JP2002193597A - フォークリフトおよび作業機制御用油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】負荷に従属しないで動作する。 【解決手段】第１圧力に基づいて、アクチュエータ４６
から第２圧力の作動流体を第３圧力の作動流体として出
力する圧力制御弁３１と、圧力制御弁３１と同一の本体
５０に搭載され、第３圧力の作動流体を第１圧力の作動
流体として出力する操作弁１２とを含み、圧力制御弁３
１は、第３圧力と第１圧力との圧力差を一定に制御し
て、アクチュエータ４６から流出する作動流体の流量を
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトお
よび作業機制御用油圧装置に関し、特に、より操作性が
良いフォークリフトおよび作業機制御用油圧装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】油圧により動作するフォークリフトが広
く使用されている。図３は、公知のフォークリフトの油
圧回路を示している。そのフォークリフトは、作業機用
油圧バルブ１０１が油圧源１０２とともに設けられてい
る。油圧源１０２は、メイン圧管路１０３を介して作業
機用油圧バルブ１０１に作動油を供給している。

【０００３】メイン圧管路１０３は、逃がし弁１０４に
接続されている。逃がし弁１０４は、ドレン管路１０５
に接続されている。ドレン管路１０５は、タンク１２０
に接続されている。逃がし弁１０４は、メイン圧管路１
０３の油圧であるメイン圧が所定の圧力以上になるとメ
イン圧管路１０３をドレン管路１０に接続して作動油を
ドレンし、メイン圧を概ね一定になるように制御してい
る。

【０００４】メイン圧管路１０３は、チェック弁１０６
に接続されている。チェック弁１０６は、管路１０７に
接続されている。チェック弁１０６は、管路１０７から
メイン圧管路１０３に作動油が逆流することを防止す
る。管路１０７は、スプール弁１０８に接続されてい
る。スプール弁１０８は、ドレン管路１０５に接続さ
れ、管路１０９に接続されている。

【０００５】スプール弁１０８は、操作レバー１１０に
より、３つの位置を切り替える。その１つの位置では、
管路１０７が管路１０９に接続されている。他の１つの
位置では、管路１０９がドレン管路１０５に接続されて
いる。さらに他の１つの位置では、管路１０７、管路１
０５および管路１０９はすべて塞がれている。

【０００６】管路１０９は、作業機用油圧バルブ１０１
の外部に設置されているフローレギュレータバルブ１１
１に接続されている。フローレギュレータバルブ１１１
は、管路１１２に接続されている。フローレギュレータ
１１１は、可変オリフィス１１３とチェック弁１１４と
を備えている。可変オリフィス１１３は、管路１１２か
ら管路１０９に流れる作動油の流量を制御する。チェッ
ク弁１１４は、管路１１２から管路１０９に作動油が逆
流することを防止する。

【０００７】管路１１２は、シリンダー１１５に接続さ
れている。シリンダー１１５は、フォークを上下するマ
ストに搭載されている。シリンダー１１５は、管路１１
２から作動油を受けてフォークを上げ、管路１１２に作
動油を逃がすことによりフォークを下げる。このような
フローレギュレータバルブ１１１は、マストの最大降下
速度を制御している。

【０００８】マストの降下速度を制御するバルブは、作
業用油圧バルブに内装することが望まれている。マスト
の負荷によらないで、レバー操作位置により降下速度を
制御する圧力補償システムが望まれている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、負荷
に従属しないで動作するフォークリフトおよび作業機制
御用油圧装置を提供することにある。本発明の他の課題
は、より操作性が良いフォークリフトおよび作業機制御
用油圧装置を提供することにある。本発明のさらに他の
課題は、マストの降下速度を制御するバルブが作業用油
圧バルブに内装されているフォークリフトを提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】その課題を解決するため
の手段が、下記のように表現される。その表現中に現れ
る技術的事項には、括弧（）付きで、番号、記号等が添
記されている。その番号、記号等は、本発明の実施の複
数・形態又は複数の実施例のうちの少なくとも１つの実
施の形態又は複数の実施例を構成する技術的事項、特
に、その実施の形態又は実施例に対応する図面に表現さ
れている技術的事項に付せられている参照番号、参照記
号等に一致している。このような参照番号、参照記号
は、請求項記載の技術的事項と実施の形態又は実施例の
技術的事項との対応・橋渡しを明確にしている。このよ
うな対応・橋渡しは、請求項記載の技術的事項が実施の
形態又は実施例の技術的事項に限定されて解釈すること
を意味しない。

【００１１】本発明によるフォークリフトは、第１圧力
に基づいて、アクチュエータ（４６）から第２圧力の作
動流体を第３圧力の作動流体として出力する圧力制御弁
（３１）と、圧力制御弁（３１）と同一の本体（５０）
に搭載され、第３圧力の作動流体を第１圧力の作動流体
として出力する操作弁（１２）とを含み、圧力制御弁
（３１）は、第３圧力と第１圧力との圧力差を一定に制
御して、アクチュエータ（４６）から流出する作動流体
の流量を制御する。

【００１２】アクチュエータ（４６）から圧力制御弁
（３１）に第２圧力を伝達する第１管路（３３）と、圧
力制御弁（３１）から操作弁（１２）に第３圧力を伝達
する第２管路（１４）と、操作弁（１２）から圧力制御
弁（３１）に第１圧力を伝達する第３管路（５）とを更
に含んでいる。圧力制御弁（３１）は、圧力制御スプー
ル（５２）と圧力制御スプール室（５１）とスプリング
（３４）とを有している。

【００１３】圧力制御スプール（５２）は、圧力制御ス
プール室（５１）とともに、第１管路（３３）に接続さ
れている第１接続室（５８）と、第２管路（１４）に接
続されている第２接続室（５９）と、第１接続室（５
８）と第２接続室（５９）とを接続する圧力制御可変オ
リフィス（６１）と、第１管路（３３）に接続されてい
る第１圧力室（６２）と、第３管路（５）に接続されて
いる第２圧力室（５７）とを有している。

【００１４】圧力制御可変オリフィス（６１）のオリフ
ィス面積は、圧力制御スプール（５２）の位置とともに
変化し、スプリング（３４）は、圧力制御スプール（５
２）を圧力制御可変オリフィス（６１）のオリフィス面
積が増大する方向（５３）に押し、第１圧力室（６２）
は、第３圧力による力で圧力制御スプール（５２）を方
向（５３）の反対方向に押し、第２圧力室（５７）は、
第１圧力による力で圧力制御スプール（５２）を方向
（５３）に押して、第３圧力と第１圧力との圧力差を一
定に制御している。

【００１５】作業者が操作する操作レバー（３５）を更
に含み、操作弁（１２）は、操作スプール（７２）と操
作スプール室（７１）とから形成され、操作スプール
（７２）は、操作スプール室（７１）とともに、第２管
路（１４）に接続されている第３接続室（７７）と、第
３管路（５）に接続されている第４接続室（７８）と、
第３接続室（７７）と第２接続室（５９）とを接続する
操作可変オリフィス（７９）とを形成し、操作可変オリ
フィス（７９）のオリフィス面積は、操作スプール（７
２）の位置に対応し、操作レバー（３５）の位置は、操
作スプール（７２）の位置に対応している。

【００１６】操作スプール室（７１）は、壁（７６）を
有し、壁（７６）は、操作スプール（７２）の移動区間
を限定し、操作可変オリフィス（７９）のオリフィス面
積は、移動区間では最大値を有する。このような最大値
は、操作弁（１２）を通過する作動流体の最大流量を決
定する。

【００１７】フォークを更に含み、第２圧力は、フォー
クに積載される荷の重量に対応している。このようなア
クチュエータ（４６）は、フォークリフトのフォークの
マストに使用されることが好ましい。

【００１８】本発明による作業機制御用油圧装置は、第
１圧力に基づいて、アクチュエータ（４６）から第２圧
力の作動流体を第３圧力の作動流体として出力する圧力
制御弁（３１）と、圧力制御弁（３１）と同一の本体
（５０）に搭載され、第３圧力の作動流体を第１圧力の
作動流体として出力する操作弁（１２）とを含み、圧力
制御弁（３１）は、第３圧力と第１圧力との圧力差を一
定に制御して、アクチュエータ（４６）から流出する作
動流体の流量を制御する。

【００１９】アクチュエータ（４６）から圧力制御弁
（３１）に第２圧力を伝達する第１管路（３３）と、圧
力制御弁（３１）から操作弁（１２）に第３圧力を伝達
する第２管路（１４）と、操作弁（１２）から圧力制御
弁（３１）に第１圧力を伝達する第３管路（５）とを更
に含んでいる。圧力制御弁（３１）は、圧力制御スプー
ル（５２）と圧力制御スプール室（５１）とスプリング
（３４）とを有している。

【００２０】圧力制御スプール（５２）は、圧力制御ス
プール室（５１）とともに、第１管路（３３）に接続さ
れている第１接続室（５８）と、第２管路（１４）に接
続されている第２接続室（５９）と、第１接続室（５
８）と第２接続室（５９）とを接続する圧力制御可変オ
リフィス（６１）と、第１管路（３３）に接続されてい
る第１圧力室（６２）と、第３管路（５）に接続されて
いる第２圧力室（５７）とを有している。

【００２１】圧力制御可変オリフィス（６１）のオリフ
ィス面積は、圧力制御スプール（５２）の位置とともに
変化し、スプリング（３４）は、圧力制御スプール（５
２）を圧力制御可変オリフィス（６１）のオリフィス面
積が増大する方向（５３）に押し、第１圧力室（６２）
は、第３圧力による力で圧力制御スプール（５２）を方
向（５３）の反対方向に押し、第２圧力室（５７）は、
第１圧力による力で圧力制御スプール（５２）を方向
（５３）に押して、第３圧力と第１圧力との圧力差を一
定に制御している。

【００２２】作業者が操作する操作レバー（３５）を更
に含み、操作弁（１２）は、操作スプール（７２）と操
作スプール室（７１）とから形成され、操作スプール
（７２）は、操作スプール室（７１）とともに、第２管
路（１４）に接続されている第３接続室（７７）と、第
３管路（５）に接続されている第４接続室（７８）と、
第３接続室（７７）と第２接続室（５９）とを接続する
操作可変オリフィス（７９）とを形成し、操作可変オリ
フィス（７９）のオリフィス面積は、操作スプール（７
２）の位置に対応し、操作レバー（３５）の位置は、操
作スプール（７２）の位置に対応している。

【００２３】操作スプール室（７１）は、壁（７６）を
有し、壁（７６）は、操作スプール（７２）の移動区間
を限定し、操作可変オリフィス（７９）のオリフィス面
積は、移動区間では最大値を有する。このような最大値
は、操作弁（１２）を通過する作動流体の最大流量を決
定する。

【００２４】

【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明による作
業機制御用油圧装置の実施の形態を説明する。作業機制
御用油圧装置１は、図１に示されるように、外部に油圧
源２を備えている。作業機制御用油圧装置１は、フォー
クリフトに搭載されている。油圧源２は、ポンプ圧管路
３を介してブリードオフ弁４に接続されている。油圧源
２は、油圧エネルギーを発生させ、ブリードオフ弁４に
ポンプ圧を出力している。ブリードオフ弁４は、ドレン
管路５に接続され、メイン圧管路６に接続されている。
ドレン管路５は、タンク１１に接続され、ドレン管路５
の油圧は、概ね０である。

【００２５】ブリードオフ弁４は、スプリング７とパイ
ロット圧管路８とを備えている。パイロット圧管路８に
は、パイロット圧が立っている。ブリードオフ弁４に
は、スプリング７により作用する力とパイロット圧によ
り作用する力との合力Ｆａが加わり、ポンプ圧管路３に
より作用する力Ｆｂが加わっている。ブリードオフ弁４
は、ＦａがＦｂより大きいとき（Ｆａ＞Ｆｂ）ポンプ圧
管路２をドレン管路５に接続してメイン圧管路６に提供
する油圧を減少させる。Ｆａ≦Ｆｂのとき、ポンプ圧管
路２をメイン圧管路６にのみ接続している。

【００２６】即ち、ブリードオフ弁４は、パイロット圧
が概ね０であるとき、メイン圧管路６に低い油圧を提供
する。以下、この低い油圧は、スプリング圧と記載され
る。ブリードオフ弁４は、パイロット圧管路８の油圧が
適当に上昇しているとき、メイン圧管路６にアクチュエ
ータを運動させるのに十分な油圧を提供する。

【００２７】メイン圧管路６は、スプール弁１２に接続
されている。スプール弁１２は、ドレン管路５、管路１
３、管路１４および管路１９に接続されている。スプー
ル弁１２は、操作レバー３５により、３つの位置を切り
替える。その１つの位置は中立位置であり、このとき、
ドレン管路５、メイン圧管路６、管路１３、管路１４お
よび管路１９が塞がれている。

【００２８】他の１つの位置は上げ位置であり、このと
き、メイン圧管路６が可変オリフィスを介して管路１３
および管路１４に接続されている。さらに他の１つの位
置は下げ位置であり、このとき、メイン圧管路６が管路
３８を介して管路１３に接続されドレン管路５に接続さ
れ、管路１４がドレン管路５に接続され、管路１９が弁
３９を介して管路５に接続されている。管路３８は、両
端にオリフィス３６，３７を備え、メイン圧管路６から
油圧が与えられる。弁３９は、管路３８の圧に押されて
管路１５をドレン管路５に接続する。

【００２９】管路１４は、チェック弁３２に接続されて
いる、チェック弁３２は、管路３３に接続されている。
チェック弁３２は、管路３３から管路１４に作動油が逆
流することを防止する。

【００３０】管路１４は、さらに圧力補償弁３１に接続
されている、圧力補償弁３１は、管路３３に接続されて
いる。圧力補償弁３１は、スプリング３４を備え、ドレ
ン管路５を備えている。圧力補償弁３１には、スプリン
グ３４により作用する力とドレン管路５の油圧により作
用する力との合力が加わり、管路１４の油圧により作用
する力が加わっている。圧力補償弁３１は、管路１４の
圧力が上昇すると開度を減少させ、管路１４の圧力が下
降すると開度を増大させる。即ち、圧力補償弁１５は、
管路１４とドレン管路５との圧力差が常時一定になるよ
うに制御している。この圧力差は、スプリング３４によ
り決定される。

【００３１】管路３３は、ポペット弁４１に接続してい
る。ポペット弁４１は、マスト管路４２に接続してい
る。ポペット弁４１は、スプリング４３を備え、管路１
９を備えている。ポペット弁４１は、スプリング４３に
よる力と管路１９の油圧による力により、管路３３とマ
スト管路４２とを閉じている。管路３３にメイン圧が立
ち、管路１９の油圧が減少したとき、管路３３からマス
ト管路４２に作動油を流してメイン圧を伝達する。管路
３３にスプリング圧が立っているとき、または、管路１
９の油圧が減少しないとき、ポペット弁４１は管路３３
とマスト管路４２とを閉じて、作動油は流れない。

【００３２】マスト管路４２は、シリンダー４６に接続
している。シリンダー４６は、フォーク４７を上下する
マストに搭載されている。シリンダー４６は、マスト管
路４２から作動油を受けてフォーク４７を上げ、マスト
管路４２に作動油を逃がすことによりフォーク４７を下
げる。マスト管路４２は、オリフィス２０を介して管路
１９に接続されている。

【００３３】管路１３は、シャトル弁１６に接続されて
いる。シャトル弁１６は、管路１７と管路１８とに接続
されている。シャトル弁１６は、管路１３または管路１
７のいずれか高圧の方と管路１８とを接続する。管路１
８は、オリフィス２１を介してパイロット管路８に接続
している。

【００３４】パイロット管路８は、逃がし弁２２に接続
されている。逃がし弁２２は、ドレン管路５に接続され
ている。逃がし弁２２は、パイロット管路８のパイロッ
ト圧が所定の圧力以上になると、自動的にパイロット管
路８をドレン管路５に接続してパイロット圧を所定の圧
力以上になることを防止している。

【００３５】作業者によりスプール弁１２が下げ位置を
とった場合、管路３８がメイン圧管路６に接続されてメ
イン圧が立つ。この圧により、弁３９が開き、管路１９
がドレン管路５に接続され、管路１９の油圧が減少す
る。管路１９の油圧が減少することにより、ポペット弁
４１は、マスト管路４２を管路３３に接続する。このと
き、管路３３の油圧は、フォークリフトのフォーク４７
に積載された荷の重量によって変化する。

【００３６】圧力補償弁１５は、管路１４とドレン管路
５との圧力差が常時一定になるようにして、管路３３か
ら管路１４に作動油を流す。作動油は、スプール弁１２
を介してドレン管路５にドレンされる。スプール弁１２
は、操作レバー３５の位置により、管路１４とドレン管
路５との間に生成されるオリフィスの面積を決定する。

【００３７】一般にオリフィスを通過する作動油の流量
は、オリフィス面積に比例して、オリフィスの前後の油
圧差の１／２乗に比例する。スプール弁１２の前後の油
圧差が常時一定であるため、荷の重量に独立に作動油の
流速が決定する。操作レバー３５の位置により、フォー
ク４７の降下速度が決定する。

【００３８】図２は、スプール弁１２および圧力補償弁
３１を詳細に示している。スプール弁１２および圧力補
償弁３１は、本体５０に設けられている。本体５０は、
円筒形の滑り面を有するスプール室５１を備えている。
スプール室５１には、スプール５２が設けられている。
スプール５２は、スプール室５１に内接して、軸方向５
３およびその反対方向に滑り運動可能に挿入されてい
る。圧力補償弁３１は、スプール室５１とスプール５２
とから構成されている。

【００３９】スプール５２は、スプリング側部分５４、
中央部分５５、圧力室側部分５６とから形成されてい
る。スプリング側部分５４には、スプリング室５７が設
けられている。スプリング室５７には、スプリング３４
が設けられている。スプリング３４は、スプール５２を
軸方向５３に押している。スプリング室５７に加わる油
圧は、スプール５２を軸方向５３に押している。

【００４０】中央部分５５には、チルト管路４１に接続
されている接続室５８が設けられ、管路１５に接続され
ている接続室５９が設けられている。管路接続室５８と
管路接続室５９との間には、可変オリフィス６１が設け
られている。可変オリフィス６１は、スプール５２が軸
方向５３に移動することによりオリフィス面積が大きく
なる。

【００４１】圧力室側部分５６には、圧力室６２が設け
られている。圧力室６２に加わる油圧は、スプール５２
を軸方向５３の反対方向に押している。圧力室側部分５
６には、さらにダンパ室６３が設けられている。ダンパ
室６３は、スプール５２が軸方向５３の反対方向に急激
に移動することを防止する。中央部分５５と圧力室側部
分５６との内部には、軸に沿って流路孔６５が設けられ
ている。流路孔６５は、圧力室６２と接続されている。
流路孔６５と接続室５９との間には、流路孔６６が設け
られている。流路孔６５とダンパ室６３との間には、流
路孔６７が設けられている。

【００４２】本体５０は、ドレン管路５に接続されてい
る接続室６８が設けられている。接続室６８とスプリン
グ室５７との間には、流路６９が設けられている。

【００４３】本体５０は、円筒形の滑り面を有するスプ
ール室７１をさらに備えている。スプール室７１には、
スプール７２が設けられている。スプール７２は、スプ
ール室７１に内接して、軸方向７３およびその反対方向
に滑り運動可能に挿入されている。

【００４４】スプール弁１２は、第１部分７４と第２部
分７５とから形成されている。第２部分７５は、フォー
ク４７を下降させる以外の機構を備え、操作レバー３５
に接続されている。操作レバー３５は、スプール７２を
軸方向３７と平行に移動させる。第１部分７４には、管
路１５に接続されている接続室７７が設けられ、ドレン
管路５に接続されている接続室７８が設けられている。
接続室７７と接続室７８との間には、可変オリフィス７
９が設けられている。可変オリフィス７９は、スプール
７２が軸方向７３に移動することにより、オリフィス面
積が小さくなり、さらに移動すると、接続室７７と接続
室７８との流路を閉じる。

【００４５】スプール室７１には、その一端に壁７６が
形成されている。壁７６は、スプール７２が軸方向７３
の反対方向に移動するときに接触し、移動区間を規定
し、可変オリフィス７９の最大オリフィス面積を決定し
ている。

【００４６】作業者によりスプール弁１２が下げ位置を
とった場合、管路３８がメイン圧管路６に接続されてメ
イン圧が立つ。この圧により、弁３９が開き、管路１９
がドレン管路５に接続され、管路１９の油圧が減少す
る。管路１９の油圧が減少することにより、ポペット弁
４１は、マスト管路４２を管路３３に接続する。このと
き、管路３３の油圧は、フォークリフトのフォーク４７
に積載された荷の重量によって変化する。

【００４７】圧力補償弁１５は、管路１４とドレン管路
５との圧力差が常時一定になるようにして、管路３３か
ら管路１４に作動油を流す。作動油は、スプール弁１２
を介してドレン管路５にドレンされる。スプール弁１２
は、操作レバー３５の位置により、管路１４とドレン管
路５との間に生成される可変オリフィス７９の面積を決
定する。

【００４８】一般にオリフィスを通過する作動油の流速
は、オリフィス面積に比例して、オリフィスの前後の油
圧差の１／２乗に比例する。可変オリフィス７９の前後
の油圧差が常時一定であるため、荷の重量に独立に作動
油の流速が決定する。操作レバー３５の位置により、作
動油の流速が決定し、フォーク４７の降下速度が決定す
る。

【００４９】スプール室７１には、その一端に壁７６が
形成されている。壁７６は、可変オリフィス７９の最大
オリフィス面積を決定している。このことにより、フォ
ーク４７の最大降下速度が決定する。

【００５０】

【発明の効果】本発明によるフォークリフトおよび作業
機制御用油圧装置は、負荷に従属しないで動作すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明によるフォークリフトの作業機
制御用油圧装置の実施の形態を示す油圧回路図である。

【図２】図２は、圧力補償弁およびスプール弁を示す断
面図である。

【図３】図３は、公知のフォークリフトの作業機制御用
油圧装置の実施の形態を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１…作業機制御用油圧装置 ２…油圧源 ３…ポンプ圧管路 ４…ブリードオフ弁 ５…ドレン管路 ６…メイン圧管路 ７…スプリング ８…パイロット圧管路 １１…タンク １２…スプール弁 １３，１４，１７，１８，１９，３３…管路 １６…シャトル弁 ２０，２１…オリフィス ２２…逃がし弁 ３１…圧力制御弁 ３５…操作レバー ４１…ポペット弁 ４２…マスト管路 ３４，４３…スプリング ４６…シリンダー ４７…フォーク ３２…チェック弁 ５０…本体 ５１，７１…スプール室 ５２，７２…スプール ５３，７３…軸方向 ５４…スプリング側部分 ５５…中央部分 ５６…圧力室側部分 ５７…スプリング室 ５８，５９，６８，７７，７８…接続室 ６１，７９…可変オリフィス ６２…圧力室 ６３…ダンパ室 ６５…流路孔 ６６，６７…孔 ６９…流路孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 糸瀬 雅一 神奈川県相模原市田名3000番地 三菱重工 業株式会社汎用機・特車事業本部内 Ｆターム(参考） 3F333 AA02 AB13 BD02 FA21 FB04 FH05 FH08 3H089 AA21 AA27 AA60 DB02 DB12 DB23 DB75 EE07 GG02 GG06 JJ09

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１圧力に基づいて、アクチュエータか
   ら第２圧力の作動流体を第３圧力の作動流体として出力
   する圧力制御弁と、 前記圧力制御弁と同一の本体に搭載され、前記第３圧力
   の作動流体を前記第１圧力の作動流体として出力する操
   作弁とを含み、 前記圧力制御弁は、前記第３圧力と前記第１圧力との圧
   力差を一定に制御して、前記アクチュエータから流出す
   る前記作動流体の流量を制御するフォークリフト。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記アクチュエータから前記圧力制御弁に前記第２圧力
   を伝達する第１管路と、 前記圧力制御弁から前記操作弁に前記第３圧力を伝達す
   る第２管路と、 前記操作弁から前記圧力制御弁に前記第１圧力を伝達す
   る第３管路とを更に含み、 前記圧力制御弁は、圧力制御スプールと圧力制御スプー
   ル室とスプリングとを有し、 前記圧力制御スプールは、前記圧力制御スプール室とと
   もに、 前記第１管路に接続されている第１接続室と、 前記第２管路に接続されている第２接続室と、 前記第１接続室と前記第２接続室とを接続する圧力制御
   可変オリフィスと、 前記第１管路に接続されている第１圧力室と、 前記第３管路に接続されている第２圧力室とを有し、 前記圧力制御可変オリフィスのオリフィス面積は、前記
   圧力制御スプールの位置とともに変化し、 前記スプリングは、前記圧力制御スプールを前記圧力制
   御可変オリフィスのオリフィス面積が増大する方向に押
   し、 前記第１圧力室は、前記第３圧力による力で前記圧力制
   御スプールを前記方向の反対方向に押し、 前記第２圧力室は、前記第１圧力による力で前記圧力制
   御スプールを前記方向に押して、前記第３圧力と前記第
   １圧力との圧力差を一定に制御しているフォークリフ
   ト。
3. 【請求項３】請求項２において、 作業者が操作する操作レバーを更に含み、 前記操作弁は、操作スプールと操作スプール室とから形
   成され、 前記操作スプールは、前記操作スプール室とともに、 前記第２管路に接続されている第３接続室と、 前記第３管路に接続されている第４接続室と、 前記第３接続室と前記第２接続室とを接続する操作可変
   オリフィスとを形成し、 前記操作可変オリフィスのオリフィス面積は、前記操作
   スプールの位置に対応し、 前記操作レバーの位置は、前記操作スプールの位置に対
   応しているフォークリフト。
4. 【請求項４】請求項３において、 前記操作スプール室は、壁を有し、 前記壁は、前記操作スプールの移動区間を限定し、 前記操作可変オリフィスのオリフィス面積は、前記移動
   区間では最大値を有するフォークリフト。
5. 【請求項５】請求項１〜請求項４のいずれかにおいて、 フォークを更に含み、 前記第２圧力は、前記フォークに積載される荷の重量に
   対応しているフォークリフト。
6. 【請求項６】 第１圧力に基づいて、アクチュエータか
   ら第２圧力の作動流体を第３圧力の作動流体として出力
   する圧力制御弁と、 前記圧力制御弁と同一の本体に搭載され、前記第３圧力
   の作動流体を前記第１圧力の作動流体として出力する操
   作弁とを含み、 前記圧力制御弁は、前記第３圧力と前記第１圧力との圧
   力差を一定に制御して、前記アクチュエータから流出す
   る前記作動流体の流量を制御する作業機制御用油圧装
   置。
7. 【請求項７】請求項６において、 前記アクチュエータから前記圧力制御弁に前記第２圧力
   を伝達する第１管路と、 前記圧力制御弁から前記操作弁に前記第３圧力を伝達す
   る第２管路と、 前記操作弁から前記圧力制御弁に前記第１圧力を伝達す
   る第３管路とを更に含み、 前記圧力制御弁は、圧力制御スプールと圧力制御スプー
   ル室とスプリングとを有し、 前記圧力制御スプールは、前記圧力制御スプール室とと
   もに、 前記第１管路に接続されている第１接続室と、 前記第２管路に接続されている第２接続室と、 前記第１接続室と前記第２接続室とを接続する圧力制御
   可変オリフィスと、 前記第１管路に接続されている第１圧力室と、 前記第３管路に接続されている第２圧力室とを有し、 前記圧力制御可変オリフィスのオリフィス面積は、前記
   圧力制御スプールの位置とともに変化し、 前記スプリングは、前記圧力制御スプールを前記圧力制
   御可変オリフィスのオリフィス面積が増大する方向に押
   し、 前記第１圧力室は、前記第３圧力による力で前記圧力制
   御スプールを前記方向の反対方向に押し、 前記第２圧力室は、前記第１圧力による力で前記圧力制
   御スプールを前記方向に押して、前記第３圧力と前記第
   １圧力との圧力差を一定に制御している作業機制御用油
   圧装置。
8. 【請求項８】請求項７において、 作業者が操作する操作レバーを更に含み、 前記操作弁は、操作スプールと操作スプール室とから形
   成され、 前記操作スプールは、前記操作スプール室とともに、 前記第２管路に接続されている第３接続室と、 前記第３管路に接続されている第４接続室と、 前記第３接続室と前記第２接続室とを接続する操作可変
   オリフィスとを形成し、 前記操作可変オリフィスのオリフィス面積は、前記操作
   スプールの位置に対応し、 前記操作レバーの位置は、前記操作スプールの位置に対
   応している作業機制御用油圧装置。
9. 【請求項９】請求項８において、 前記操作スプール室は、壁を有し、 前記壁は、前記操作スプールの移動区間を限定し、 前記操作可変オリフィスのオリフィス面積は、前記移動
   区間では最大値を有する作業機制御用油圧装置。