JP2003278708A - 油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧制御装置を改良し、ハンチングの発生を
防止すると供に、小型化を図る。 【解決手段】 この油圧制御装置は、ロードセンシング
機能を備える多連型の油圧制御システム１に用いる。油
圧制御装置１００は、最高負荷圧力ＰLSポート１８３を
備える。ＰLSポート１８３には、システム内の最高負荷
圧力が供給される。油圧制御装置１００のコンペンセー
タ１０２に絞り１５９を設け、これに逆止弁に相当する
機能を持たせた。コンペンセータ１０２に切換弁１０３
の機能を持たせ、コンペンセータ１０２とは独立して動
作させることにより、圧力ＰLSの調節を常時行うように
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、油圧ショ
ベルや油圧クレーン等の建設機械の油圧制御システムに
用いられる油圧制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、油圧ショベルや油圧クレーン
等の建設機械には、多連型の油圧制御システムが採用さ
れている。このシステムは、１つの給油ポンプから吐出
される加圧された流体を複数の油圧制御装置に供給し、
各油圧制御装置に接続されているアクチュエータを駆動
するというものである。

【０００３】上記の油圧制御システムでは、ロードセン
シング機能を備えるものが知られている（例えば、特開
平６−５８３０５号公報参照）。この機能は次のような
ものである。

【０００４】油圧制御システムにおいて可変容量形の油
圧ポンプを使用し、各アクチュエータに供給する加圧さ
れた流体の圧力のうち最高のもの（以下、最高負荷圧力
ＰLSという）をフィードバック制御量として取り扱う。
そして、上記油圧ポンプの吐出圧Ｐと上記最高負荷圧力
ＰLSの差が一定となるように上記油圧ポンプを制御す
る。

【０００５】上記ロードセンシング機能を備える油圧制
御装置は、パイロット圧力として供給される流体の圧力
または手動操作量に応じて開口する絞りと、当該絞りの
前後の差圧を一定に制御するコンペンセータと、加圧さ
れた流体の出力ポートと各ポンプポートとの間に配置さ
れた逆止弁とを有する。この逆止弁は、加圧された流体
の逆流を防止するものである。

【０００６】図１２は、従来の油圧制御装置５００の断
面図である。この油圧制御装置５００は、ロードセンシ
ング機能を備える多連型の油圧制御システムで使用され
るものである。油圧制御装置５００は、本体５０１と、
スプール弁５０２と、当該スプール弁５０２と交わる各
流路５３０〜５３８と、ポンプポート５１０と、圧力室
５１５に連通する最高負荷圧力ポート（ＰLSポート）５
１３と、タンクポート５１１と、圧力室５１５に備えら
れたバネ５１４によって図面下向きに付勢されたコンペ
ンセータ５０７と、当該コンペンセータ５０７と一体に
形成されているシャトル弁５０４と、逆止弁５０３ａ，
５０３ｂと、リリーフ弁５０５，５０６とを有する。

【０００７】スプール弁５０２は、図示するように複数
の小径部と、絞りとして働く切欠部とを備える。スプー
ル弁５０２は、左側にスライドすることにより、ポンプ
ポート５１０と流路５３０とを連通し、スライド量の増
加に伴い流路５３０に多くの流体を供給する。また、ス
プール弁５０２が左側にスライドすることにより、流路
５３１と流路５３３とが連通され、流路５３３と流路５
３５，５３６とが遮断され、流路５３２と流路５３４と
が遮断され、流路５３４が流路５３７および流路５３８
に連通される。ここで、流路５３７は、タンクポート５
１１に繋がるものであり、流路５３８は、リリーフ弁５
０５に繋がるものである。

【０００８】スプール弁５０２を図面左側にスライドさ
せた場合、ポンプポート５１０の圧力は、流路５３０、
コンペンセータ５０７、逆止弁５０３ｂ、流路５３１、
および、流路５３３を介して、ポートＡに出力される。
このポートＡは、図示しないアクチュエータに接続され
ている。この場合、上記図示しないアクチュエータから
ポートＢに戻ってくる流体は、流路５３４および流路５
３７を介してタンクポート５１１に排出される。なお、
突発的に高い圧力が発生した場合には、リリーフ弁５０
５が作動してスプール弁５０２の故障を防ぐようになっ
ている。

【０００９】ＰLSポート５１３には、上記圧力ＰLSが供
給される。この圧力ＰLSは、上述したように、多連型の
油圧制御システムを構成する各油圧制御装置に供給され
る流体の油圧のうち最高の圧力である。

【００１０】ＰLSポート５１３は、圧力室５１５に連通
している。上述したように、この圧力室５１５にはバネ
５１４が納められており、このバネ５１４によって、コ
ンペンセータ５０７が下側に付勢されている。

【００１１】コンペンセータ５０７は、最高負荷圧力Ｐ
LSが作用して生じる力ＰLS×Ｓ（但し、Ｓはコンペンセ
ータ５０７の上面の面積）と、コンペンセータ５０７の
上昇に応じて増加するバネの弾性力Ｆとを加えた力（以
下、ＰLS×Ｓ＋Ｆと表す）によって下側に付勢されてい
る。コンペンセータ５０７は、流路５３０に供給される
流体の圧力Ｐ２によってコンペンセータ５０７の下面
（面積Ｓ）に作用する力Ｐ２×Ｓが、上記ＰLS×Ｓ＋Ｆ
より大きくなった場合に上昇する。コンペンセータ５０
７は、上昇に伴い開口する絞りを備え、当該コンペンセ
ータ５０７の入口の圧力（すなわち、流路５３０内の圧
力Ｐ２）が圧力ＰLSと同等程度の圧力となるように調整
する。コンペンセータ５０７を通過した流体は、逆止弁
５０３ａ，５０３ｂを介して、流路５３１，５３２に流
れ込む。なお、当該場合において、流路５３１，５３２
は、スプール弁５０２が図面左右へ移動することによっ
て生じる開口部を通じて、流路５３３，５３４と連通す
る。

【００１２】シャトル弁５０４は、コンペンセータ５０
７と一体形成されている。シャトル弁５０４は、コンペ
ンセータ５０７から上方に延びる縦孔５２０と、当該縦
孔５２０と交差する横孔５２１とを備える。この横孔５
２１は、コンペンセータ５０７と共にシャトル弁５０４
が所定量だけ上昇した場合にのみ、ＰLSポート５１３お
よび圧力室５１５と連通するように形成されている。流
路５３０内の圧力Ｐ２の上昇に伴って、シャトル弁５０
４が上記所定量だけ上昇すると、流路５３０とＰLSポー
ト５１３とが上記縦孔５２０および横孔５２１を介して
連通し、流路５３０内の圧力Ｐ２が最高負荷圧力ＰLSに
なる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、油圧
制御装置５００では、コンペンセータ５０７とポートＡ
およびＢとの間に、コンペンセータ５０７を通過した流
体の逆流を防止する逆止弁５０３ａ，５０３ｂを備え
る。当該逆止弁５０３ａおよび５０３ｂを配置するため
には、ある程度のスペースが必要となるため、油圧制御
装置５００の小型化の妨げとなっていた。

【００１４】また、上記油圧制御装置５００では、流路
５３０内の圧力Ｐ２が他の連の最高負荷圧力ＰLSよりも
大きくなっても、直ちに最高負荷圧力ＰLSの更新は行わ
れない。すなわち、流路５３０内の油圧によってコンペ
ンセータ５０７の底面（面積Ｓ）に作用する力（Ｐ２×
Ｓ）が、圧力ＰLSによってコンペンセータ５０７の上面
（面積Ｓ）に作用する力（ＰLS×Ｓ）と前記所定量だけ
上昇した位置でのバネ５１４の弾性力Ｆとを加えた力
（ＰLS×Ｓ＋Ｆ）よりも大きくなり、且つコンペンセー
タ５０７が一定量ストロークした場合に、最高負荷圧力
ＰLSが更新される。

【００１５】この結果、ロードセンシング機能を備える
多連型の油圧制御システムにおいて、ポンプの傾転制御
に必要な信号圧力である最高負荷圧力ＰLSと、油圧制御
装置内５００に実際に生じている最高負荷圧力との間に
偏差が生じる時間が長くなり、そのため、油圧制御装置
５００およびポンプを含めたシステムにおいて、ハンチ
ングが発生し易くなる。

【００１６】本発明の目的は、ロードセンシング機能を
備える多連型の油圧制御システムに使用される油圧制御
装置であって、小型で、且つ、上記最高負荷圧力ＰLSと
実際の油圧装置内の最高負荷圧力との偏差が生じる時間
を短くする機能を備えた油圧制御装置を提供することで
ある。また、最高負荷圧力発生機構を安定化し、フィー
ドバックシステムとしてハンチングの発生を防止する機
能を備えた油圧制御装置を提供することにもある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、本願に係る油圧制御装置は、可変容量形ポン
プで制御される複数のアクチュエータを有し、これらの
アクチュエータの負荷圧力の中の最高負荷圧力を検出し
て可変容量形ポンプの吐出圧力がその最高負荷圧力より
も所定値だけ高くなるように制御するロードセンシング
機能を備える多連型の油圧制御システムで使用され、当
該システム内の最高負荷圧力が供給される最高負荷圧力
ポートを備える油圧制御装置において、可変オリフィス
を介して、ポンプポートと連通する第１流路が入力ポー
トに接続され、所定のアクチュエータに接続される油圧
制御装置の出力ポートに連通する第２流路が出力ポート
に接続され、第２流路内の圧力に応じて第１流路の圧力
を制御するために開口量が変化する絞りを有するコンペ
ンセータと、上記可変オリフィスおよびコンペンセータ
とは独立して作動し、第２流路内の圧力が当該システム
内の他の連の最高負荷圧力よりも高い場合に、第１流路
の圧力を第２流路の圧力まで調圧作動によって減圧し、
当該減圧された圧力を最高負荷圧力ポートに導くシャト
ル弁（切換弁）とを備え、当該シャトル弁を上記コンペ
ンセータに内臓し、当該シャトル弁を作動させる油の絞
り機能を上記コンペンセータに持たせたことを特徴とす
る。

【００１８】また、上記油圧制御装置において、上記シ
ャトル弁は、第１流路に繋がる第１孔と、最高負荷圧力
ポートに繋がる第２孔と、最高負荷圧力ポートに供給さ
れる最高負荷圧力と第２流路内の圧力との高低に応じ
て、上記可変オリフィスおよびコンペンセータとは独立
して作動する切換弁であって、第２流路内の圧力が当該
システム内の他の連の最高負荷圧力よりも高い場合に、
第１孔と第２孔とを連通し、第２流路内の圧力が当該シ
ステム内の他の連の最高負荷圧力よりも低い場合、第１
孔を閉じ、第２孔に当該システム内の他の連の最高負荷
圧力を導く流路を備える切換弁とで構成することもでき
る。

【００１９】さらに、上記油圧制御装置において、コン
ペンセータ内に、第１孔内の圧力と、第２孔内の圧力
と、第２流路内の圧力とでバランスして移動する切換弁
を備えることもできる。

【００２０】また、上記油圧制御装置において、切換弁
が移動する孔をコンペンセータの軸方向と交差する方向
に設け、当該孔からコンペンセータの外周に向けて上記
第２孔を貫通させて設け、当該第２孔の外周端を含むコ
ンペンセータの外周に環状の隙間を設けて上記絞りを構
成することもできる。

【００２１】さらに、上記油圧制御装置において、第２
流路から第１流路への加圧された流体の逆流を遮断する
逆止弁を、上記コンペンセータの入力ポートと出力ポー
トの間に備えることもできる。

【００２２】すなわち、本発明の油圧制御装置は、ロー
ドセンシング機能を備える多連型の油圧制御システムで
使用される。この油圧制御装置は、当該システム内の最
高負荷圧力が供給される最高負荷圧力ポートを備える。
この油圧制御装置の特徴とするところは、当該油圧制御
装置が備えるコンペンセータに、従来の油圧制御装置が
備える逆止弁（例えば、図１２に示した従来の油圧制御
装置５００の逆止弁５０３ａ，５０３ｂ）に相当する機
能を持たせた点、および当該コンペンセータに内蔵さ
れ、コンペンセータとは独立して動作することにより、
最高負荷圧力の調節を常時行うシャトル弁を備えた点、
シャトル弁（切換弁）は、第１流路の圧力を第２流路の
圧力にまで減圧し、当該圧力を絞り機能で絞りながら最
高負荷圧力ポートへ導く点であり、最高負荷圧力は、第
１流路の圧力、すなわちポンプ圧力からシャトル弁の減
圧作用を伴って直接に導かれる。

【００２３】また、コンペンセータに逆止弁の機能を付
加したので、部品点数が減り、装置の小型化を図ること
ができる。さらに、独立動作するシャトル弁を備えたの
で、油圧制御システム内の最高負荷圧力の更新を常時行
うことができ、油圧制御システムにおける最高負荷圧力
と実際の油圧制御装置内の最高負荷圧力との間に偏差が
生じるのを防止することができる。

【００２４】その上、シャトル弁の作動にダンピング力
が付加されるようにして、この作動によって出力される
フィードバック信号を安定化し、システムのハンチング
を防止することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係
る油圧制御装置１００，２００，３００を使用した多連
式の油圧制御システム１の構成を油圧系統図で示したも
のである。図２は、油圧制御装置１００の断面図であっ
て、油圧制御装置１００の具体的な構成を図示してい
る。図３は、図２に示した調整弁１１０近傍を拡大して
構成を詳細に示す断面図である。

【００２６】可変容量形ポンプ制御部１０から伸びる給
油ライン５０は、各油圧制御装置１００，２００，３０
０のポンプポート１２０，２２０，３２０に接続されて
いる。各油圧制御装置１００，２００，３００のタンク
ポート１２１，２２１，３２１は、排油ライン５１を介
して排油タンク１６に接続されている。各油圧制御部１
００，２００，３００の最高負荷圧力ＰLSポート（以
下、「ＰLSポート」という。）１８３，２８３，３８３
は、ＰLSライン１８に接続されている。ＰLSライン１８
は、可変容量形ポンプ制御部１０の入力部２０に接続さ
れている。この入力部２０は、最高負荷圧力ＰLSが入力
されるようになっている。

【００２７】なお、ＰLSライン１８には、絞り弁２１が
設けられている。この絞り弁２１は、切換弁１０３に作
用する圧力を制御するために、回路内に常に加圧された
油（以下、適宜「作動油」という。）の流れが生じるよ
うにするものである。この絞り弁２１によって、回路内
を流れる作動油のうち微量の作動油（１％程度）が、排
油タンク１６に戻されるようになっている。この絞り弁
２１は、可変容量形ポンプの傾転を制御するための切換
弁（以下、「切換弁」という。）１４内に、同様の機能
を有する構造として設けることもできる。

【００２８】(1) 可変容量形ポンプ制御部によるロード
センシング機能 可変容量形ポンプ制御部１０は、入力部２０に入力され
る最高負荷圧力ＰLSの値をフィードバック制御量として
用い、当該最高負荷圧力ＰLSの値と可変容量形ポンプ１
１の吐出圧Ｐとの差（基準差圧Ｐref）が常に一定とな
るように、可変容量形ポンプ１１の吐出圧Ｐを制御す
る。

【００２９】可変容量形ポンプ制御部１０は、可変容量
形ポンプ１１と、傾転制御装置１３と、切換弁１４と、
タンク１５とにより構成される。

【００３０】可変容量形ポンプ１１は、フィードバック
レバー１２を備える。このフィードバックレバー１２
は、図中反時計回りの方向に操作されることにより、吐
出量を減少させるようになっている。フィードバックレ
バー１２の上端部は、傾転制御装置１３の制御棒に接続
されている。この制御棒には、バネ１３ａが備えられて
いる。

【００３１】傾転制御装置１３の制御棒には、給油ライ
ン５０の分岐管内の圧力により図中右向きの力と、切換
弁１４の下部ポート１４ａから導かれる圧力により図中
左向きの力と、スプリング力とが作用する。したがっ
て、かかる力の相互作用によって、制御棒が左右に動く
ようになっている。

【００３２】切換弁１４は、３つのポートを備えてお
り、２つの状態に切り換えることができる。当該切換弁
１４は、可変容量形ポンプ１１の吐出圧Ｐに基づく力に
バネ１３ａによる力を加えた力と、最高負荷圧力ＰLSに
所定の基準圧力Ｐrefを付加した圧力（ＰLS＋Ｐref）に
基づく力との関係（強弱）に応じて切り換わるようにな
っている。

【００３３】可変容量形ポンプ１１は、上記圧力Ｐref
に相当するスプリングを備えている。可変容量形ポンプ
１１の吐出圧Ｐが上記圧力（ＰLS＋Ｐref）よりも高い
場合、切換弁１４は図中左側の接続状態に切り換る。そ
して、傾転制御装置１３の右側のポートに可変容量形ポ
ンプ１１から吐出された作動油が送り込まれ、傾転制御
装置１３の制御棒が図中左側に移動する。これにより、
可変容量形ポンプ１１のフィードバックレバー１２が反
時計回りに動いて、可変容量形ポンプ１１の吐出量が減
少する。

【００３４】一方、上記圧力（ＰLS＋Ｐref）が吐出圧
Ｐよりも高い場合、切換弁１４は図中右側の接続状態に
切り換る。そして、傾転制御装置１３の右側のポートか
らタンク１５に作動油が抜け、傾転制御装置１３の制御
棒が右側に移動する。これにより、可変容量形ポンプ１
１のフィードバックレバー１２が時計方向に動いて、可
変容量形ポンプ１１の吐出量が増加する。

【００３５】このような切換弁１４の動作により、ＰLS
ライン１８に生じる最高負荷圧力と可変容量形ポンプ１
１から吐出される吐出圧Ｐとの差は、常に所定の基準値
Ｐrefに維持される。

【００３６】(2) 油圧制御装置 油圧制御システム１は、油圧制御装置１００，２００，
３００を備える。各油圧制御装置１００，２００，３０
０の構成は、同じである。以下、油圧制御装置１００に
ついてのみ説明する。

【００３７】油圧制御装置１００は、大きく分けて、ス
プール弁１０１と、一体型油圧調整弁（以下、「調整
弁」という。）１１０とにより構成される。

【００３８】スプール弁１０１は、そのスライド量に応
じて可変オリフィス１０１ａ，１０１ｂを開き、ポンプ
ポート１２０に供給される作動油を可変オリフィス１０
１ａ，１０１ｂを介して調整弁１１０に出力する。ま
た、スプール弁１０１は、スライドの向き（左右）に応
じて、調整弁１１０から出力される作動油をポートＡ１
（油圧制御装置の出力ポート）またはポートＢ１（油圧
制御装置の出力ポート）に出力する。

【００３９】調整弁１１０は、従来より知られている油
圧制御装置のコンペンセータ（例えば、図１２の従来の
油圧制御装置５００のコンペンセータ５０７）、逆止弁
（例えば、図１２の従来の油圧制御装置５００の逆止弁
５０３ａ，５０３ｂ）およびシャトル弁（例えば、図１
２の従来の油圧制御装置５００のシャトル弁５０４）に
相当する機能を有する。

【００４０】調整弁１１０は、コンペンセータ１０２
と、切換弁１０３とにより構成されている。コンペンセ
ータ１０２は、２つのポートを備えており、２つの状態
を切り換えることができる。

【００４１】切換弁１０３は、上記コンペンセータ１０
２の内部に配置されている。切換弁１０３は、４つのポ
ートを備えており、２つの状態を切り換えることができ
る。切換弁１０３は、コンペンセータ１０２に対して独
立して機能する。

【００４２】上記コンペンセータ１０２は、以下に示す
合計圧力（ＰLS＋Ｆ／Ｓ、またはＰ３１＋Ｆ／Ｓ；但
し、Ｓは、作用面の面積）の高低により切り換わる。コ
ンペンセータ１０２が作動することにより、コンペンセ
ート部（絞り）１５９の開口面積が制御され、調整弁１
１０に供給される作動油の圧力Ｐ２１が制御されるよう
になっている。ここで、合計圧力とは、切換弁１０３に
よって選択して出力される最高負荷圧力ＰLS（後に詳
述）とバネ１６５（図２参照）とを合計した圧力、また
は、第２流路１３１，１３２（図２参照）内の圧力Ｐ３
１に当該調整弁１１０に備えられたバネ（図２に示すバ
ネ１６５）の弾性力Ｆにより加算される圧力とを合計し
た圧力である。

【００４３】圧力Ｐ２１が上記合計圧力（ＰLS＋Ｆ／
Ｓ）以下の場合には、入力ポート１０２ａと出力ポート
１０２ｂの間が閉じられる方向に作用する。その結果、
開口面積が小さくなり、Ｐ２１＝（ＰLS＋Ｆ／Ｓ）とな
るように制御される。すなわち、図において絞り１５９
が絞られた状態となる。

【００４４】また、圧力Ｐ２１が上記合計圧力（ＰLS＋
Ｆ／Ｓ）よりも高い場合には、入力ポート１０２ａは、
圧力Ｐ２１の値に応じて開口する絞り１５９および逆止
弁１５９ａ（係止部１５９ａ）を介して出力ポート１０
２ｂに接続される。このとき、絞り１５９の開きが大き
くなり、Ｐ２１＝（Ｐ３１＋Ｆ／Ｓ）となる。

【００４５】切換弁１０３は、ＰLSポート１８３に導か
れる最高負荷圧力ＰLSと、上記コンペンセータ１０２の
出力ポート１０２ｂから出力される作動油の圧力Ｐ３１
との高低によって切り換る。

【００４６】最高負荷圧力ＰLSが圧力Ｐ３１よりも高い
場合、ＰLSポート１８３から伸びるラインが、コンペン
セータ１０２の入力部１０２ｃに接続される。一方、最
高負荷圧力ＰLSが圧力Ｐ３１よりも低い場合、調整弁１
１０に供給された作動油（圧力Ｐ２１）は、最高負荷圧
力ＰLSポート１８３に供給される。また、後述するよう
に圧力Ｐ２１が減圧されて圧力Ｐ３１と同等の圧力とな
る。それにより、油圧制御システム１内の最高負荷圧力
ＰLSが圧力Ｐ３１に更新され、圧力Ｐ３１が最高負荷圧
力ＰLSとなる。さらに、コンペンセータ１０２の入力部
１０２ｃに、コンペンセータ１０２の出力ポート１０２
ｂから伸びるラインが接続される。

【００４７】(3) 油圧制御装置の具体的な構成 以下、油圧制御装置１００の具体的な構成、および機能
について詳細に説明する。

【００４８】図２に示すように、油圧制御装置１００
は、本体１０５と、スプール弁１０１と、当該スプール
弁１０１と交わる各流路１３０〜１３６と、ポンプポー
ト１２０と、タンクポート１２１ａ，１２１ｂと、ＰLS
ポート１８３と、バネ１６５により図中下向きに付勢さ
れた調整弁１１０と、リリーフ弁１４０，１４１と、ポ
ートＡ１（出力ポート）およびポートＢ１とを備えてい
る。なお、油圧制御装置１００の特徴部分である調整弁
１１０およびその近傍の構成については、後に拡大図
（図３〜図８）を用いて詳細に説明する。

【００４９】スプール弁１０１は、図示するように複数
の小径部と、絞りとして働く切欠部とを備えている。ス
プール弁１０１が図中左側にスライドすることにより、
ポンプポート１２０と流路１３０とが連通される。そし
て、スプール弁１０１のスライド量の増加に伴い可変オ
リフィス１０１ａ、１０１ｂ（図１）の開度が大きくな
り、多くの作動油が流れる。

【００５０】また、スプール弁１０１のスライドに伴っ
て、流路１３２と流路１３４とが連通され、流路１３３
と流路１３５とが連通される。流路１３５は、タンクポ
ート１２１ｂおよびリリーフ弁１４０に繋がっている。
さらに、スプール弁１０１のスライドに伴って、流路１
３４と流路１３６とが遮断され、流路１３１と流路１３
３とが遮断される。流路１３６は、タンクポート１２１
ａおよびリリーフ弁１４１に繋がっている。

【００５１】したがって、スプール弁１０１が図中左側
にスライドされた場合、ポンプポート１２０に供給され
た作動油は、流路１３０、調整弁１１０の絞り１５９、
流路１３２および流路１３４を介してポートＡ１に供給
される。ポートＡ１は、図示しないアクチュエータに接
続されている。このアクチュエータからポートＢ１に戻
ってくる作動油は、流路１３３を介してタンクポート１
２１ｂに排出される。なお、突発的に高い圧力が発生し
た場合には、リリーフ弁１４０が動作してスプール弁１
０１等の故障を防止する。

【００５２】また、スプール弁１０１が図中右側にスラ
イドされることにより、ポンプポート１２０と流路１３
０とが連通される。そして、スプール弁１０１のスライ
ド量の増加に伴い可変オリフィス１０１ａ、１０１ｂの
開度が大きくなり、多くの作動油が供給される。

【００５３】また、スプール弁１０１のスライドに伴っ
て、流路１３１と流路１３３とが連通され、流路１３３
と流路１３５とが連通される。流路１３５は、タンクポ
ート１２１ｂおよびリリーフ弁１４０に繋がっている。
さらに、スプール弁１０１のスライドに伴って、流路１
３２と流路１３４とが遮断され、流路１３４と流路１３
６とが連通される。流路１３６は、ポート１２１ａおよ
びリリーフ弁１４１に繋がっている。

【００５４】スプール弁１０１が図中右側にスライドさ
れた場合、ポンプポート１２０に供給される作動油は、
流路１３０、調整弁１１０の絞り１５９、流路１３１、
流路１３３を介してポートＢ１に供給される。ポートＢ
１は、図示しないアクチュエータに接続されている。こ
のアクチュエータからポートＡ１に戻ってくる作動油
は、流路１３４を介してタンクポート１２１ａに排出さ
れる。なお、突発的に高い圧力が発生した場合には、リ
リーフ弁１４１が動作してスプール弁１０１等の故障を
防ぐ。

【００５５】スプール弁１０１の形状および動作は、油
圧制御装置１００の特徴部分でないため、これ以上の説
明は省く。

【００５６】図３に示すように、油圧制御装置１００の
本体１０５には、直径Ｄ１，深さＬ１の第１シリンダ
部、直径Ｄ２，深さＬ２の第２シリンダ部および直径Ｄ
３，深さＬ３の第３シリンダ部が同軸上に連続して設け
られている。第１シリンダ部の側部には、ＰLSポート１
８３が設けられている。第１シリンダ部から第２シリン
ダ部にかけての連結部は、テーパ状に加工されている。
第２シリンダ部と第３シリンダ部の連結部には、段差が
設けられている。第２シリンダ部の下部側面には、流路
１３１および流路１３２に繋がる開口部が設けられてい
る。

【００５７】本体１０５との間で調整弁１１０を収納す
るスリーブ１７０は、下方に開口部を有する直径Ｄ２の
略円筒状の形状を有する。スリーブ１７０は、押え部材
１７０ａによって本体１０５に固定されている。

【００５８】図示するように、第１シリンダ部と本体１
０５との間には、シール１７３およびシール１７４によ
って気密な空間が形成されている。また、スリーブ１７
０は、貫通孔１７２（第２孔）を備えている。この貫通
孔１７２は、上記気密な空間を区画する面に設けられて
いる。ＰLSポート１８３に供給される最高負荷圧力ＰLS
は、貫通孔１７２を通じてスリーブ１７０の内側へと導
かれる。

【００５９】調整弁１１０は、直径Ｄ４の円柱状のピス
トンにより構成されており、その下部に直径Ｄ３の絞り
１５９を備えている。

【００６０】図示するように、調整弁１１０は、本体１
０５に設けられたケーシング孔１０６に取付けられたス
リーブ１７０内に収納されている。このスリーブ１７０
の圧力室１６４には、ＰLSポート１８３または流路１３
０から油圧制御システム１内で最大の圧力ＰLSが供給さ
れる。この図では、他の連が最高負荷圧力の場合を示し
ており、ＰLSポート１８３の圧力が圧力室１６４に作用
している。したがって、調整弁１１０は、最高負荷圧力
ＰLSが作用して生じる力ＰLS×ＳD4（但し、ＳD4は、最
高負荷圧力ＰLSが作用する調整弁１１０の直径Ｄ４の上
面の面積）に、当該調整弁１１０の位置に応じて決まる
バネ１６５の弾性力Ｆを加算した力（ＰLS×ＳD4＋Ｆ）
で下向きに付勢されている。また、調整弁１１０は、流
路１３０に流れ込む作動油により、力Ｐ２１×ＳD3（但
し、Ｐ２１は、流路１３０内の圧力。ＳD3は、圧力Ｐ２
１が作用する調整弁１１０の直径Ｄ３の下面の面積）で
上向きに付勢されている。

【００６１】図４はコンペンセータの構成を詳細に示す
図であり、(a) は正面図、(b) は側面図、(c) はC−C断
面図、(d) はD−D断面図である。図５はコンペンセータ
の構成を示す斜視図である。調整弁１１０のコンペンセ
ータ１０２は、孔１５０、横孔１５１、連通溝１５２、
孔１５４、孔１５６、小径部１５３、切換弁１５５、係
止部１５７および絞り１４９（環状隙間）を有してい
る。調整弁１１０は、大きく分けて、シャトル弁と、逆
止弁として機能する環状の係止部１５７と、絞り１５９
とにより構成される。シャトル弁は、孔１５０、横孔１
５１（他の連の最高負荷圧力を導く流路）、連通溝１５
２、小径部１５３（第２孔に通じる流路）、孔１５４、
絞り１４９、孔１５６（第１孔）および切換弁１５５で
構成される。

【００６２】連通溝１５２は、小径部１５３の適当な箇
所から軸方向に延びている。横孔１５１は、連通溝１５
２と交わるように設けられており、その外周は絞り１４
９となる環状隙間と連通している。孔１５４は、孔１５
１，１５０および絞り１５９と連通する孔１５６と交わ
るように横向きに設けられている。調整弁１１０の円柱
状小径部１５３は、少なくとも、調整弁１１０が上下移
動してもスリーブ１７０の貫通孔１７２と常に連通する
範囲に設けられている。

【００６３】係止部１５７は、環状の突起部であり、絞
り１５９の上部に設けられている。係止部１５７は、図
に示すように上方に行くほど直径が大きくなるテーパ状
に加工されており、本体１０５の直径Ｄ３，深さＬ３の
第３シリンダ部の上端角部（円錐状部）に当接するよう
に設計されている。

【００６４】調整弁１１０のコンペンセータ１０２は、
図３に示すように、側部は、係止部１５７が第２シリン
ダ部と第３シリンダ部の段差部分に接している状態で、
流路１３０と流路１３１，１３２との間を完全に閉塞す
るために十分な長さを有する。また、この状態で、上記
孔１５４は、係止部１５７が第２シリンダ部と第３シリ
ンダ部の段差部分に接している状態であっても、図示す
る位置、すなわち、スリーブ１７０よりも下側の位置に
まで降りてこない場所に設けられている。

【００６５】なお、上記側部には、切欠部１６０および
流路１６１が設けられている。これらは、流路１３２、
流路１３１および孔１５４とを連通させる。

【００６６】流路１３０内の圧力が流路１３２および流
路１３１の圧力より低下した場合、係止部１５７は、流
路１３０と流路１３１および流路１３２との間を遮断
し、流路１３１および流路１３２から流路１３０へと作
動油が逆流するのを防止する。このとき、第２シリンダ
部と第３シリンダ部の段差部分に設けられた円錐状の角
部は、弁座として機能する。

【００６７】係止部１５７の下側には、上記絞り１５９
が設けられている。この絞り１５９によって、流路１３
０が流路１３１および流路１３２に連通される。この絞
り１５９は、調整弁１１０の上昇に伴い開口面積が増加
する。

【００６８】絞り１５９は、その前後の差圧、すなわ
ち、流路１３０（第１流路）に流れる作動油の圧力Ｐ２
１と、流路１３１，１３２（第２流路）の圧力Ｐ３１と
の差が一定となるように働く。

【００６９】なお、上記調整弁１１０において、最高負
荷圧力ＰLSの作用する面の面積ＳD4と、流路１３０内を
流れる圧力Ｐ２１が作用する面の面積ＳD3との大小関係
を調節することで、負荷圧に対する流量制御特性を調整
することができる。

【００７０】すなわち、ＳD4＞ＳD3（例えば、ＳD4をＳ
D3に比べて１％〜１０％程度大きくする）とすれば、負
荷圧に依存して絞り１５９による補正量が制限される。
また、ＳD4＜ＳD3（例えば、ＳD4をＳD3に比べて１％〜
１０％程度小さくする）とすれば、ＳD4＝ＳD3の場合に
制御される流量よりも多い作動油が分流し、絞り１５９
による過剰補正が行われる。さらに、ＳD4＝ＳD3とすれ
ば、流量制御特性が負荷圧に依存しない標準的なロード
センシングシステムが構成される。

【００７１】図６は、調整弁の備える切換弁１５５の斜
視図である。切換弁１５５には、円柱状の小径部１５５
ａと、この小径部１５５ａから一方に離れた所定位置の
油圧バランス用油溝１５５ｂと、他方の端部の小径部１
５５ｃとが設けられている。なお、上記小径部１５５ａ
の位置および長さは、図３において、切換弁１５５が孔
１５４の左側にあるときに孔１５６と横孔１５１とが連
通し、切換弁１５５が孔１５４の右側にあるときに横孔
１５１と孔１５０とが連通するように設定されている。
小径部１５５ｃは、切換弁１５５が孔１５０と流路１６
１との連通を塞ぐ長さで形成されている。

【００７２】ＰLSポート１８３、小径部１７１、孔１７
２、小径部１５３、連通溝１５２、絞り１４９および横
孔１５１を介して孔１５４に入力される作動油（この作
動油の圧力は、最高負荷圧力ＰLS）は、絞り１４９から
横孔１５１に供給されて切換弁１５５の小径部１５５ａ
に作用する作動油と、絞り１４９から孔１５４の外周に
入って切換弁１５５の頭部に作用する作動油となり、こ
れらの作動油の圧力差によって切換弁１５５にダンピン
グ力を付加して移動させる。つまり、図３において、切
換弁１５５は、圧力の大小関係に応じて左右に移動す
る。しかも、絞り１４９を設けることにより、ＰLSポー
ト１８３からポンプ１１のレギュレータ（切換弁１４）
へのフィードバックに位相遅れを持たせてシステムの安
定性を向上させている。しかも、このような位相遅れを
持たせることにより、切換弁１５５のハンチングを防止
することもできる。

【００７３】このように、高圧選択のＰLSポート１８３
と連通する切換弁１５５による減圧機能と、絞り１４９
による減衰機能を持たせている。この絞り１４９の容積
を調整すれば、圧力伝達速度を変更することができ、シ
ステムがフィードバック系であるので、伝達速度を任意
に選択することによりシステムに応じた安定化を図るこ
とができる。

【００７４】図３では、他の連の最高負荷圧力ＰLSが作
用しているので、切換弁１５５は図の右端に移動した状
態である。なお、他の連の最高負荷圧力ＰLSが低い場合
（例えば、図６）には、流路１３２内の作動油（この作
動油の圧力はＰ２１）は、切欠部１６０、流路１６１を
介して孔１５４の図示する右側の部屋に供給される。こ
れにより、図３において、切換弁１５５は、圧力の大小
関係に応じて左右に移動する。このように、切換弁１５
５は、絞り１５９とは独立して作動する。

【００７５】図３に示すように、切換弁１５５は、孔１
５４内に気密な状態で左右に摺動するように収納されて
いる。孔１５０は、孔１５４と交わり、圧力室１６４に
連通するように縦向きに設けられている。孔１５６は、
孔１５４と交わり、流路１３０と連通するように縦向き
に設けられている。

【００７６】図７は、他の連の最高負荷圧力が低い場合
の調整弁の状態を示す断面図であり、流路１３２内の圧
力Ｐ３１の方がシステム１内の他の連の最高負荷圧力Ｐ
LSよりも高い場合における切換弁１５５の状態を示す図
である。

【００７７】この場合において、絞り１５９上に設けた
孔１５６が切換弁１５５を介して横穴１５１，１５２に
接続され、流路１３０内の作動油（この作動油の圧力は
Ｐ１１）がＰLSポート１８３に供給される。また、流路
１３２内の作動油（この作動油の圧力はＰ２１）は、切
欠部１６０、流路１６１を介して圧力室１６４に導かれ
る。この時、切換弁１５５は、図示するように、孔１５
６から作用する圧力と、流路１６１から作用する圧力と
のバランスする位置となる。これは、孔１５６と横穴１
５１とが連通する部分の面積が調整されるためである。
これにより、油圧制御システム１の最高負荷圧力ＰLSが
圧力Ｐ３１に更新される。

【００７８】この最高負荷圧力ＰLSの圧力Ｐ３１への減
圧は、以下のようにしてなされる。すなわち、流路１３
０からＰLSポート１８３に供給された作動油は、面積が
調整された絞り部を通過し、ＰLSライン１８および絞り
弁２１を経て排油ライン５１に流出する（図１）。その
際に作動油の圧力が減圧される。言い換えると、孔１５
４の左側部分に導かれる圧力が右側に導かれる圧力Ｐ３
１と同等の圧力となり、切換弁１５５に働く力がバラン
スされるためである。この場合において、切換弁１５５
の小径部１５５ａは、孔１５０と横穴１５１とを連通さ
せないように設定されている。

【００７９】図８は、他の連の最高負荷圧力が高い場合
の調整弁の状態を示す断面図であり、最高負荷圧力ＰLS
が流路１３２の圧力Ｐ２１よりも高い場合における切換
弁１５５の状態を示す図である。

【００８０】この場合、絞り１５９上に設けた孔１５６
は、切換弁１５５によって閉じられており，ＰLSポート
１８３を介して供給される作動油（この作動油の圧力は
最高負荷圧力ＰLS）は、横穴１５１および孔１５０を介
して圧力室１６４へと導かれることになる。

【００８１】この場合において、調整弁１１０は、実際
には、流路１３０内の圧力Ｐ１１の大きさに応じた分だ
け絞り１５９の開口量を調整するように上昇している。
すなわち、圧力室１６４の圧力が、調整弁１１０に作用
する油の力とバネ１６５のバネ力を合わせた力とバラン
スするように、絞り１５９の開口量が調整される。つま
り、図示するように、係止部１５７が所定量上昇して流
路１３０から流路１３１へ絞られた作動油が供給される
こととなる。

【００８２】以上のように、上記調整弁１１０を採用し
ているから、絞り１５９による圧力調整動作とは独立し
て、常時最高負荷圧力ＰLSの調節を行うことができるよ
うになる。また、絞り１５９の上側に逆止弁として機能
する係止部１５７を備えているから、圧力制御装置１０
０の小型化を図ることができる。

【００８３】(4) 実際の駆動例 図９ないし図１１は、上記油圧制御装置１００，２０
０，３００を用いる油圧制御システム１における実際の
動作状態を説明するための図である。理解の容易のた
め、油圧制御装置２００および油圧制御装置３００の各
部を表す参照番号には、既に説明した油圧制御装置１０
０の対応する部位を示す参照番号を２００番台および３
００番台に置き換えたものを採用する。また、作動油の
圧力も同様に、下１桁を２番台、３番台に置き換えて説
明する。

【００８４】図９は、油圧制御装置１００（第１連）の
みが動作している状態を表す図である。具体的には、油
圧制御装置１００のスプール弁１０１が右へ所定量だけ
スライドし、残りの２つの油圧制御装置２００，３００
のスプール弁２０１，３０１を中立位置にした状態を表
す。

【００８５】この場合において、油圧制御装置１００に
は、可変容量形ポンプ１１から例えば８０リットル／分
の作動油が供給される。また、油圧制御装置１００に
は、例えば５ＭＰａの負荷が接続（Ｂ１に作用）されて
いる。したがって、流路１３１内の圧力Ｐ３１は、５Ｍ
Ｐａである。

【００８６】また、油圧制御装置２００（第２連）に
は、例えば２０ＭＰａの負荷が接続（Ｂ２に作用）され
ている。したがって、流路２３１内の圧力Ｐ３２は、２
０ＭＰａである。油圧制御装置３００（第３連）は無負
荷状態である。当該状況下において、絞り１５９は、図
示する最大開口位置で均衡する（拡大図を参照）。

【００８７】油圧制御装置１００のみが制御状態である
ため、供給される作動油の圧力が最大となり、切換弁１
５５が左端から僅かに右寄りの位置で釣り合い、流路１
３０内の圧力Ｐ２１がわずかに減圧されてＰ３１とな
る。このＰ３１が最高負荷圧力ＰLS（＝Ｐ４１）とな
る。

【００８８】図１０は、上記図９の状態で、油圧制御装
置２００のスプール弁２０１を右側に所定量だけスライ
ドさせた状態を表す。油圧制御装置２００には、可変容
量形ポンプ１１から例えば９０リットル／分の作動油が
供給される。

【００８９】前述のように油圧制御装置２００には、２
０ＭＰａの負荷が接続されており、スプール弁２０１の
スライドにより流路２３１と流路２３３とが連通し、流
路２３１、切欠部２６０、流路２６１（図１０では図示
していないが、図２および図３にならい参照符号の番号
を２００番台に置き換える。以下、同様。）を介して、
孔２５４（図３の１５４）の右端部に前記負荷圧力が作
用する。このため、切換弁２５５は左方へ移動して孔２
５０を介して圧力室２６４に前記負荷圧力が導かれる。

【００９０】また、孔２５６、切換弁２５５の小径部２
５５ａ、孔２５１、孔２５２を介して、流路２３０（絞
り２５９の入口ポート）とＰLSポート２８３とが接続さ
れる。

【００９１】さらに、スプール弁２０１のスライドによ
り、可変オリフィスを介してポンプポート２２０と流路
２３０とが連通する。このとき、ポンプポート２２０に
は油圧制御装置１００の負荷に対応する圧力しか生じて
いないから、流路２３０の圧力Ｐ２２＜Ｐ４２（圧力室
２６４の圧力）となる。そのため、調整弁２１０は下降
して係止部２５７が本体２０５のシート部に当接し、流
路２３２から流路２３０への逆流が防止される。

【００９２】調整弁２１０が流路２３０と流路２３１と
の連通を遮断することにより、流路２３０の作動油の流
れはなくなる。このため、流路２３０の圧力Ｐ２２は、
ポンプポート２２０の圧力Ｐ１２と等しくなる。

【００９３】流路２３０は、図７に示すようにＰLSポー
ト２８３と連通する。図１に示すように、ＰLSポート２
８３はＰLSライン１８を介して油圧制御装置１００のＰ
LSポート１８３と連通しているから、流路２３０の圧力
Ｐ２２（＝Ｐ１２）は、ＰLSポート１８３に導かれ、さ
らに、孔１７２、小径部１５３、連通溝１５２から孔１
５４の左側と、横穴１５１から切換弁１５５の小径部１
５５ａに導かれる。

【００９４】一方、上記孔１５４の右側には、流路１３
１の圧力Ｐ３１が作用しているが、Ｐ２２（＝Ｐ１２）
＞Ｐ３１である。このため、切換弁１５５は、図８に示
すように右側に移動して、横穴１５１と孔１５６との連
通を遮断すると共に、横穴１５１と孔１５０とを連通さ
せる。したがって、圧力室１６４には、ＰLSポート１８
３の圧力Ｐ２２（＝Ｐ１２）が導かれる。

【００９５】圧力室１６４に導かれた圧力Ｐ２２は、ポ
ンプポート１２０の圧力Ｐ１１（＝Ｐ１２）と等しい。
また、流路１３０の圧力Ｐ２１＜Ｐ２２（圧力室１６４
の圧力＝Ｐ１１）である。このため、調整弁１１０が下
降して絞り１５９の開口面積が小さくなる。したがっ
て、流路１３０から流路１３１への流れが制限され、流
路１３０の圧力Ｐ２１およびポンプポート１２０の圧力
Ｐ１１が上昇する。

【００９６】上昇したポンプポート１２０の圧力Ｐ１１
は、油圧制御装置２００のＰLSポート２８３から油圧制
御装置１００の圧力室１６４へ導かれる圧力Ｐ２２と同
じである。したがって、上述したと同様に、連鎖的にポ
ンプポート１２０、２２０の圧力が上昇し、この圧力が
油圧制御装置２００の負荷圧力を超えて、流路２３０の
圧力Ｐ２２（＝Ｐ１１，Ｐ２１）＞流路２３１の圧力Ｐ
３２（２０ＭＰａ）＋Ｆ／ＳＤ４（Ｆはバネ２６５によ
り加えられる圧力、ＳＤ４は調整弁２１０の上部面積）
になると、調整弁２１０が上昇して流路２３０と流路２
３１とが連通される。つまり、油圧制御装置２００のア
クチュエータに作動油が供給され、当該アクチュエータ
が駆動される。

【００９７】この場合、切換弁２５５の左端部に作用す
る圧力は、右端部に作用する圧力よりもＦ／ＳＤ４だけ
大きくなり、切換弁２５５は右側へ移動する。一方、こ
の場合、孔２５６と切換弁小径部２５５ａとを連通する
流路の開口面積は小さくなるので、切換弁２５５の左端
部に作用する圧力は減圧され、当該左端部の圧力Ｐ２２
−Ｆ／ＳＤ４＝Ｐ３２となったところで、切換弁２５５
の左端部に作用する圧力と右端部の圧力Ｐ３２とが釣り
合い、その位置で切換弁２５５が保持される。

【００９８】したがって、ＰLSポート２８３は、流路２
３０との接続状態が維持され、このＰLSポート２８３に
は流路２３１の圧力Ｐ３２（負荷圧力）まで減圧された
圧力が導かれる。このＰLSポート２８３は、ＰLSライン
１８を介して油圧制御装置１００の圧力室１６４と連通
しているから、調整弁１１０が油圧制御装置２００の負
荷圧力に応じて制御される。

【００９９】このように、調整弁１１０、２１０、３１
０を各油圧制御装置の最高負荷圧力に応じて制御するこ
とで、各油圧制御装置に接続されるアクチュエータを同
時に操作することができる。

【０１００】なお、図１１は、上記図１０の状態におけ
る状態の推移を表すものである。油圧制御装置１００に
おいて、圧力室１６４内の圧力Ｐ４１は、さらに上昇す
る。結果的にＰ４１＋Ｆ／Ｓ＝Ｐ２１（ここで、Ｆ／Ｓ
はバネ力）となるが、圧力Ｐ４１が上昇するのに伴い、
圧力Ｐ２１も上昇する。このように連鎖的に上昇した
後、絞り１５９は下降し始め、コンペン動作が行われ
る。

【０１０１】最終的には油圧制御装置２００の絞り２５
９も開き、圧力Ｐ３２（２０ＭＰａ）が圧力Ｐ４２に導
かれ、Ｐ２２＝Ｐ３２（２０ＭＰａ）＋Ｆ／ＳD4（Ｆ
は、バネ２６５により加えられる圧力、ＳD4は、調整弁
１１０の上部面積）となる。

【０１０２】この場合、絞り２５９は、全開している。
また、油圧制御装置１００の絞り１５９が動作するのに
伴って圧力ＰLSが２０ＭＰａとなるため、油圧制御装置
２００は、作動油を供給することができるようになる。
切換弁２５５は、左端の圧力がＰ２２−Ｆ／ＳD4＝Ｐ３
２となるように調圧を行い、左端よりわずかに離れた位
置で釣り合う。

【０１０３】なお、このように構成された油圧制御シス
テム１によれば、負荷の変動や、ポンプ流量の変動、中
立からのインチング動作に対して、シリンダを用いて負
荷を制御する機械での寸落（一定範囲の急激な下降）を
防止することができる。これにより、ロードセンシング
機能の安定性を向上させることができる。

【０１０４】また、上述した実施形態は一実施形態であ
り、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可
能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるもの
ではない。

【０１０５】

【発明の効果】本発明に係る油圧制御装置によれば、コ
ンペンセータとは独立して動作する切換弁（シャトル
弁）が備えられているため、当該油圧制御システム内で
可変容量形ポンプの傾転制御を行うための最高負荷圧力
の更新を常時行うことができる。したがって、ポンプに
与えられる最高負荷圧力と実際の油圧装置内の最高負荷
圧との偏差が生じる時間を短くしてハンチングの発生を
抑制することができる。

【０１０６】また、切換弁（シャトル弁）の作動にダン
ピング力が付加されるようにして、この作動によって出
力されるフィードバック信号を安定化し、システムのハ
ンチングを防止することができる。

【０１０７】さらに、切換弁（シャトル弁）がコンペン
セータに内蔵されているので、装置の小型化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る油圧制御システムを
油圧系統図で示したものである。

【図２】油圧制御装置の構成を表す断面図である。

【図３】調整弁の構成を詳細に示す断面図である。

【図４】コンペンセータの構成を詳細に示す図であり、
(a) は正面図、(b) は側面図、(c) はC−C断面図、(d)
はD−D断面図である。

【図５】コンペンセータの構成を示す斜視図である。

【図６】調整弁の備える切換弁の斜視図である。

【図７】他の連の最高負荷圧力が低い場合の調整弁の状
態を示す断面図である。

【図８】他の連の最高負荷圧力が高い場合の調整弁の状
態を示す断面図である。

【図９】油圧制御システムにおける油圧制御装置の実際
の動作状態を説明するための図である。

【図１０】油圧制御システムにおける油圧制御装置の実
際の動作状態を説明するための図である。

【図１１】油圧制御システムにおける油圧制御装置の実
際の動作状態を説明するための図である。

【図１２】従来の油圧制御装置の構成を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１…油圧制御システム １０…ポンプ １４…切換弁 １８…ＰLSライン １００…油圧制御装置 １０１…スプール弁 １０２…コンペンセータ １０３…切換弁 １０５…本体 １１０…調整弁 １２０…ポンプポート １３０…流路 １３１…流路 １３２…流路 １３３…流路 １３４…流路 １４９…絞り １５１…横孔 １５２…連通溝 １５３…小径部 １５４…孔 １５５…切換弁 １５６…孔 １５７…係止部 １５９…絞り １６４…圧力室 １７０…スリーブ １７１…小径部 １７２…孔 １８３…ＰLSポート ２００…油圧制御装置 ３００…油圧制御装置 Ａ１…ポート Ｂ１…ポート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１５Ｂ 11/028 Ｆ１５Ｂ 11/02 Ｘ (72)発明者 大野 猛 兵庫県神戸市西区櫨谷町松本234番地 川 崎重工業株式会社西神戸工場内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AA06 AB03 AC06 BA01 BB03 CA02 DA02 DC02 3F204 AA09 CA07 GA01 3F205 AA05 KA10 3H045 AA02 AA12 AA24 AA33 BA20 CA01 DA13 EA32 EA43 3H089 AA27 AA55 AA74 BB10 DA03 DB03 DB24 DB37 DB46 DB48 DB75 FF05 FF09 FF16 GG02 JJ01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量形ポンプで制御される複数のア
   クチュエータを有し、当該アクチュエータの負荷圧力の
   中の最高負荷圧力を検出し、可変容量形ポンプの吐出圧
   力が上記検出した最高負荷圧力よりも所定値だけ高くな
   るように制御するロードセンシング機能を備える多連型
   の油圧制御システムに使用され、 当該システム内の最高負荷圧力が供給される最高負荷圧
   力ポートを備える油圧制御装置において、 可変オリフィスを介して、ポンプポートと連通する第１
   流路が入力ポートに接続され、所定のアクチュエータに
   接続される油圧制御装置の出力ポートに連通する第２流
   路が出力ポートに接続され、第２流路内の圧力に応じて
   第１流路の圧力を制御するために開口量が変化する絞り
   を有するコンペンセータと、 上記可変オリフィスおよびコンペンセータとは独立して
   作動し、第２流路内の圧力が当該システム内の他の連の
   最高負荷圧力よりも高い場合に、第１流路の圧力を第２
   流路の圧力まで調圧作動によって減圧し、当該減圧され
   た圧力を最高負荷圧力ポートに供給する切換弁とを備
   え、当該切換弁を上記コンペンセータに内臓し、当該切
   換弁を作動させる油の絞り機能を上記コンペンセータに
   持たせたことを特徴とする油圧制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の油圧制御装置におい
   て、 上記切換弁は、 第１流路に繋がる第１孔と、 最高負荷圧力ポートに繋がる第２孔と、 最高負荷圧力ポートに供給される最高負荷圧力と第２流
   路内の圧力との高低に応じて、上記可変オリフィスおよ
   びコンペンセータとは独立して作動する切換弁であっ
   て、第２流路内の圧力が当該システム内の他の連の最高
   負荷圧力よりも高い場合に、第１孔と第２孔とを連通
   し、第２流路内の圧力が当該システム内の他の連の最高
   負荷圧力よりも低い場合、第１孔を閉じ、第２孔に当該
   システム内の他の連の最高負荷圧力を導く流路を備える
   切換弁とで構成される油圧制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の油圧制御装置におい
   て、 コンペンセータ内に、第１孔内の圧力と、第２孔内の圧
   力と、第２流路内の圧力とでバランスして移動する切換
   弁を備える油圧制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の油圧制御装置におい
   て、 切換弁が移動する孔をコンペンセータの軸方向と交差す
   る方向に設け、当該孔からコンペンセータの外周に向け
   て上記第２孔を貫通させて設け、当該第２孔の外周端を
   含むコンペンセータの外周に環状の隙間を設けて上記絞
   りが構成されている油圧制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の油圧制御装置におい
   て、 さらに、第２流路から第１流路への加圧された流体の逆
   流を遮断する逆止弁を、上記コンペンセータの入力ポー
   トと出力ポートの間に備える油圧制御装置。
6. 【請求項６】 請求項２に記載の油圧制御装置におい
   て、 さらに、第２流路から第１流路への加圧された流体の逆
   流を遮断する逆止弁を、上記コンペンセータの入力ポー
   トと出力ポートの間に備える油圧制御装置。