DE1548275C3 - Bewegungssteuereinrichtung für Sortier Vorrichtungen - Google Patents

Description

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obere Trum des zum Sortieren verwendeten Bands 24 bis 26 sind in F i g. 9 zu erkennen. Die Hauptzwecks Ausrichtung der Gegenstände auf ihm in Tragrahmenkonstruktion wird durch eine sich am Rüttel- oder Schwingungsbewegung versetzt wird, einen Ende zwischen den Seitenstreben 19 und 23 erwobei Amplitude und Frequenz der auf dieses Band- streckende Platte 30 vervollständigt. Am anderen trum einwirkenden Rüttelbewegung oder Schwingung 5 Ende des Tragrahmens erstreckt sich zwischen den selektiv steuerbar sind. Streben 19 und 23 ein Beschickungs- bzw. Füll-

Die Vorrichtung übt auf das die Gegenstände tra- schacht 31. Obgleich dieser Schacht im vorliegenden

gende Trum eines endlosen Sortierbands gleichzeitig Fall durch eine nicht dargestellte zusätzliche Kon-

mit dessen Längsbewegung kontrollierte lotrechte struktion getragen wird, kann er gewünschtenfalls

Schwingungen bzw. Rüttelbewegungen aus, wobei io auch unmittelbar am Tragrahmen angebaut sein,

die Konstruktion am Band angreifende, die Schwin- Quer über den Tragrahmen erstrecken sich in

gung oder Rüttelbewegung ausübende Bewegungsele- waagerechter Lage mehrere endlose Sortierbänder

mente und ebenfalls am Band angreifende Dämpfer- 32, 33, 34 und 35, die einander in ihren Längen- und

einrichtungen aufweist, die bezüglich ihrer Lage Breitenabmessungen entsprechen, sich jedoch durch

zueinander und zum Sortierband einstellbar sind. 15 die Größe der in ihnen vorgesehenen Sortier- bzw.

Eine vorteilhafte Besonderheit besteht dabei darin, Gradieröffnungen voneinander unterscheiden. Gedaß die Dämpfereinrichtung mindestens eine an nauer gesagt, ist das oberste Band 32 mit den kleineinem Tragrahmen befestigte, um eine zu den Trom- sten Öffnungen versehen, während die darunter bemelachsen praktisch parallele Achse drehbare Rolle findlichen Bänder 33, 34 und 35 zunehmend größere aufweist, welche eine glatte, am oberen Band-Trum 20 öffnungen aufweisen. Die genaue Konstruktion der angreifende Umfangsfläche aufweist, so daß bei Be- Sortierbänder und ihre Arbeitsweise beim Sortieren wegung des Bands in der einen Richtung die Rolle in ergeben sich noch deutlicher aus der folgenden BeDrehung versetzt wird, und daß die Rolle in Längs- Schreibung. Es ist zu beachten, daß diese Anordnung richtung Abstand von mindestens einem unregelmä- der Bänder mit zunehmend größeren Öffnungen Ießig geformten, drehbaren Schlagglied besitzt, welches 25 diglich beispielhaft für eine bevorzugte Ausführungsdas Band in Schwingbewegung versetzt. Eine einstell- form zur Verwendung beim Sortieren von ungeschälbare Halterung haltert dabei die Rolle am Rahmen ten Mandeln ist und daß auch andere Konstruktiozwecks Längsverstellung auf das Schlagglied zu und nen angewandt werden können. Beispielsweise kann von diesem weg, während eine zweite einstellbare es in einigen Fällen wünschenswert sein, aufeinan-Halterung vorgesehen ist, welche die Rolle zwecks 30 derfolgende Sortierbänder nicht mit nur bezüglich selektiver lotrechter Bewegung auf das obere Trum der Größe unterschiedlichen Öffnungen, sondern mit des Bandes zu und von ihm weg am Rahmen haltert. unterschiedlich geformten öffnungen zu versehen.

Dabei kann sich eine Abschirmung oberhalb eines Die spezielle angewandte Bandkonstruktion und -anabgeschirmten Bereichs über das Bandtrum hinweg Ordnung hängt in erster Linie von dem zu sortierenerstrecken und kann eine weitere einstellbare Halte- 35 den Gut ab.

rung vorgesehen sein, welche die Abschirmung am Die einzelnen Sortierbänder 32 bis 35 sind mit oberen Bandtrum des Rahmens haltert. Dabei be- Hilfe einander ähnlicher Einrichtungen am Tragrahsteht ein vorteilhaftes Merkmal darin, daß die Ab- men gelagert. Der Einfachheit halber werden diese schirmung aus nachgiebigem Material besteht, das Einrichtungen nur in Verbindung mit dem Band 34 sieh bei der Schwingbewegung des Bands durchzu- 40 gemäß den F i g. 2 und 3 näher beschrieben, wobei biegen und in Abhängigkeit von ihrer Ausrichtung die entsprechenden Einrichtungen für die anderen gegenüber dem Band und der Nachgiebigkeit ihres Bänder mit denselben Bezugsziffern bezeichnet sind. Materials die dem Band erteilte Schwingbewegung zu Aus den die Bewegungsrichtungen angebenden Pfeildämpfen vermag, linien auf den Bändern gemäß Fig. 1 ist es ersicht-

Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform 45 lieh, daß die aufeinanderfolgenden Bänder jeweils in

der Erfindung an Hand von Zeichnungen näher er- entgegengesetzter Richtung laufen. Wie später in

läutert. Es zeigt Verbindung mit F i g. 9 noch deutlicher werden wird,

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer bei- sind die Lagereinrichtungen für die einzelnen Bänder

spielsweisen Ausführungsform einer Sortiervorrich- jeweils entgegengesetzt angeordnet, um die bevorzug-

tung mit den Merkmalen der Erfindung, 50 ten Zufuhr- und Austrageigenschaften zu gewährlei-

F i g. 2 eine teilweise im Schnitt dargestellte Auf- sten. Diese Unterschiede haben jedoch keinen Einsicht zur Veranschaulichung einer Stufe der Vorrich- fluß auf die genaue Konstruktion der die einzelnen tung gemäß Fig. 1, Bänder tragenden Einrichtungen. ■

Fig.3 und4 Schnitte längs der Linien3-3 bzw. Gemäß den Fig.2 und3 ist das Band 34 um in

4-4 in F i g. 2 und 55 waagerechter Richtung Abstand voneinander besit-

F i g. 5, 6,7 und 8 lotrechte Schnitte längs der Li- zende Trommeln 36 und 37 herumgelegt, die um ihre

nien 5-5, 6-6, 7-7 bzw. 8-8 in F i g. 2, . einander parallelen Achsen drehbar auf axial verlau-

Fig. 9 eine Rückseitenansicht des Sortierers ge- fenden Wellen 40 bzw. 41 gelagert sind, welche an

maß Fig. 1, in welcher die verschiedenen Bauteile den Trommeln befestigt sind und von ihren Seiten

schematisch dargestellt sind, in vergrößertem Maß- 60 abstehen. Die Welle 40 ist zwischen den Seitenstre-

stab. ben 21 und 25 mit Hilfe von Lagerhalterungen 42

In F i g. 1 ist die erfindungsgemäße Sortiervorrich- gelagert, die verschieblich auf an den Seitenstreben

tung 10 in ihrer normalen aufrechten Stellung und im befestigten Schienen 43 geführt sind. Die Anbringung

Zustand vor Beginn der Sortierung dargestellt. Der der Lagerhalterungen an den Schienen 43 in einer Sortierer 10 weist einen Tragrahmen aus lotrechten 65 Weise, daß sie am letzteren entlangzugleiten vermö-

Füßen 11, 12, 13 und 14 auf, die durch Stirnplatten gen, erfolgt mittels oberhalb der Schienen angeord-

15 und 16 sowie Seitenstreben 19, 20, 21, 22, 23, 24, neter Aufhängplatten 44 und Schraubbolzen 45,

25 und 26 miteinander verbunden sind. Die Streben welche sich zwischen den Halterungen und den Auf-

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hängplatten erstrecken und in den Schienen vorgese- tierband 34 hervorzubringen, ohne die Gegenstände

hene Längsschlitze 46 durchsetzen. zu zerquetschen oder zu zerbrechen. Die letzge-

Die Halterung des Bands 34 an dem um die Trom- nannte Wirkung wird dadurch vermieden, daß die mel 36 herumgeführten Ende wird durch eine Zwi- Gegenstände infolge des kleinen Radius der Tromschentrommel 47 vervollständigt, die zwischen den 5 mel 47 und des unmittelbar über diese Trommel lau-Seitenstreben 21 und 25 gelagert ist und deren Ober- fenden Zwischenbands mit wesentlich geringerer seite praktisch in derselben waagerechten Ebene liegt Quetsch- und Bruchkraft aus dem Sortierband ausgewie diejenige der Trommel 36. Dieses letztgenannte stoßen werden, als dies bei einem Band bzw. einer Lagenverhältnis ist aus Fig.4 am deutlichsten er- Trommel mit größerem Radius, wie demjenigen der sichtlich. Die Zwischentrommel 47 ist mit Hilfe einer xo Trommel 36, der Fall wäre. Diese Eigenschaft ist am an ihr befestigten und von ihren Seiten abstehenden besten aus Fig.4 ersichtlich. Zur Erzielung optima-Welle 50 um eine parallel zur Achse der Trommel 36 ler Ausstoßergebnisse mit dem Zwischenband 59 beverlaufende Achse drehbar gelagert. Die Welle 50 ist sitzt die Trommel 47 vorzugsweise nur die Hälfte ihrerseits zwischen zwei auf ihre beiden Enden auf- oder weniger des Durchmessers der Trommel 36. Es gesetzten Lagerhalterungen 51 drehbar gelagert, die 15 hat sich außerdem als vorteilhaft erwiesen, das Band wiederum mit Hilfe von Anordnungen an den Schie- 59 aus Gummi oder einem anderen nachgiebigen, genen 43 gehaltert sind, welche praktisch den zur Auf- genüber den zu sortierenden Gegenständen undurchhängung der Halterungen 42 verwendeten Anord- dringlichen Material herzustellen,
nungen entsprechen und aus Aufhängeplatten 52 mit Aus dem gegenseitigen Lagenverhältnis zwischen durchgehenden Schraubbolzen 53 bestehen. Die 20 den Trommeln 36 und 47 und den über diese laufen-Schraubbolzen durchsetzen unter Ermöglichung den Bändern sind die Vorteile der vorher beschriebeeiner Gleitbewegung die Schlitze 46 und sind zwi- nen unabhängigen Einstellanordnung offensichtlich, sehen der Lagerhalterung 51 und der Aufhängplatte Genauer gesagt, ermöglicht diese Anordnung eine 52 festgelegt, Nachspannung der Bänder 34 oder 59 ohne Be-

Eine Einstellung der Trommeln 36 und 47 relativ 25 einträchtigung der Einstellung des anderen Bands

zu den Seitenstreben 21 und 25 sowie relativ zuein- sowie ein gleichzeitiges Nachspannen beider Bän-

ander wird durch eine Anordnung ermöglicht, der.

welche eine wahlweise Verschiebung der Aufhäng- An dem um die Trommel 37 herumgelegten Ende platten 44 und 52 längs der Schienen 43 entweder des Bands 34 ist unmittelbar unter dessen oberem gemeinsam als Einheit oder einzeln möglich macht. 30 Trum eine Platte 63 angeordnet. Aus der folgenden Diese Anordnung besteht aus an den Aufhängplatten Beschreibung ist ersichtlich, daß die zu sortierenden 44 und 52 befestigten und von diesen aufwärts abste- Gegenstände oberhalb dieser Platte auf das Band henden Lappen 54 bzw. 55, an den Seitenstreben 21 aufgebracht werden, wobei die Platte dazu dient, ein und 25 befestigten und von diesen auswärts abste- Verklemmen von Gegenständen in den Bandöffnunhenden Lappen 56, mit Gewinde versehenen, ver- 35 gen während der Beschickung auf ein Mindestmaß schieblich miteinander fluchtende Öffnungen in den herabzusetzen. Die Platte 63 wird durch sich unter Lappen durchsetzenden Wellen 57, zu beiden Seiten die Seitenstreben 21 und 25 (F i g. 7) erstreckende der Lappen 56 auf die Wellen 57 aufgeschraubten Stangen 64 getragen, die ihrerseits durch eine prak-Muttern 60, zu beiden Seiten der Lappen 54 auf die tisch der zur Halterung der Zwischentrommel 47 die-Wellen 57 aufgeschraubten Muttern 61 und zu bei- 49 nenden Anordnung entsprechende Anordnung veröden Seiten der Lappen 55 auf die Wellen 57 aufge- stellbar gehaltert sind. Diese Anordnung besteht aus schraubten Muttern 62. Bei dieser Konstruktion ist je einer an den Enden der Stangen 64 befestigten es zur Verstellung der Trommeln 36 und 47 als Ein- Lagerhalterung 65, starr an den Seitenstreben 21 und heit und ohne Beeinträchtigung des Abstands zwi- 25 befestigten und von längsverlaufenden Schlitzen sehen ihnen lediglich nötig, die Wellen 57 durch Dre- 45 67 durchsetzen Schienen 66, oberhalb der Halterunhen der Muttern 60 zu bewegen, während die Mut- gen 65 gleitfähig auf die Schienen 66 aufgesetzten tern 61 und 62 in fester Lage auf den Wellen gehal- Aufhängplatten 70 und durchgehenden Schraubbojten werden. Auf ähnliche Weise ist es zur Einstellung zen 71, welche die Schlitze 67 verschieblich durchdes Abstands zwischen den Trommeln 36 und 47 setzen und in die Halterungen 65 sowie in die Platten ohne Störung der Einstellung der Trommel 36 an der 50 70 eingeschraubt sind. An Stelle der Platte 63 ist es Seite des Tragrahmens lediglich notwendig, die Lap- wahlweise auch möglich, ein dem Band 59 entsprepen 55 durch Drehen der Muttern 62 zu verschieben, chendes Zwischenband an der Trommel 37 vorzusewährend die Muttern 60 und 61 in fester Lage auf hen, welches mit letzterer auf dieselbe Weise zusamden Wellen 57 gehalten werden. Eine Verstellung der menwirkt wie das Band 59 mit der Trommel 36. Ein Trommel 36 an den Seitenstreben 21 und 25 ohne 55 derartiges, wahlweise anwendbares Zwischenband Beeinträchtigung der Einstellung der Trommel 47 würde ebenfalls ein Verklemmen bzw. eine Ablagelgßt sich auf ähnliche Weise dadurch erreichen, daß rung von Gegenständen im Band 34 während der Bedie Lappen 54 durch Drehen der Muttern 61 bewegt Schickung auf ein Mindestmaß herabsetzen und darwerden, während die Muttern 60 und 62 in fester über hinaus den Vorteil der Selbstreinigung infolge Lage auf den Wellen 57 belassen werden. 60 seiner ständigen Bewegung besitzen,

Die Trommel 47 erlaubt es, ein zwischengefügtes Die Trommel 37 ist zwischen den Seitenstreben 21 endloses Ausstoßband 59 dicht unter der Unterseite und 25 mit Hilfe einer praktisch der für die Trommel des Sortierbands 34 an dessen Austragende vorzuse- 36 verwendeten Anordnung entsprechenden Anordnen. Gemäß F i g. 3 ist das Zwischenband 59 um die nung gehajtert, die aus Lagerhalterungen 72 zur Hai-Trommeln 36 und 47 herumgelegt und zwischen 65 terung der Lager 73, in welchen die Enden der Welle diese Trommeln und die Unterseite des Bands 34 41 drehbar gelagert sind, oberhalb der Halterungen eingefügt. Der Zweck dieser Anordnung besteht 72 verschieblich auf die Schienen 66 aufgesetzten darin, ein Ausstoßen der Gegenstände aus dem Sor- Aufhängplatten 74 und durchgehenden, die Schlitze

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67 verschieblich durchsetzenden Schraubbolzen 75 tenräd 87 verliehen* das auf noch zu erläuternde

besteht, welche in die Halterungen 72 und in die Weise durch eine Kette getrieben wird.

Platten 74 eingeschraubt sind. Neben der vorgenannten Anordnung zur Hervor-

Eine selektive gleichzeitige oder unabhängige Ein- bringung einer geradlinigen Bewegung des oberen Stellung der Trommel 37 und der Platte 63 wird 5 Trums des Bands 34 ist noch eine Anordnung vorgedurch eine Anordnung gewährleistet, welche prak- sehen, um diesem Trum gesteuerte lotrechte Schwintisch der vorher für die Trommeln 47 und 36 be- gungen zu erteilen. Diese Anordnung besteht aus schriebenen Anordnung entspricht. Diese Einstellan- Schlaggliedern 90, die an unterhalb des oberen Ordnung besteht aus an den Aufhängplatten 70 und Trums des Bands 34 angeordneten und quer zu die-74 befestigten und von diesen aufwärts abstehenden io sem verlaufenden Achsen 91 befestigt sind. An je-Lappen76 bzw. 77, an den Seitenstreben 21 und 25 dem Schlagglied 90 sind radial von ihm abstehende befestigten und von diesen auswärts abstehenden, mit nachgiebige Flügel 92 aus Gummi od; dgl. befestigt, den Lappen 76 und 77 fluchtenden Lappen 80, mit welche mit dem oberen Trum des Bands 34 in BeGewinde versehenen Wellen 81, welche sich ver- rührung zu gelangen und ihm bei Drehung der Achschieblich durch miteinander fluchtende Öffnungen 15 sen 91 eine lotrechte Bewegung zu erteilen vermöin den Lappen 76, 77 und 80 erstrecken, zu beiden geil, wie sie in F i g. 4 veranschaulicht ist. Die Dreh-Seiten der Lappen 76 auf die Wellen 81 aufge- bewegung wird den Achsen 91 über an ihrem einen schraubten Muttern 82, zu beiden Seiten der Lappen Ende befestigte kettengetriebene Kettenräder 93 er-77 auf die Wellen 81 aufgeschraubten Muttern 83 teilt.

und zu beiden Seiten der Lappen 80 auf die Wellen 20 Die Achsen 91 sind an ihren Enden in Lagern 94 81 aufgeschraubten Muttern 84. Infolge dieser An- gelagert, die ihrerseits verstellbar an den Seitenstreordnung kann eine Einstellung der Trommel 37 und ben 21 und 25 befestigt sind, so daß sie auf das der Platte 63 als Einheit auf den Seitenstreben 21 obere Trum des Bands 34 zu und von diesem weg und 25 durch Bewegen der Wellen 81 bei Verdre- verschoben werden können. Die Anordnung zur Behung der Muttern 84 erzielt werden, während die 25 festigung der Lager 94 an den Seitenstreben besteht Muttern 82 und 83 in fester Lage auf den Wellen ge- aus an den Lagern 94 angebrachten lotrechten Plathalten werden. Eine von der Platte 63 unabhängige ten 95, an den Seitenstreben 21 und 25 befestigten Bewegung der Trommel 37 wird durch Drehen der und zusammen mit diesen Führungen zur gleitfähi-Muttern 83 auf den Wellen 81 erreicht, während die gen Aufnahme der Platten 95 festlegenden Winkel-Muttern 83 und 84 gleichzeitig in fester Lage auf den 30 stücken 96, oberhalb der Lager 94 an den Seitenstre-Wellen gehalten werden. ben angebrachten Lappen 97, an den Platten 95 be-

Aus der vorangehenden Beschreibung ist es er- festigten und von diesen aufwärts abstehenden Gesichtlich, daß die mit den Trommeln 36 und 37 zu- windestangen 98, welche nicht dargestellte Öffnunsammenwirkende Einstellanordnung sowohl eine gen in den Lappen 97 durchsetzen, und zu beiden Sei-Spannungs-Nachstellung als auch eine Längszentrie- 35 ten der Lappen 97 auf die Gewindestangen 98 aufgerung des Sortierbands 34 erleichtert. Die Querzen- schraubten Muttern 99. Mit dieser in Fig.5 am trierung des Bands 34 auf den Trommeln 36 und 37 deutlichsten dargestellten Anordnung kann ein Höwird durch seitliche Rollen 85 gewährleistet, von de- her- und Tiefersetzen der Lager 94 durch einfache nen in den F i g. 3 und 7 eine dargestellt ist. Obgleich Verstellung der Muttern 99 auf den Gewindestangen nur eine derartige Rolle 85 veranschaulicht ist, kön- 40 98 hervorgebracht werden.

nen ersichtlicherweise mehrere solche Rollen vorge- Die Energiegröße der dem oberen Trum des Bansehen sein, deren Lagen nach Wahl geändert werden des 34 erteilten Schwingungen wird zum Teil durch können. Es hat sich als besonders wünschenswert er- die durch die Einstellung der Trommeln 36 und 37 wiesen, die Querzentrierrollen in Querausrichtung bewirkte Spannung des Bands, den durch die radial auf Schlagglieder anzuordnen, deren Konstruktions- 45 abstehenden Flügel 92 festgelegten Durchmesser der einzelheiten noch näher erläutert werden sollen. Schlagglieder 90 sowie die durch Einstellung der zu-Diese Rollen sind verstellbar drehfähig auf an den geordneten Lageranordnungen hervorgebrachte lot-Rahmen-Seitenstreben befestigten Stangen 86 gela- rechte Ausrichtung der Lager 94 bestimmt, während gert. Wie am deutlichsten aus F i g. 7 ersichtlich ist, die Frequenz der Schwingungsimpulse selbstvergreifen die Rollen 85 an den Kanten des Bands 34 an 50 ständlich durch die Drehzähl der Schlagglieder und und sind um die Achsen der Stangen 86 herum dreh- deren Phasenlauf bestimmt wird..Es ist zu beachten, bar gelagert. Es hat sich als besonders wünschens- daß das Phasenverhältnis zwischen den einzelnen wert erwiesen, die Rollen so anzuordnen, daß sie am Schlaggliedern nach Wunsch geändert werden kann; unteren Trum des Bands 34 praktisch in der Mitte bei der dargestellten Ausführungsform sind die desselben angreifen. 55 Schlagglieder zur Veranschaulichung gemäß F i g. 4

Neben der Zentrierung der Bänder durch die Be- um etwa 90° außer Phase dargestellt,

reitstellung der Querrollen, wie der Rollen 85, kön- Zur weiteren Beeinflussung der Energiesteuerung

nen die Bänder 34 und 59 dadurch zentriert werden, der dem oberen Trum des Bands 34 erteilten Schwin-

daß die Trommeln 36, 37 und 47, über welche diese gungen sind Rollen 102 vorgesehen, die unterhalb

Bänder laufen, ballig ausgebildet werden. Die Zen- 60 des oberen Band-Trums verstellbar an den Seiten-

trierung mittels dieser Balligkeit kann entweder zu- streben 21 und 25 gehaltert sind und an von den

sätzlich zu den Querrollen oder an deren Stelle vor- Schlaggliedern 90 entfernten Stellen mit dem oberen

gesehen sein. Bandtrum in Berührung stehen. Die am deutlichsten

Aus vorstehendem ergibt sich, daß die Trommeln in F i g. 6 dargestellte Anordnung zur Halterung der

36, 37 und 47 sowie die Platte 63 das obere Trum 65 Rollen 102 besteht aus einem umgedrehten U-Profildes Bands 34 geradlinig führen. Diese geradlinige stück 103, das die benachbarte Seitenstrebe überBewegung wird dem Band durch Antrieb der Trom- greift, zwei in die eine Seite des U-Profils 103 eingemel 36 über ein an der Tragwelle 40 befestigtes Ket- schraubten und an der Seitenstrebe angreifenden

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Stellschrauben 104, einer verschieblich zwischen die Die Aufbringung der zu sortierenden Gegenstände eine Seite des U-Profils 103 und die Seitenstrebe ein- auf das Band 34 und die Abgabe von Übergröße begefügten Tragplatte 105, einer an der Tragplatte 105 sitzenden Gegenständen vom Band wird durch am befestigten und verschieblich eine öffnung 107 im Tragrahmen am stromauf bzw. stromab gelegenen U-Profil 103 durchsetzenden Gewindestange 106, .5 Ende des Bands angebrachte Schächte 114 bzw. 115 zwei zu beiden Seiten des U-Profils 103 auf die Ge- gewährleistet. Wie am besten aus F i g. 4 hervorgeht, windestange 106 aufgeschraubten Muttern 110 und ist der Schacht 114 so angeordnet, daß er die Gegeneiner am einen Ende an der Tragplatte 105 befestig- stände oberhalb der Platte 63 auf das obere Trum ten Achse 111, auf deren anderes Ende die Rolle 102 des Bands 34 aufzubringen vermag. Der Schacht 115 drehbar aufgesetzt ist. Infolge dieser Anordnung xo befeindet sich unterhalb des Bands 34 und nimmt die kann der Abstand zwischen den Schlaggliedern 90 von diesem über die Trommel 36 abgegebenen Ge- und den Rollen 102 nach Wunsch geändert werden, genstände auf. Die Schächte 114 und 115 sind in indem einfach das U-Profil 103 längs der benachbar- Aufbau und Arbeitsweise einander praktisch identen Seitenstrebe in die gewünschte Lage verschoben tisch. Wie noch näher erläutert werden wird, wird und dann die Stellschrauben 104 festgezogen 15 arbeitet der Schacht 114 als Aufnahmeschacht für werden. Die lotrechte Bewegung der Rollen 102 auf das Band 33 und als Beschickungsschacht für das das obere Trum des Bands 34 zu und von diesem Band 34. Auf ähnliche Weise dient der Schacht weg wird durch einfache Lagenverstellung der Mut- 115 als Aufnahmeschacht für das Band 34 und tern 110 auf den Gewindestangen 106 erreicht. Diese als Beschickungsschacht für das Band 35 letztgenannte Verstellbewegung beeinflußt selbstver- 20 (Fig. 3).

ständlich auch die Spannungseinstellung des Bands 34. Die dem Band 34 zugeordnete, in den F i g. 2

Im folgenden wird nunmehr die Ausrichtung der und 3 dargestellte Anordnung wird durch eine

Schlagglieder 90 und der Rollen 102 relativ zum Gegenstand-Aufnahmewanne 116 vervollständigt,

oberen Trum des Bands 34 näher erläutert. Die die zwischen das obere und das untere Trum des

Schlagglieder und die Rollen erstrecken sich ersieht- 35 Bands eingefügt ist und sich aus einer unter der

licherweise nur unter die Seitenkantenabschnitte die- Platte 63 befindlichen Stelle bis zu einer unter dem

ses Bandtrums, so daß zwischen diesen Randab- Band 59 befindlichen Stelle vollständig über die

schnitten durch die Öffnungen im Band hindurchra- Länge des Bands 34 hinweg erstreckt. Alle durch das

gende Gegenstände nicht mit den Rollen und den obere Trum des Bands hindurchtretenden sortierten

Schlaggliedern in Berührung gelangen und durch 3° Gegenstände werden somit von der Wanne aufgefan-

diese beschädigt werden können. Obwohl diese An- gen. Aus dem dargestellten Lagenverhältnis ist er-

ordnung für die Behandlung von zerbrechlichen Ge- sichtlich, daß das Band 59 und die Platte 63 die

genständen bevorzugt wird, können sich die Schlag- sortierten Gegenstände einem lokalisierten Bereich,

glieder 90 und/oder die Rollen 102 vollständig quer nämlich demjenigen über der Wanne 116, zuführen,

über das obere Trum des Bands 34 erstrecken, wenn 35 Die Wanne 116 ist an der einen Seite durch lotrecht

es sich zeigt, daß die zu behandelnden Gegenstände angeordnete Winkelglieder 117 und an der anderen

nicht so zerbrechlich sind, als daß sie durch die Be- Seite durch lotrechte Winkelglieder 120 gehaltert,

rührung mit diesen Teilen beschädigt werden könnten. Die Winkelglieder 117 sind, wie am besten aus den

Um sicherzustellen, daß die Gegenstände an den F i g. 1 und 8 hervorgeht, mit Hilfe von Lenkern 121

Seitenkantenabschnitten des Bands 34 nicht durch 40 und Schraubenfedern 122 nahe den Seitenstreben fe^

die Rollen und die Schlagglieder beschädigt werden, dernd bzw. nachgiebig an diesen befestigt. Die Len-

sind an den Seitenstreben 21 und 25 längsverlau- ker 121 sind unter einem Winkel gegenüber den

fende Abschirmungen 112 angebracht, welche sich waagerechten Seitenstreben und den Winkelgliedern

über diese Randabschnitte hinauserstrecken. Die Ab- angeordnet und vermögen eine Verschwenkbewe-

schirmungen 112 bestehen aus einem nachgiebigen 45 gung um praktisch parallele waagerechte Achsen

Material, wie Gummi od. dgl., so daß sie eine prak- durchzuführen. Die Winkelglieder 120 sind nahe den

tisch ungehinderte Schwingbewegung des Bands un- Seitenstreben mittels einer Anordnung federnd bzw.

ter der Wirkung der Schlagglieder 90 gewährleisten nachgiebig gehaltert, welche aus um praktisch

und gleichzeitig ihre Berührung mit dem Band auf- waagerechte Achsen schwenkbar am einen Ende an

rechterhalten. Bei der dargestellten bevorzugten Aus- 5° den Winkelgliedern angelenkten Lenkern 123, an de-

führungsform der Erfindung sind die Abschirmungen ren anderen Enden zylindrische Lager 124 ausgebil-

112 so an den Seitenstreben 21 und 25 angebracht, det sind, drehbar in die Lager eingesetzten runden

daß sie von diesen abwärts in Gleitberührung mit Exzenterstücken 125, einer an den Exzenterstücken

dem oberen Trum des Bands 34 abstehen. An den befestigten und diese durchsetzenden Exzenterwelle Seitenstreben befestigte und mit den Abschirmungen 55 126, an deren einem Ende ein Antriebs-Kettenrad

112 verbundene Winkelglieder 113 ermöglichen 127 befestigt ist, Lagern 130 zur drehfähigen Lage-

diese Anbringungsart. Infolge dieser Anordnung hai- rung der Exzenterwelle und Halterungen 131 zur

ten die Abschirmungen 112 die zu sortierenden Ge- Aufnahme der Lager 130 an den Füßen 11 und 14

genstände von einer Direktberührung mit den (F i g. 2) besteht.

Schlaggliedern 90 und den Rollen 102 fern und lei- 60 Durch die vorstehend beschriebene Einbauanord-

ten die Gegenstände gleichzeitig auf den Mittelbe- nung für die Aufnahmewanne 116 wird letzterer bei

reich des Bands 34. Ersichtlicherweise üben die Ab- einer Drehbewegung der Welle 126 eine kombinierte

schirmungen 112 eine Dämpfungswirkung gegenüber waagerechte und lotrechte Schwingbewegung erteilt,

den auf das Band 34 ausgeübten Schwingungen aus, da die Drehbewegung der Exzenterstücke 125 den wobei diese Wirkung durch Änderung der Nachgie- 65 Wannen 116 eine waagerechte Bewegung erteilt,

bigkeit der Abschirmungen und/oder ihrer lotrechten welche durch die Lenker 121 teilweise in eine lot-

Ausrichtung relativ zum Band nach Wahl geregelt rechte Bewegung umgewandelt wird. Der Zweck die-

werden kann. . ser kombinierten Bewegung besteht darin, die von

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der Wanne 116 aufgefangenen Gegenstände zu einer daß den benachbarten Bändern die durch die Pfeilli-

an deren einer Seite ausgebildeten Austragöffnung nien in Fig. 1 angedeutete Bewegung in entgegenge-

132 zu leiten. Obgleich nicht dargestellt, kann diese setzte Richtungen erteilt wird. An dieser Stelle ist zu

Austragöffnung ersichtlicherweise mit einem beliebi- erwähnen, daß die vorher beschriebene entgegenge-

gen Behälter verbunden sein. Die Zufuhr der Gegen- 5 setzt laufende Anordnung der einander benachbarten

stände zur Austragöffnung 132 wird weiterhin durch Bänder durch deren Antrieb durch jeweils entgegen-

die geringe Neigung der Wanne auf diese Öffnung gesetzte Trommeln hervorgebracht wird. Genauer ge-

132 hin unterstützt. sagt, werden die Bänder 32 und 34 über die Zwi-

Die Gesamtkonstruktion der erfindungsgemäßen schenbänder 59 durch die Trommeln 36 angetrieben,

Sortiervorrichtung ist in den Fig. 1 und9 am deut- io während die Bänder 33 und 35 unmittelbar durch die

lichsten veranschaulicht. Wie dargestellt, sind die Trommeln 37 in Drehung versetzt werden.

Bänder 32 bis 35 übereinander in den Tragrahmen Der Antrieb der Schlagglieder 90 erfolgt durch die

eingebaut und werden die einander benachbarten Welle 146 über das an ihr vorgesehene Kettenrad

Bänder, wie durch die Pfeillinien in F i g. 1 angedeu- 152, eine um das Kettenrad herumgelegte Kette 154,

tet, jeweils in entgegengesetzte Richtungen angetrie- 15 ein am Tragrahmen gelagertes Zwischenrad 155 und

ben. Das Beschickungs- und Austragende jedes die Kettenräder 93 (Fi g. 9). Die Drehung der

Bands ist somit gegenüber dem benachbarten Band Schlagglieder relativ zur Bewegung des Sortierbands

bzw. den benachbarten Bändern entgegengesetzt an- gemäß Fig.4 wird dadurch hervorgebracht, daß die

geordnet. Dies macht wiederum erforderlich, daß die Kette 154 jeweils über gegenüberliegende Seiten der

zwischengefügten Ausstoßbänder 59 und die Platten 20 Kettenräder der benachbarten Bänder geführt ist. Er-

63 der benachbarten Sortierbänder jeweils an entge- sichtlicherweise besitzen die Schlagglieder bei der

gengesetzten Seiten angeordnet sind, wie dies aus dargestellten bevorzugten Ausführungsform der Er-

F i g. 9 am deutlichsten ersichtlich ist. Infolge dieser findung eine in Richtung der Bandbewegung verlau-

Anordnung bewegen sich die zu sortierenden Gegen- fende, tangentiale Geschwindigkeitskomponente am

stände kaskadenartig vom obersten Sortierband 32 25 Berührungspunkt mit den Sortierbändern,

zum untersten Band 35 abwärts, wobei der Bewe- Dadurch, daß die Schlagglieder über einen Ket-

gung der Gegenstände über die oberen Trums der ten-Antrieb bewegt werden, kann ihre Drehzahl so-

aufeinanderfolgenden Bänder fortlaufend größere wie die hierdurch bewirkte Bandschwingung bzw.

Gegenstände aussortiert worden. An dieser Stelle ist Impulsfrequenz einfach durch Änderung der Durch-

nochmals darauf hinzuweisen, daß die einzelnen Sor- 3° messer der Kettenräder 152 und 93 eingestellt wer-

tierbänder bei der dargestellten Ausführungsform der den. Diese Einstellung kann selbstverständlich unab-

Erfindung mit fortlaufend größeren öffnungen als hängig von der Einstellung der Geschwindigkeit der

diejenigen des darüber befindlichen Bands versehen Sortierbänder vorgenommen werden,

sind. Der erfindungsgemäße Sortierer 10 eignet sich ins-

Die Antriebseinrichtung für die Sortiervorrichtung 35 besondere für das end- oder kantenweise Sortieren

10 ist in F i g. 9 am besten veranschaulicht. Bei mit Hilfe der vorher beschriebenen Sortierbänder, da

der dargestellten Ausführungsform sind zwei die hervorgerufene gesteuerte Schwingwirkung hier-

Haupt-Antriebseinheiten in Form von Elektro- bei ein Ausrichten der Nüsse, Mandeln od. dgl. zu

motoren 134 und 135 am Tragrahmen angebaut. An sortierenden Gegenstände über ihre Enden bzw.

der Abtriebswelle des Motors 134 ist ein Kettenrad 40 Kanten bewirkt. Dies ist insofern von Wichtigkeit,

136 angebracht, das über eine Kette 137 in Antriebs- als Nüsse oder andere Gegenstände mit der Form

verbindung mit dem Kettenrad 127 steht. Der Motor von ungeschälten Mandeln das natürliche Bestreben

134 erteilt somit den Wannen 116 die in Verbindung haben, sich auf die Seite zu legen und in diesem Zu-

mit F i g. 8 beschriebene Schwingbewegung. stand nicht durch Öffnungen hindurchzutreten ver-

An der Abtriebswelle des Motors 135 ist ein An- 45 mögen, welche zur Ermöglichung eines end- oder

triebs-Kettenrad 140 angebracht, das über eine An- kantenweisen Hindurchgelangens der Gegenstände

triebskette 143 mit einem an einer Zwischenwelle ausgelegt sind.

141 angebrachten Kettenrad 142 in Antriebsverbin- Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Sortierdung steht. Am einen Ende der Zwischenwelle 141 vorrichtung 10 scheint aus der vorangehenden Beist ein Kettenrad 144 befestigt, das mit einem an 50 Schreibung offensichtlich zu sein. Genauer gesagt, einer anderen Antriebswelle 146 vorgesehenen Ket- werden die zu sortierenden Nüsse od. dgl. Gegentenrad 145 über eine Kette 147 in Antriebsverbin- stände zuerst über den Beschickungsschacht 31 auf dung steht. Beide Wellen 141 und 146 sind mit Hilfe das Band 32 aufgebracht. Anschließened werden von Lagergliedern 150 (Fig. 1) praktisch parallel diese Gegenstände durch Bewegung der Bänder 32 zueinander im Tragrahmen gelagert. An den der 55 bis 35 bei gleichzeitiger Schwingung derselben über Kette 147 gegenüberliegenden Enden der Antriebs- den Sortierer hin- und hergefördert. Während dieses wellen 141 und 146 sind Antriebs-Kettenräder 151 Vorgangs werden die aussortierten Nüsse od. dgl. bzw. 152 angebracht. Das Kettenrad 151 ist mit den Gegenstände von den Wannen 116 aufgefangen und Sortierband-Kettenrädern 87 über eine um diese zu nicht dargestellten Behältern gefördert. Nachdem Kettenräder sowie ein am Tragrahmen gelagertes ^6o die Nüsse od. dgl. Gegenstände das unterste Band 35 Zwischenrad 153 herumgelegte Kette 149 antriebs- überlaufen haben, werden übergroße Stücke und ermäßig verbunden. Wie am besten aus F i g. 9 hervor- waige größere Abfallteile, wie Schalen, durch den geht, läuft die Kette 149 jeweils über entgegenge- untersten Schacht 114 in einen nicht dargestellten setzte Seiten der benachbarten Kettenräder 87, so Behälter ausgetragen.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

1 2 Patentansprüche- 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gc- Ykennzeichnet, daß die Abschirmung (112) aus

1. Bewegungssteuervorrichtung für eine Sor- nachgiebigem Material besteht, das sich bei der tiervorrichtung für Gegenstände mit einem um Schwingbewegung des Bands durchzubiegen und zwei an einem Rahmen montierte drehbare 5 in Abhängigkeit von ihrer Ausrichtung gegenüber Trommeln herumgeführten, endlos umlaufenden dem Band und der Nachgiebigkeit ihres Materials Sortierband, dessen oberes Trum praktisch waa- die dem Band erteilte Schwingbewegting zu gerecht angeordnet und mit den größten Sollma- dämpfen vermag.

ßen für eine kleinere Abmessung der zu sortierenden Gegenstände entsprechenden öffnungen io

versehen ist, .einer Beschickungseinrichtung zum

Aufbringen von Gegenständen auf das obere
Band-Trum, einer unter dem oberen Band-Trum
angeordneten Sammeleinrichtung zum Auffangen

der die Trum-Öffnungen passierenden Gegen- 15 Die Erfindung betrifft eine Bewegungssteuervorstände und Bewegungsmitteln, die jeweils an min- richtung für eine Sortiervorrichtung für Gegenstände destens einer bestimmten Stelle des oberen mit einem um zwei an einem Rahmen montierte Band-Trums angreifen und dort das Band in drehbare Trommeln herumgeführten, endlos umlau-Schwingbewegung versetzen, dadurch ge- fenden Sortierband, dessen oberes Trum praktisch kennzeichnet, daß die Bewegungssteuer- 20 v/aagerecht angeordnet und mit den größten Sollma-■vorrichtung an von den genannten Stellen ent- ßen für eine kleinere Abmessung der zu sortierenden fernten Stellen am oberen Band-Trum (32 usw.) Gegenstände entsprechenden Öffnungen versehen ist, angreifende Dämpfereinrichtungen (12) zur einer Beschickungseinrichtung zum Aufbringen von Dämpfung der Schwingbewegung und eine diese Gegenständen auf das obere Band-Trum, einer unter Dämpfereinrichtungen relativ zu den Bewegungs- 25 dem oberen Band-Trum angeordneten Sammeleinmitteln einstellbar halternde Steuereinrichtung richtung zum Auffangen der die Trum-Öffnungen (102 bis 110) aufweist, so daß die Abstände zwi- passierenden Gegenstände und Bewegungsmitteln, sehen den Stellen, an welchen einerseits die Be- die jeweils an mindestens einer bestimmten Stelle des wegungsmittel und andererseits die Dämpferein- oberen Band-Trums angreifen und dort das Band in richtung angreifen, selektiv änderbar sind. 30 Schwingbewegung versetzen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- Sortiervorrichtungen mit Rütteleinrichtungen diekennzeichnet, daß die Dämpfereinrichtung min- ser Art sind beispielsweise aus der USA.-Patentschrift destens eine an einem Tragrahmen (21) befestigte, 2 104 785 und aus der deutschen Patentschrift um eine zu den Trommelachsen praktisch paral- 951 116 bekannt. Beim Sortieren von nicht vollkomlele Achse (111) drehbare Rolle (102) aufweist, 35 men kugelförmigen Gegenständen weisen Vorrichwelche eine glatte, am oberen Band-Trum angrei- tungen der genannten Art jedoch den Nachteil auf, fende Umfangsfläche aufweist, so daß bei Bewe- daß das Sortieren von bestimmten, dem Sortierband gung des Bands in der einen Richtung die Rolle erteilten Schwingungen abhängt, die unkontrolliert in Drehung versetzt wird, und daß die Rolle in verlaufen. Aus diesem Grund ist das folgerichtige Längsrichtung Abstand von mindestens einem 40 Sortieren von anderen als vollkommen kugeligen Geunregelmäßig geformten, drehbaren Schlagglied genständen mittels solcher Vorrichtungen in der Pra-(90, 92) besitzt, welches das Band in Schwingbe- xis bisher unmöglich. Außerdem sind diese bekannwegung versetzt. ten Vorrichtungen mit dem Mangel behaftet, daß sie

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- sich nicht ohne weiteres für das Sortieren unterkennzeichnet, daß die Dämpfer-Steuereinrichtung 45 schiedlicher nicht-kugeliger bzw. unregelmäßig geeine einstellbare Halterung (103, 104) aufweist, formter Gegenstände eignen. Dies ist darauf zurückweiche die Rolle (102) zwecks Längsverstellung zuführen, daß bisher keine befriedigenden Einrichauf das Schlagglied (90, 92) zu und von ihm weg tungen zur selektiven Steuerung der auf die Sortieram Rahmen (21) haltert. bänder einwirkenden Schwingungen zur Verfügung

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, ge- 50 stehen.

kennzeichnet durch eine zweite einstellbare Hai- Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde,

terung (106, 110), weiche die Rolle (102) zwecks eine Bewegungssteuerung für Sortiervorrichtungen

selektiver lotrechter Bewegung auf das obere zum Klassifizieren, Sortieren und/oder Trennen von

Trum des Bandes (34) zu und von ihm weg am Gegenständen unter Vermeidung der aufgezeigten

Rahmen (21) haltert. 55 Nachteile zu schaffen.

5. Vorrichtung nach Anspruch 2,3 oder 4, da- Die Lösung dieser Aufgabe besteht bei einer Vordurch gekennzeichnet, daß die Rolle (102) und richtung eingangs genannterArt darin, daß die Bewedas Schlagglied (92) unterhalb des oberen Trums gungssteuervorrichtung an von den genannten Stellen des Barides (34) in einem begrenzten Bereich entfernten Stellen am oberen Band-Trum angreinahe der einen Bandkante angeordnet sind und 60 fende Dämpfereinrichtungen zur Dämpfung der' daß sich oberhalb dieses begrenzten Bereichs Schwingbewegung und eine diese Dämpfereinrichdicht über das obere Bandtrum hinweg eine Ab- tungen relativ zu den Bewegungsmitteln einstellbar schirmung (112) erstreckt, die mit weiteren ein- halternde Steuereinrichtung aufweist, so daß die Abstellbaren Halterungsmitteln (113) zur Befesti- stände zwischen den Stellen, an welchen einerseits gung der Abschirmung am Rahmen (21) versehen 65 die Bewegungsmittel und andererseits die Dämpferist, um eine Aufwärts- und Abwärts-Schwingbe- einrichtung angreifen, selektiv änderbar sind,
wcgung mit dem oberen Bandtrum zu ermögli- Vorzugsweise wird dabei eine mit Bändern arbeichen, tende Sortiervorrichtung verwendet, bei welcher das