JP4729456B2 - 油圧制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、シリンダへの流体の給排を制御するための方向切換弁を有し、この方向切換弁が、ポンプからの流体をシリンダに供給する供給位置とシリンダからタンクに流体を排出する排出位置とシリンダに対して流体を給排しない中立位置とに切り換えられる油圧制御装置に関する。

従来、シリンダへの流体の給排を制御するための方向切換弁を有しこの方向切換弁が供給位置と排出位置と中立位置とに切り換えられる油圧制御装置として、例えばフォークリフトにおいてフォーク昇降動作用のリフトシリンダを作動させるための油圧制御装置が知られている。

特許文献１に記載の油圧制御装置は、シリンダ側流路３２と切換弁側流路３３との間に、開閉調整弁１２を備えている。開閉調整弁１２は、弁体１４と流体室１５とを有しており、弁体１２の背圧室１７にパイロット圧を作用させることにより弁部分１４ａを弁座１８に当接させて主流路を遮断することができるオペレートチェック弁としての機能を有するとともに、主流路を開通した状態においては弁体１４の鍔部１４ｂと流体室１５との間の絞りの作用により流量制御可能なフローレギュレータの機能とを有している。このような一体型の開閉調整弁を用いることにより、オペレートチェック弁の機能とフローレギュレータの機能とを油圧制御装置が大型化することなく実現することを可能としている。

特開２００６−１３２６８０号公報

しかしながら、特許文献１に記載された油圧制御装置は、当該開閉調整弁の絞りにより流量調整を行いながら排出動作を行った後、開閉調整弁を強制的に遮断位置に戻す際に、排出流量が絞られた状態から一旦排出流量が最大となる状態を経由して遮断状態に移行する。そのため、シリンダの動きが瞬間的に不安定になる虞がある。

本発明は、上記実情に鑑みることにより、大型化することなくオペレートチェック弁の機能と排出流量を調整するフローレギュレータの機能とを実現できると共に、安定した遮断動作を行うことが可能な油圧制御装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段及び効果

本発明は、シリンダへの流体の給排を制御するための方向切換弁を有し、この方向切換弁が、ポンプからの流体をシリンダに供給する供給位置とシリンダからタンクに流体を排出する排出位置とシリンダに対して流体を給排しない中立位置とに切り換えられる油圧制御装置に関する。
そして、本発明に係る油圧制御装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明の油圧制御装置は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。

上記目的を達成するための本発明に係る油圧制御装置における第１の特徴は、シリンダへの流体の給排を制御するための方向切換弁を有し、当該方向切換弁が、ポンプからの流体を前記シリンダのボトム室に供給する供給位置と前記シリンダのボトム室からタンクに流体を排出する排出位置と前記シリンダに対して流体を給排しない中立位置とに切り換えられる油圧制御装置であって、前記シリンダに連通するシリンダ側流路と前記方向切換弁に連通する切換弁側流路との間において一直線上に延びるように形成され、前記シリンダ側流路に開口するシリンダ側開口部と前記切換弁側流路に開口する切換弁側開口部とを有する弁体収容室と、前記弁体収容室の前記シリンダ側開口部の側に位置する端部近傍で変位可能に配置され、当該端部近傍を区画して第１背圧室を形成するとともに、前記シリンダ側流路から前記弁体収容室を通過して前記切換弁側流路へ流れる連通流路を遮断可能な開閉弁と、前記弁体収容室における前記切換弁側開口部の側に位置する端部近傍で変位可能に配置され、当該端部近傍を区画して第２背圧室を形成するとともに、変位量に応じて前記連通流路の連通開度を変更可能な流量制御弁と、前記弁体収容室に固定されて前記開閉弁と前記流量制御弁との間の一部を仕切るとともに当該流量制御弁の背圧室である第３背圧室を形成する区画手段と、前記開閉弁の作動を制御する開閉弁制御手段と、前記流量制御弁の作動を制御する流量制御弁制御手段と、を備え、前記開閉弁制御手段は、前記方向切換弁が前記中立位置及び前記供給位置のときは、前記連通流路を遮断することとなる方向に向かって前記開閉弁を付勢するよう前記シリンダ側流路の流体圧力を前記第１背圧室に作用させ、前記方向切換弁が前記排出位置のときは、前記シリンダ側流路の流体圧力よりも低い第１パイロット圧力を前記第１背圧室に作用させ、前記流量制御弁制御手段は、前記方向切換弁が前記排出位置のときは、前記シリンダ側流路の流体圧力よりも低い第２パイロット圧力を前記第２背圧室に作用させることである。

この構成によると、方向切換弁が中立位置のときには、連通流路を遮断することとなる方向に向かって開閉弁を付勢するようシリンダ側流路の流体圧力が開閉弁の背圧室である第１背圧室に作用する。このため、方向切換弁が中立位置のときは、シリンダ側流路と切換弁側流路との間を遮断する閉弁状態に開閉弁を保持することができ、シリンダからの流体の排出を規制してシリンダの没入動作（自然降下動作）を規制することができるオペレートチェック弁の機能が果たされることになる。また、方向切換弁が中立位置から排出位置に切り換えられると、シリンダ側流路の流体圧力よりも低い第１パイロット圧力が第１背圧室に作用する。このため、第１背圧室から開閉弁への付勢力を弱めて開閉弁の状態を閉弁状態から開弁状態（連通流路が連通した状態）に移行させることができる。そして、方向切換弁が排出位置のときには、シリンダ側流路の流体圧力よりも低い第２パイロット圧力が第２背圧室に作用して流量制御弁が変位することにより、当該変位量に応じて連通開度が変更されるため、フローレギュレータの機能も果たされることになる。

このように、オペレートチェック弁の機能を果たす開閉弁とフローレギュレータの機能を果たす流量制御弁とが、一直線上に延びるように形成された弁体収容室に配置されているため、油圧制御装置内のスペースを無駄なく有効に使用することが容易に可能となり、油圧制御装置が大型化することなくコンパクトな構成でオペレートチェック弁の機能と排出流量を調整するフローレギュレータの機能とを実現できる。また、弁体収容室を簡易な形状とすることができ、弁体収容室の形成が容易に可能となる。更に、開閉弁と流量制御弁とがそれぞれ開閉弁制御手段と流量制御弁制御手段とにより動作を制御される。そのため、開閉弁による連通流路の遮断動作が流量制御弁の動作の影響を受けることはなく、安定した遮断動作を行うことが可能となる。

また、本発明に係る油圧制御装置における第２の特徴は、前記流量制御弁制御手段は、前記方向切換弁が前記供給位置のときは、前記連通開度が大きくなる方向に向かって前記流量制御弁を付勢するよう前記切換弁側流路の流体圧力を前記第２背圧室に作用させることである。

この構成によると、ポンプからシリンダのボトム室に流体を供給するとき連通開度が大きくなり、圧力損失を低減することが可能となる。これより、シリンダの駆動を効率よく行うことが可能となる。

また、本発明に係る油圧制御装置における第３の特徴は、前記方向切換弁が前記排出位置のとき、前記開閉弁制御手段が前記第１背圧室に作用させる第１パイロット圧力と、前記流量制御弁制御手段が前記第２背圧室に作用させる第２パイロット圧力とは、互いに異なる流路から導かれる流体圧力であることである。

この構成によると、開閉弁の動作を制御するための第１パイロット圧力と、流量制御弁の動作を制御するための第２パイロット圧力とがそれぞれ異なる流路から導かれているため、第１パイロット圧を第１背圧室に作用させたときの開閉弁の動作が、流量制御弁制御手段によって第２背圧室に第２パイロット圧力が負荷されているか否かによって影響を受けることはない。同様に、第２パイロット圧を第２背圧室に作用させたときの流量制御弁の動作が、開閉弁制御手段によって第１パイロット圧が第１背圧室に負荷されているか否かによって影響を受けることはない。したがって、開閉弁による連通流路の開閉動作や、流量制御弁による流量調整を安定して行うことが可能となる。

また、本発明に係る油圧制御装置における第４の特徴は、前記開閉弁制御手段は、前記第１背圧室と前記切換弁側流路とを連通する第１パイロット流路と、前記方向切換弁が前記中立位置及び前記供給位置のときは前記第１パイロット流路を遮断し、前記方向切換弁が前記排出位置のときは前記第１パイロット流路を開通するように切り換える第１切換手段と、を備えることである。

この構成によると、第１パイロット流路により切換弁側流路の流体圧力を第１背圧室に導くことが可能となる。シリンダ側流路の流体は、流量制御弁を通過して切換弁側流路に排出されるため、切換弁側流路の流体圧力はシリンダ側流路の流体圧力よりも低くなっている。したがって、簡易な構成でシリンダ側流路の流体圧力よりも低い第１パイロット圧力を第１背圧室に作用させることが可能となる。

また、本発明に係る油圧制御装置における第５の特徴は、前記方向切換弁は、スプールの変位に伴って切り換えられるスプール弁であって、前記流量制御弁制御手段は、前記スプールが変位可能に配置されるスプール孔に開口するとともに、前記方向切換弁が前記排出位置へと切り換えられる際の前記スプールの変位に伴って前記第２背圧室とタンクとを連通する第２パイロット流路を備えることである。

この構成によると、方向切換弁が排出位置への切り換えられる際におけるスプール孔内でのスプールの変位に伴ってスプール孔への開口部分を介して第２背圧室とタンクとの連通状態を徐々に変更する構成を実現することができる。これにより、第２背圧室に負荷される第２パイロット圧力を微調整することが可能となり、流量制御弁の変位量を調整することができるようになる。したがって、スプールの変位量を調整することで排出流量を調整することが可能となる。

また、本発明に係る油圧制御装置における第６の特徴は、前記区画手段は、前記弁体収容室に挿入され固定された、内部に前記開閉弁と前記流量制御弁とを収容する円筒状のスリーブで構成されており、前記スリーブは、一端側に位置し前記開閉弁を収容する開閉弁側流体室と、他端側に位置し前記流量制御弁を収容する流量制御弁側流体室と、に前記スリーブの内部を区画する区画壁面部と、前記開閉弁側流体室と前記シリンダ側流路とを連通するシリンダ側貫通孔と、前記流量制御弁側流体室と前記切換弁側流路とを連通する切換弁側貫通孔と、前記開閉弁側流体室と前記流量制御弁側流体室とを連通可能な接続流路と、を有し、前記接続流路は、前記スリーブにおける前記開閉弁側流体室に開口する第１貫通孔及び前記流量制御弁側流体室に開口する第２貫通孔と、当該スリーブ外周と前記弁体収容室の内壁との間に形成され前記第１貫通孔と前記第２貫通孔とが開口するスリーブ外周流路と、からなり、前記開閉弁と前記流量制御弁とは、当該スリーブの円筒軸上でその内壁に沿って変位可能に配置されていることである。

この構成によると、弁体収容室には円筒状のスリーブが固定されている。そして、このスリーブ内の流量制御弁側流体室の内壁に沿って変位可能に流量制御弁が収容されており、区画壁面部と流量制御弁の当該区画壁面部に向かう端部との間が第３背圧室として構成されている。このように、スリーブを弁体収容室に固定することで、スリーブが有する区画壁面部が弁体収容室に対して固定されるため、流量制御弁の背圧室である第３背圧室を開閉弁と流量制御弁との間に容易に形成することができる。また、開閉弁側流体室と流量制御弁側流体室とを連通する接続流路をスリーブの外側に形成することで、スリーブ内の空間を有効に利用することができる。例えば、スリーブ内に配置される開閉弁や流量制御弁をより大きく形成することができ、受圧面積等を大きくして動作をより安定させることが可能となる。

また、本発明に係る油圧制御装置における第７の特徴は、前記第３背圧室に対向する前記流量制御弁の端部にダンパ機構が設けられており、前記ダンパ機構は、前記第３背圧室への流入のみを可能とする逆止弁を備えた逆止流路と、前記第３背圧室と当該第３背圧室の外部とを連通する絞り流路と、からなることである。

この構成によると、第３背圧室に流体が流入する際の流路抵抗に比べ、第３背圧室から流体が排出される際の流路抵抗が大きくなる。したがって、第３背圧室の容積を大きくする方向に向かって流量制御弁が変位する場合に比べ、第３背圧室の容積を小さくする方向に向かって流量制御弁が変位する際の変位速度を小さくすることができる。これより、流量制御弁の変位により発生し易い油圧脈動を減衰させることが可能となる。また、流量制御弁の端部が区画手段に当接する際の衝撃を小さくすることが可能となる。

また、本発明に係る油圧制御装置における第８の特徴は、前記シリンダ側流路と前記切換弁側流路との間は、前記連通流路を経由する経路とは異なる経路として形成された他の流路を介しても接続され、前記方向切換弁が前記供給位置に切り換えられたときにポンプからの流体が前記他の流路を介して前記シリンダ側流路へと供給されることである。

この構成によると、方向切換弁が供給位置に切り換えられたときは、流量制御弁により連通開度を調整される経路及び開閉弁により開閉される経路を通過せずに他の流路を通過して流体がシリンダ側流路へと供給される。このため、他の流路を単純な流路構成にすることで、単動シリンダに流体を供給する圧力損失を低減することができる。また、方向切換弁が供給位置に切り換えられたときの流量制御弁及び開閉弁の制御状態の影響を受けにくいため、流量制御弁及び開閉弁の制御を簡易な構成で行うことが可能となる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る油圧制御装置は、単動シリンダへの流体の給排を制御するための方向切換弁を有しこの方向切換弁がポンプからの流体を単動シリンダに供給する供給位置と単動シリンダからタンクに流体を排出する排出位置と単動シリンダに対して流体を給排しない中立位置とに切り換えられる油圧制御装置として広く適用することができるものである。なお、本実施形態の説明においては、フォークリフトにおけるフォーク昇降動作用リフトシリンダを作動させるために適用される油圧制御装置の場合を例にとって説明する。

図１は、本実施形態に係る油圧制御装置を例示した断面図である。図１に示す油圧制御装置１は、フォークリフトにおけるフォーク昇降用のリフトシリンダ（図示せず）を含む油圧回路であるリフトシリンダ制御回路において、その制御回路の一部を構成する油圧制御装置として適用されるものである。なお、リフトシリンダ制御回路が搭載されるフォークリフトには、油圧ポンプ（図示せず）とともに、例えば、ティルトシリンダ制御回路、パワーステアリング系油圧回路等の他の油圧回路（図示せず）も搭載されている。そして、油圧ポンプから供給される圧油（流体）が、リフトシリンダ制御回路等の各回路に供給されるようになっている。また、それらの各回路に供給された圧油は、フォークリフトに搭載されているタンク（図示せず）に回収されて再び油圧ポンプにより昇圧されて各回路に供給される。

（全体構成）
図１に示すように、油圧制御装置１は、バルブハウジング１０、方向切換弁１１、開閉弁１２、開閉弁制御手段８０、流量制御弁１４、流量制御弁制御手段９０、などを備えて構成されている。バルブハウジング１０には、種々のポートや流路などが形成されるとともに、上記の方向切換弁１１、開閉弁１２、開閉弁制御手段８０、流量制御弁１４、流量制御弁制御手段９０等が組み込まれている。

バルブハウジング１０に形成されているシリンダポート３１は、単動シリンダである前述のリフトシリンダ（図示せず）に対して接続され、リフトシリンダへの圧油の給排口を構成している。そして、バルブハウジング１０には、油圧ポンプに連通して圧油が供給される供給流路３６や、タンクにそれぞれ連通する第１タンク流路３７及び第２タンク流路３８が設けられている。また、バルブハウジング１０には、シリンダ側流路３２、切換弁側流路３３、流路３４などの種々の流路が形成されている。シリンダ側流路３２は、リフトシリンダに連通するようにシリンダポート３１と連続的に形成されている。また、切換弁側流路３３は、方向切換弁１１に連通するように形成されている。

また、シリンダ側流路３２と切換弁側流路３３との間には、シリンダ側流路３２に開口するシリンダ側開口部３５ａと切換弁側流路３３に開口する切換弁側開口部３５ｂとを有する弁体収容室３５が形成されている。弁体収容室３５は、シリンダ側流路３２と切換弁側流路３３とを連通するように一直線上に延びる長穴として形成されている。

また、シリンダ側流路３２に連続する流路３４は、シリンダ側流路３２と切換弁側流路３３との間を連通可能に形成されている。そして、シリンダ側開口部３５ａと切換弁側開口部３５ｂとの間を弁体収容室３５の内部を通って連通する連通流路（以下、連通流路Ｘと称する。）を経由する圧油の経路とは異なる経路としてシリンダ側流路３２と切換弁側流路３３とを接続する他の流路を構成している。尚、流路３４と切換弁側流路３３との間には逆止弁３９が配置されている。当該逆止弁３９は、流路３４から切換弁側流路３３に流れる流れを遮断し、切換弁側流路３３から流路３４への流れは遮断する逆止弁である。

（スリーブ）
弁体収容室３５内には、弁体収容室３５の内壁に沿って円筒状のスリーブ５１（区画手段）が挿入されている。スリーブ５１は、円筒軸方向（図中左右方向）における端部の一方を、弁体収容室３５における切換弁側開口部３５ｂの側に位置するの端部の内壁面（弁体収容室３５を形成する孔の底面）に当接させ、他端を後述する電磁切換弁８２を備えるブロックで支持されて固定されている。弁体収容室３５の内壁とスリーブ外周壁との間には、所定の位置においてＯリング５２、５３によりシールされている。

スリーブ５１内の領域は、区画壁面部５１ｃによって、開閉弁１２を収容する開閉弁側流体室Ａと流量制御弁１４を収容する流量制御弁側流体室Ｂとに区画されている。開閉弁１２と流量制御弁１４とは、それぞれ、開閉弁側流体室Ａ、流量制御弁側流体室Ｂにおいてスリーブ５１の内壁に沿って同軸上で変位可能に配置されている。

また、スリーブ５１には、開閉弁側流体室Ａとシリンダ側流路３２とを連通するシリンダ側貫通孔５１ｄと、流量制御弁側流体室Ｂと切換弁側流路３３とを連通する切換弁側貫通孔５１ｅとが形成されている。そして、シリンダ側貫通孔５１ｄよりも区画壁面部５１ｃに近い位置で開閉弁側流体室Ａに開口する第１貫通孔５１ｆ、及び、切換弁側貫通孔５１ｅよりも区画壁面部５１ｃに近い位置で流量制御弁側流体室Ｂに開口する第２貫通孔５１ｇが形成されている。

弁体収容室３５の内壁は、スリーブ５１の円筒軸方向において、第１貫通孔５１ｆが対面する位置から第２貫通孔５１ｇが対面する位置までは、スリーブ５１の外周壁から離れるように凹状に形成されており、スリーブ５１の外壁面と当該内壁との間に隙間（スリーブ外周流路）が形成されている。即ち、開閉弁側流体室Ａと流量制御弁側流体室Ｂとを連通可能な接続流路Ｘ１が形成されている。このように、シリンダ側流路３２から切換弁側流路３３までの連通流路Ｘは、シリンダ側流路３２・シリンダ側貫通孔５１ｄ・開閉弁側流体室Ａ・接続流路Ｘ１・流量制御弁側流体室Ｂ・切換弁側貫通孔５１ｅ・切換弁側流路３３、の順番で通過可能な流路として構成される。

（開閉弁）
開閉弁１２は、円柱状に形成されており、一端側において後述するバネ７１を保持可能であると共に背圧室を形成する孔部１２ｄが形成されている。そして、弁体収容室３５のシリンダ側開口部３５ａ側に位置する端部近傍でスリーブ５１の内壁に沿ってスリーブ５１の円筒軸上で変位可能に配置されている。

また、開閉弁１２はシリンダ側貫通孔５１ｄよりも電磁切換弁８２側に摺動面が位置するように配置されて、当該開閉弁１２により開閉弁側流体室Ａが区画され、電磁切換弁８２側において第１背圧室Ａ１が形成される。

第１背圧室Ａ１には、開閉弁１２を区画壁面部５１ｃに近づける方向に向かって付勢するバネ７１が設置されている。開閉弁１２は、区画壁面部５１ｃに近づく方向に向かって、スリーブ５１の内壁に段状に形成された弁座５１ｈに開閉弁１２の端部１２ｃが当接する位置まで変位可能である。そして、当接した状態では、シリンダ側流路３２から弁体収容室３５を通過して切換弁側流路３３へ流れる連通流路Ｘが遮断される。

第１背圧室Ａ１とシリンダ側流路３２とは開閉弁１２に形成された貫通孔である導圧路１２ａにより連通可能となっており、シリンダ側流路３２の流体の圧力を第１背圧室Ａ１に導くことができる。尚、第１背圧室Ａ１内の圧油圧力（油圧）は、後述の開閉弁制御手段８０によって制御されるようになっている。

上述した構成を備える開閉弁１２は、バネ７１と第１背圧室Ａ１に作用する油圧とによって第１背圧室Ａ１側の端部１２ｂに生じる付勢力と、開閉弁１２の他端部１２ｃ（区画壁面部５１ｃに対向する端部）に作用する油圧によって生じる付勢力とに基づいて作動する。従って、バネ７１及び第１背圧室Ａ１の油圧による付勢力が開閉弁１２の他端部１２ｃに作用する油圧による付勢力より大きければ、開閉弁１２が弁座５１ｈに着座した状態に保たれる。一方、開閉弁１２の他端部１２ｃに作用する油圧による付勢力の方がバネ７１及び第１背圧室Ａ１の油圧による付勢力よりも大きければ、開弁状態へと移行する。

（流量制御弁）
流量制御弁１４は、スリーブ５１の円筒軸方向を長手方向として設置され、長手方向の両端部が長手方向の中央部に比べて拡径した形状である。また、この両端の拡径部１４ｂ、１４ｃには後述するバネ７２、７３を保持すると共に背圧室となる空洞部が形成されている。

流量制御弁１４は、弁体収容室３５における切換弁側開口部３５ｂの側に位置する端部近傍で変位可能であり、流量制御弁側流体室Ｂにおいて両端の拡径部１４ｂ、１４ｃの外周がスリーブ５１の内壁に沿った状態でスリーブ５１の円筒軸上で変位可能に配置されている。即ち、拡径部はスリーブ５１の内壁に沿って摺動するのに対し、長手方向の中央部における縮径部１４ｄの位置では、スリーブ５１と流量制御弁１４との間には隙間Ｂ０が形成されている。

そして、弁体収容室３５における切換弁側開口部３５ｂの側に位置する端部近傍の領域は拡径部１４ｃにより区画されて流量制御弁１４の一端側に第２背圧室Ｂ１が形成される。第２背圧室Ｂ１には、流量制御弁１４を区画壁面部５１ｃに近づく方向に向かって付勢するバネ７２が設置されている。

流量制御弁１４には、長手方向に貫通すると共に、隙間Ｂ０に対しても開口するように分岐する導圧路１４ａが形成されている。そして、第２背圧室Ｂ１と縮径部１４ｄ近傍の隙間Ｂ０とは、導圧路１４ａにより連通可能となっており、隙間Ｂ０を介して切換弁側流路３３の流体の圧力を第２背圧室Ｂ１に導くことができる。尚、第２背圧室Ｂ１内の圧油圧力（油圧）は、後述の流量制御弁制御手段９０によって制御されるようになっている。

また、弁体収容室３５に対して固定されて弁体収容室３５における開閉弁１２と流量制御弁１４との間の一部を仕切るスリーブ５１の区画壁面部５１ｃとの間において流量制御弁１４の第３背圧室Ｂ２が形成される。第３背圧室Ｂ２には、流量制御弁１４を開閉弁側流体室Ａから離れる方向に向かって付勢するバネ７３が設置されている。当該バネ７３は、第２背圧室Ｂ１に設置されるバネ７２よりも弾性係数が小さいものが望ましい。また、第３背圧室Ｂ２と縮径部近傍の隙間Ｂ０とは、導圧路１４ａにより連通可能となっており、隙間Ｂ０を介して切換弁側流路３３の流体の圧力を第３背圧室Ｂ２に導くことができる。

区画壁面部５１ｃの側に位置する流量制御弁１４の端部が区画壁面部５１ｃに当接した状態において、スリーブ５１に形成された第２貫通孔５１ｇの流量制御弁側流体室Ｂへの開口は流量制御弁１４の縮径部１４ｄに対向するため、拡径部１４ｂによって第２貫通孔５１ｇを介して流量制御弁側流体室Ｂ流入する流れを妨げられることはない。

一方、流量制御弁１４の端部が区画壁面部５１ｃに当接した状態から、開閉弁側流体室Ａから離れる方向に向かって流量制御弁１４が変位すると、拡径部１４ｂが第２貫通孔５１ｇの開口を閉塞するように変位する。これにより、第２貫通孔５１ｇを介して流量制御弁側流体室Ｂ流入する流れを絞ることが可能となる。即ち、流量制御弁１４の変位量に応じて、シリンダ側流路３２から弁体収容室３５を通過して切換弁側流路３３へ流れる連通流路Ｘの連通開度（後述する図１１、図１２にαで示す）が変更される。

上述した構成を備える流量制御弁１４は、開閉弁１２が連通流路Ｘを開通した状態において、連通開度を大きくする方向（区画壁面部５１ｃに近づく方向）に向かって、バネ７２により流量制御弁１４の端面に伝えられる付勢力と、第２背圧室Ｂ１における流量制御弁１４の端面に作用する油圧による付勢力と、を受ける。また、連通開度を小さくする方向（区画壁面部５１ｃから離れる方向）には、バネ７３により流量制御弁１４の端面に伝えられる付勢力と、第３背圧室Ｂ２における流量制御弁１４の端面に作用する油圧による付勢力とを受ける。

流量制御弁１４の位置は、これらの付勢力が釣り合う位置に保たれることになる。また、開閉弁１２が連通流路Ｘを開通した状態において、第２貫通孔５１ｇを通って隙間Ｂ０に流入する油圧が高くなると、導圧路１４ａを介して第３背圧室Ｂ２側へ流体圧力が導かれ、流量制御弁１４を開閉弁１２から離れる方向に変位させる付勢力が高まることになる。これより、第２背圧室Ｂ１側の流量制御弁１４の端部を付勢するバネ７２は収縮するように変形し、第２背圧室Ｂ１側の流量制御弁１４の端部を付勢する力が上記付勢力と釣り合う状態になるまで流量制御弁１４は変位する。結果として、第２貫通孔５１ｇと拡径部１４ｂとの間で流路が絞られて連通開度が小さくなるように変更され、流量が自動的に調整されることになる。このように、その切換弁側流路３３の油圧に応じて流量制御弁１２が変位することになる。

（ダンパ機構）
図５、図６に第３背圧室Ｂ２に対向する流量制御弁１４の端部の拡大模式図を示す。図７に、図５におけるＩ−Ｉ断面模式図を示し、図８に図６におけるＩ−Ｉ断面模式図を示す。図５、図６に示すように、第３背圧室Ｂ２の側（区画壁面部５１ｃの側）に位置して第３背圧室Ｂ２に対向する流量制御弁１４の端部にはダンパ機構６０が設けられている。ダンパ機構６０は、六角柱状に形成されたスライド部６２と、流量制御弁１４に形成される収容孔１４ｅとからなる。収容孔１４ｅは、導圧路１４ａに連続する円柱状の孔であってスライド部６２を当該孔の軸方向に摺動可能に収容する。

スライド部６２には、一端から他端に向かって形成される孔である大径孔６２ａと、当該大径孔６２ａに連続して他端に開口する当該大径孔６２ａよりも径が小さく流体の流れを絞ることが可能な孔である小径孔６２ｂとが形成されている。そして、スライド部６２は、小径孔６２ｂが開口する端部を流量制御弁１４の収容孔１４ｅの底面に当接可能に設置されている。

図５、図７に示すように、スライド部６２の小径孔６２ｂが開口する端部が収容孔６１の底面に当接した当接状態においては、小径孔６２ｂと導圧路１４ａとが連続するようになっており、第３背圧室Ｂ２側と導圧路１４ａとを連通する流路は、当該小径孔６２ｂを通る流路のみとなる。

一方、図６、図８に示すように、収容孔６１の底面とスライド部６２の小径孔６２ｂが開口する端部とが離れた非当接状態においては、スライド部６２の外壁と収容孔６１の内周壁との間の隙間を通って流体が導圧路１４ａから第３背圧室Ｂ２側へ通過することができる。

導圧路１４ａから第３背圧室Ｂ２へ流体が通過する場合においては、スライド部６２の小径孔６２ｂ側端面が流体により付勢されて、スライド部６２が収容孔６１に対して当該収容孔６１から突出する方向へ変位して、前記隙間を通る流路が開通される。即ち、ダンパ機構６０は図６、図８に示す非当接状態に移行する。これにより、流量制御弁１４は、区画壁面部５１ｃから離れる方向（図６、図８に矢印で示す変位方向）へ速やかに変位することが可能となる。

一方、第３背圧室Ｂ２から導圧路１４ａへ流体が通過する場合においては、スライド部６２は、大径孔６２ａ側の端面や大径孔６２ａの底面を流体により付勢される。これよりスライド部６２は、図５、図７に示すように、小径孔６２ｂ側の端部を収容孔６１の底面に当接させた状態に保持され、前記隙間を通る流路は遮断される。したがって、小径孔６２ｂを通ってのみ流体が第３背圧室Ｂ２から導圧路１４ａに流れることになる。

このように、ダンパ機構６０は、スライド部６２の逆止弁としての作用により前記隙間を通過して第３背圧室Ｂ２から導圧路１４ａに向かう流体の流れは遮断されるが導圧路１４ａから第３背圧室Ｂ２に向かう流体の流れは遮断されない流路と、第３背圧室Ｂ２と導圧路１４ａを連通する小径孔６２ｂ（絞り流路）と、を備えている。

これにより、第３背圧室Ｂ２に導圧路１４ａから流体が流入する際の流路抵抗に比べ、第３背圧室Ｂ２から導圧路１４ａに流体を排出するときの流路抵抗を大きくすることが可能となる。したがって、第３背圧室Ｂ２の容積を大きくする方向（図６、図８において矢印で示す変位方向）に向かって流量制御弁１４が変位する場合に比べ、第３背圧室Ｂ２の容積を小さくする方向（図５、図７において矢印で示す変位方向）に向かって流量制御弁１４が変位する際の変位速度を小さくすることができる。これより、流量制御弁１４の変位により発生し易い油圧脈動を減衰させることが可能となる。また、流量制御弁１４の端部が区画壁面部５１ｃに当接する際の衝撃を小さくすることが可能となる。

尚、ダンパ機構６０の構成は、上述した図５〜図８に示す構成に限られない。例えば、図９、図１０に示すように、球体６３をバネ７３により導圧路１４ａを遮断するように付勢して逆止弁を構成するとともに、この球体６３により遮断されずに第３背圧室Ｂ２の流体を導圧路１４ａに導くことが可能な絞り流路１４ｆを流量制御弁１４に形成した構成とすることも可能である。この構成により、図９に示すように、第３背圧室Ｂ２の容積を小さくする方向に向かって流量制御弁１４が変位する場合には、絞り流路１４ｆのみ通過して流体が第３背圧室Ｂ２から導圧路１４ａに導かれるため、流量制御弁１４の変位速度を低下させることが可能である。また、図１０に示すように、第３背圧室Ｂ２の容積を大きくする方向に向かって流量制御弁１４が変位する際は、球体６３が付勢されて流量制御弁１４から離れるように変位するため、導圧路１４ａから第３背圧室Ｂ２に流体が流入可能となる。したがって、流量制御弁１４の変位速度は、第３背圧室を小さくする方向へ移動する場合に比べて大きくすることができる。

（方向切換弁）
バルブハウジング１０に組み込まれる方向切換弁１１は、リフトシリンダへの圧油の給排を制御するために設けられている。そして、この方向切換弁１１は、スプール２２、スプール２２が変位可能に配置されるスプール孔２３、及びスプール２２を中立位置に保持するためのスプリング室２４等を備えており、図示しないリフトレバーが操作されることで、スプール２２の変位に伴って供給位置と中立位置と排出位置とに切り換えられるスプール弁として構成されている。

図１では、方向切換弁１１が中立位置にある状態を示しており、この中立位置ではリフトシリンダに対して圧油の給排が行われない。この中立位置の状態からスプール２２が図中矢印ａで示す方向に変位することで供給位置に切り換えられ、後述のように、油圧ポンプからの圧油がリフトシリンダに供給されることになる（図２参照）。

一方、図１に示す中立位置の状態からスプール２２が図中矢印ｂで示す方向に変位することで排出位置に切り換えられ、リフトシリンダからタンクに圧油が排出されることになる（図３参照）。なお、スプール２２には、その中途の２箇所において縮径するように第１ランド部２２ａ及び第２ランド部２２ｂが形成されている。

（開閉弁制御手段）
開閉弁制御手段８０は、開閉弁１２の作動を制御するものであり、図１に示すように、パイロット流路８１（第１パイロット流路）と電磁切換弁８２（第１切換手段）とを備えて構成されている。

パイロット流路８１は、後述の電磁切換弁８２の切り換えに伴って第１背圧室Ａ１と切換弁側流路３３とを連通可能な流路としてバルブハウジング１０内に形成されており、シリンダ側流路３２の油圧よりも低い第１パイロット圧力を第１背圧室Ａ１に生成可能である。

電磁切換弁８２は、開閉弁１２の第１背圧室Ａ１とパイロット流路８１との間を連通及び遮断するように切り換え可能な電磁弁として構成されている。この電磁切換弁８２は、バルブハウジング１０に組みつけられたリミットスイッチ２５の作動状態を検知する図示しない制御装置によって励磁・消磁の状態が制御される。そして、方向切換弁１１が中立位置及び供給位置のときには第１背圧室Ａ１とパイロット流路８１との間を遮断し（図１、図２参照）、一方、方向切換弁１１が排出位置のときには第１背圧室Ａ１とパイロット流路８１との間を連通させる（図３、図４参照）。即ち、図１に示すように、方向切換弁１１が中立位置から排出位置へと切り換えられる際のスプールの変位（図中矢印ｂ方向への変位）に伴ってパイロット流路８１が開通し、第１背圧室Ａ１と切換弁側流路３３とが連通される。

第１背圧室Ａ１とパイロット流路８１との間が遮断された状態では、開閉弁１２の導圧路１２ａを介して誘導されたシリンダ側流路３２の油圧が第１背圧室Ａ１に作用することになる。一方、第１背圧室Ａ１とパイロット流路８１との間が連通された状態では、シリンダ側流路３２の油圧よりも低い前述の第１パイロット圧力である切換弁側流路３３の油圧がパイロット流路８１を介して第１背圧室Ａ１に作用することになる。この構成により、電磁切換弁８２は、方向切換弁１１が中立位置及び供給位置のときはシリンダ側流路３２の油圧を第１背圧室Ａ１に作用させ、方向切換弁１１が排出位置のときは上記第１パイロット圧力を第１背圧室Ａ１に作用させるよう切り換える切換手段を構成している。

開閉弁制御手段８０は、上述したパイロット流路８１と電磁切換弁８２とを備えることで、方向切換弁１１が中立位置及び供給位置のときはシリンダ側流路３２と切換弁側流路３３との間の連通流路Ｘを遮断することとなる方向に向かって（弁座５１ｈ側に向かって）開閉弁１２を付勢するようシリンダ側流路３２の油圧を第１背圧室Ａ１に作用させるように作動することになる。一方、方向切換弁１１が排出位置のときはシリンダ側流路３２の油圧よりもよりも低い前述の第１パイロット圧力を第１背圧室Ａ１に作用させるように作動することになり、開閉弁１２が弁座５１ｈから離座して開弁状態となる。

（流量制御弁制御手段）
流量制御弁制御手段９０は、流量制御弁１４の作動を制御するものであり、図１に示すように、パイロット流路９１（第２パイロット流路）を備えて構成されている。

パイロット流路９１は、スプール２２の変位に伴って第２背圧室Ｂ１とタンクとを連通可能な流路としてバルブハウジング１０内に形成されており、シリンダ側流路３２の油圧よりも低い第２パイロット圧力を第２背圧室Ｂ１に生成可能である。

なお、パイロット流路９１におけるスプール孔２３への開口９１ａは、第２ランド部２２ｂが対向するように位置している部分のみが開口した面積として機能して第２タンク流路３８と連通されることになる。即ち、パイロット流路９１の開口９１ａは、スプール２２に形成された第２ランド部２２ｂを介して、スプール２２の図中矢印ｂ方向への変位とともに開口面積を変更可能となっている。

そして、方向切換弁１１が中立位置及び供給位置のときにはパイロット流路９１の開口９１ａは閉塞され、第２タンク流路３８とパイロット流路９１との間は遮断される（図１、図２参照）。一方、方向切換弁１１が排出位置のときにはパイロット流路９１の開口９１ａは第２ランド部２２ｂに対向するように位置し、第２タンク流路３８とパイロット流路８１との間を連通させる（図３、図４参照）。即ち、図１に示すように、方向切換弁１１が中立位置から排出位置へと切り換えられる際のスプールの変位（図中矢印ｂ方向への変位）に伴ってパイロット流路９１が開通し、第２背圧室Ｂ１と第２タンク流路３８とが連通される。

パイロット流路９１と第２タンク流路３８との間が遮断された状態では、流量制御弁１４の導圧路１４ａを介して誘導された隙間Ｂ０の油圧が第２背圧室Ｂ１に作用することになる。一方、パイロット流路９１と第２タンク流路３８との間が連通された状態では、シリンダ側流路３２の油圧よりも低い前述の第２パイロット圧力である第２タンク流路３８の油圧が第２背圧室Ｂ１に作用することになる。

流量制御弁制御手段９０は、上述したスプール２２の変位に伴って開口面積が変化するような開口９１ａを有するパイロット流路９１を備えることで、方向切換弁１１が中立位置及び供給位置のときは切換弁側流路３３の油圧を第２背圧室Ｂ１に作用させるように作動することになる。一方、方向切換弁１１が排出位置のときはシリンダ側流路３２の油圧よりもよりも低い前述の第２パイロット圧力を第２背圧室Ｂ１に作用させるように作動することになる。

次に、上述した油圧制御装置１の作動について説明する。

（中立位置）
図１に示すように方向切換弁１１が中立位置の状態のときは、供給流路３６及び切換弁側流路３３の間と、第１タンク流路３７及び切換弁側流路３３の間とをそれぞれ遮断するようにスプール２２が位置している。このため切換弁側流路３３への圧油の供給も切換弁側流路３３からの圧油の排出もいずれも行われない状態になっている。このとき、電磁切換弁８２は開閉弁１２の第１背圧室Ａ１とパイロット流路８１との間を遮断しているため、シリンダ側流路３２の油圧が導圧路１２ａを介して第１背圧室Ａ１に作用する。このシリンダ側流路３２の油圧とバネ７１とによって生じる付勢力が区画壁面部５１ｃの側の端部１２ｃへの油圧の付勢力よりも上回るため、開閉弁１２の端部１２ｃが弁座５１ｈに当接して閉弁した状態で保持される。

また、方向切換弁１１が中立位置の状態のときは、パイロット流路９１の開口９１ａは閉じられており、流量制御弁１４の第２背圧室Ｂ１と第３背圧室Ｂ２には、隙間Ｂ０及び切換弁側流路３３の油圧が作用する。第２背圧室Ｂ１において流量制御弁１４を付勢するバネ７２は、第３背圧室Ｂ２において流量制御弁１４を付勢するバネ７３よりも付勢力が大きくなるように形成されているため、流量制御弁１４は、第３背圧室Ｂ２側の端部を区画壁面部５１ｃに当接した状態で保持される。

このように、リフトシリンダから圧油が流出する方向における流れが開閉弁１２及び逆止弁３９にて遮断されているため、リフトシリンダの没入動作が抑制され、フォークが所定の高さに保持されることになる。なお、流路３４から切換弁側流路３３へと至る経路についても逆止弁３９により遮断されているため、リフトシリンダの没入動作は抑制される。

（供給位置）
次に、上述の中立位置から供給位置に方向切換弁１１を切り換える場合の作動について説明する。図２は、方向切換弁１１が供給位置の状態における油圧制御装置１の断面図である。中立位置から供給位置に方向切換弁１１が切り換えられると、スプール２２が図１の矢印ａ方向に変位する。このため、供給流路３６から供給されるポンプからの圧油は、図２において矢印で示すように、連通路３６ａを経て、スプール２２の第１ランド部２２ａとスプール孔２３との間に形成される流路を介して切換弁側流路３３へと供給される。尚、第１タンク流路３７と切換弁側流路３３とは遮断されたままである。

そして、切換弁側流路３３の油圧が高くなることで、バネとシリンダ側流路３２の油圧とにより逆止弁３９に作用している付勢力よりも切換弁側流路３３の油圧による付勢力が上回り、逆止弁３９が開弁される。これにより、切換弁側流路３３とシリンダ側流路３２とが流路３４を介して連通されてシリンダ側流路３２に圧油が供給される。そして、リフトシリンダへと圧油が供給されてフォークの上昇動作が行われることになる。

このとき、電磁切換弁８２はパイロット流路８１と第１背圧室Ａ１とを遮断した状態のままである。開閉弁１２は、第１貫通孔５１ｆから流入する圧油より第１背圧室Ａ１側からの付勢力よりも大きい付勢力を受けると弁座５１ｈから離座するように変位して開弁するため、当該スリーブ内の連通流路Ｘを介しても切換弁側流路３３からシリンダ側流路３２に圧油が供給される。また、パイロット流路９１は遮断され、流量制御弁１４の第２背圧室Ｂ１には切換弁側流路３３の油圧が作用するため、流量制御弁１４は区画壁面部５１ｃに近づく方向（連通流路Ｘの連通開度が大きくなる方向）に向かって付勢され、区画壁面部５１ｃに当接した状態に保持される。したがって、連通流路Ｘの連通開度が最大の状態で圧油の供給が行われる。

（排出位置）
最後に、図１に示す中立位置から排出位置に方向切換弁１１を切り換える場合の作動について説明する。図３は、シリンダに作用している負荷が大きい場合の方向切換弁１１が排出位置の状態における油圧制御装置１の断面図であり、例えば、フォークに重量の大きい荷物が積載されているときのフォーク下降時の状態を示す図である。図４は、シリンダに作用している負荷が小さい場合の方向切換弁１１が排出位置の状態における油圧制御装置１の断面図であり、例えば、フォークに荷物が積載されていないときのフォーク下降時の状態を示す図である。また、図１１に図３における弁体収容室３５付近の拡大図を示し、図１２に図４における弁体収容室３５付近の拡大図を示す。

中立位置から排出位置に方向切換弁１１が切り換えられると、スプール２２が図１の矢印ｂ方向に変位する。このため、切換弁側流路３３と第１タンク流路３７とがスプール２２の第１ランド部２２ａとスプール孔２３との間に形成される流路を介して連通されることになる。

また、方向切換弁１１が排出位置に切り換えられると、電磁切換弁８２がパイロット流路８１と第１背圧室Ａ１との間を連通するように切り換えられるため、第１背圧室Ａ１内の圧油は、パイロット流路８１へと流出することになる。すると、第１背圧室Ａ１の圧油は図３に矢印で示すようにパイロット流路８１を介して切換弁側流路３３へと排出されるため、第１背圧室Ａ１の圧力が低下することになる。そして、シリンダ側流路３２の油圧よりも低い前述のパイロット圧力が第１背圧室Ａ１に作用することになる。このため、第１背圧室Ａ１の油圧とバネ７１とによる付勢力よりも区画壁面部５１ｃの側の端部１２ｃへの油圧の付勢力が大きくなり、開閉弁１２が弁座５１ｈから離座してシリンダ側流路３２と切換弁側流路３３との間の連通流路Ｘが連通することになる。当該連通流路Ｘが連通すると、図３において矢印で示すように、リフトシリンダからの圧油がシリンダ側流路３２及び当該連通流路Ｘを経て切換弁側流路３３へと排出され、さらに、第１タンク流路３７からタンクへと排出されることになる。即ち、流量制御弁１４の拡径部１４ｂによって第２貫通孔５１ｇの連通開度（図１１においてαで示す）が変更され、その第２貫通孔５１ｇを通過してタンクへと圧油が排出される。したがって、当該連通開度に対応したフォークの下降動作が行われることになる。
尚、流路３４から切換弁側流路３３へと至る経路については逆止弁３９により遮断されているため、当該経路を通過しての圧油の排出は行われない。

タンクへ圧油が排出されるときの流量制御弁１４の動作について説明する。
中立位置から排出位置に方向切換弁１１が切り換えられると、スプール２２の移動に伴って第２ランド部２２ｂがパイロット流路９１のスプール孔２３への開口９１ａに対応する位置に到達する。到達すると、さらにスプール２２が変位することで、開口９１ａにおいてスプール２２によって遮断されることなくスプール孔２３に連通した状態になった開口面積がスプール２２の変位とともに徐々に大きくなるように変更されることになる。このようにスプール２２の変位に応じて開口９１ａの開口面積が変更されることで、パイロット流路９１からは、その開口面積に応じた流量の圧油が第２タンク流路３８へと排出されることになる。なお、スプール２２が十分に変位してパイロット流路９１の開口９１ａが全て開口した状態になると、パイロット流路９１と第２タンク流路３８との連通状態は変化しないことになる。

方向切換弁１１が排出位置に切り換えられると、上述のように、第２背圧室Ｂ１の圧油は図３に矢印で示すようにパイロット流路９１を介して第２タンク流路３８へと排出されるため、第２背圧室Ｂ１の圧力が低下することになる。そして、シリンダ側流路３２の油圧よりも低い前述のパイロット圧力が第２背圧室Ｂ１に作用することになる。

ここで、例えば、フォークに重量の大きい荷物が積載されているときのように、シリンダに作用している負荷が大きい場合（図３参照）においては、シリンダ側流路３２の油圧は高くなる。したがって、第２貫通孔５１ｇを通過して隙間Ｂ０に流入する圧油の油圧は高くなる。このとき、導圧路１４ａを介して隙間Ｂ０の油圧が第３背圧室Ｂ２に導かれ、第３背圧室Ｂ２の油圧が上昇し、第２背圧室Ｂ１からの付勢力との釣り合いが崩れ、流量制御弁１４は、開閉弁１２から離れる方向へ変位する。即ち、図３に示すように、流量制御弁１４は、拡径部１４ｂにより第２貫通孔５１ｇの連通開度α（図１１参照）が小さくなるように変位する。これより、第２貫通孔５１ｇから隙間Ｂ０に流入する流量が減少し、流量制御弁１４の両端に作用する付勢力が等しくなるように隙間Ｂ０の油圧が自動的に調整される。これより、切換弁側流路３３の油圧は一定になるように調整されるので、スプール２２の第１ランド部２２ａとスプール孔２３との間に形成される流路の開度に応じた一定の流速で圧油が排出されることになる。したがって、シリンダに作用している負荷が大きく、シリンダ側流路３２の油圧が高い場合においても、タンクへの圧油の排出流量が増加することはないため、シリンダ側流路３２の油圧が低い場合に比べてフォークの下降速度が大きくなることを抑制し、フォークの下降速度を一定に保つことが可能である。

また、例えば、フォークに荷物が積載されていないときのように、シリンダに作用している負荷が小さい場合（図４参照）においては、シリンダ側流路３２の油圧は低くなる。したがって、第２貫通孔５１ｇを通過して隙間Ｂ０に流入する圧油の油圧は低くなる。このとき、導圧路１４ａを介して隙間Ｂ０の油圧が第３背圧室Ｂ２に導かれ、第３背圧室Ｂ２の油圧が隙間Ｂ０と等しくなる。そして、当該第３背圧室における油圧とバネ７３による付勢力が、第２背圧室Ｂ１からの付勢力よりも小さくなる場合は、流量制御弁１４は開閉弁１２に近づく方向に変位しようとするため、区画壁面部５１ｃに当接した状態で保持される。即ち、図４に示すように、第２貫通孔５１ｇの連通開度α（図１２参照）が全開となるように流量制御弁１４は保持される。これより、シリンダ側流路３２に作用する油圧が低い場合においても、排出流量を大きく維持することが可能である。したがって、フォーク上に荷物が積載されていない場合等においてフォークの下降速度が著しく遅くなることを抑制することが可能である。

尚、シリンダに作用している負荷が小さい場合の圧油排出の際においても、流量制御弁１４が区画壁面部５１ｃに当接しないように、即ち、第３背圧室Ｂ２の付勢力が第２背圧室Ｂ１よりも小さくなることなく第２背圧室Ｂ１からの付勢力と第３背圧室からの付勢力とが釣り合った状態になるように、バネ７２、７３、流量制御弁制御手段９０等を構成することもできる。この場合、隙間Ｂ０の油圧は、第２背圧室Ｂ１の油圧に対応した一定の大きさに調整される。これより、切換弁側流路３３の油圧は一定になるように調整され、スプール２２の第１ランド部２２ａとスプール孔２３との間に形成される流路の開度に応じた一定の流速で圧油が排出されることになる。したがって、シリンダに作用している負荷が小さく、シリンダ側流路３２の油圧が低い場合においても、タンクへの圧油の排出流量が減少することはなく、フォークの下降速度を一定に保つことが可能となる。

また、方向切換弁１１が排出位置にあってリフトシリンダから圧油が排出されている状態のとき（フォークの下降動作中）に、切換弁側流路３３の油圧が変動すると、第２背圧室Ｂ１の油圧及びバネ７２による付勢力と第３背圧室の油圧及びバネ７３による付勢力とのバランスが瞬間的に崩れてしまうため、流量制御弁１４が変位することになる。そして、その流量制御弁１４の変位に応じて、第２貫通孔５１ｇの連通開度が変更される。流量制御弁１４は、切換弁側流路３３の油圧が高くなると当該連通開度を小さくする方向（区画壁面部５１ｃから離れる方向）に変位し、また、切換弁側流路３３の油圧が低くなると当該連通開度を大きくする方向（区画壁面部５１ｃに近づく方向）に変位する。これより、シリンダ側流路３２から切換弁側流路３３への流量が変更され、切換弁側流路３３の油圧が調整されることになる。これにより、タンクへの圧油の排出流量が調整され、フォークの下降速度を一定に保つことが可能となる。

以上説明したように、本実施形態の油圧制御装置１によると、方向切換弁１１が中立位置のときには、シリンダ側流路３２と切換弁側流路３３との間を遮断することとなる方向に向かって開閉弁１２を付勢するようシリンダ側流路３２の油圧が開閉弁１２の第１背圧室Ａ１に作用する。このため、方向切換弁１１が中立位置のときは、シリンダ側流路３２と切換弁側流路３３との間を遮断する閉弁状態に開閉弁１２を保持することができ、リフトシリンダからの圧油の排出を規制してリフトシリンダの没入動作（自然降下動作）を規制することができるオペレートチェック弁の機能が果たされることになる。

また、方向切換弁１１が中立位置から排出位置に切り換えられると、シリンダ側流路３２の油圧よりも低い第１パイロット圧力が開閉弁１２の第１背圧室Ａ１に作用する。このため、第１背圧室Ａ１からの開閉弁１２の付勢力を弱めて開閉弁１２の状態を閉弁状態から開弁状態（連通流路Ｘが連通した状態）へと移行させることができ、リフトシリンダからタンクに圧油を排出することができる。

そして、方向切換弁１１が排出位置のときには、シリンダ側流路３２の流体圧力よりも低い第２パイロット圧力が第２背圧室Ｂ１に作用する。そして、隙間Ｂ０及び切換弁側流路３３の油圧の変動に伴って流量制御弁１４が流量制御弁側流体室Ｂ内で変位することにより、その流量制御弁１４の変位量に応じて第２貫通孔５１ｇから隙間Ｂ０に流入する流路の連通開度を変更する絞りが形成されることになる。このため、リフトシリンダからの排出流量を調整するフローレギュレータの機能も果たされることになる。

このように、オペレートチェック弁の機能を果たす開閉弁１２とフローレギュレータの機能を果たす流量制御弁１４とが、一直線上に延びるように形成された弁体収容室３５に配置されているため、油圧制御装置１内のスペースを無駄なく有効に使用することが容易に可能となり、油圧制御装置１が大型化することなくコンパクトな構成でオペレートチェック弁の機能と排出流量を調整するフローレギュレータの機能とを実現できる。また、弁体収容室３５を簡易な形状とすることができ、弁体収容室３５の形成が容易に可能となる。

更に、開閉弁１２は開閉弁制御手段８０により動作を制御され、流量制御弁１４は流量制御弁制御手段９０により動作を制御される。即ち、開閉弁１２と流量制御弁１４とはそれぞれ独立した制御手段により動作を制御されている。そのため、開閉弁１２による連通流路Ｘの遮断動作が流量制御弁１４の動作の影響を受けることはなく、安定した遮断動作を行うことが可能となる。

また、流量制御弁制御手段９０は、方向切換弁１１が供給位置のときは、連通開度が大きくなる方向に向かって流量制御弁１４を付勢するよう切換弁側流路３３の流体圧力を第２背圧室Ｂ１に作用させるため、ポンプからシリンダのボトム室に流体を供給するときの連通開度が大きくなり圧力損失を低減することが可能となる。これより、シリンダの駆動を効率よく行うことが可能となる。

また、方向切換弁１１が排出位置のとき、開閉弁制御手段８０が第１背圧室Ａ１に作用させる第１パイロット圧力と、流量制御弁制御手段９０が第２背圧室Ｂ１に作用させる第２パイロット圧力とが、互いに異なる流路から導かれる流体圧力であるため、第１パイロット圧を第１背圧室Ａ１に作用させたときの開閉弁１２の動作が、流量制御弁制御手段９０によって第２背圧室Ｂ１に第２パイロット圧力が負荷されているか否かによって影響を受けることはない。同様に、第２パイロット圧を第２背圧室Ｂ１に作用させたときの流量制御弁１４の動作が、開閉弁制御手段８０によって第１パイロット圧が第１背圧室Ａ１に負荷されているか否かによって影響を受けることはない。したがって、開閉弁１２による連通流路Ｘの開閉動作や、流量制御弁１４による流量調整を安定して行うことが可能となる。

また、開閉弁制御手段８０は、第１背圧室Ａ１と切換弁側流路３３とを連通する第１パイロット流路８１と、方向切換弁１１が中立位置及び供給位置のときは第１パイロット流路８１を遮断し、方向切換弁１１が排出位置のときは第１パイロット流路８１を開通するように切り換える電磁切換弁８２と、を備えている。ここで、シリンダ側流路３２の流体は、流量制御弁１４を通過して切換弁側流路３３に排出されるため、切換弁側流路３３の流体圧力はシリンダ側流路３２の流体圧力よりも低くなっている。そのため、第１パイロット流路８１により切換弁側流路３３の流体圧力を第１背圧室Ａ１に導くことにより、簡易な構成でシリンダ側流路３２の流体圧力よりも低い第１パイロット圧力を第１背圧室Ａ１に作用させることが可能となる。

また、方向切換弁１１は、スプール２２の変位に伴って切り換えられるスプール弁であって、流量制御弁制御手段９０は、スプール２２が変位可能に配置されるスプール孔２３に開口するとともに、方向切換弁１１が排出位置へと切り換えられる際のスプール２２の変位に伴って第２背圧室Ｂ１とタンクとを連通する第２パイロット流路９１を備えている。これにより、方向切換弁１１が排出位置への切り換えられる際におけるスプール孔２３内でのスプール２２の変位に伴ってスプール孔２３への開口部分を介して第２背圧室Ｂ１とタンクとの連通状態を徐々に変更する構成を実現することができる。これにより、第２背圧室Ｂ１に負荷される第２パイロット圧力を微調整することが可能となり、流量制御弁１４の変位量を調整することができるようになる。したがって、スプール２２の変位量を調整することで排出流量を調整することが可能となる。

また、弁体収容室３５には円筒状のスリーブ５１が固定されており、スリーブ５１内を区画壁面部５１ｃにより２の領域に区画して、一方の領域に開閉弁１２を、他方の領域に流量制御弁１４を配置した構成となっている。これより、スリーブ５１の位置を固定することで、区画壁面部５１ｃの位置を弁体収容室３５に対して固定することが可能となり、流量制御弁１４の背圧室を形成する区画手段の設置が容易に可能となる。

また、開閉弁側流体室Ａと流量制御弁側流体室Ｂとを連通する接続流路Ｘ１はスリーブ５１の外側（スリーブ５１の外周と弁体収容室３５の内壁との間）に形成されるため、スリーブ５１内の空間を有効に利用することができる。例えば、スリーブ５１内に配置される開閉弁１２や流量制御弁１４をより大きく形成することができ、受圧面積等を大きくして動作をより安定させることが可能となる。

また、スリーブ５１のシリンダ側貫通孔５１ｄと第１背圧室Ａ１側に位置するスリーブ５１の端部との間において、スリーブ５１の外周と弁体収容室３５の内壁との間にＯリング５２が設置されている。これにより、シリンダ側流路３２からスリーブ５１と弁体収容室３５の内壁との間を通って第３背圧室Ｂ２に圧油が流入することを抑制でき、開閉弁１２の開弁動作をスムーズに行うことが可能となる。

また、シリンダ側貫通孔５１ｄと第１貫通孔５１ｆとの間において、スリーブ５１の外周と弁体収容室３５の内壁との間にＯリング５２が設置されている。これにより、開閉弁１２により連通流路Ｘが遮断されている状態において、スリーブ５１の外周と弁体収容室３５の内壁との間の隙間を通って、シリンダ側貫通孔５１ｄと第１貫通孔５１ｆとが連通することを防止することができる。これより、リフトシリンダの没入動作（自然降下動作）を確実に防ぐことが可能となる。

また、第３背圧室Ｂ２に対向する流量制御弁１４の端部にダンパ機構６０が設けられているため、第３背圧室Ｂ２に流体が流入する際の流路抵抗に比べ、第３背圧室Ｂ２から流体が排出される際の流路抵抗が大きくなる。したがって、第３背圧室Ｂ２の容積を大きくする方向に向かって流量制御弁１４が変位する場合に比べ、第３背圧室Ｂ２の容積を小さくする方向に向かって流量制御弁１４が変位する際の変位速度を小さくすることができる。これより、流量制御弁１４の変位により発生し易い油圧脈動を減衰させることが可能となる。また、流量制御弁１４の端部が区画手段に当接する際の衝撃を小さくすることが可能となる。

また、シリンダ側流路３２と切換弁側流路３３との間は、連通流路Ｘを経由する経路とは異なる経路として形成された他の流路３４を介しても接続され、方向切換弁１１が供給位置に切り換えられたときにポンプからの流体が前記他の流路３４を介してシリンダ側流路３２へと供給される。これにより、方向切換弁１１が供給位置に切り換えられたときは、流量制御弁１４により連通開度を調整される経路及び開閉弁１２により開閉される経路を通過させずに他の流路３４を通過させて圧油をシリンダ側流路へ供給することができる。このため、他の流路３４を単純な流路構成にすることで、単動シリンダに流体を供給する圧力損失を低減することができる。また、方向切換弁１１が供給位置に切り換えられたときの流量制御弁１４及び開閉弁１２の制御状態の影響を受けにくいため、流量制御弁１４及び開閉弁１２の制御を簡易な構成で行うことが可能となる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。また、本発明は、例えば、次のように変更して実施してもよい。

（１）本実施形態においては、フォークリフトにおけるフォーク昇降動作用のリフトシリンダを作動させるために適用した場合について説明したが、他の用途にも本発明を適用することができる。

（２）弁体収容室、流量制御弁、開閉弁の形状については、必ずしも本実施形態の通りでなくてもよく、適宜変更して実施することができる。

（３）開閉弁制御手段の第１パイロット流路については、必ずしも切換弁側流路の流体圧力を第１背圧室に誘導するパイロット流路でなくても、本発明を適用することができる。例えば、連通流路における開閉弁が配置される位置よりも下流側（切換弁側流路の側）に絞り流路を設けるとともに、この絞り流路の下流側に第１パイロット流路を開口させ、当該絞り流路の下流側の流体圧力を第１背圧室に誘導することも可能である。

（４）第１パイロット流路を開閉する第１切換手段は、必ずしも電磁切換弁によるものでなくても本発明を適用することができる。例えば、電磁切換弁の代わりに油圧パイロット方式の切換弁を用いて構成されているものであってもよい。この場合、電気配線を用いることなく弁制御手段の切換が可能である。

（５）方向切換弁が電磁比例制御弁で構成されているものであってもよい。この場合、電磁油圧制御システムを構成することができる。

本発明の実施形態に係る油圧制御装置を例示した断面図である。 図１に示す油圧制御装置の作動を説明する断面図である。 図１に示す油圧制御装置の作動を説明する断面図である。 図１に示す油圧制御装置の作動を説明する断面図である。 図１に示す油圧制御装置の第３背圧室に対向する流量制御弁の端部の拡大模式図を示す。 図１に示す油圧制御装置の第３背圧室に対向する流量制御弁の端部の拡大模式図を示す。 図５におけるＩ−Ｉ断面模式図を示す。 図６におけるＩ−Ｉ断面模式図を示す。 図５に示すダンパ機構の変形例を示す図である。 図５に示すダンパ機構の変形例を示す図である。 図３に示す油圧制御装置の弁体収容室の拡大図である。 図４に示す油圧制御装置の弁体収容室の拡大図である。

符号の説明

１ 油圧制御装置
１０ バルブハウジング
１１ 方向切換弁
１２ 開閉弁
１４ 流量制御弁
１４ｂ、１４ｃ 拡径部
１４ｅ 収容孔（ダンパ機構）
２２ スプール（方向切換弁）
３２ シリンダ側流路
３３ 切換弁側流路
３４ 流路（他の流路）
３５ 弁体収容室
３５ａ シリンダ側開口部
３５ｂ 切換弁側開口部
５１ スリーブ（区画手段）
５１ｃ 区画壁面部（区画手段）
５１ｄ シリンダ側貫通孔
５１ｅ 切換弁側貫通孔
５１ｆ 第１貫通孔（接続流路）
５１ｇ 第２貫通孔（接続流路）
６０ ダンパ機構
６２ スライド部（ダンパ機構）
７１、７２、７３ バネ
８１ パイロット流路（開閉弁制御手段、第１パイロット流路）
８２ 電磁切換弁（開閉弁制御手段、第１切換手段）
９１ パイロット流路（流量制御弁制御手段、第２パイロット流路）

Claims (8)

1. シリンダへの流体の給排を制御するための方向切換弁を有し、当該方向切換弁が、ポンプからの流体を前記シリンダのボトム室に供給する供給位置と前記シリンダのボトム室からタンクに流体を排出する排出位置と前記シリンダに対して流体を給排しない中立位置とに切り換えられる油圧制御装置であって、
   前記シリンダに連通するシリンダ側流路と前記方向切換弁に連通する切換弁側流路との間において一直線上に延びるように形成され、前記シリンダ側流路に開口するシリンダ側開口部と前記切換弁側流路に開口する切換弁側開口部とを有する弁体収容室と、
   前記弁体収容室の前記シリンダ側開口部の側に位置する端部近傍で変位可能に配置され、当該端部近傍を区画して第１背圧室を形成するとともに、前記シリンダ側流路から前記弁体収容室を通過して前記切換弁側流路へ流れる連通流路を遮断可能な開閉弁と、
   前記弁体収容室における前記切換弁側開口部の側に位置する端部近傍で変位可能に配置され、当該端部近傍を区画して第２背圧室を形成するとともに、変位量に応じて前記連通流路の連通開度を変更可能な流量制御弁と、
   前記弁体収容室に固定されて前記開閉弁と前記流量制御弁との間の一部を仕切るとともに当該流量制御弁の背圧室である第３背圧室を形成する区画手段と、
   前記開閉弁の作動を制御する開閉弁制御手段と、
   前記流量制御弁の作動を制御する流量制御弁制御手段と、を備え、
   前記開閉弁制御手段は、前記方向切換弁が前記中立位置及び前記供給位置のときは、前記連通流路を遮断することとなる方向に向かって前記開閉弁を付勢するよう前記シリンダ側流路の流体圧力を前記第１背圧室に作用させ、前記方向切換弁が前記排出位置のときは、前記シリンダ側流路の流体圧力よりも低い第１パイロット圧力を前記第１背圧室に作用させ、
   前記流量制御弁制御手段は、前記方向切換弁が前記排出位置のときは、前記シリンダ側流路の流体圧力よりも低い第２パイロット圧力を前記第２背圧室に作用させることを特徴とする油圧制御装置。
2. 前記流量制御弁制御手段は、前記方向切換弁が前記供給位置のときは、前記連通開度が大きくなる方向に向かって前記流量制御弁を付勢するよう前記切換弁側流路の流体圧力を前記第２背圧室に作用させることを特徴とする請求項１に記載の油圧制御装置。
3. 前記方向切換弁が前記排出位置のとき、
   前記開閉弁制御手段が前記第１背圧室に作用させる第１パイロット圧力と、前記流量制御弁制御手段が前記第２背圧室に作用させる第２パイロット圧力とは、互いに異なる流路から導かれる流体圧力であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の油圧制御装置。
4. 前記開閉弁制御手段は、
   前記第１背圧室と前記切換弁側流路とを連通する第１パイロット流路と、
   前記方向切換弁が前記中立位置及び前記供給位置のときは前記第１パイロット流路を遮断し、前記方向切換弁が前記排出位置のときは前記第１パイロット流路を開通するように切り換える第１切換手段と、
   を備えることを特徴とする請求項３に記載の油圧制御装置。
5. 前記方向切換弁は、スプールの変位に伴って切り換えられるスプール弁であって、
   前記流量制御弁制御手段は、前記スプールが変位可能に配置されるスプール孔に開口するとともに、前記方向切換弁が前記排出位置へと切り換えられる際の前記スプールの変位に伴って前記第２背圧室とタンクとを連通する第２パイロット流路を備えることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の油圧制御装置。
6. 前記区画手段は、
   前記弁体収容室に挿入され固定された、内部に前記開閉弁と前記流量制御弁とを収容する円筒状のスリーブで構成されており、
   前記スリーブは、
   一端側に位置し前記開閉弁を収容する開閉弁側流体室と、他端側に位置し前記流量制御弁を収容する流量制御弁側流体室と、に前記スリーブの内部を区画する区画壁面部と、
   前記開閉弁側流体室と前記シリンダ側流路とを連通するシリンダ側貫通孔と、
   前記流量制御弁側流体室と前記切換弁側流路とを連通する切換弁側貫通孔と、
   前記開閉弁側流体室と前記流量制御弁側流体室とを連通可能な接続流路と、
   を有し、
   前記接続流路は、前記スリーブにおける前記開閉弁側流体室に開口する第１貫通孔及び前記流量制御弁側流体室に開口する第２貫通孔と、当該スリーブ外周と前記弁体収容室の内壁との間に形成され前記第１貫通孔と前記第２貫通孔とが開口するスリーブ外周流路と、からなり、
   前記開閉弁と前記流量制御弁とは、当該スリーブの円筒軸上でその内壁に沿って変位可能に配置されている
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の油圧制御装置。
7. 前記第３背圧室に対向する前記流量制御弁の端部にダンパ機構が設けられており、
   前記ダンパ機構は、前記第３背圧室への流入のみを可能とする逆止弁を備えた逆止流路と、前記第３背圧室と当該第３背圧室の外部とを連通する絞り流路と、からなる
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の油圧制御装置。
8. 前記シリンダ側流路と前記切換弁側流路との間は、前記連通流路を経由する経路とは異なる経路として形成された他の流路を介しても接続され、
   前記方向切換弁が前記供給位置に切り換えられたときにポンプからの流体が前記他の流路を介して前記シリンダ側流路へと供給されることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の油圧制御装置。

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