suMokgesogen sinda mit gndie beiden
    anderen Arbeita®tellung®n festgelegt werden.
    Die tentrierfedern in den hohlen Enden das Hauptschiebers
    halten den letzteren normaler-weine in der dargestellten
    Neutralatsllung, in der die vier mit axialem Abstand ange-
    ordneten Rinnen 126, 127e 129 ' und- 129 so liegen, daß der
    Binlaßkaanal 21 mit seinem hinteren Abschnitt 21e und der
    kolbenstangenseitige Arbeitskanal 29 mit dem benachbarten
    Abflußkanalarm 32 verbunden ist.:.Die Kolbenabschnitte zwischen
    den Schieberrnnen trennen jedoch beide Arbeitskanäle von den benachbarten Schenkeln 23 und 24 des mit drin Einlaß verbundenen Brückenkanals und versperren die Verbindung .zwischen dem zylinderkopfseitig®n Arbeitskanal 2$ und dem Auslaßkanal 31. Das Druckmittel ist hierdurch am zylinder-kopfseitigen Ende eingesperrt, um ein Absenken der vom Zylinder angehobenen Last zu verhindern.
  • Der Zylinder hebt die Last mit einer ersten Geschwindigkeit. Wenn der Hauptschieber um einen ersten Betrag aus der Neu. tralstellung nach links in eine Stellung bewegt wird, die der vorgeschobene Kolben 109 der Betätigungsvorrichtung-17 festlegt. In dieser langsamen Hubstellung des Schiebers trennt der Kolben zwischen den Rinnen 127 und 129 den-Einlg9-kanal 21 von seinem hinteren Abschnitt 21r, so daß das eintretende Druckmittel liier den Schenkel 23 des Brückenkanals und die Rinne 126 zum-zylinderkopfseitigen Arbeitskanal.2 strömt. Der kolbenatangenseitige Arbeitskanal kann nun über die Rinne 129 mit dem Abflußkanal 32 in Verbindung treten. Der Zylinder hebt die Last mit einer größeren-Geschwindigkeit., Wenn der Steuerschieber um einen zweiten Betrag gegenüber der Neutraistellung nach links in eine Stellung ver- schoben wird, in der der Steuerschieber das Ende de® Zylinders der Betätigungsvorrichtung 17 erreicht. In dieser SchnelJhub-
    stellung versperren die Kolbenabschnitte des Steuerschiebers
    beide Arbeitskanäle 2$ und 29 von ihren entsprechenden Ab-
    flußermen und die Rinnen 126 und 128 verbinden die Arbeits-
    kanäle miteinander über die Schenkel 23 und 24 des mit dem
    Einlaß verbundenen Brückenkanals, so daß das von der Pumpe.
    kommende Druckmittel vom Einlaßkanal 21 zusammen mit dem
    kolbenstangenseitig abgegebenen Druckmittel zum zylinder- -
    kopf seitigen Arbeitskanal und zum Zylinder strömen kann.
    Der Zylinder senkt die Last langsam, wenn der Hauptschieber
    gegenüber der Neutralstellung um einen ersten Betrag nach
    rechts in eine Stellung gebracht wird$ die der vorgeaohobe-
    ne Kolben 109 der Betätigungsvorrithtung 1$ festlegt.- In
    dieser. Stellung ist die #erbinduäg zwischen dem Einlaflkanal
    21 und seinem hinteren Abschnitt 211 unterbrochen. Das ein-
    tretende Druckmittel kann nun über @ den Brückenkanalarm 24
    und die Rinne: 129 zum kolbenstangenseitigen Arbeitskanal
    fließen) während das am zylinderkopfsetigen Ende des Zylinw
    ders: austretende Druckmittel über die Rinne: 126 und einen
    ged-rosselten Nebenkanal 132 des Schiebers zum Abflußarm 31 .
    fließen kann. :Auf diee;e Weise wird die Last mit einer ge-
    ringen Geschwindigkeit-: abgesenkt, die von der Drosselung
    im Kanal 132 abhängt.
    Durch Zufuhr von Druckmittel am kolbenstangenseitigen Ar-
    beitskanal senkt der Zylinder die Lagt mit einer größeren
    Geschwindigkeit ab ..wann der Hauptschieber gegenüber der
    Neutralstellung in eine zweite rechte Arbeitsstellung ver-
    schoben wird, in der der Drosselkanal 132 nicht mehr wirksam
    ist und das gesamte vom Zylinderkopf abfließende Druckmittel
    über die Rinne 126 des Schiebers zum Abflußkanal 31 strömt.
    Der Schieber 135 des Vorsteuerschiebers-230 regelt die
    Druckerzeugung in den Zylindern der BetätigungsvOrrichtun-
    gen 1? und 1$ und auch in den Druckdamm®rn 112. Genau wie
    der Hauptschieber$*weist auch der gorsteuerschieber eine
    (dargestellte) Neutralatellung auf und läßt sich beidseitig
    der Neutralst®llung in je zwei Arbeitsstellungen verschieben,
    die den vier Arbeitsstellungen des Hauptschiebers-entsprechen.
    Der wiederum schematisch dargestellte Vorsteuerschieber
    ruht in einer Bohrung 136 und ist mit zw®i in axialer Rich-
    tung auseinanderliegenden Rinnen 137 und 13$ versehen9.zwi-
    schen denen ein Kolbenabschnitt 139 gebildet ist' der mitten
    zwischen den am Ende des Schiebers angeordneten Kolbenab-
    schnitten liegt. Die Bohrung ist zu sieben axial nebenein-
    enderliegenden Kammern aufgewaitet, von denen die Endkammern
    118 wie beim Vorsteuerschieber der Fig. 3 mit einem Abflu8-
    kanal 119 verbunden sind.
    Die Kammer 140 neben der linken.Abflußkaammer 119 steht mit
    einem Arbeitokanal in Verbindung, der zum ZylinderanachluA
    40 der hydraulischen Betätigungsvorrichtung 17 führt. Als
    nächstes kt neben der Kammer 140 die Einlaßer. 124
    die aus dem Vorateuerschieberspeisekanal im kombinierten
    NebenschluB- und Geschwindigk®itsregelventil 14 mit
    versorgt wird. Die Kammer 141 rechte der Binlaßkammer
    Uhrt zu einem, -Arbeitskanal, der mit dem Zylinderanachluß
    41 der anderen hydraulischen Betätigungsvorrichtung 18 in
    Verbindung steht.. und liegt linke neben einer er 142,
    die mit dem Abflußkanal 119 über einen Arm 1191 verbünden
    ist. Die hoch verbleibende Kammer 113 liegt zwischen der
    mittleren Abfl er 142 und dar rechten Abflußhammer 118
    und ist mit den Mrsc ern 112 der Zylinder 108 der beiden
    Betätigungsvorrichtungen 17 und 19 verbunden
    in der in Fig. 4 dargestellten Neutralstellung des Vorateu®r-
    schiabers liegt der Kolbenmbechnitt 139 mitten in-der EinlaB-
    kammer . Die Einiaßkammer 124 und die Kammern 140 und 141
    fei: die Zylinder der beiden Betätigungsvorrichtungen 17 und
    18 sind über die Rinnen 137 und 13p des Steuerschiebern mit
    dem Abflußkanal 119 verbunden. Obwohl die dem Kolben 109
    zugeordnete Kammer 43 in der Darstellung von allen anderen
    Kammern den Vorsteuerechieb®rs zu diesem Zeitpunkt abgetrennt
    ist" kann angenommen werden, daß sich die Kolben 109 in ihren
    zurückgesogenen Stellung befinden.
    Der Vorsteuerschieber 13s weist eine Axialbohrung 145 auf, -
    deren eines Ende mit einer Querbohrung im Kolbenabschnitt
    139 in Verbindung steht. Das andere Ende der Bohrung 14s
    steht im rechten Kolbenabschnitt des Schiebers mit zwei
    Querbohrungen_146 und 14? in Verbindung. Die Querbohrungen
    146 und 14? sind so angeordnet: da® sie in der heutralstel-
    hing des Vorsteuerschiebers die Kammer 143 flankieren,@ohne
    mit ihr Verbindung zu haben.
    Wenn der Vorsteuersch:Leber aus der Seutralstellung in ®eine
    erste Stellung nach links verschoben wird, wird in ähnlicher.
    Weise auch der Hauptschieber 290 um einen-ersten Betrag nach
    links aus der Neutralstellung in die langsame Hebestellung
    verschoben. In dieser ersten Stellung des ®orsteuerschiebers
    bleibt die Kammer 140 mit der linken Abflugkammer 118 in
    Verbindung. Der Kolbenabschnitt 139 trennt die Kammer 140
    von der - Einlaßkammer 2.24. Die Kammer 141 ist von-der mittleren
    AbfluBkammer 142 getr@-nnt. Die Kammer 143 steht über die Axial-
    bohrung 145'und die Querbohrung 14'f mit der Einlafikammer 124
    in Verbindung. Die Kammer 141 ist mit der Einla$kammer 124
    über die Rinne 136 des Schiebers verbunden. Daher ist der
    Zylinder der Betätigungsvorrichtung 17 belüftet und das Druck-
    mittel strömt in die Kammeraa 112 beider Betätigungsvorrich-
    tungen, um die Kolben 109 in ihre vorgeschobenen Stellungen
    zu bringen,und auch ir. den Zylinder 109 der rechten Betäti-
    guagavorrichtung 199 um den Hauptschieber soweit nach links
    .zu bewegen, daß er den Kolben 109 der Betätigungsvorrichtung
    17 bei Erreichen der Langsamhebestellung den Hauptschiebers
    beaufschlagt.
    Wenn der Voxsteuerachieber um einen zweiten-Betrag nach links
    aus der Neutralstellung verschoben wird, bleiben die vorer-
    wähnten Verbindungen be$tenen, nur da8 Jetzt noch die Druck-
    kammern 112 beider Betätigungsvorrichtungen 1' und 1ä be-
    lüftet werden, um eine Rückbewegung der Kolben 109 zu ermög-
    liehen. Diese Belüftung ergibt sich dadurch, daß die dem
    Kolben 1®9 zugeordnete Kammer 143 über die Querbohrungen .
    146 und 117 mit dar mittleren Abflußkammer 142-verbunden
    wird. So wird der Hauptschieber 290 über den dann zurückge-
    zogenen Kolben 109 der Betätigungsvorrichtung 17 hinweg bei
    fortgesetzten Druckmitt®lzufluß sm Zylinder 109 der Betäti-
    gungsvorrichtung 18 in seine Schnellhubstellung bewegt.
    Wenn man den Vorsteuerachieb®r 135 gegenüber der Neutral-
    stellung um einen ersten Betrag nach rechts bewegt, folgt
    in entsprechender Weise eine Betätigung des Hauptschiebers
    aus der Ntralstellung nach rechts in die schon früher
    beschriebene Langsamsenkstellung. in diesem. Falle leitet
    die Vorsteuerschieb®rrinne 1,37 das Druckmittel. zur er
    7:1a:' welche mit dem Zylinder 108 der Betätigungsvorrichtung-
    17 verbunden ist., mährend die Axialbohrung 145 und die Qü®rbohrungen 146 das Druckmittel der Kammer 143 zuführen, die mit den Druckkammern 112 der beiden Betätigungsvorrichtungen 17 und 1ü in Verbindung steht. Die Rinne 139 beluftot den Zylinder der Betätigungsvorrichtung 19. Der Hauptechi®-ber wird daher nach rechts in die Langsamsenkstellung bewegt, in der er den_Kolben109 der Betätigungsvorrichtung 1$ beaufschlagt.
  • Wenn der Vorsteuerechieber in seine noch weiter rechte libgende Stellung bewegt wird, bleiben die vorerwähnten Verbinduzgen zu den Betätigungsvorrichtungen 17 und 18 unverändert, doch werden die Druckkammern 112 der beiden Betätigungsvorrichtungen belüftet. Dies geschieht durch die Querbohrungen 116 und 1473 die dann die Kammer 143 mit der rechten Abflußkammer 118 verbinden.
  • In jeder der Ausführungsformen der Erfindung gemäß Fig. und 4 ist der Hauptschieber so ausgebildet, daß er ein Absenkender Last mit zwei verschiedenen Geschwindigkeiten ermöglicht. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 gibt der Hauptschieber zusätzlich noch die Möglichkeit, die Labt mit zwei verschiedenen Geschwindigkeiten anzuheben. Hierin liegt eine Geschwindigkeits-Grobeinstellung für die mit dem Schieber zu steuernden Motoren oder Zylinder.
    Hei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 List jedoch in jeder
    der Arbeitsstellungen des Hauptschiebers eine Feineinrege-
    lung-der Notorgeechrindigkeit möglich. Die Feinregelung
    ermöglicht in einem erheblichen Bereich das kombinierte
    Nebenschluß- und Geechwißdigkeitsregelventil 14, das in
    verschiedenen Dosiereinstellungen gebracht worden kann, um
    featsustellanwelcher Teil des Pumpenflusses vom Einlaß
    des Hauptschiebers im Nebenechlu8 $u den Arbeitskanälen
    zum Vorratsbehtilter aurückgeftihrt worden soll. So kann bei-
    spielswaiee eine Bedienungspersog den Vorsteuerschi®ber in
    eine Sahnellhubstellung bringen, um dann durch entsprechende
    Manipulation den Vorsteuerechiebern im Sinne einer Vermin-
    derung des Gegendruckes die Geschwindigkeit abzuändern oder
    zu vermindern, wie es zuvor in Verbindung mit der Ausführungs-
    form gemäß Fig. 1 beschrieben wurde. 9o kann man das Heben-
    schlußventil teilweise öffnen und damit die Pumpenförderung
    zum $ylinderkopfseitigen Ende vermindern und die Geschxindig-
    kait verringern, mit der die Last angehoben wird.
    Der Vorsteuerechieber verwirklicht somit eine regelbare Neben-
    schlußdroseel innerhalb des Vorsteuerschiebers. Diesen Neben-
    schlug hält das Nebenschlußventil vollständig abgesperrt,
    wenn der Vorateuerschieber und damit auch dar Hauptsteuer-
    echieber vollständig bewegt wird. Dieser HilienabenschluB
    läßt sich durch eine geringfUgige Bewegung des Vorsteuer-
    schiebers aus der ausgewählten Arbeiteetellung heraus teil- weise öffnen, um einen bestimmten Teil dee-am Hauptsteuer. schieber eintretenden Strömungsmittels zu einet Abflufikanal des Voreteuerechiebergehäuaen abzuleiten und nur den übri- gen Teil des eintretenden Flussee der einen oder anderen hydraulischen Betätigungsvorrichtung 1? und 19 mit auereichendem Druck zuzuführen, so daß der Haupteteuerechieber in seiner ausgewählten Stellung bleibt. Die hieraus resultierende Verminderung den Gegendruckes am Einlaß des Vor- steuerschiebere bewirkt eine teilweise Öffnung den Nebenachlußventiles und Verminderung der Motorgeschwindigkeit entsprechend dem Druckabfall am Hilfenebenechluö oder. Vorsteuerechiebereinla8.
  • Die vorstehende Beschreibung und die beigefügten Zeichnun- gen zeigen, daß die vorliegende Erfindung ein verbesserten und vereinfachtes Steuergerät offenbart, das in einem weiten Bereich eine Regelung der Geschwindigkeit des gesteuerten Hydromotors ermöglicht.

Claims (1)

  1. P a t. e n t a n a p z° t r. h e
    1. Hydraulische Steuerventilanordnung für, Strämungsmittel- motore mit einem V®reteuerventil, das beim Verstellen in eine Arbeitestellung neben einem ersten Steuerdruck i"ür das den Motor betätigende Hauptventil einen zweiten, der Verstellung proportionalen Steuerdruck eT4eugt, welcher" ein vcm Speisedruzk normalerweise offengehaltenes Nebenschlußventil zwischen Motorspeiseleitung und -Abf?uß proportional schließt, um den. St-römungsmittelfluß in der Speiseleitung zu vergrößern, nach Patent (Pst. Anm. H 5? 642 Ia/60) , dadurch gekennzeichnet., daß das Nebenschlußventil (14)- im Gehäuse (15) des Haupt- ventils*(12) angeordnet und an dessen Druckmittelzufluß- und -Abflußkanäle (27., 31) angeschlossen ist. 2. Steuerventilanordnung nach Anspruch 1., dadurch gekenn-. zeichnet, daß das Hauptventil als Steuerschieber U9) ausgebildet, und das Nebenschlußventäl (14) in einen
    sich parallel zur Steuerscheberbohr,urg (20) erstrecken-- den Bohrung (?.6) des Steuer3chiebergehüuees unter- gebracht ist. Steue-vent ilanordnung nach An Spruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet., Saß dar. Ncbenschl:tißventil (14) als kom-- biniertes Überdruck- und Hohlsogvarhinderungsventil aus- gebildet ist und von dem Druck einer mit Hilfsvehtil (91, zu beSüftenden Ventilkammer (95) an der Riickseite des Nebenschlußventilkörpexs .(i0) in Schließstellung gehal-Gen wird. Steuerventilanordnung nach Ansprurh 3, dadurch gekenn- zeichnet" daß die_Yentilkörper (i01 92) von NebenschluB.- - ventil (1.1a) und Hilfsventil (91, 92) koaxial hinterein.- arider liegen und als Speisekanal für das Vorateuerventil (l3) eine .beide Ventilkörper (70, 92) durchsetzende Axialbohrung (, 98) auf.eiaen: 5. Steuerventilsfordnuoa nach Andpruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptschieber (190, 290) in gleicher Bewegungsrichtung zwei hintereinander liegende Arbeitsstellungen aufweist und mit einem hydraulisch ver- stell.baren Anschlag (109) zusammenarbeitet, der bei seiner Betätigung da grreichen 'der entfernteren Arb®its- Stellung verhindert (Pig. 3 und 4).
    6. Steuerventianordnung nach Anspru; h 1 bis 5., dadurch gekennzeichnet, d4B zur Betätigung des Hauptsteuer.- Schiebers ! 190e 2c..)aeinsinnig wirkende Hydraulikzylin- der (109) vorgesehen - sind, welche über fiedern (36) auf den Sehieborkolben (190e 290) einwirken und den letztere in der Neuutra1stellung zentrieren.
DE19661576105 1965-06-30 1966-05-11 Hydraulische Steuerventilanordnung Expired DE1576105C3 (de)

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US46852665A 1965-06-30 1965-06-30

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DE1576105B2 DE1576105B2 (de) 1973-03-22
DE1576105C3 DE1576105C3 (de) 1973-10-11

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DE2038813A1 (de) * 1970-08-05 1972-02-10 Koehring Company Inc Steuerventil

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JP4729456B2 (ja) * 2006-08-21 2011-07-20 株式会社豊田自動織機 油圧制御装置

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