JPH112204A

JPH112204A - 油圧制御装置

Info

Publication number: JPH112204A
Application number: JP17116097A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Ooshima; 一監大嶋
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1997-06-12
Filing date: 1997-06-12
Publication date: 1999-01-06
Anticipated expiration: 2017-06-12
Also published as: JP3712312B2

Abstract

(57)【要約】【課題】制御弁を下降位置に切換えるためのパイロッ
ト圧をシリンダの負荷圧から得ることができ、しかも、
その負荷圧が低い場合にも、制御弁のスプールをフルス
トロークさせるのに必要なパイロット圧を確保しうる油
圧制御装置を提供することである。【解決手段】下降位置切換用のパイロット圧制御手段
１８ｂは、サブパイロット通路１９だけでなく、メイン
パイロット通路６の圧力も制御して、下降位置切換用の
パイロット室１７ｂにパイロット圧を発生させられる構
成としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フォークリフト
等に用いられる油圧制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】エネルギーロスを低減することのできる
油圧制御システムとしては、例えば、本願出願人が特願
平９−１１６４３８号として出願したものがある。図５
に示すように、ポンプＰには、供給通路１を介して制御
弁２を接続している。そして、この制御弁２は、センタ
リングスプリング３によって保たれる中立位置で、中立
ポート４を介して供給通路１のポンプ吐出油を通過させ
ている。

【０００３】供給通路１の上流側には、シーケンス弁５
を設けている。このシーケンス弁５は、供給通路１がタ
ンクＴに連通しているときでも、ポンプＰが駆動してい
れば、その上流側に圧力を発生させるものである。ま
た、供給通路１には、シーケンス弁５の上流側にメイン
パイロット通路６を接続し、このメインパイロット通路
６に減圧弁７を設けている。この減圧弁７は、シーケン
ス弁５の上流側の圧力を減圧して、メインパイロット通
路６の一次パイロット圧を一定に保つものである。

【０００４】上記制御弁２は、単動式のシリンダＳを制
御するもので、そのシリンダポート８をシリンダＳのボ
トム側室９に接続している。そして、これらシリンダポ
ート８とボトム側室９との間には、バランスピストンタ
イプのポペット弁１０を介在させている。このポペット
弁１０は、通常は、スプリング１１によってシリンダポ
ート８とボトム側室９とを遮断している。このとき、そ
の肩部１２で、シリンダＳの負荷圧を受けるとともに、
その負荷圧をオリフィス１３を介して背圧室１４に導い
ている。そして、その背圧室１４を、負荷圧通路１５を
介して制御弁２の負荷圧ポート１６に接続している。

【０００５】上記メインパイロット通路６は、制御弁２
の上昇位置切換用のパイロット室１７ａや、図示しない
他の制御弁のパイロット室に接続している。そして、メ
インパイロット通路６の一次パイロット圧を比例電磁弁
１８ａで制御して、二次パイロット圧を制御弁２のスプ
ールに作用させるようにしている。ただし、制御弁２の
下降位置切換用のパイロット室１７ｂだけは、サブパイ
ロット通路１９を介して制御弁２の中継ポート２０に接
続している。このサブパイロット通路１９には、一定流
量だけをパイロット室１７ｂに供給する流量制御弁２１
を設けている。そして、比例電磁弁１８ｂが非励磁状態
にあれば、パイロット室１７ｂはタンクに連通している
が、比例電磁弁１８ｂを励磁していくと、パイロット室
１７ｂがタンクから遮断されていき、パイロット室１７
ｂにパイロット圧が発生することになる。

【０００６】また、ポペット弁１０の背圧室１４と制御
弁２の負荷圧ポート１６とを接続する負荷圧通路１５に
は、ソレノイドバルブ２３を介在させている。このソレ
ノイドバルブ２３は、そのノーマル位置で、背圧室１４
から負荷圧ポート１６ヘの逆流を防止するチェック弁２
４を有し、そこでリークが発生するのを防止している。
そして、ソレノイド２５を励磁すると、連通位置に切換
わって、背圧室１４と負荷圧ポート１６とを連通するこ
とになる。

【０００７】ここで、制御弁２を切換えるための比例電
磁弁１８ａ、１８ｂのソレノイドは、具体的には図示し
ないが、オペレータ室の操作レバーに連係している。そ
して、オペレータが操作レバーを操作すると、その操作
方向及び操作量に応じていずれかのソレノイド１８ａ、
１８ｂが励磁される構成となっている。また、ソレノイ
ドバルブ２３のソレノイド２５は、上記操作レバーに電
気的に連係している。そして、オペレータが操作レバー
を下降方向に操作したとき、同時に励磁される構成とな
っている。

【０００８】次に、この従来例の油圧制御システムの作
用を説明する。比例電磁弁１８ａのソレノイドを励磁す
ると、この比例電磁弁１８ａがメインパイロット通路６
の一次パイロット圧を制御して、二次パイロット圧をパ
イロット室１７ａ側のスプールに作用させる。したがっ
て、制御弁２は、センタリングスプリング３に抗して、
図面右側の上昇位置に切換わることになる。この上昇位
置では、中立ポート４が遮断され、供給通路１のポンプ
吐出油は、パラレル通路２６→ポンプポート２７を介し
てシリンダポート８に導かれる。

【０００９】このとき、負荷圧ポート１６は閉じられて
いるので、オリフィス１３には流れが発生せず、ポペッ
ト弁１０の背圧室１４にはシリンダＳの負荷圧が導かれ
る。したがって、ポンプ吐出圧は、シリンダＳの負荷圧
よりも高くなったときだけポペット弁１０を開いて、シ
リンダＳのボトム側室９に導かれることになる。このよ
うに、ポンプ吐出圧をシリンダＳの負荷圧よりも高くし
てボトム側室９に導くので、負荷にかかわらず、シリン
ダＳを上昇させることができる。

【００１０】そして、シリンダＳをある上昇位置に保持
したいときは、制御弁２を再び中立位置に復帰させれば
よい。この中立位置では、負荷圧ポート１６が中継ポー
ト２０に連通するものの、ソレノイドバルブ２３がノー
マル位置にあり、チェック弁２４が背圧室１４から負荷
圧ポート１６ヘの逆流を防止するので、背圧室１４にシ
リンダＳの負荷圧が導かれる。したがって、ポペット弁
１０がシリンダポート８とボトム側室９とを遮すること
になり、ボトム側室９の作動油がシリンダポート８から
制御弁２内でリークすることがなく、負荷をしっかりと
保持することができる。しかも、上記背圧室１４に接続
する負荷圧通路１５も、ソレノイドバルブ２３で遮断さ
れるので、ボトム側室９の作動油が負荷圧ポート１５か
ら制御弁２内でリークすることがなく、負荷をしっかり
と保持することができる。

【００１１】一方、比例電磁弁１８ｂのソレノイドを励
磁しようとオペレータが操作レバーを下降方向に操作す
ると、同時にソレノイド２５が励磁される。したがっ
て、ソレノイドバルブ２３は連通位置に切換わり、背圧
室１４の負荷圧が負荷圧ポート１６に導かれる。そし
て、負荷圧ポート１６は中継ポート２０に連通している
ので、流量制御弁２１を介して一定流量がパイロット室
１７ｂ側に供給される。このとき、それ以外の流量は、
絞り２２を介してタンクポート２８に戻されることにな
る。

【００１２】このように、流量制御弁２１から一定流量
が供給されるので、オペレータが操作レバーをそのまま
操作すれば、比例電磁弁１８ｂが励磁され、パイロット
室１７ｂにパイロット圧を発生させて、制御弁２のスプ
ールに作用させることができる。したがって、制御弁２
は、センタリングスプリング３に抗して、図面左側の下
降位置に切換わることになる。この下降位置では、負荷
圧ポート１６が、絞り２２を介してタンクポート２８に
連通している。したがって、シリンダＳのボトム側室９
の負荷圧が開弁圧に達すれば、ポペット弁１０が開き、
このボトム側室９の作動油がシリンダポート８に戻され
る。そして、制御弁２では、シリンダポート８をタンク
ポート２８に連通し、その開度に応じてタンクＴに戻す
流量を制御して、シリンダＳを自重により下降させるこ
とになる。

【００１３】以上述べた油圧制御装置では、ポンプＰが
駆動していなくとも、制御弁２を下降位置に切換えるこ
とができる。つまり、シリンダＳを下降させるときは、
その自重で下降させるので、ポンプＰが停止しているこ
とが多い。そのため、制御弁２を下降位置に切換えると
きにもメインパイロット通路６の一次パイロット圧を利
用する構成にすると、ポンプＰを荷役用モータ等でわざ
わざ駆動させてこの一次パイロット圧を得なければなら
ず、エネルギーロスとなってしまう。それに対して、こ
の油圧制御装置では、制御弁２を下降位置に切換えるた
めのパイロット圧を、シリンダＳの負荷圧から得ること
ができる。したがって、ポンプＰをわざわざ駆動させる
必要もなく、エネルギーロスを低減させることができ
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例の油圧制御
システムでは、制御弁２を下降位置に切換えるためのパ
イロット圧を、シリンダＳの負荷圧から得る構成として
いる。ところが、シリンダＳの負荷圧が低い場合、その
分パイロット室１７ｂに発生するパイロット圧も低くな
ってしまう。そのため、パイロット圧不足となって、制
御弁２のスプールをフルストロークさせられないことが
あった。そして、制御弁２のスプールがフルストローク
できなければ、シリンダＳの下降スピードを十分に確保
できなくなり、アクチュエータの操作性が悪くなってし
まう。この発明の目的は、制御弁を下降位置に切換える
ためのパイロット圧をシリンダの負荷圧から得ること
で、エネルギーロスを低減させることができ、しかも、
その負荷圧が低い場合にも、制御弁のスプールをフルス
トロークさせるのに必要なパイロット圧を確保しうる油
圧制御装置を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明は、ポンプと、
ポンプに接続する供給通路と、供給通路に接続する制御
弁と、制御弁に接続する単動式のシリンダと、制御弁の
スプールを臨ませた上昇位置切換用のパイロット室と、
制御弁のスプールを臨ませた下降位置切換用のパイロッ
ト室と、供給通路に接続したメインパイロット通路と、
ポンプが駆動しているとき、メインパイロット通路に一
定の圧力を発生させる圧力発生手段と、制御弁に設けた
負荷圧ポートと、制御弁とシリンダとの間を負荷圧ポー
トに接続する負荷圧通路と、負荷圧通路の負荷圧ポート
への流れを遮断したり、負荷圧通路を連通したりする負
荷圧通路切換手段と、制御弁が中立位置及び下降側位置
にあるとき、負荷圧ポートを上記下降位置切換用のパイ
ロット室に接続するサブパイロット通路と、このサブパ
イロット通路に設け、一定流量だけを下降位置切換用の
パイロット室に供給する流量制御弁とを備え、上記負荷
圧通路切換手段は、通常は遮断位置にあり、上記制御弁
を上昇位置に切換えるための操作をすると、上昇位置切
換用のパイロット圧制御手段がメインパイロット通路の
圧力を制御して、上昇位置切換用のパイロット室にパイ
ロット圧を発生させ、また、上記制御弁を下降位置に切
換えるための操作をすると、同時に負荷圧通路切換手段
が連通位置に切換わるとともに、下降位置切換用のパイ
ロット圧制御手段がサブパイロット通路の圧力を制御し
て、下降位置切換用のパイロット室にパイロット圧を発
生させる構成にした油圧制御装置油圧制御装置を前提と
する。

【００１６】そして、第１の発明は、下降位置切換用の
パイロット圧制御手段は、サブパイロット通路だけでな
く、メインパイロット通路の圧力も制御して、下降位置
切換用のパイロット室にパイロット圧を発生させる構成
にした点に特徴を有する。第２の発明は、第１の発明に
おいて、下降位置切換用のパイロット室からメインパイ
ロット通路側への逆流を防止するチェック弁と、下降位
置切換用のパイロット室からサブパイロット通路側への
逆流を防止するチェック弁とを備えた点に特徴を有す
る。第３の発明は、第１、２の発明において、シリンダ
の負荷圧を検出する圧力センサを設け、制御弁を下降位
置に切換えるための操作をしたとき、その負荷圧が設定
圧より低ければ、ポンプを駆動させる構成にした点に特
徴を有する。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１〜３に、この発明の油圧制御
装置の第１実施例を示す。ただし、以下では、上記従来
例との相違点を中心に説明するとともに、同一の構成要
素については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略
する。図１に示すように、パイロット室１７ｂを、上記
従来例と同じくサブパイロット通路１９を介して中継ポ
ート２０に接続している。ただし、流量制御弁２１には
チェック弁２９を設け、中継ポート２０からパイロット
室１７ｂ側ヘの流れのみを許容することにしている。

【００１８】さらに、このパイロット室１７ｂには、連
絡通路３０を介してメインパイロット通路６を接続して
いる。そして、比例電磁弁１８ｂがメインパイロット通
路６の一次パイロット圧を制御して、二次パイロット圧
をパイロット室１７ｂ側のスプールに作用させる構成に
している。ただし、連絡通路３０にはチェック弁３１を
設け、メインパイロット通路６からパイロット室１７ｂ
側ヘの流れのみを許容することにしている。

【００１９】一方、シリンダＳのボトム側室９とポペッ
ト弁１０との間には、シリンダＳの負荷圧を検出する圧
力センサ３２を設けている。そして、オペレータが操作
レバーを下降方向に操作しているときに、シリンダＳの
負荷圧が設定圧以下であれば、この圧力センサ３２は図
示しない荷役用モータに指令を出して、ポンプＰを駆動
させるようにしている。なお、この圧力センサ３２の設
定圧は、シリンダＳの負荷圧から得たパイロット圧によ
って、制御弁２のスプールをフルストロークさせられる
かどうかを基準として設定している。

【００２０】次に、この第１実施例の油圧制御装置の作
用を説明する。ただし、制御弁２が中立位置にある場合
と、上昇位置に切換える場合とについては、上記従来例
と全く同じなので、以下では、制御弁２を下降位置に切
換える場合の作用について説明する。比例電磁弁１８ｂ
のソレノイドを励磁しようとオペレータが操作レバーを
下降方向に操作すると、同時にソレノイド２５が励磁さ
れる。したがって、ソレノイドバルブ２３は連通位置に
切換わり、背圧室１４の負荷圧が負荷圧ポート１６に導
かれる。そして、負荷圧ポート１６が中継ポート２０に
連通しているので、流量制御弁２１を介して一定流量が
パイロット室１７ｂ側に供給される。このとき、それ以
外の流量は、絞り２２を介してタンクポート２８に戻さ
れることになる。

【００２１】ここで、上記圧力センサ３２はシリンダＳ
の負荷圧を検出し、その負荷圧が設定圧を超えていれ
ば、ポンプＰをそのままの状態、例えば、停止していれ
ばそのまま停止させた状態に保つ。この場合、シリンダ
Ｓの負荷圧が、制御弁２のスプールをフルストロークさ
せるのに十分な圧力となっている。したがって、オペレ
ータが操作レバーをそのまま操作すれば、その操作量に
応じてパイロット室１７ｂにパイロット圧が発生し、制
御弁２を図面左側の下降位置に切換えることができる。
そして、チェック弁３１を設けたので、パイロット室１
７ｂのパイロット圧がメインパイロット通路６側へ逆流
するのを防止することができる。

【００２２】それに対して、シリンダＳの負荷圧が設定
圧以下であれば、制御弁２のスプールをフルストローク
させるだけのパイロット圧を発生させることができな
い。そこで、圧力センサ３２は図示しない荷役用モータ
に指令を出して、ポンプＰを駆動させる。この場合、ポ
ンプＰが駆動するので、シーケンス弁５及び減圧弁７に
よってメインパイロット通路６に一次パイロット圧が発
生する。したがって、オペレータが操作レバーをそのま
ま操作すれば、その操作量に応じて比例電磁弁１８ｂが
一次パイロット圧を制御して、二次パイロット圧をパイ
ロット室１７ｂ側のスプールに作用させることになり、
制御弁２を図面左側の下降位置に切換えることができ
る。そして、チェック弁２９を設けたので、パイロット
室１７ｂのパイロット圧がサブパイロット通路１９側へ
逆流するのを防止することができる。

【００２３】図２、３に、この第１実施例の油圧制御装
置の具体例を示す。ボディ３３には、その両側にタンク
ポート２８を形成している。そして、図面左側のタンク
ポート２８の内側にシリンダポート８を位置させ、ま
た、図面右側のタンクポート２８の内側に負荷圧ポート
１６を位置させている。さらに、シリンダポート８の内
側にポンプポート２７を形成するとともに、ボディ３３
の中央付近には、供給通路１が連通する中立ポート４を
形成している。

【００２４】また、ボディ３３に形成したスプール孔３
４には、スプール３５を摺動自在に組み込んでいる。そ
して、このスプール３５の両端を、それぞれキャップ３
６ａ、３６ｂ内に臨ませている。上記キャップ３６ａ内
にはスプリング室３７を形成し、そこに設けたセンタリ
ングスプリング３のイニシャル荷重を、スプリングシー
ト３８を介してスプール３５の両方向に作用させてい
る。

【００２５】このキャップ３６ａ内にはパイロット室１
７ａが形成されるが、このパイロット室１７ａの圧力
を、ボディ３３内に組み込んだ比例電磁弁１８ａで制御
している。つまり、ボディ３３の下端に、一次側ポート
３９と二次側ポート４０とを形成したスリーブ４１を組
み込んでいる。そして、その一次側ポート３９をメイン
パイロット通路６に接続し、また、二次側ポート４０を
上記パイロット室１７ａに接続している。

【００２６】このスリーブ４１には、ソレノイド４２ａ
に連係させたスプール４３を摺動自在に組み込んでい
る。そして、ソレノイド４２ａが非励磁状態にあれば、
二次側ポート４０をドレンポート４４に連通させてい
る。それに対して、ソレノイド４２ａを励磁すれば、ス
プール４３を図面右方向に移動させ、二次側ポート４０
をドレンポート４４から遮断するとともに一次側ポート
３９に連通させる。したがって、このスプール４３の移
動量に応じて、一次側ポート３９の一次パイロット圧か
ら二次側ポート４０の二次パイロット圧が生成され、そ
の二次パイロット圧がパイロット室１７ａに導かれる。
なお、パイロット室１７ａヘの二次パイロット圧の出入
りは、スプリング室３７を介して行われるが、このスプ
リング室３７に臨むスプール３５の受圧面積は同じなの
で、その移動に影響を与えることはない。

【００２７】上記シリンダポート８は、通路４５を介し
て、シリンダＳのボトム側室９に接続するアクチュエー
タポート４６に連通している。この通路４５の途中に
は、バランスピストンタイプのポペット弁１０を組み込
んでいる。つまり、通路４５にポペット４７を組み込む
とともに、このポペット４７の背面の背圧室１４にスプ
リング１１を設けて、その弾性力によって、ポペット４
７の先端をシート面４８に着座させている。このとき、
ポペット４７の肩部１２が、通路４５のうちアクチュエ
ータポート４６側に臨むことになるが、その部分にオリ
フィス１３を形成し、アクチュエータポート４６を背圧
室１４に連通させている。そして、この背圧室１４を、
負荷圧通路１５を介して上記負荷圧ポート１６に連通さ
せている。

【００２８】上記負荷圧通路１５には、ケース４９とソ
レノイド２５とからなるソレノイドバルブ２３を組み込
んでいる。ケース４９内部では、具体的に図示しない
が、スプリングによってポペットをシート面に着座させ
ている。したがって、それがチェック弁２４として機能
して、負荷圧ポート１６から背圧室１４側への流れを許
容し、逆方向への流れを防止している。そして、ソレノ
イド２５を励磁したとき、このポペットがシート面から
離れて、背圧室１４と負荷圧ポート１６とを連通するよ
うにしている。

【００２９】上記スプール３５には、流量制御弁２１を
組み込んでいる。図３に示すように、キャップ３６ｂ内
に形成されたパイロット室１７ｂのスプール３５端部に
は、軸方向孔５０を形成している。そして、この軸方向
孔５０にピストン５１を摺動自在に組み込んだ状態で、
閉塞部材５２で塞いでいる。このとき、ピストン５１と
閉塞部材５２との間にスプリング５３を設け、その弾性
力をピストン５１に作用させている。

【００３０】スプール３５には、負荷圧ポート１６を軸
方向孔５０に連通する第１連通孔５４を形成している。
この第１連通孔５４は、スプール３５が図２に示す中立
位置、あるいは、下降位置である図面左方向に移動した
とき、負荷圧ポート１６に連通した状態にあるが、スプ
ール３５が上昇位置である図面右方向に移動したとき
に、負荷圧ポート１６から遮断されていく。上記第１連
通孔５４が負荷圧ポート１６に連通した状態にあれば、
ピストン５１の環状溝５５部分には、負荷圧ポート１６
の作動油が導かれる。そして、この作動油は、ピストン
５１内の第１、２貫通孔５７、５８を通過して、それぞ
れピストン５１の両端側に導かれる。

【００３１】また、スプール３５には、軸方向孔５０を
常にパイロット室１７ｂに連通する第２連通孔５６を形
成している。さらに、スプール３５の外周面には、第
１、２連通孔５４、５６に挟まれた位置に連通溝５９を
形成している。この連通溝５９は、スプール３５が図２
に示す中立位置からラップ分だけ移動したとき、前述し
た絞り２２としての絞り効果を発揮しながら負荷圧ポー
ト１６をタンクポート２８に連通し、スプール３５が下
降位置である図面左方向にさらに移動したときにも、絞
り２２としての絞り効果を発揮する。ただし、スプール
３５が上昇位置である図面右方向に移動したとき、負荷
圧ポート１６をタンクポート２８から遮断することにな
る。

【００３２】ここで、パイロット室１７ｂの圧力を制御
する比例電磁弁１８ｂについて説明する。図３に示すよ
うに、ボディ３３の下端にはスリーブ６１を組み込んで
いる。このスリーブ６１には、パイロット室１７ｂに連
通するポート６０を形成している。また、このスリーブ
６１には、チェック弁３１を介してメインパイロット通
路６に接続するポート６４を形成している。そして、こ
のスリーブ６１に、ソレノイド４２ｂに連係させたスプ
ール６２を摺動自在に組み込んでいる。ソレノイド４２
ｂが非励磁状態にあれば、ポート６０をドレンポート６
３に連通させている。それに対して、ソレノイド４２ｂ
を励磁すれば、スプール６２が図面左方向に移動して、
ポート６０をドレンポート６３から遮断していくととも
に、ポート６４に連通させていくことになる。

【００３３】以下では、シリンダＳを下降させるときの
作用について説明する。シリンダＳを下降させようと、
オペレータが図示しない操作レバーを下降方向に操作す
ると、同時にソレノイド２５が励磁されるので、背圧室
１４と負荷圧ポート１６とが連通して、シリンダＳの負
荷圧が第１連通孔５４を介して軸方向孔５０に導かれ
る。軸方向孔５０に導かれた負荷圧は、第１、２貫通孔
５７、５８を介してピストン５１の両端に導かれる。そ
して、第２貫通孔５８から導かれた負荷圧は、第２連通
孔５６を介してパイロット室１７ｂに導かれる。ところ
が、パイロット室１７ｂはポート６０を介してドレンポ
ート６３に連通しているので、第２貫通孔５８側のピス
トン５１の端部にはタンク圧が作用する。

【００３４】したがって、ピストン５１がスプリング５
３に抗して移動することになるが、負荷圧が低ければ、
その移動量は小さく、第１連通孔５４と環状溝５５との
開度は大きく保たれている。それに対して、負荷圧が高
ければ、ピストン５１がスプリング５３に抗して大きく
移動し、第１連通孔５４と環状溝５５との開度が小さく
なっていく。このように、ピストン５１の両端の圧力差
に応じて第１連通孔５４と環状溝５５との開度を調節し
て、オリフィスとしての第２貫通孔５８とスプリング５
３とで決められる一定流量だけがパイロット室１７ｂに
導かれることになる。

【００３５】ここで、シリンダＳの負荷圧が設定圧を超
えていれば、制御弁２のスプール３５をフルストローク
させるのに十分な圧力となっている。したがって、オペ
レータが操作レバーをそのまま操作すれば、比例電磁弁
１８ｂのスプール６２が図面左方向に移動して、ポート
６０をドレンポート５３から徐々に遮断し、パイロット
室１７ｂにパイロット圧を発生させる。そして、そのパ
イロット圧がスプール３５に作用するので、操作レバー
の操作量に応じて、スプール３５を図面左方向に移動さ
せることができる。なお、比例電磁弁１８ｂのスプール
６２が大きく移動すると、ポート６０がポート６４に連
通する。ただし、図３には回路的に示しているが、チェ
ック弁３１を設けたので、パイロット室１７ｂのパイロ
ット圧がメインパイロット通路６側へ逆流することはな
い。

【００３６】それに対して、シリンダＳの負荷圧が設定
圧以下であれば、制御弁２のスプールをフルストローク
させるだけのパイロット圧を発生させることができな
い。そこで、圧力センサ３２は図示しない荷役用モータ
に指令を出して、ポンプＰを駆動させる。ポンプＰが駆
動すれば、シーケンス弁５及び減圧弁７によって、メイ
ンパイロット通路６には一次パイロット圧が発生する。
したがって、ポート６４に導かれたこの一次パイロット
圧はスプール６２の移動量に応じて制御され、ポート６
０から二次パイロット圧としてパイロット室１７ｂに導
かれる。そして、その二次パイロット圧がスプール３５
に作用するので、操作レバーの操作量に応じて、スプー
ル３５を図面左方向に移動させることができる。なお、
図３に回路的に示しているが、第２貫通孔５８内にチェ
ック弁２９を設けたので、パイロット室１７ｂのパイロ
ット圧がサブパイロット通路１９側へ逆流するのを防止
することができる。

【００３７】以上述べた第１実施例の油圧制御システム
によれば、制御弁２を下降位置に切換えるときに、ポン
プ吐出圧からではなく、シリンダＳの負荷圧からパイロ
ット圧を得る構成となっている。したがって、制御弁２
を下降位置に切換えるために、ポンプＰをわざわざ駆動
させる必要がなく、エネルギーロスを低減することがで
きる。ただし、シリンダＳの負荷圧が低いときには、圧
力センサ３２でそれを検知し、ポンプＰを駆動させるの
で、メインパイロット通路６には一次パイロット圧が発
生する。そして、その一次パイロット圧を制御して、二
次パイロット圧を制御弁２のスプールに作用させるの
で、スプールをフルストロークさせるのに必要なパイロ
ット圧を確保することができる。

【００３８】図４に示す第２実施例は、ポペット弁１０
をなくしたタイプの油圧制御装置である。ただし、それ
以外の構成については、第１実施例と同じなので、同一
の符号を付すとともに、その詳細な説明を省略する。こ
の第２実施例では、ポペット弁１０をなくしている。そ
して、ソレノイドバルブ２３を、そのノーマル位置でシ
リンダＳ側と負荷圧ポート１６とを完全に遮断する構成
にしている。いま、負荷圧センサ３２が設定圧以下の負
荷圧を検出したとき、ポンプＰを駆動させてメインパイ
ロット通路６に一次パイロット圧を発生させるので、シ
リンダＳの負荷圧からパイロット圧を得る必要がなくな
る。したがって、ソレノイド２５を非励磁状態にして、
ソレノイドバルブ２３をノーマル位置に復帰させてもか
まわない。そして、このノーマル位置では、ソレノイド
バルブ２３がシリンダＳ側と負荷圧ポート１６とを完全
に遮断するので、チェック弁２９がなくても、パイロッ
ト室１７ｂのパイロット圧がサブパイロット通路１９側
に逆流するのを防止することができる。

【００３９】なお、以上述べた第１、２実施例では、シ
ーケンス弁５及び減圧弁７が相まって、この発明でいう
圧力発生手段を構成している。また、ソレノイドバルブ
２３が、この発明でいう負荷圧通路切換手段を構成して
いる。さらに、比例電磁弁１８ａ、１８ｂが、この発明
でいうパイロット圧制御手段を構成している。

【００４０】

【発明の効果】第１の発明によれば、制御弁を下降位置
に切換えるときに、ポンプ吐出圧からではなく、シリン
ダの負荷圧からパイロット圧を得ることができるので、
制御弁を下降位置に切換えるために、ポンプＰをわざわ
ざ駆動させる必要がなく、エネルギーロスを低減するこ
とができる。そして、シリンダの負荷圧から制御弁のス
プールをフルストロークさせるだけのパイロット圧を得
られないようなとき、ポンプを駆動させれば、メインパ
イロット通路の圧力からパイロット圧を得ることができ
る。したがって、スプールをフルストロークさせるのに
必要なパイロット圧を確保することができる。第２の発
明によれば、第１の発明において、シリンダの負荷圧か
ら得たパイロット圧とメインパイロット通路から得たパ
イロット圧とのうち、高圧を選択して下降位置切換用の
パイロット室に発生させることができ、そのパイロット
圧がメインパイロット通路あるいはサブパイロット通路
側に逆流するのを防止することができる。第３の発明に
よれば、シリンダの負荷圧を圧力センサで検出し、その
負荷圧が低いために、制御弁のスプールをフルストロー
クさせるだけのパイロット圧を得られないようなとき、
ポンプを駆動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例の油圧制御装置を示す回
路図である。

【図２】図１に示した油圧制御装置の具体例を示した断
面図である。

【図３】図２に示した油圧制御装置のIII部分の拡大図
である。

【図４】この発明の第２実施例の油圧制御装置を示す回
路図である。

【図５】従来例の油圧制御装置を示す回路図である。

【符号の説明】

１供給通路２制御弁５シーケンス弁６メインパイロット通路７減圧弁１５負荷圧通路１６負荷圧ポート１７ａ、１７ｂパイロット室１８ａ、１８ｂ比例電磁弁１９サブパイロット通路２１流量制御弁２３ソレノイドバルブ２９、３１チェック弁３２圧力センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ポンプと、ポンプに接続する供給通路
と、供給通路に接続する制御弁と、制御弁に接続する単
動式のシリンダと、制御弁のスプールを臨ませた上昇位
置切換用のパイロット室と、制御弁のスプールを臨ませ
た下降位置切換用のパイロット室と、供給通路に接続し
たメインパイロット通路と、ポンプが駆動していると
き、メインパイロット通路に一定の圧力を発生させる圧
力発生手段と、制御弁に設けた負荷圧ポートと、制御弁
とシリンダとの間を負荷圧ポートに接続する負荷圧通路
と、負荷圧通路の負荷圧ポートへの流れを遮断したり、
負荷圧通路を連通したりする負荷圧通路切換手段と、制
御弁が中立位置及び下降側位置にあるとき、負荷圧ポー
トを上記下降位置切換用のパイロット室に接続するサブ
パイロット通路と、このサブパイロット通路に設け、一
定流量だけを下降位置切換用のパイロット室に供給する
流量制御弁とを備え、上記負荷圧通路切換手段は、通常
は遮断位置にあり、上記制御弁を上昇位置に切換えるた
めの操作をすると、上昇位置切換用のパイロット圧制御
手段がメインパイロット通路の圧力を制御して、上昇位
置切換用のパイロット室にパイロット圧を発生させ、ま
た、上記制御弁を下降位置に切換えるための操作をする
と、同時に負荷圧通路切換手段が連通位置に切換わると
ともに、下降位置切換用のパイロット圧制御手段がサブ
パイロット通路の圧力を制御して、下降位置切換用のパ
イロット室にパイロット圧を発生させる構成にした油圧
制御装置において、下降位置切換用のパイロット圧制御
手段は、サブパイロット通路だけでなく、メインパイロ
ット通路の圧力も制御して、下降位置切換用のパイロッ
ト室にパイロット圧を発生させる構成にしたことを特徴
とする油圧制御装置。
【請求項２】下降位置切換用のパイロット室からメイ
ンパイロット通路側への逆流を防止するチェック弁と、
下降位置切換用のパイロット室からサブパイロット通路
側への逆流を防止するチェック弁とを備えたことを特徴
とする請求項１記載の油圧制御装置。
【請求項３】シリンダの負荷圧を検出する圧力センサ
を設け、制御弁を下降位置に切換えるための操作をした
とき、その負荷圧が設定圧より低ければ、ポンプを駆動
させる構成にしたことを特徴とする請求項１又は２記載
の油圧制御装置。