JPH06100204B2 - 負荷応答方向制御弁の負荷検出回路 - Google Patents

負荷応答方向制御弁の負荷検出回路

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JPH06100204B2
JPH06100204B2 JP50229685A JP50229685A JPH06100204B2 JP H06100204 B2 JPH06100204 B2 JP H06100204B2 JP 50229685 A JP50229685 A JP 50229685A JP 50229685 A JP50229685 A JP 50229685A JP H06100204 B2 JPH06100204 B2 JP H06100204B2
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Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は一般的に負荷応答システムの負荷検出制御装置
に係る。
一層特別の面において本発明は、負荷応答システムに使
用される正及び負負荷圧力識別及び伝送制御装置に係
る。
さらに一層特別の面において本発明はシステムの要求を
予測して、方向制御スプールをその中立位置に置いて応
答し得る正及び負負荷圧力識別及び伝送制御装置に係
る。
負荷圧力検出識別及び伝送回路は、負荷応答システムの
制御において広く使用されている。そのような負荷圧力
検出識別及び伝送回路は通常は、最大システム負荷圧力
の識別において、逆止め弁またはシヤトル弁論理システ
ムを使用し、一方、方向制御スプールによつて順次に相
互接続される様々のタイプの負荷圧力検出ポートが、負
荷圧力信号の正負の識別に使用されている。
方向制御スプールの孔内に位置されるそのような負荷検
出ポートの存在は、前記スプールの全スプール行程及び
デツドバンドを不可避的に増加し、制御装置の感度を低
下させる。弁のデツドバンドを増加させないために、負
荷圧力検出ポートの流れ面積は可能な限り小さく選ば
れ、その結果、信号の相当な減衰を生じさせそして補償
制御装置の応答に大きく影響を及ぼす。そのような負荷
圧力検出ポートが、1979年５月15日特許公告された出願
人の米国特許第4154261に示されている。そのような負
荷圧力検出ポートは、方向制御スプールのその中立位置
からの変化にともなつて、漸次露出されるから、スプー
ルの小さな変化において負荷圧力信号の減衰は極めて大
きい。このタイプの負荷圧力検出回路はもう一つの欠点
を有する。方向制御スプールの運動は、負荷圧力信号と
補償器またはポンプ制御装置との相互接続において直接
に使用されるから、方向制御スプールがその中立位置に
在るとき制御作用を予期してそのような信号を伝送する
ことは不可能である。
発明の概要 従つて、本発明の主たる目的は、負荷圧力検出識別及び
伝送回路であつて、方向制御スプールがその中立位置か
ら運動される前に、識別された負荷圧力信号を補償器及
びポンプ制御装置へ方向制御スプールの変位を予期して
伝送し、絞り制御装置がそれらの絞り制御位置を取るこ
とを許すものを提供することである。
本発明のもう一つの目的は、負荷信号圧力の減衰が最小
である負荷圧力検出識別及び伝送回路を提供することで
ある。
本発明の他の一目的は、方向制御スプールが最小のデツ
ドバンドを以て高応答特性を有する負荷応答サーボ弁に
おいて使用され得る負荷信号識別回路を提供することで
ある。
本発明の他の一目的は、方向制御スプールの遂次動作を
利用することなしに正及び負負荷圧力信号をシステム制
御装置へ導き得る負荷圧力信号識別回路を提供すること
である。
簡述すれば、本発明の以上の及びその他の追加目的及び
利点は、方向制御スプールのデツドバンドが形成されな
い間に負荷圧力制御信号の最小の減衰を以て新規の負荷
圧力検出識別及び伝送回路を提供することによつて達成
される。
本発明の追加の目的は、添付図面に示されそして以下の
詳細な説明において説明される本発明の推奨実施例を参
照するとき明らかになるであろう。
図面の説明 第１図は油圧制御信号に応答する単段補償方向制御弁の
一実施例の縦断面図であり、概略的に図示されたシステ
ム導流管路によつてすべて接続される概略的に示したシ
ステムポンプ、ポンプ制御装置、負荷アクチユエータ及
びシステムリザーバとともに負荷圧力信号識別及び伝送
弁の断面図をも含む。
第２図は概略的に図示されたソレノイドによつて制御さ
れる電気的制御弁及び負荷圧力信号識別及び伝送弁に応
答する概略的に図示された電気−油圧弁によつて制御さ
れる方向制御スプールを有する第１図の単段補償方向制
御弁及び圧力信号識別及び伝送弁の実施例を示す。
第３図は油圧制御信号に応答する２段補償方向制御弁の
縦断面図であり、概略的に図示されたシステム導流管路
によつてすべて接続される概略的に図示されたシステム
ポンプ、ポンプ制御装置、負荷アクチユエータ、システ
ムリザーバ、シヤトル弁及び逆止め弁とともに、圧力信
号識別及び伝送弁を設けられた負荷応答パイロツト弁段
の断面図を含む。
第４図は手動制御信号に応答する制御信号発生部分を設
けられた単段補償方向制御弁の実施例を示し、概略的に
図示されたシステム導流管路によつてすべて接続された
概略的に図示されるシステムポンプ、ポンプ制御装置、
負荷アクチユエータ、制御圧力給源及びシステムリザー
バとともに、第１図の負荷圧力信号識別及び伝送弁の断
面図を示す。
第５図は手動的に制御される電気信号発生器を設けられ
た手動制御される方向制御弁の実施例の縦断面図であ
り、システム導流及び電気管路が概略的に図示されてい
る、概略的に図示されたシステムポンプ、ポンプ制御装
置、負荷アクチユエータ、システムリザーバ、及び逆止
め弁とともに、単段負荷応答補償弁の断面図及び電気的
に動作される圧力信号識別及び伝送弁の断面図をも含
む。
推奨実施例の説明 次に図面、しばらくの間は第１図、を参照すると、負荷
応答完全補償単段形弁組立体10が、負荷Ｗを操作するア
クチユエータ11と、当業者には周知されるバイパス形、
または可変容量形であり、そして第１図の負荷応答流体
パワー及び制御システムの最大負荷信号圧力に周知の態
様で応答する出力流量制御装置13に設けられたポンプ12
との間に配置されている。ポンプ12はリザーバ14のごと
き流体排出装置に接続され、そして吐出し管路15を通じ
て圧力流体を弁組立体10に供給する。弁組立体10は、こ
の実施例では方向制御弁組立体17と補償器組立体18とを
含む第１弁装置16Aと流量制御装置16Bとを有するハウジ
ング16を設けられている。第１弁装置16Aはその操作を
制御するための制御力発生装置16Cを有する。単段形で
ありそして正負両負荷の制御に用いられる補償器組立体
18と方向制御弁組立体17との間の機能制御関係は、1979
年12月25日公告された出願人の米国特許第4,180,098号
に詳細に説明されるそれと同じである。簡潔に述べる
と、前記方向制御弁組立体17は、ハウジング16の孔20内
において摺動自在に案内される方向制御スプール19を有
し、そして正負荷調量スロツト21、22と負負荷調量スロ
ツト23、24とを設けられる。方向制御スプール19の一端
は、管路26を通じて制御信号A2の圧力下に在る制御空間
25内に突出し、一方、他端は管路28を通じて制御信号A1
の圧力下に在る制御空間27内に突出する。この実施例に
おいては、制御空間25、27、制御信号A1、A2及び制御ス
プール19は流体パワー力入力装置16Dを構成する。周知
の様式で、方向制御スプール19は、制御空間27内に位置
されそして位置決めばね30を有する全体として29を以て
示される位置決めばね組立体によつて、第１図に示され
るように、中立位置に維持される。前記孔20は、第１排
出室31、シリンダポートC2、供給室32、シリンダポート
C1及び第２排出室33と交差する。シリンダポートC1、C2
はアクチユエータ11と直接に連通し、一方、逆止め弁3
4、35及び管路36を通じてリザーバ14とも連通する。補
償器組立体18は第１自由浮動ピストン37、絞りスプール
38及び第２自由浮動ピストン39を有し、これらはすべて
ハウジング16内に設けられた孔40の中で案内される。差
動ばね41によつて偏圧される前記絞りスプール38は、負
負荷絞りスロツト42、43及び正負荷絞りスロツト44を設
けられる。前記正負荷絞り制御スロツト44及び負負荷絞
り制御スロツト42、43はそれぞれ第１及び第２絞り装置
を構成する。孔40は制御空間45の一端において終端し、
そして室46、第２排出室33、第１出口室47、供給室32、
入口室48、第１排出室31、第２出口室49及び制御空間5
0、51と交差する。制御空間50はドリル穴52によつて前
記供給室32と接続される。制御空間45は管路53とシヤト
ル弁54とを介して第１排出室31と第２排出室33とに連通
する。
負荷圧力信号識別弁55のごとき第２弁装置55Aが、負荷
信号のタイプ−正負の別−を識別するため、そして、識
別された負荷信号を流量制御装置16Bと相互接続するた
めに負荷応答システムに設けられる。第２弁装置55A
は、負荷圧力信号のタイプを識別するように作用する装
置58Aと、第２弁装置55Aを位置決めするための位置決め
装置58Bとを含む。負荷圧力信号識別弁55は、スプール5
8を摺動自在に案内する孔57を設けられたハウジング56
を有し、前記スプール58は環状空間63、64、65を画成す
るランド59、60、61、62を設けられる。前記スプール58
のランド59、60、61、62及びハウジング56の環状空間6
3、64、65は、正及び負負荷圧力識別装置63A、64Aを構
成し、ランド60、61は塞止装置60Aを構成する。スプー
ル58の一端は空間66内に突出しそして座金67aを介して
ばね67によつて偏圧され、一方、スプール58の他端は空
間68内に突出して座金69aを介してばね69によつて偏圧
されている。空間68は管路70、28を通じて制御圧力信号
A1と接続されている。空間66は管路71、26を通じて制御
圧力信号A2と接続されている。流体パワー力発生装置58
Cは位置決め装置58Bの一部であり、スプール58、空間6
6、空間68及び制御圧力信号A1、A2を含む。位置決め装
置58Bは第１及び第２制御圧力信号A1、A2に応答する。
伝送装置72Aが設けられ、正または負圧力を流量制御装
置16Bに導くように作用する。環状空間63、65は、ポー
ト72、73と管路74とを通じて、制御空間51に接続され
る。環状空間64は、ポート75と管路76、77とによつて室
46に接続され、一方、逆止め弁78と管路79とを通じて出
力流量制御装置13とも接続される。管路79はまた逆止め
弁80を通じて全体として81を以て示される流体パワー及
び制御回路とも接続される。シリンダポートC2のポート
82は管路83を接続され、一方、シリンダポートC1のポー
ト84は管路85を接続される。シリンダポートC1は管路8
5,86によつてアクチユエータ11内の空間87と接続され
る。シリンダポートC2は83,88によつてアクチユエータ1
1内の空間89と接続される。空間87と89はピストン90に
よつて仕切られ、ピストン90はピストン棒91によつて負
荷Ｗと接続される。
次に第２図を参照すると、第２図の流体パワー及び制御
回路とその基本制御構成要素は第１図のそれらと酷似し
ており、従つて、第１図及び第２図の同等構成要素は同
一番号によつて指示されている。第１図と第２図の弁組
立体10は互いに同じであり、そして負荷圧力信号識別弁
55の基本制御要素も同じである。しかし、第２図におい
ては、方向制御スプール19の変位に用いられる特殊タイ
プの制御回路が示されており、そして負荷圧力信号識別
弁55のスプール58は、第１図のスプール58とは異なる力
発生制御装置によつて異なる態様で変位される。この実
施例の制御力発生装置16Cは、電気信号に対して応答す
る電気油圧式力発生装置94Aを含む。方向制御スプール1
9は、第１図の位置決めばね組立体29と同じである概略
的に示される位置決めばね組立体29であつて制御空間27
内に収容されるものを使用している。方向制御スプール
19の位置決めに使用される、第１図の制御圧力信号A1、
A2と同等の制御圧力信号92、93は、電気制御信号96に応
答する電気油圧式パイロツト段95を設けられた電気油圧
信号弁94を含む電気油圧式力発生装置94Aによつて発生
される。電気制御信号96は、電気指令信号98と電気フイ
ードバツク信号99とを供給される差動増幅器97から供給
される。電気油圧制御弁94は、流体パワー給源100から
流体パワーを供給される。そのパイロツト段95を有する
電気油圧制御弁94は、当業界において周知されるフラツ
パノズルまたはジエツトパイプ形にされ得る。そのよう
な電気油圧制御弁94は、閉ループサーボ系においては誤
差信号と呼ばれる電気信号96に比例する圧力を有する流
体流れを供給し得る。従つて、制御空間25、27内の圧力
は電気入力信号と関連して制御され得る。
第２図に示す点Ａは、トルクモータであり得る前記パイ
ロツト段95へ直接接続する回路上の一点である。第２弁
装置55Aの位置決め装置55Bは、電気制御信号96に応答す
る電力力発生装置96Aを有する。電力力発生装置96Aは前
記点Ａにおいて電気制御信号96に接続され、そして図示
されない電気回路及びダイオード101、102を通じて電気
ソレノイド103、104のコイルに接続する。当業者によく
知られているように、電気ソレノイド103、104を付勢す
るのに必要な力を得るため、前記点Ａとダイオード10
1、102との間に出力増幅器が使用されなくてはならな
い。ダイオード101、102に供給されるこれら増幅された
制御信号は、101a,102aを以て示されている。これら増
幅された制御信号は、それらがソレノイド103、104のコ
イルに少なくとも或る最小限の一定レベルの十分な力を
供給し、従つて、スプール58の両方向への十分な変位が
生じるかぎり、変調タイプであることを要しない。
次に第３図を参照すると、負荷応答完全補償２段方向弁
制御装置が、負荷Ｗを操作するアクチユエータ11と、出
力流量制御装置13を設けられたポンプ12との間に配置さ
れている。第３図の負荷応答弁の、負荷信号の識別及び
伝送に用いられるものを含む制御構成要素は多くの点に
おいて第１図のそれらと同様であり、従つて、第１図と
第３図の同様構成要素は同一番号によつて指示される。
第３図の２段方向制御弁の流量制御装置16Bと第１弁装
置16Aは、基本的には、全体として105を以て示される補
償弁組立体と、全体として106を以て示される増強弁組
立体とをもつて構成される。正負両負荷の制御に使用さ
れる補償弁組立体105と増強弁組立体106との間の機能制
御関係は、1982年12月７日公告された出願人の米国特許
第4,362,087号に極めて詳細に説明されているそれと同
じである。簡潔に述べると、補償弁組立体105は、第１
図のそれと同一の位置決めばね組立体29と、出願人の米
国特許第4,363,087号に示されるそれと同様の、全体と
して107をもつて示される、補償器スプール組立体とを
有し、該補償器スプール組立体は、制御空間110内に位
置される補償器ばね109によつて偏圧される補償器スプ
ール108を有する。増強弁組立体106の流体パワー増強装
置111Aは全体として111を以て示されるパイロツト弁組
立体を有し、そして第１及び第２絞り装置44、42、43を
制御するように作用する。パイロツト弁組立体111は、
制御空間114及び空間115と連通する自由浮動ピストン11
3、制御ポート117に関連して位置されそして制御空間11
8内に突出するパイロツト弁スプール116、差動ばね11
9、及び制御空間121と連通している自由浮動ピストン12
0を含む。負荷圧力信号識別弁112は、環状空間127、12
8、129を画成するランド123、124、125、126を設けられ
たスプール122を有する。ランド125は環状溝130と協働
して作用し、一方、ランド124は環状溝131と協働して作
用する。環状空間127はドリル穴132によつて制御空間11
4と接続され、一方、環状空間128はドリル穴133によつ
て制御空間118と接続される。環状空間127、128、ドリ
ル穴132、133及び圧力信号識別弁112に対するそれらの
相互関係はこの実施例の伝送装置72Aを構成する。スプ
ール122は、室136、137内にそれぞれ位置されるばね13
4、135によつてその中立位置へ偏圧される。空間115は
管路138によつて供給室32と接続される。管路139はパイ
ロツト弁組立体111にポンプ12から高圧油を供給する。
管路140は制御ポート117を制御空間110と接続する。パ
イロツト弁組立体111と負荷圧力信号識別弁112は、単一
のボデー141内に収容されている。この実施例の負荷圧
力信号識別弁112は第２弁装置55Aを構成する。
次に、第４図を参照すると、第４図の流体パワー及び制
御回路及びその基本制御構成要素は、第１図及び第２図
のそれらと極めて類似しており、従つて、第１図、第２
図及び第４図の同様構成要素は同一番号を以て指示され
る。この実施例の流量制御装置16Bと第１弁装置16Aは、
第１図のそれらと同一の補償器組立体18から成る全体と
して142を以て示される弁組立体と、第１図及び第２図
の方向制御スプール19と同一でありそして同じ位置決め
ばね組立体29を使用する全体として144を以て示される
方向制御弁の中央部分を設けられた全体として143を以
て示される方向制御弁組立体とを有する。方向制御スプ
ール144の一端は、手動操作式制御レバー145に接続され
ており、手動入力制御信号A3，A4を受けしめられる。方
向制御スプール144の他端は、孔146内に突出し、そして
制御ランド147、148と協働して環状空間149、150を画成
する。方向制御スプール144がその中立位置に在るとき
制御ランド147は、制御圧力給源152と接続されるポート
151を塞止する。環状空間149は管路153によつて負荷圧
力信号識別弁55の空間66と接続される。環状空間150は
管路154によつて負荷圧力信号識別弁55の空間68と接続
される。方向制御スプール144と組合わされた制御レバ
ー145と制御ランド147は、この実施例の制御力発生装置
16Cを構成する。
次に第５図を参照すると、第５図の流体パワー及び制御
回路とその基本制御構成要素は第１図及び第２図のそれ
らと極めて類似しており、従つて、第１図、第２図及び
第５図の同様構成要素は同一番号によつて指示される。
この実施例の第１弁装置16Aは第１図の方向制御スプー
ル19に酷似するが手動レバー157のごとき手動力入力装
置157Aに対し直接作動可能に接続された方向制御スプー
ル156を設けられた全体として155を以て示される方向制
御スプール組立体を有する。第１図と第５図の位置決め
ばね組立体29は同じである。周知の態様で、両方向にお
ける方向制御スプール156の変位に対する位置決めばね
組立体29の抵抗は、手動レバー157に加えられる或る最
小力Ｆによつて打勝たれなくてはならない。やはり、周
知の態様で、方向制御弁スプール156上に位置されるピ
ボツト点158を中心として伝達される前記最小力Ｆはば
ね162、163によつて図示のごとき位置へ向かつて偏圧さ
れる反作用部材160、161の表面に対して、手動レバーの
球形端部159によつて伝達される比例的反作用力を生じ
ることになる。反作用部材160、161上の肩164、165は、
これら反作用部材の最大変位を制限する。反作用部材16
0、161は、接点168、169において電力を供給される電気
スイツチ要素166、167と作動的に係合する。スイツチ要
素166、167は電線170、171によつてソレノイド103、104
に接続され、そしてそれらソレノイドに制御信号174、1
75を伝送する。ソレノイド103、104は第２図のソレノイ
ドと同じであり、やはり第１図及び第２図のそれと同じ
である負荷圧力信号識別弁55と作動的に結合して作用す
る。この実施例の流量制御装置16Bは、第１図及び第２
図の補償器組立体18と酷似する補償器組立体173を含む
全体として172を以て示される補償弁組立体を有する。
再び第１図を参照すると、方向制御スプール19が位置決
めばね組立体29によつて第１図に示されるごとくその中
立位置に保たれているとき、シリンダポートC1、C2は供
給室32及び第１及び第２排出室31、33から完全に隔離さ
れている。同時に、第１図に示されるように、管路85と
ポート84とを通じるシリンダポートC1からシリンダ内部
への連通はスプール58のランド60によつて塞止され、一
方、管路83及びポート82を通じるシリンダポートC2から
シリンダ内部への連通はランド61によつて塞止されてい
る。これら条件下において、その方向に応じて、負荷Ｗ
は、アクチユエータ11のピストン90の横断面積に作用す
る、空間87または空間89内において発生する圧力によつ
て支持され、そして空間87と89は互いから完全に隔離さ
れ、負荷Ｗは静止状態に止どまつている。
方向制御スプール19が、制御信号A1によつて発生される
制御空間27内の圧力によつて、左から右へ、位置決めば
ね組立体29の位置決め力に逆らつて変位されて、シリン
ダポートC1を正負荷絞りスロツト21を通じて供給室32と
連絡させ、一方、シリンダポートC2を負負荷調量スロツ
ト23を通じて第１排出室31と連絡させると仮定する。方
向制御スプール19のこの変位方向は、アクチユエータ11
の作用を通じて、負荷Ｗの変位方向を自動的に決定し、
そして負荷Ｗのこの変位方向は、左から右へ生じなくて
はならない。それら条件下において、もし負荷Ｗの方向
がアクチユエータ11の空間87内の圧力によつて支持され
る方向であるならば、負荷Ｗは、低圧にさらされる空間
89が方向制御スプール19によつて第１排出室31と連絡さ
れている間に、ポンプ12から供給されるエネルギによつ
てそして供給室32から空間87への加圧流体の流れを通じ
て、左から右へ運動されなくてはならない。それら条件
下において、負荷Ｗの変位はポンプ12から供給されるエ
ネルギによつて達成されなくてはならないから負荷Ｗは
正と呼ばれる。
負荷Ｗの変位方向が、制御スプール19の変位方向によつ
て予決定される通り左から右であるとき、もし負荷Ｗの
方向がアクチユエータ11の空間89内の圧力によつて支持
される方向であるならば、負荷Ｗ内に蓄えられた潜在エ
ネルギが負荷Ｗの変位に使用され、そしてシリンダポー
トC2からの加圧流体は、システムリザーバへのその途上
において絞られ、そして負荷Ｗの変位を生じさせるため
にポンプ12からエネルギが供給されることを要しない。
それら条件下において、負荷Ｗの変位は、負荷それ自体
から供給されるエネルギによつて達成されるから、負荷
Ｗは負と呼ばれる。従つて、スプール19の変位方向及び
負荷Ｗによつて発生される力の方向の両方が、負荷Ｗが
正かまたは負かを決定する。
方向制御スプール19が、制御信号A2によつて提供される
制御空間25内の圧力によつて、位置決めばね組立体29の
位置決め力に逆らつて、右から左へ変位される場合、シ
リンダポートC2は正負荷調量スロツト22を通じて供給室
32と連絡され、そしてシリンダポートC1は負負荷調量ス
ロツト24を通じて第２排出室33と連絡される。方向制御
スプール19のこの変位方向は、右から左への負荷Ｗの変
位を自動的に決定する。やはり、前述したように、方向
制御スプール19のこの特定変位方向に従つて、負荷Ｗに
よつて発生される力の方向は、負荷Ｗが正か負かを決定
する。従つて、既に記述されたように、すべての作動条
件下において、スプール19の変位方向及び負荷Ｗによつ
て発生される力の方向の両方が、負荷Ｗが正であるか負
であるかを決定する。
当業界において周知の負荷応答補償システムにおいて、
負荷の制御は、負荷を制御するアクチユエータとシステ
ム自体との間に中間配置された調量オリフイスにおいて
一定の圧力差を維持する負荷応答制御装置の絞り作用に
よつて達成される。もし負荷が正であるならば、それら
負荷応答制御装置の絞り作用は、システムポンプと調量
オリフイスの間で生じる。もし負荷が負であるならば、
それら負荷応答制御装置の絞り作用は、調量オリフイス
とシステムリザーバとの間で生じる。互いに異なるタイ
プの絞り制御装置が正負荷及び負負荷の制御において使
用されるか、そしてそれら制御装置は負荷圧力の大きさ
に対し応答するから、システムの適正な運転のために
は、制御される負荷のタイプを正または負と識別するだ
けではなく、システムの正または負負荷応答絞り制御装
置への負荷圧力信号をそれらの最小減衰を以て伝送する
ことが絶対必要である。任意の特定時点における負荷変
位方向に関連する負荷タイプの決定の本質そのものによ
つて、負荷は、正または負負荷応答絞り制御装置の何れ
かの制御作用を一度に必要ならしめる正または負の何れ
かでしかあり得ない。
出願人の米国特許第4,180,098号の制御システムの正及
び負負荷絞り制御装置の制御作用は、第１図の弁組立体
10の制御装置のそれと本質的に同じである。しかし、前
記特許第4,180,098号においては、それが正であれまた
は負であれ負荷の識別と適切な正または負負荷絞り制御
装置への正または負負荷圧力信号の伝送は、負荷圧力信
号案内通路に接続された正または負負荷検出ポートに関
連する方向制御スプールの変位によつて達成される。正
及び負負荷圧力信号の識別及び伝送のためのこの方法
は、当業界において周知されており、弁のいわゆるデツ
ドバンドの周知の増加を生じさせるだけではなく、負荷
応答絞り制御装置の応答をより遅くする望ましくない効
果をも生じさせる。それら負荷応答制御装置は制御弁自
体の正または負負荷絞り制御装置の何れかであり、また
は当業界で周知されるごとく逆止め弁論理システムと結
合させるときは、システムポンプの負荷応答制御装置で
ある。
第１図の制御機構においては、負荷圧力信号の正または
負の識別及び弁組立体10の正及び負負荷絞り制御装置へ
のそれら識別された負荷圧力信号の相互結合は、全体と
して55を以て示される負荷圧力信号識別弁によつて達成
される。
左から右への方向制御スプール19の変位を生じる制御信
号A1の圧力増加は、管路70を通じて空間68へ伝送され、
そしてばね67の偏圧力に逆らうスプール58の右方への完
全変位を自動的に生じさせる。スプール58の右方へのこ
の変位は、２個の異なる負荷圧力信号伝送回路を形成す
る。これら回路の一つは、シリンダポートC2とポート82
に接続された管路83から構成され、これは環状空間63、
ポート73および管路74を通して制御空間51に直接接続さ
れると共にポート72からランド60によって塞止されて負
負荷圧力信号伝送回路となる。他の一つの回路は、シリ
ンダポートC1をポート84と連絡させる管路85から構成さ
れ、ポート84は環状空間64、ポート75及び管路76、77を
通じて室46と連絡されそして正負荷圧力信号伝送回路に
なる。この正負荷圧力信号伝送回路は、周知の態様で、
逆止め弁78を通じて、信号圧力の大きさに応じて、ポン
プ12の出力流量制御装置13に接続される。負荷圧力信号
が正または負負荷圧力信号伝送回路のどちらを通じて伝
送されるかは、負荷Ｗによつて発揮される力の方向に完
全に依存する。負荷Ｗがアクチユエータ11の空間87内に
圧力を生じさせる力を発揮するときは、正負荷圧力信号
が正負荷圧力信号伝送回路を通じて伝送され、同時に、
負負荷圧力信号伝送回路がリザーバ圧力を受けしめられ
る。負荷Ｗの力が、アクチユエータ11の空間89内に圧力
を生じさせるときは、負負荷圧力信号が負負荷圧力信号
伝送回路に伝送され、同時に、正負荷圧力信号伝送回路
はリザーバ圧力を受けしめられる。正または負負荷圧力
信号の伝送は、正及び負負荷圧力信号伝送回路の全ポー
ト及び通路が完全に開放しているとき且つ負荷圧力信号
の最小の減衰において生じる。
右から左への方向制御スプール19の変位を生じさせる圧
力信号A2の圧力増加は、管路71を通じて空間66へ伝達さ
れ、そして自動的にばね69の偏圧力に逆らうスプール58
の完全左方変位を生じさせる。スプール58のこの左方変
位は、既に説明されたそれと同様の態様で、やはり、２
個の異なる正及び負負荷圧力信号伝送回路を構成する。
正負荷圧力信号伝送回路は、シリンダポートC2を室46及
び逆止め弁78と連絡させそして管路83、ポート82、環状
空間64、ポート75及び管路76、77から構成される。負負
荷圧力信号伝送回路はシリンダポートC1を制御空間51と
連絡させそして管路85、ポート84、環状空間65、ポート
72及び管路74から構成され、一方、ポート73はランド61
によつて塞止される。
方向制御スプール19がどちらか一方向へ変位されて、正
負荷圧力信号伝送回路が正負荷圧力信号をシリンダポー
トC1またはC2から伝送するとき、室46は正負荷圧力を受
けしめられ、同時に、制御空間50はドリル穴52を通じて
供給室32内の圧力を受けしめられる。従つて、絞りスプ
ール38は調整位置を取り、ポンプ12と連絡された入口室
48から供給室32への流体の流れを正負荷絞りスロツト44
によつて絞つて正負荷調量スロツト21または22の変位に
よつて生じるオリフイスにおいて、差動ばね41の予荷重
と同等の定圧力差を自動的に維持する。
方向制御スプール19が何れか一方向に変位されて負負荷
圧力信号伝送回路が負負荷圧力信号をシリンダポートC1
またはC2から伝送するとき制御空間51は負負荷圧力を受
けしめられ、一方、制御空間45は、シヤトル弁54の周知
の作用によつて、第１排出室31または第２排出室33の圧
力を受けしめられる。従つて、互いに接触する絞りスプ
ール38、第１自由浮動ピストン37及び第２自由浮動ピス
トン39の組合体は調整位置を取り、第２排出室33または
第１排出室31から第１出口室47または第２出口室49への
流体の流れを負負荷絞りスロツト42または43によつて絞
つて、負負荷調量スロツト23または24の変位によつて生
じるオリフイスにおいて、差動ばね41の予荷重と同等の
定圧力差を自動的に維持する。
制御圧力信号A1またはA2が位置決めばね30の予荷重に打
ち勝てないくらい十分に小さく、且つ、ばね69または67
の偏圧力に逆らつて何れか一方向へスプール58の変位を
生じさせるのに十分なくらい大きいと仮定する。そのよ
うな小さい制御信号A1またはA2の存在は方向制御スプー
ル19の変位を生じさせないが、負荷圧力信号識別弁55の
作用を通じて、既に説明された態様で、正及び負負荷圧
力信号伝送回路を完全に動作させる。従つて、方向制御
スプール19を変位させるのに十分強い制御信号が予期さ
れる状態において方向制御スプール19がその中立位置に
在るとき、正または負負荷絞り制御装置は完全に動作せ
しめられ、そして零面積の制御オリフイスを通る流れと
同等の平衡制御位置を取る。方向制御スプール19のその
中立位置からのいかなる変位も調量オリフイスを生じさ
せ、適切な正または負負荷絞り制御装置は既に完全に動
作せしめられて一調整位置に在り、前記オリフイスにお
ける圧力差を制御するには最小の変位を必要とするに過
ぎない。この予期特徴は独特であり、極めて有利であ
る。なぜならば、それは線形制御特性を有する極めて急
速に応答する安定した制御を提供するからである。
第１図の負荷圧力識別伝送回路は、その負荷圧力信号識
別弁55によつて、本質的に零デツドバンドを有する方向
制御スプール19の使用を可能にするだけではなく、方向
制御スプール19及びハウジング16の設計を著しく簡単に
する。制御圧力信号A1及びA2が存在しないとき、シリン
ダポートC1とC2、従つて、アクチユエータ11の空間87と
89は、方向制御スプール19によつて、そして負荷圧力信
号識別弁55のスプール58のランド60及び61によつて完全
に隔離される。
第１図は流体案内管路によつて負荷圧力信号識別弁55の
空間66、68に直接に連絡される制御空間25、27を示す。
流体パワー増強装置が、スプール58の変位が制御空間2
7、25内の極めて低い制御圧力で生じるように、前記流
体案内管路内に挿入され得る。空間66、68も制御信号A1
及びA2以外の制御信号に応答する制御圧力を、それら制
御圧力が制御空間25、27内に存在する圧力レベルと同期
化されるかぎり、供給され得る。
次に再び第２図を参照すると、第１図を参照するとき説
明されたそれと同じ態様で、制御圧力信号92、93に応答
する方向制御スプール19の変位方向は、負荷Ｗによつて
発生される力の方向とともに、負荷Ｗが正であるか負で
あるかを決定する。負荷Ｗのタイプが識別され、そして
正及び負負荷伝送回路が、第１図を参照するとき既に説
明されたごとき同じ態様で第１図及び第２図の負荷圧力
信号識別弁55によつて確立される。第１図と第２図の実
施例間の唯一の基本的相異は、スプール58を変位させる
のに必要な力の発生方法である。第１図においては、ス
プール58は、方向制御スプール19をも運動させる制御圧
力によつて発生される力によつて運動させる。第２図に
おいては、方向制御スプール19はやはり前記制御圧力に
よつて作動されるが、負荷圧力信号識別弁55のスプール
58は、電気ソレノイド103、104によつて発生される力に
よつて直接に変位される。電気ソレノイド103のコイル
は、図示されない電気回路を通じ、そして、正電圧の電
流の伝送を可能にする当業界において周知されるダイオ
ード101を通じて、点Ａに接続される。電気ソレノイド1
04のコイルは、図示されない電気回路を通じて、そして
負電圧の電流の伝送を可能にする当業界において周知さ
れるダイオード102を通じて、点Ａに接続される。当業
者にはよく知られるように、ソレノイドを動作させて制
御信号101aと102aを発生させるのに必要な電力を提供す
るために、電力増幅装置が、点Ａとダイオード101、102
との間において使用されなくてはならない。
電気信号96の正または負電圧は、周知の態様で、パイロ
ツト段95及び電気油圧制御弁94の作用を通じて、方向制
御スプール19の意図された変位方向を自動的に確立す
る。もし電気信号96の電圧が正であるならば、方向制御
スプール19は一方向へ運動し、もしこの電圧が負である
ならば、それは反対方向へ運動する。適当な増幅回路及
びソレノイド103、104に電力を伝送するダイオード10
1、102を通じて前述のごとき態様で点Ａにおいて抽出さ
れる電気信号96の前記正及び負電圧は、スプール58をそ
の全変位に亙つて要求方向に偏圧ばね69、67の力に逆ら
つて運動させる。このようにして、スプール58の変位方
向は方向制御スプール19の変位方向に対して直接に応答
して、第１図を参照して説明されたごとき態様で、正及
び負負荷圧力信号伝送回路を自動的に確立する。
第２図の配列は、電気信号96が差動増幅器97からの誤差
信号になる閉ループサーボ系に使用されるとき、特に有
効である。
次に再び第３図を参照すると、第１図及び第２図を参照
するとき十分に説明されたように、制御圧力信号A1及び
A2に応答する方向制御スプール19の変位方向は、負荷Ｗ
の力の方向とともに、負荷Ｗが正であるかまたは負であ
るかを決定する。制御圧力信号A1、A2によつて確立され
る制御空間25、27内の制御圧力は、制御スプール19の変
位を決定するだけではなく、管路70、71を通じて室13
7、136へ伝送されそして、第１図及び第２図を参照して
詳細に説明された態様で、ばね134、135の力に逆らつて
何れかの方向にスプール122の完全変位を生じさせる。
第１図及び第２図を参照して既に説明されたように、ス
プール122のその中立位置からどちらか一方への変位
は、すべてボデー141内に収容される正及び負負荷圧力
信号伝送回路を確立する。
スプール122が左から右へ変位されることによつて、正
負荷識別伝送回路は、管路85、環状溝131、環状空間128
及びドリル穴133を通じて、シリンダポートC1を制御空
間118と接続する。これと同時に、負負荷識別伝送回路
は、管路83、環状溝130、環状空間127及びドリル穴132
を通じて、シリンダポートC2を制御空間114と接続す
る。
スプール122が右から左へ完全に変位されるとともに、
正負荷識別伝送回路は、管路83、環状溝130、環状空間1
28及びドリル穴133を通じて、シリンダポートC2を制御
空間118と接続する。これと同時に、負負荷識別伝送回
路は、管路85、環状溝131、スプール122内の番号を付さ
れていないドリル穴を通じて環状空間127と接続される
環状空間128、及びドリル穴132を通じて、シリンダポー
トC1を制御空間114と接続する。
負荷圧力信号識別弁112において、ランド124及び125
は、任意の選択された長さに亙つて、環状溝130及び131
に対してオーバーラツプする。従つて、第３図の機構に
よれば、どちらかの方向への制御スプール122の極めて
小さな変位が、正及び負負荷圧力信号識別及び伝送回路
を確立し得る。このタイプの機構の結果として応答が極
めて急速になり、弁スプール122の変位のために最小の
流体が制御空間25、27から分配される。従つて、このタ
イプの機構は制御圧力信号A1，A2が例えば電気−油圧サ
ーボ弁により生じる適用例で使用され得る。
もし制御圧力信号A1及びA2の制御圧力が、方向制御スプ
ール19が、第１図及び第２図を参照して既に説明された
ように、位置決めばね組立体29によつてその中立位置に
依然として維持されている間に、スプール12を変位させ
るならば、負荷圧力識別及び伝送回路は予期特徴を付与
されそして、方向制御スプール19がその中立位置から移
動される前に、負及び正負荷圧力伝送回路を確立する。
第１図及び第２図を参照して既に説明したように、この
特徴は制御装置の応答性並びに安定性を著しく向上させ
る。
第１図及び第２図において、正及び負負荷圧力伝送回路
は、第１図および第２図の負荷応答制御が単段タイプで
あるから、負荷圧力信号を補償器組立体18へ直接に伝送
する。第３図の配列においては、正及び負負荷圧力伝送
回路は、第３図の負荷応答制御が２段タイプであるか
ら、負荷圧力信号をパイロツト弁組立体111へ伝送す
る。そのような制御は出願人の米国特許第4,362,087号
に詳細に説明された。
正負荷を制御するとき、管路138によつて空間115へ伝送
される供給室32からの圧力及び制御空間118内の正負荷
圧力を受けしめられるパイロツト弁スプール116は調整
位置を取り、管路140によつて制御空間110と接続される
制御ポート117からの流体の流量及び圧力を調節する制
御空間110内の圧力にさらされて、つぎに、補償器スプ
ール108が調整位置を取り、入口室48から供給室32への
流体流れを正負荷絞りスロツト44によつて絞つて、方向
制御スプール19の変位によつて生じるオリフイスにおい
て定圧力差を維持する。
負負荷を制御するとき、制御空間114内の負負荷圧力を
受け、そして、シヤトル弁54を通じて第１排出室31及び
第２排出室33内のより高い圧力を受ける自由浮動ピスト
ン113及び120とともに、パイロツト弁スプール116は、
制御ポート117への、及び、そこからの圧力と流体流れ
とを制御する調整位置を取る。制御ポート117は管路140
によつて制御空間110と接続される。制御空間110内の圧
力を受けて、補償器スプール108が調整位置を取ると、
負負荷絞りスロツト43または負負荷絞りスロツト42によ
つて、流体流れ即ち第１排出室31と第２出口室49との間
の流体流れを絞り、または、第２排出室33から第１出口
室47への流体流れを絞り、以て方向制御スプール19の変
位により生じるオリフイスにおいて、補償器ばね109の
偏圧力と同等の定圧力差を維持する。
次に、再び第４図を参照すると、補償器組立体18及び負
荷圧力信号識別弁55は第１図のそれらと同一であるか
ら、空間66、68に伝送される圧力信号A5とA6とに応答し
て同一の正及び負負荷識別及び伝送回路が形成される。
そのような回路の基本動作と特別な特徴は、第１図を参
照するとき詳細に説明された。第１図と第４図の制御機
構間の相異は、負荷圧力信号識別弁55の空間68、66に伝
送される制御信号A5、A6の発生方法に存する。
手動制御信号A4を受けしめられる制御レバー145の右回
り変位は、その制御ランド147とともに方向制御弁スプ
ール144の左から右への変位を生じさせる。右方向への
制御ランド147の極めて小さい変位は、制御圧力の給源1
52とポート151とを、環状空間150、管路154及び空間68
と接続し、かくして制御信号A5を発生させて、負荷圧力
信号識別弁55のスプール58の右方向への変位を生じさ
せ、一方、供給室32、シリンダポートC1、C2及び第１並
びに第２排出室31、33は依然として方向制御スプール14
4のランドによつて互いから隔離されている。方向制御
スプール144のさらに右方への変位は、調量オリフイス
によつてシリンダポートC1を供給室32と接続させそして
シリンダポートC2を第１排出室31と接続させる。
手動制御信号A3を受けしめられる制御レバー145の左方
向回転は、制御ランド147の変位を通じて、制御圧力の
給源152を、環状空間149と管路153を介して、空間66と
接続させて制御信号A6を発生させ、そして、右から左へ
のスプール58の完全変位を生じさせ、一方、供給室32、
シリンダポートC1、C2及び第１並びに第２排出室31、33
は依然として方向制御スプール144のランドによつて互
いから隔離されている。方向制御スプール144のさらに
左方への変位は、供給室32とシリンダポートC2との間及
びシリンダポートC1と第２排出室33との間に調量オリフ
イスを生じさせる。
手動入力制御信号A3，A4及び制御圧力信号A5，A6に応答
して負荷圧力信号識別及び伝送回路が、第１図を参照し
て説明されたそれと同じ態様で形成される。第４図の補
償制御装置は、第１図のそれらと同じ態様で負荷圧力信
号に応答して機能する。
第４図の実施例においては、負荷圧力信号伝送回路の識
別及び形成は、方向制御スプール144のその中立位置か
らの小さな変位によつて開始される。この変位は極めて
小さいものであり得るが、それでもそれは十分な流量能
力及び負荷圧力信号の最小減衰性とを有する負荷圧力信
号伝送回路を形成させる。従つて、第４図の実施例は、
方向制御スプールがその中立位置に在るとき負荷圧力信
号識別及び伝送回路が動作され得る第１図及び第２図の
予期特徴をある程度有するだけである。
つぎに、再び第５図を参照すると、第１図を参照して説
明されたそれと同じ態様で、負荷Ｗによつて発生される
力の方向とともに、手動レバー157からの手動入力信号
に応答する方向制御スプール156の変位方向は、負荷Ｗ
が正であるかまたは負であるかを決定する。負荷Ｗのタ
イプが識別されそして正及び負負荷圧力信号識別回路
が、第１図を参照して既に説明されたそれと同じ態様で
第１図及び第５図の負荷圧力信号識別弁によつて確立さ
れる。第１図及び第５図の実施例間の唯一の基本的相異
は、方向制御弁スプール156の変位の制御における相
異、第５図においては手動でなされる、及びスプール58
を変位させるのに必要な力の発生方法の相異であり、第
５図においては、スプール58は第２図に示されるそれと
同じ態様で電気ソレノイド103、104によつて発生される
力によつて直接に変位される。
位置決めばね組立体29によつて確立される或る最小の力
が、方向制御スプールのその中立位置からのどちらか一
方の方向への変位に抵抗する。この最小の力は手動レバ
ー157からピボツト158を介して方向制御スプール156へ
供給させなければならない。そしてそれは手動レバー15
7の端部へ加えられる力F1またはF2と同等である。周知
の態様で、手動レバー157への力F1またはF2の供給は、
比例反作用力を生じさせ、該力は球形端159を介して反
作用部材160または161へ加えられる。ばね162及び163の
予荷重は、反作用部材160、161が肩164、165によつて決
定される極めて短い距離に亙つて変位されてスイツチ要
素166、167を付勢するように選択されている。スイツチ
要素166または167は方向制御スプール156がその中立位
置から変位される以前に付勢される。スイツチ要素16
6、167は当業界において周知のマイクロスイツチのごと
きタイプであつて極めて短い距離機械的に変位されると
き、電力に応答する任意のタイプの要素に電力給源を接
続するものであり得る。第５図に示されるように、スイ
ツチ要素166、167は制御信号174、175によつて電力をソ
レノイド103、104に接続し、前記ソレノイドは、第２図
を参照して説明された態様で、スプール58をその最大行
程に亙つて何れの方向へも変位させる。
右回りの方向への手動レバー157の極めて小さい変位
は、まず、球形端159によつて極めて短い距離に亙つて
反作用部材161を、ばね163の偏圧力に逆らつて、肩165
が反作用面に係合するまで変位させる。反作用部材161
のこの短い変位は、電力を電線171を通じてソレノイド1
03と接続することによつて制御信号174を発生させ、ソ
レノイドはスプール58を左から右へ運動させる。このよ
うにして、第１図を参照して説明されたごとき態様で、
第５図の制御装置実施例の負荷識別及び伝送回路が確立
され、方向制御スプール156は依然としてその中立位置
に保たれる。手動レバー157のさらに右回りの回転は、
方向制御スプール156を右から左へ変位させ、シリンダ
ポートC1，C2に達する調量オリフイスを生じさせ、つい
で、それによつて補償弁組立体172の絞り作用を自動的
に開始する。もし正負荷が制御されているならば、制御
装置絞り作用は正負荷絞りスロツト44において生じる。
もし負負荷が制御されているならば、絞り作用は負負荷
絞りスロツト42において生じる。
前述したそれと同じ方式での手動レバー157の左回りの
回転は、スイツチ要素166及びソレノイド104を付勢し、
スプール58を右から左へ変位させ、負荷圧力信号の識別
及び伝送回路を確立することによつて制御信号175を発
生させ、方向制御スプール156はその中立位置に保たれ
る。手動レバー157のさらに左回りの回転は、方向制御
スプール156を右から左へ変位させ、負荷Ｗの変位を開
始させる。
第１図から第５図のすべての負荷応答制御装置は、正及
び負負荷の制御間、その速度が方向制御スプールのその
中立位置からの変位に常に比例する負荷Ｗの変位を自動
的に生じさせる。
第５図の実施例は、方向制御スプールが手動的に作動さ
れることによつて、第１図の予期特徴を提供し、従つ
て、負荷応答システム絞り制御装置は、方向制御スプー
ル156の変位が生じる前に完全に動作せしめられ得る。
前述のごとく、これは負荷圧力信号の最小の減衰を以て
高応答性及び直線性特性を有することを特徴とする負荷
応答制御を提供する。第５図の実施例は単段タイプの負
荷応答制御を示す。単段制御は、基本負荷圧力信号識別
及び伝送回路をそのまま使用して第３図の２段制御によ
つて容易に代替され得る。
本発明の数個の推奨実施例が詳細に図示されそして説明
されたが、本発明は図示されたそのままの形式及び構造
に限定されるものではなく、本発明の完全な理解にもと
づいて当業者によつて思い付かれるであろう様々の修正
及び配列変更が、請求の範囲に記載される本発明の範囲
から逸脱することなしに加えられ得ることが認識され
る。

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】正または負の負荷（Ｗ）を制御するように
    作動する流体パワーアクチュエータ（11）と、リザーバ
    （14）から流体を受け取る水圧ポンプ（12）のような圧
    力流体給源と、前記アクチュエータを圧力流体給源とリ
    ザーバに選択的に接続するように作動する第１弁機構
    （16A）と、圧力流体給源とアクチュエータとリザーバ
    との間に接続されアクチュエータへの流体の流量およぴ
    アクチュエータからの流体の流量を制御するように作動
    する流量制御機構（16B）と、第１弁機構の位置を制御
    し第１弁機構の位置を表す第１および第２の制御信号を
    発生するように作動する制御力発生装置（16C）とを有
    する負荷応答システムにおいて、第１および第２の制御
    信号に応答して動きアクチュエータにおける負荷圧力信
    号のタイプが正であるか負であるかを識別し識別された
    負荷圧力信号を前記流量制御機構に伝達するように作動
    してアクチュエータへの流体の流量またはアクチュエー
    タからの流体の流量を負荷圧力のタイプに応じて制御す
    る第２弁機構を有することを特徴とする負荷応答システ
    ム。
  2. 【請求項２】識別された負荷圧力信号が正であるなら
    ば、正の負荷圧力信号が流量制御機構に伝達されアクチ
    ュエータへの流体の流量を制御するように作動すること
    を特徴とする請求の範囲第１項記載の負荷応答システ
    ム。
  3. 【請求項３】第１および第２の制御信号が存在しない場
    合に正の負荷圧力信号が第２弁機構によって阻止される
    ことを特徴とする請求の範囲第２項記載の負荷応答シス
    テム。
  4. 【請求項４】識別された負荷圧力信号が負であるなら
    ば、負の負荷圧力信号が流量制御機構に伝達されアクチ
    ュエータからの流体の流量を制御するように作動するこ
    とを特徴とする請求の範囲第１項記載の負荷応答システ
    ム。
  5. 【請求項５】第１および第２の制御信号が存在しない場
    合に負の負荷圧力信号が第２弁機構によって阻止される
    ことを特徴とする請求の範囲第４項記載の負荷応答シス
    テム。
  6. 【請求項６】前記制御力発生装置は流体パワー力入力装
    置を含む請求の範囲第１項記載の負荷応答システム。
  7. 【請求項７】前記制御力発生装置は手動力入力装置を含
    む請求の範囲第１項記載の負荷応答システム。
  8. 【請求項８】前記制御力発生装置によって発生される第
    １および第２の制御信号は電気信号であり、第２弁機構
    は第１および第２の制御信号に応答する電気制御力アク
    チュエータ（96A）を含むことを特徴とする請求の範囲
    第１項記載の負荷応答システム。
  9. 【請求項９】前記負荷応答システムの前記流量制御機構
    は前記圧力流体給源と前記流体アクチュエータとの間に
    介在された第１絞り装置を含むことを特徴とする請求の
    範囲第１項記載の負荷応答システム。
  10. 【請求項１０】前記負荷応答システムの前記流量制御機
    構は前記流体アクチュエータと前記リザーバとの間に介
    在された第２絞り装置を含むことを特徴とする請求の範
    囲第１項記載の負荷応答システム。
  11. 【請求項１１】前記負荷応答システムの前記流量制御機
    構は前記圧力流体給源と前記流体アクチュエータとの間
    に介在された第１絞り装置と、前記流体アクチュエータ
    と前記リザーバとの間に介在された第２絞り装置とを含
    むことを特徴とする請求の範囲第１項記載の負荷応答シ
    ステム。
  12. 【請求項１２】前記負荷応答システムの前記流量制御機
    構は前記圧力流体給源と前記流体アクチュエータとの間
    に介在される第１絞り装置と、前記流体アクチュエータ
    と前記リザーバとの間に介在される第２絞り装置と、前
    記第１および第２絞り装置を制御するように作動する流
    体パワー増巾装置とを含むことを特徴とする請求の範囲
    第１項記載の負荷応答システム。
JP50229685A 1985-03-01 1985-05-13 負荷応答方向制御弁の負荷検出回路 Expired - Lifetime JPH06100204B2 (ja)

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US06/707,351 US4610194A (en) 1985-03-01 1985-03-01 Load sensing circuit of load responsive direction control valve
PCT/US1985/000864 WO1986005245A1 (en) 1985-03-01 1985-05-13 Load sensing circuit of load responsive direction control valve
US707351 1991-05-29

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JPS62501983A JPS62501983A (ja) 1987-08-06
JPH06100204B2 true JPH06100204B2 (ja) 1994-12-12

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EP (1) EP0224478B1 (ja)
JP (1) JPH06100204B2 (ja)
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