DE1548820A1 - Steuersystem fuer einen Waagebalken - Google Patents
Steuersystem fuer einen WaagebalkenInfo
- Publication number
- DE1548820A1 DE1548820A1 DE1966S0106814 DES0106814A DE1548820A1 DE 1548820 A1 DE1548820 A1 DE 1548820A1 DE 1966S0106814 DE1966S0106814 DE 1966S0106814 DE S0106814 A DES0106814 A DE S0106814A DE 1548820 A1 DE1548820 A1 DE 1548820A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- balance beam
- balance
- control valve
- control system
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G21/00—Details of weighing apparatus
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Description
Sie Erfindung betrifft eine neuartige Einrichtung aur Yerbesserung
der Stabilität der Messung eines automtieoh ausgeglichenen Waagebalkensystems» das auch Xraftbrttoke genannt
werden kann und das sur Jjusung der Gleichung Ax B » 0 ac D
benUtst wird» wobei Α,Β,Ο und J) Kräfte darstellen» die auf
das Yaagebalkensysten einwirken.
Zn einem alteren Batest wurde ein Vorsohlag sur üösung dieser
öleiohung geoaoht· Dieses System war jedoch nicht TÖllig »ufriedenstellend,
weil die ursprüngliche pneumatische Kraft-
909844/1047
BAD
brtioke im Betrieb verhältnismäßig langeaa wirkt· Ua eine
schneller arbeitende Vorrichtung hersuetellen, d.h. r das
stoßvolumen relativ «ur Zeit au erhöhen, ist bei der Torliegenden
Erfindung su diesem Zweck ein Steuerventil vorgesehen.
Ea wurde jedoch festgestellt, daß» wenn diese Iraftbrüoke
daiu verwendet wurde, eine Quadratwurzel mn slehen, ee unmöglich
war, einen beständigen Ausstoß au erhalten, ohne einen verengenden luftkanal in verwenden, wie Ib folgenden erläutert
wird.
Zum Zwecke der Erläuterung iet in der beigefügten Zeichnung eine bevorzugte beispielsweise Ausftihrungnfor» der Erfindung
dargestellt» die in der Praxis einwandfreie und surerlässige
Ergebnisse erbringt, Es wird jedoch betont, daß die verschiedenen Mittel, aus denen die Erfindung besteht, auf verschiedene
Weise angeordnet und aufgebaut werden können, und daß die
Erfindung nicht auf die dargestellte und beschriebene Anordnung und den Aufbau dieser Mittel, sondern nur durch den
umfang der Ansprüche begrenst ist.
Vie aus dem folgenden deutlich wird, betrifft die Erfindung ein neuartiges Waagebalkensteuersystem mit neuartigen Mitteln,
um die Stabilität su erhöhen und die Zeit »ur Lösung eines
Problems su reduzieren.
909844/ 1047 ßAD 0RJG'NAL
Flg. 1 neigt einen Horiaontalachnitt einte WaagebalkeneysteM
gemäß der Erfindung einschließlich des Steuerventile, daa in ausgeglichener lage geieigt 1st.
Pig« 2 let ein vergrÖBerter Schnitt des Waagebalken© und
einiger seiner daaugehörenden Seile·
71g. 4 let ein leilsohnitt und seigt das Ventil in seiner
AualaBetellung.
Pig. 5 let ein SJeileoanitt und seigt das Steuerventil in
Zufuhreteilung, d„h,, te ist *ur Luft hin geöffnet,
In der Zeiohnung ist 1 ein Gestell alt eines Luftmotor AM9
dessen Basis 2 an dem Gestell befestigt 1st· Der Lufteotor
hat eine Stange 3, die in ihm angebracht ist und sioh linear
bewegen kann« und sein anderes Ende ist alt einer Sohale 4 rer«
bunden, die eine Membran 5 innerhalb eines Öehttuees 6 hat·
das an der Baeis 2 befestigt ist. Eine Peder 7 wirkt der SInwärtabewegung
der Stange 3 entgegen·
Dreh- oder Gelenkroll en 8 und 9 eiteen in einer Laufbahn 10
eines Käfige 11, Die Laufbahn 10 erlaubt eine stitllohe Bewegung
der Drelirollen, verhindert jedoch deren Längsbewegung
relativ zum Käfig.
9098U/1047 BÄD
2 Waagebalken 12 und 13 sind an des Gestell durch Blattfedern
14 und 15 aufgehängt, wobei diese seitlieh durch Hebel 16 ,und 17 und Schrauben 18 und 19 verstellbar eind. Die Berührungelinien
zwischen den Drehrollen 8 und 9 und den Waagebalken sind die Drehachsen 71 und 1*2. Sie Drehrollen können
an irgendeiner Stelle längs der Waagebalken angeordnet werden.
Die Stange 3 ist in einem lager 20 in dem Gehäuse 2 des Luftmotors
geführt, und der Käfig 11 flitzt mischen Führungsplatten
21, 22, 23 und 24. Die Drehrollen β und 9 überbrücken
die fUhrungsplatten, die - falls vorhanden - die Differenz
■wischen der Kraft A plus B und der entgegengeseteten Kräfte
C plus D Aufnehmen, die durch die Lastiellen 1,B9O und D entstehen,
wobei diese paarweise auf derselben Mittellinie über Stoßstangen 25» 26, 27 und 28 auf die Waagebalken einwirken.
Die Waagebalken haben ü-f örmigen Querehnitt und sind mit
ΒοΐΒβη 29s 30, 31 und 32 ausgestattet, die den Stoß der Stangen aufnehmen. Die Berührungelinien »wischen den Stoßstangen
und den Bolsen werden die Enddrehaohsen der Waagebalken.
Die Waagebalken haben Verlängerungen 37 und 38, die Düsenblocke
HI und HR mit Düsen 39 und 40 und Verengungen 41 und 42
gegenüberliegen. Die linke Düse 39 ist an einem Balg 43 ange-
909844/1047 ÜAn A
SAD ORIGINAL
bracht, wobei dieser wiederum an einem festen Bl ο öle 44 befestigt ist. Die rechte Düse 40 ist an einem festen Block 45
angebracht.
Die Belaatungezeilen B,0 und D sollen ebenso aufgebaut sein,
wie die Belastungsselle A und überdies dieselbe Konstruktion
haben, wie in dem älteren Bat ent vorgeschlagen wurde» aber
nur eine Lastselle, die mit einer Düsenanordnung oder dem Steuerventil verbunden ist, muß - wie gezeigt - mit einem Balg
versehen sein« Die Figuren seigra die Verbindungen svm Ziehen
einer Quadratwurzel.
Eingang bsw« die Zufuhr erfolgt zu den Lastsellen B
und/oder De
Die Rttokdruckansapfung des Düsenbloeks HL steht in Verbindung
mit dem Hilfebalg 43 und ist über den Durchgang bsw. die
Leitung 46 mit dem Luftmotor AM verbunden. Die Rüokäruokaneapfung
des Düsenblooks HR steht über die Leitung 47 mit dem
Steuerventil in Verbindung und endigt zwischen der Sappe 43
und der Membran 49. Das Steuerventil besteht ferner aus einem
,Haupt teil §0 mit einer Auslassöffnung 51 und einem, j^ä it en
Teil *£&.mit Auslässen 53 und 54. Die AuslaSleitung 54 Jift*
ferner einen Auslaß 67. Das Ventil hat ferner einen inneren Teil
55 mit O-Hingen 56 und 57, einem Ventilsita 58, β in» J Ventilscheibe
59 und einer feder 60. Vervollständigt wird Her Aufbau
909844/1047
BAD ORiGiNAL
durch einen Kolben 61 mit einem AuslaBrohr 62; ferner durch
eine Rückstellfeder 63 und eine Sichtung 64»
Sie Steuerventilteile 61 und 62 werden durch die Membran 49
und durch die Gleitführung in dem !Teil 55 geführt. Sie Seile 61 und 62 bewegen eich aus der ausgeglichenen Mittelstellung
auf und ab entsprechend mit dem Rückdruck in der Leitung 47» der Ton der Düse 40 ausgeht.
In Pig. 1 ist das Ventil geschlossen dargestellt, wie es der
fall ist, wenn das System im Gleichgewicht ist. In ?ig. 4 ist das Ventil in einer Auslafistellung gezeigt,was bei einer
Abnahme ä«8 Auslad- oder Abgabedruckes der Pail ist. 7ig. 5
seift das Ventil in Zufuhrstellung« d.h. in Verbindung mit
der luft, wie es bei einer Zunahme des Auslas- oder AuaetoS-druckea
der fall wir··
Beim normalen Betrieb «rad«! die durch A1B1C und S dargestellten
Iräfte mit Hilf« ▼©» Balgen oder Drucklosen auf die Waagebalken
ausgeübt.
Di« Iräfte B und/oder B können durch andere Mittel» wie z.B.
Itd«ra, Magnete usw., auf die Waagebalken übertragen werden.
Venn das Sytem im Gleichgewicht ist, so ergeben die Momente der
909844/1047
. BAD ORIGINAL
Kräfte AtB,C und D um die Drehachsen 71 und 12 offenbar
die folgenden Gleichungen:
A χ a μ B χ b
0 χ b « D χ a
0 χ b « D χ a
Durch MuIt iplUcet lon erhält man die Gleichung AxCxaxb*
B χ D χ a χ b oder
1 AxC-BxD
In der Hauptsache interessiert hier das Ziehen der Quadratwurzel,
wobei A«O, A2 - BD oder A - fm ist.
Wie eingangs erwähnt, ist es schwierig» sines. Ausstoß su erreichen wegen der Verwendung des Steuerventils»
das für einen hohen Ausstoß notwendig ist. Mit einer geeigneten Verengung 65 in der Leitung 66, die zu der Belastungszelle A führt, kann diese Schwierigst jedoch völlig überwunden werden. Die Verengung 65 läßt die Luft in die Last-Beile
A oder aus dieser Zelle mit einer so kleinen Geschwindigkeit strömen, daß der Luftmotor in der Lage ist, den linken
Waagebalken fortlaufend in Gleichgewicht au halten, ohne
Rücksicht auf die von dem Steuerventilausstoß herrührenden schnellen Druckänderungen nehmen cu müssen. Ohne Verengung
65 wurden die durch den Luftmotor In ihre Lage gebrachten
Drehrollen sich su weit bewegen, wodurch Schwingungen auftreten würden. 9098U/104 7
wuTBel su Blähen, arbeitet es wie folgtt
Ausgehend ron einer Olelohgewlohtslage wird angenommen,
dad sloh der Slngangsdruok su der Belastungsseile A ändert,
wobei dieser gleichseitig der Ausgang aus dem Steuerventil 1st. Dadurch wird das Gleichgewicht auf dem Waagebalken 12
aufgehoben, wodurch sloh die WaagebalkenverlMngeruiig 37
in Richtung auf die Düse 39 su oder τοη dieser weg bewegt,
wodurch dnr Rückdruck in der Leitung 46 su dem Luf taotor AN
je naohdem erhöht oder vermindert wird, und dieser versucht,
die Rollendrehaehsen ?1 und IZ in ihre ursprüngliche
Stellung su bringen, um das Gleichgewicht wieder herzustellen.
Durch die Änderung der Lage der Drehrollen wird jedoch das Gleichgewicht an dem Waagebalken 13 aufgehoben, wodurch
sieh dessen Verlängerung 38 in Richtung auf die Dttse 40
su oder von dieser weg bewegt, wodurch der Rttokdruok in
der Leitung 47 # die su der Membrankammer des Steuerventils
führt, je naohdem su- oder abnimmt. Das Steuerventil 1st als nioht-Aueapf-Tentil ausgeführt, d.h., wenn das System
im eielohgewioht 1st, berührt das Auslasrohr €2 gerade
Sie Teilscheibe 59 Im itaer eitsetelluag amf tem Tentil-•£t*
98. Dirok Erhöhung des Drueks auf dl« lanptmemiram 4S
«ber dem Wert, «er notwendig 1st fttr 41· nioht amgesamfte
909844/1047 . \ ßAD original
oder öleiohgewichtssteilung, wird das Yetitil geöffnet, um
den Auslaß- oder Ausstoßdruok zu erhöhen (?ig. 5) und umgekehrt
wird durch Reduzierung des Drucks auf die Membran das Aualaß- oder Abströmrohr zurückgezogen, und der Auslafi- oder
AusstoBdruck vermindert. (Pig. 4). In jedem Augenblick werden
beide Belastungszellen A und C beeinflußt, da beide mit dem
Ausgang des Steuerventils verbunden sindο Bei dem Hocngesohwindigkeitssteuerventil
würden die Drehrollen einen zu großen Weg machen, wodurch Schwingungen entstehen würden, die
einen instabilen Auslaß bzw. Ausstoß hervorrufen würden, wenn dies nicht duroh die Einführung der Verengung 65 verhindert
würde, die in die Leitung zu der Belastungszelle A eingesetzt ist.
Die linke Düse ist mit einem kleinen Balg versehen, um den
linken Waagebalken stationär relativ »u dem Traggestell au halten. Die rechte Düse hat keinen Balg, da durch die Verwendung
des nloht-anzapfbaren Steuerventils der rechte Waagebalken
immer dieselbe Stellung einnimmt, wenn das System im Gleiohgewicht
ist, D.h., das Steurventil hält den rechten Waagebalken
stationär relativ zu dem Traggestell.
9844/1047 ßAD
Claims (1)
- PatentanspruchAutomatisch ausgeglichenes Waagebalkansteuersystem, gekenn-Beiohnet durch swei Waagebalken, einer Einrichtung zum Übertragen einer Kraft auf jeden Enddrehpunkt dieser Waagebalken, eine bewegliche Drehachse für jeden Waagebalken, wobei diese Drehachsen in fester Besiehung zueinander stehen, um sich im Gleichlauf längs ihrer Waagebalken zu bewegen; ferner durch Einrichtungen zum Ausgleichen der Momente, die auf diese Waagebalken wirken; ferner durch ein Steuerventil mit pneumatischem Ausgangs- bsw. Ausstoßeignal, durch eine Rückkupplung dieses Ausgangs- b«w* Ausstoßeignals auf wenigstens zwei dieser Kraftübertragungseinrichtungen, und schließlich, durch tine Binriohtung eua Variieren der Geschwindigkeit der " Kraftübertragungseinrichtung·», entsprechend diesem Signal.κ two« m.-Mfc um»(MHUlNO. 8.ITAMWSo9844/ 10 4 7 BAD ORiGiNAL
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1966S0106814 DE1548820B2 (de) | 1966-10-31 | 1966-10-31 | Steuerung fuer eine selbsttaetig abgleichende hebelwaageeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1966S0106814 DE1548820B2 (de) | 1966-10-31 | 1966-10-31 | Steuerung fuer eine selbsttaetig abgleichende hebelwaageeinrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1548820A1 true DE1548820A1 (de) | 1969-10-30 |
DE1548820B2 DE1548820B2 (de) | 1976-06-10 |
Family
ID=7527677
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1966S0106814 Granted DE1548820B2 (de) | 1966-10-31 | 1966-10-31 | Steuerung fuer eine selbsttaetig abgleichende hebelwaageeinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE1548820B2 (de) |
-
1966
- 1966-10-31 DE DE1966S0106814 patent/DE1548820B2/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE1548820B2 (de) | 1976-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1580860C3 (de) | Hängebahnfahrwerk | |
DE1092052B (de) | Hydraulischer Stossdaempfer | |
CH649958A5 (de) | Transportvorrichtung mit haengender kabine. | |
DE2329638C2 (de) | Antriebsvorrichtung zum An- und Ablegen eines Stromabnehmers für elektrische Triebfahrzeuge | |
DE1548820A1 (de) | Steuersystem fuer einen Waagebalken | |
DE2130467C3 (de) | Landwirtschaftliche Ballenpresse mit durch Laufrollen geführtem Preßkolben | |
DE2808376C3 (de) | Indirekt wirkende lastabhängige Druckluftbremse | |
DE2900907C3 (de) | Antriebvorrichtung für einen Schiebe- oder Schwenkschiebetürflügel einer Fahrzeugtüre | |
DE2735616C2 (de) | Vorrichtung zum Verschieben von Eisenbahnwagen | |
DE589328C (de) | Liegende Metallstrangpresse | |
DE867402C (de) | Druckuebersetzer fuer Druckluftbremseinrichtungen, insbesondere von Schienenfahrzeugen | |
DE2550235A1 (de) | Einrichtung zur daempfung der schlingerbewegung von fahrzeugen | |
DE3723493A1 (de) | Vorrichtung zum lastabhaengigen regeln des bremsdruckes bei mehrachsfahrzeugen | |
DE1527289B1 (de) | Steuerung für Schmiedemanipulatoren | |
DE2154364A1 (de) | Elastische abstuetzung des fahrerhauses von lastkraftwagen | |
DE765828C (de) | Vorrichtung zur Luftbremsung von Kraftwagen | |
AT143852B (de) | Überströmventil für Flüssigkeitsstoßdämpfer. | |
DE574909C (de) | Tablettenpresse mit schnell umlaufendem Matrizentisch | |
DE618415C (de) | Fluessigkeitsstossdaempfer | |
DE490764C (de) | Einrichtung zur Verzoegerung des Wagenumlaufes auf geneigten Bahnen, bei der ein in einer Fluessigkeit eines aufrecht stehenden Kataraktzylinders beweglicher Kolben eine Bremswirkung ausuebt | |
DE747010C (de) | Einrichtung, um ein Glied selbsttaetig entsprechend der Verlagerung eines Schwingungs- Umkehrpunktes eines hin und her schwingenden Koerpers zu verstellen | |
DE456127C (de) | Schwungradloser Schuettelrutschenmotor | |
DE899452C (de) | Verschwenkbaers Flugzeuglaufrad | |
DE576825C (de) | Fluessigkeitsstossdaempfer, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge | |
DE2118655A1 (de) | Hydraulische Puffereinrichtung an Fahrzeugen, insbesondere fur Mittel pufferkupplungen an Schienenfahrzeugen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |