DE1634942B2

DE1634942B2 - Steuereinrichtung in strassenbau- und erdbewegungsmaschinen

Info

Publication number: DE1634942B2
Application number: DE1966P0040864
Authority: DE
Inventors: Gabriel Le Plessis-Belleville Oise Guinot (Frankreich)
Original assignee: Poclain S.A., Le Plessis-Belleville, Oise (Frankreich)
Priority date: 1966-03-22
Filing date: 1966-11-24
Publication date: 1976-11-11
Also published as: FR1479443A; US3442530A; GB1132390A; ES334508A1; DE1634942A1

Description

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große Aufmerksamkeit voraussetzt, um zu einer zwei Hauptleitungen 107 und 108 angeschlossen, von annähernd gleichmäßigen Abstützung zu kommen. Der denen Speiseleitungen 109 und 110 für die jeweiligen Rücklauf erfolgt für die beiden parallelgeschalteten beiden Kammern der Kolben-Zylinder-Einrichtung 101 Kolben-Zylinder-Einrichtungen bei dieser bekannten und Speiseleitungen 111 und 112 für die beiden Konstruktion beim Einfahren über Sperrventile, die 5 Kammern der Kolben-Zylinder-Einrichtung 102 abdruckgesteuert sind und in Abhängigkeit vom Zulauf- zweigen.

druck zur gegenüberliegenden Kolbenseite zu öffnen Die Kolben-Zylinder-Einrichtungen 101 und 102 sind

sind. an die hier nicht dargestellten Stabilisierungsfüße

Eine entsprechende Vorrichtung zur Verhinderung angelenkt. Zur Vereinfachung der schematischen

eines unbeabsichtigten Einfahrens der Kolben-Zylinder- io Darstellung der F i g. 2 ist jeweils nur eine Kolben-Zy-

Einrichtungen durch Leckagen oder bei Ausfall der linder-Einrichtung jeder Gruppe gezeigt, zu dem die

Hydraulikversorgung ist auch in Ausgestaltung der jeweils andere jeder Gruppe einerseits über die

erfindungsgemäßen Steuereinrichtung zweckmäßig. Leitungen 101a und 1016 und andererseits über die

Dazu kann in der einen Speiseleitung der einander Leitungen 102a und 1026 parallel liegen. Der Zweck der

entsprechenden, parallelen und jeweils einer Gruppe 15 Leitung 102ai wird weiter unten noch erläutert. Die

von Kolben-Zylinder-Einrichtungen zugeordneten zurückgezogene Stellung der Hydraulikzylinder soll der

Speiseleitungen jeweils ein Sperrventil angeordnet sein, angehobenen Stellung der Stabilisierungsfüße entspre-

das in Abhängigkeit vom Druck der jeweils anderen chen.

Speiseleitung derselben Gruppe von Kolben-Zylinder- Im übrigen erkennt man, daß in entsprechender

Einrichtungen zugeordneten Speiseleitung geöffnet 20 Weise mehr als zwei Hydraulikzylindergruppen vorge-

werden kann. sehen sein können, wobei die weiteren Gruppen jeweils

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung können die über Druckmittelleitungen 113 und 114 angeschlossen

Gegendruckventile auf unterschiedliche Ansprechdrük- sind.

ke eingestellt sein, so läßt sich den unterschiedlichen Innerhalb der Speiseleitung 1 tO sind zwei zueinander

Anforderungen beim Ein- und Ausfahren der Stützfüße 25 parallele Leitungsteile 110a und 1106 eingefügt, wobei

in einfacher Weise Rechnung tragen. der Leitungsteil HOa ein einen Durchfluß des

Wird weiter zwischen den an den entgegengesetzten Druckmittels nur gegen die Kolben-Zylinder-Einrich-Seiten der Zylinder der beiden Gruppen von Kolben- tung 101 hin zulassendes Gegendruckventil 115 und der Zylinder-Einrichtungen angeschlossenen Speiseleitun- Leitungsteil 1106 ein in entgegengesetzter Strömungsgen eine Verbindungsleitung angeordnet, die zwischen 30 richtung wirksames Rückschlagventil 116 enthält,
dem Gegendruckventil und dem Anschluß an die In die Speiseleitung 109 ist ein gesteuertes Rück-Kolben-Zylinder-Einrichtung von der einen Speiselei- schlagventil 117 eingefügt, dessen Steuerelement mit tung abgezweigt ist und in der ein in Richtung auf die dem gemeinsamen Ausgang der Leitungsteile HOa und andere Speiseleitung sperrendes, auf einen höheren 1106 in Verbindung steht.

Ansprechdruck als das Gegendruckventil eingestelltes, 35 Andererseits finden sich im Zuge der die Kolben-Zy-

weiteres Gegendruckventil angeordnet ist, so läßt sich linder-Einrichtung 102 speisenden Speiseleitung 111

damit der auf eine Gruppe von Kolben-Zylinder-Ein- zwei zueinander parallele Leitungsteile lila und 1116,

richtungen wirkende Druck begrenzen und beispiels- die entsprechend mit einem Gegendruckventil 118 und

weise eine automatische Abschaltung erreichen, falls die einem Rückschlagventil 119 bestückt sind. Ebenfalls ein

Bedienungsperson nicht rechtzeitig abschaltet. 40 gesteuertes Rückschlagventil 120 befindet sich zwischen

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der dem gemeinsamen Ausgang der Leitungsteile lila und

Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung 1116 sowie der Kolben-Zylinder-Einrichtung 102, wobei

beschrieben. Es zeigt das Steuerelement von der Speiseleitung 112 her

F i g. 1 eine Straßenbaumaschine mit Stabilisierungs- beaufschlagt ist

fußen und 45 Schließlich ist zwischen die Hauptleitung 108 und dem

Fig.2 eine schematische Darstellung der gesamten gemeinsamen Ausgang der Leitungsteile lila und 1116

Steuerelemente für die Füße. eine Verbindungsleitung 121 eingefügt und mit einem

In F i g. 1 sieht man eine Straßenbaumaschine mit Gegendruckventil 122 bestückt, das einen Durchfluß nur einem auf Rädern 2 sitzenden Fahrgestell 1, das gegen die Hauptleitung 108 hin ermöglicht
gegebenenfalls als Selbstfahrgestell ausgebildet ist An 50 Der Schwellenwertdruck des Gegendruckventils 122 dem Fahrgestell 1 sind schwenkbar Stabilisierungsfüße ist größer als derjenige des Gegendruckventils 118. Die 3 und 4 gehalten, die während der Arbeit der Maschine Summe dieser beiden Schwellenwertdrücke ist geringer auf den Boden ausgefahren und abgestützt werden oder höchstens gleich dem Einstelldruck des Überkönnen. Dieselben verleihen damit der Maschine eine druckventil 106. Außerdem ist das Gegendruckventil große Stabilität Die Steuerung dieser Stabilisierungsfü-55 115 auf einen höheren Schwellenwertdruck als das ße wird durch Kolben-Zylinder-Einrichtungen 101 und Gegendruckventil 118 eingestellt, wobei der Schwellen-102 erreicht, deren Steuerelemente im folgenden wertdruck des Gegendruckventils 115 vorzugsweise in beschrieben sind. der Größe des Schwellenwertdrucks für das Gegen-

Fig.2 zeigt Einzelheiten des Steuerkreises für die druckventil 122liegt

beiden Gruppen von doppeltwirkenden Kolben-Zylin- 60 Darüber hinaus sieht man zweckmäßigerweise für der-Einrichtungen 101 und 102, die parallel über einen jede Hauptleitung 107 und 108 Überdruckventile 123 gemeinsamen Verteilerschieber 104 an eine einzige und 124 vor, die zu dem Sammelbehälter 105 führen und Druckmittelpumpe 103 angeschlossen sind. Die Druck- deren Einstellwert mindestens demjenigen des Übermittelpumpe 103 saugt aus einem Sammelbehälter 105 druckventil 106 gleich ist

an und kann über ein Überdruckventil 106, das auf einen 65 Zur Erläuterung der Arbeitsweise der Steuereinrich-

im Rahmen der normalen Arbeitsweise nicht erreichba- tung sei angenommen, daß sich die verschiedenen

ren Druck eingestellt ist, unmittelbar in den Sammelbe- Bauelemente anfangs in der Stellung nach den

hälter 105 fördern. An den Verteilerschieber 104 sind Zeichnungen befinden. Die Kolben-Zylinder-Einrich-

tungen 101 und 102 sind zurückgezogen, und der Verteilerschieber 104 befindet sich in der neutralen Mittelstellung. Die Druckmittelpumpe 103 fördert unmittelbar in den Vorratsbehälter.

Wenn man den Verteilerschieber 104 in seine obere Stellung verschiebt, wird die Hauptleitung 107 mit der Druckmittelpumpe 103 verbunden, wogegen die Hauptleitung 108 an den Sammelbehälter 105 angeschlossen ist. Das Druckmittel beaufschlagt die linke Kammer der Kolben-Zylinder-Einrichtung 101, dessen Zylinder sich verschiebt, wogegen das Gegendruckventil 118 eine gleichzeitige Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Einrichtung 102 verhindert. Sobald der Hydraulikzylinder der Kolben-Zylinder-Einrichtung 101 vollständig ausgeschoben ist, schlägt sein Kolben gegen die rechte Zylinderwandung, und die am Hydraulikzylinder angelenkten Stabilisierungsfüße befinden sich in Arbeitsstellung. Der Druckmitteldruck innerhalb des Druckmittelkreises steigt an, und das Gegendruckventil 118 wird zurückgeschoben, so daß die Kolben-Zylinder-Einrichtung 102 beaufschlagt wird.

Man kann offensichtlich den Verteilerschieber 104 in jedem Zeitpunkt der Verschiebung des Hydraulikzylinders der Kolben-Zylinder-Einrichtung 102 in Mittelstellung zurückstellen, so daß der Hydraulikzylinder abgehalten wird. Diese Beeinflussung wird im allgemeinen durchgeführt, denn man hält die Bewegung dieses Hydraulikzylinders an, sobald alle Stabilisierungsfüße auf dem Untergrund aufstehen.

Auch beim Fehlen eines Anhaltebefehls für die Kolben-Zylinder-Einrichtung 102 bleibt die Abstützkraft derselben in jedem Fall durch das Gegendruckventil 122 begrenzt, das einen Strömungsmittelrückfluß in den Vorratsbehälter dann zuläßt, wenn der Druck am Ausgang der Leitungsteile lila und 1116 über einen eingestellten Schwellenwert ansteigt.

Die gesteuerten Rückschlagventile 117 und 120 stellen schließlich eine Sperrung der Hydraulikzylinder der Kolben-Zylinder-Einrichtungen 101 und 102 auch dann sicher, wenn der Verteilerschieber 104 in seine Mittelstellung zurückgeführt wird, wo die Pumpe für andere Zwecke benutzt werden kann.

Wenn man jetzt die beiden Hydraulikzylinder zurückfahren will, entsprechend dem Einziehen der Stabilisierungsfüße, verstellt man den Verteilerschieber 104 in seine untere Stellung, wo die Hauptleitung 108 mit der Druckmittelpumpe 103 und die Hauptleitung 107 mit dem Sammelbehälter 105 verbunden sind. Während einer ersten Phase wird infolge des Gegendruckventils 115 allein die Kolben-Zylinder-Einrichtung 102 über die Speiseleitung 112 beaufschlagt. Der in dieser Leitung vorherrschende Druck wirkt auf den Kolben bzw. auf den Schieber des gesteuerten Rückschlagventils 120 und hebt dessen Verschlußstück ab bzw. läßt das Druckmittel passieren. Das in der linken Kammer des Hydraulikzylinders enthaltene Strömungsmittel kann dann frei über die Speiseleitung 111 und den Leitungsteil 1116 in den Sammelbehälter 103 zurückfließen. Sobald der Hydraulikzylinder der Kolben-Zylinder·: Einrichtung 102 vollständig zurückgelaufen ist, steigt der Druck in der Hauptleitung 108 an, so daß das Gegendruckventil 115 öffnet. Nunmehr ist die rechte Kammer der Kolben-Zylinder-Einrichtung 101 mit Strömungsmittel beaufschlagt, und der Druck in der Speiseleitung 110 führt zur Öffnung des gesteuerten Rückschlagventils 117, so daß die Entleerung der linken Kammer möglich ist Die Bewegung des Hydraulikzylinders der Kolben-Zylinder-Einrichtung 101 dauert an, bis derselbe vollständig zurückgeschoben ist Dann kann man den Verteilerschieber 104 in seine neutrale Mittelstellung zurückstellen.

Die über die Leitungen 101a und 1016 einerseits sowie die Leitungen 102a und 1026 andererseits angeschlossenen Hydraulikzylinder arbeiten selbstverständlich in derselben Arbeitsfolge wie die Hydraulikzylinder der Kolben-Zylinder-Einrichtungen 101 und 102.

Es kann jedoch von Bedeutung sein, daß man noch mehr aufgegliederte Arbeitszyklen vorsieht, als dies beschrieben ist. Zu diesem Zweck kann jeweils eine der Kammern einzelner Hydraulikzylinder der Gruppe der Kolben-Zylinder-Einrichtungen 102 über die Leitung 102at, beaufschlagt werden. Dabei verstellen sich die über diese Leitung beaufschlagten Hydraulikzylinder gleichzeitig mit dem Hydraulikzylinder der ersten Kolben-Zylinder-Einrichtung 102; jedoch der Rücklauf erfolgt in Abhängigkeit von einem gesteuerten Rückschlagventil 120a, wobei die Steuerung über ein besonderes Element oder mittels eines anderen hydraulischen Drucks als dem in der Speiseleitung 112 vorherrschenden erfolgt.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

1 2 der unabhängig beidseitig aus einer gemeinsamen Patentansprüche: Druckmittelquelle und über ein einziges betätigbares Verteilerventil versorgt werden.

1. Steuereinrichtung in Straßenbau- und Erdbewe- Bei einer bekannten Konstruktion dieser Art bereitet gungsmaschinen für das Ein- und Ausfahren von 5 es insbesondere bei in ihrer Struktur ungleichmäßigen wenigstens zwei Gruppen auf den Boden aufsetzba- Untergründen Schwierigkeiten, sämtliche Stützfüße rer Stützfüße, weiche über doppelt wirkende, in gleichmäßig zur Abstützung heranzuziehen, und es entsprechend ebenfalls wenigstens zwei Gruppen treten beim Ausfahren oder Einziehen der Stützfüße aufgeteilte hydraulische Kolben-Zylinder-Einrich- Schaukelbewegungen auf.

tungen betätigbar sind, von denen die jeweils einer 10 Durch die Erfindung soll eine Steuereinrichtung

Gruppe zugehörigen parallelgeschaltet sind und die geschaffen werden, mit der sich — ohne Schaukeleffek-

gruppenweise über parallele Speiseleitungen von- te beim Ein- und Ausfahren der Stützfüße — durch den

einander unabhängig beidseitig aus einer gemeinsa- vorgegebenen Ablauf selbsttätig eine gleichmäßige

men Druckmittelquelle und über ein einziges Abstützung ergibt.

betätigbares Verteilerventil versorgt werden, d a - 15 Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Steuereindurch gekennzeichnet, daß eine der Speise- richtung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, leitungen (110 bzw. 111) für die Kolben-Zylinder- daß eine der Speiseleitungen für die Kolben-Zylinder-Einrichtung (101 bzw. 102) einer Gruppe einen Einrichtungen einer Gruppe einen gegabelten Leitungsgegabelten Leitungsabschnitt mit zwei zueinander abschnitt mit zwei zueinander parallel liegenden parallel liegenden Leitungsteilen (110a und 1106 20 Leitungsteilen aufweist, in deren einem ein in Zuflußbzw, lila und 1116) aufweist, in deren einem ein in richtung zu den Kolben-Zylinder-Einrichtungen dieser Zuflußrichtung zu den Kolben-Zylinder-Einrichtun- Gruppe öffnendes Gegendruckventil und in deren gen dieser Gruppe öffnendes Gegendruckventil (115 anderem ein jeweils dieselbe Richtung sperrendes und bzw. 118) und in deren anderem ein jeweils dieselbe in der anderen Richtung öffnendes Rückschlagventil Richtung sperrendes und in der anderen Richtung 25 angeordnet ist.

öffnendes Rückschlagventil (116 bzw. 119) angeord- Diese Gestaltung hat zur Folge, daß das Einziehen

net ist und Ausfahren der Stützfüße weitgehend routinemäßig

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ohne besondere Erfahrung und ohne Feingefühl gekennzeichnet, daß in der einen Speiseleitung (109 durchgeführt werden kann, da die Stützfüße der einen bzw. 111) der einander entsprechenden, parallelen 30 Gruppe erst ausfahren, wenn für die Stützfüße der und jeweils einer Gruppe von Kolben-Zylinder-Ein- anderen Gruppe eine vorgegebene Ausfahrlage erreicht richtungen (101 bzw. 102) zugeordneten Speiselei- ist und sich ein entsprechender, zum öffnen des tungen jeweils ein Sperrventil (117 bzw. 120) Gegendruckventiles ausreichender Druck aufgebaut angeordnet ist, daß in Abhängigkeit vom Druck der hat. Damit ist ein Eingreifen bzw. ein wechselweises jeweils anderen Speiseleitung (110 bzw. 112) 35 Ansteuern der beiden Gruppen durch die Bedienungsderselben Gruppe von Kolben-Zylinder-Einrichtun- person beim Ausfahren der Stützfüße nicht notwendig, gen (101 bzw. 102) zugeordneten Speiseleitung (110 sondern es braucht vielmehr der Ausfahr- bzw. bzw. 112) geöffnet werden kann. Einfahrvorgang nur abgebrochen zu werden, wenn die

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, jeweils gewünschte Höhenlage erreicht ist, wobei die dadurch gekennzeichnet, daß die Gegendruckventile ₄₀ über die einzelnen Füße einer Gruppe aufgebrachten (115 bzw. 118) auf unterschiedliche Ansprechdrücke Stützkräfte wegen der Parallelschaltung gleich sind, so einstellbar sind. daß das zu erreichende Niveau nur im Hinblick auf die

4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 Höhenlage überwacht werden muß.

bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den an Für mit Stützfüßen versehene Straßenbau- und

den entgegengesetzten Seiten der Zylinder der ₄₅ Erdbewegungsmaschinen wurde auch bereits eine beiden Gruppen von Kolben-Zylinder-Einrichtun- Steuereinrichtung vorgeschlagen, die es ermöglichen gen (101 bzw. 102) angeschlossenen Speiseleitungen sollte, die Kolben der lotrechten und waagerechten (110 bzw. 111) eine Verbindungsleitung (121) hydraulischen Zylinder in beliebige Zwischenstellungen angeordnet ist, die zwischen dem Gegendruckventil zu verstellen und dort festzulegen. Hierbei erfolgt die (118) und dem Anschluß an die Kolben-Zylinder-Ein- 50 Ansteuerung der jeweils den Zylindern zugeordneten richtung (102) von der einen Speiseleitung (111) Ventile unabhängig von der Versorgung der Zylinder abgezweigt ist und in der ein in Richtung auf die über die Ventile, die über ein gesondertes Ein-Ausfahrandere Speiseleitung (110) sperrendes, auf einen ventil freigegeben wird. Für den Bedienungsmann höheren Ansprechdruck als das Gegendruckventil gestaltet sich damit die richtige Einstellung der (118) eingestelltes, weiteres Gegendruckventil (122) 55 Stützfüße verhältnismäßig kompliziert, und das Erreiangeordnet ist. ' chen einer gleichmäßigen Abstützung erfordert Erfah

rung und Feingefühl sowie auch ein erhebliches Maß an

Aufmerksamkeit

Daneben ist durch die FR-PS 14 04 550 eine

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung in 60 Steuereinrichtung für die horizontal verschwenkbaren Straßenbau- und Erdbewegungsmaschinen für das Ein- und vertikal verfahrbaren Stützfüße von Straßenbau- und Ausfahren von wenigstens zwei Gruppen auf den und Erdbewegungsmaschinen bekannt, bei der die vier Boden aufsetzbarer Stützfüße, welche über doppelt Stützfüße in vertikaler Richtung über Kolben-Zylinderwirkende, in entsprechend ebenfalls wenigstens zwei Einrichtungen verstellbar sind und zwei dieser Kolben-Gruppen aufgeteilte hydraulische Kolben-Zylinder-Ein- 65 Zylinder-Einrichtungen parallelgeschaltet sind, während richtungen betätigbar sind, von denen die jeweils einer die beiden anderen Kolben-Zylinder-Einrichtungen Gruppe zugehörigen parallelgeschaltet sind und die unabhängig angesteuert werden, was einen verhältnisgruppenweise über parallele Speiseleitungen voneinan- mäßig komplizierten Bedienungsablauf bedingt und