DE1541580A1 - Funkortungssystem - Google Patents

Description

DJpUng. ϊςοη Mm

Dr. Gertrud Hauw mm mi.«).·...»»!,,,, 16.September 1y66

Dipl.-lng. Gottfried L«li«r Emsk«r_e*F*ti···· 19

Pafcntanwält. T*l«groffin»> ^obyrmft MOndMn I3H I3OU

TaWont 13 15 16

MOndtwr 117071

Unser Zeichen: S 224-4

SOCME D¹JjJ¹IUDiI) ώ D'APPLlöÄ'-ElOH üES IEGHlTI^UiiS

, Bd Haussmann, i'aris (e^e)

i'unkortungssystem

Die Erfindung betrifft ein Jnitucortungss.·,stein, "bei ciem Phasendifferenzmessungen benutzt werden.

üis sei zunächst an dasjbekannte jiuakortungas, stern mit Phasendifferenzmessung erinnert, bei welctiein vier unmodulierte Wellen gleichzeitig ausgesendet »erden. Diese Wellen haben im wesentlichen feste i'requenaen ü¹.. ,

^₀, ι¹-, l·¹,. Die wellen mit deu ire:,uenzen i\, und ϊ-, 2' 3 4 I j

werden von einem ersten Sender ausgesendet, der an einer utelle A. angeordnet ist, una d-'.a .iellen mic den ire

ϊ und P, werden von euiern üvjüLcdii oeudcij; uus.^esendot, 2 4

der s:'..cil· an einei· stelle B befindet.

j*il/iJH a ι ti

0/0713

Ein Kotttrollsysteni geeigneter Art bewirkt, dass die vier ausgestrahlten !//eilen gleichzeitig die beiden folgenden Beziehungen erfüllen:

1. Die SchiftäDungsfrequenzen der wellen mit den Frequenzen und 3?p einerseits und der Wellen mit den i'

i\ und P, andrerseits haben den gleichen V/ert f. ±)s gilt also dauernd ^\~^o - ¹⁵V ~ ^a ~ ^f·

2. Die relativen Aasen dieser beiden Schwebung3fre'_Huensen W h\- Er, und Ϊ-» - P. sind an einem bestimmten Ort unveränderlich.

,Bekanntlich liefert unter diesen Bedingungen die Phasendifferenz dieser beiden ochwebungsscnvdngungen eine Standlinie des O.-tes, an welchem sich die Smpfangs 3t el le befindet;.

Diese Jimpfangssteile, die sich an einem Ort O befindet, empfängt die vier ..allen Ί¹,, IFp, ü\. und j?..

In einem ersten Kanal bildet der Lmpfslüger de Sch'.;3bung.3i^vr3. ueuu. i¹. - i¹-, und in eine... zweiter, ilanal

λ Lo -haseiid Li'f-areuz; äiöaer beiden .jChv.-jbun^Sojii... u:;.ia_;;^^ welche die gleiche ^re-uenz- f haben.

ljD i.;. /.-.;?:.": ..iio^i,;, dui."':_ ei.a L'.isyiel ii.·.·; i·;¹ iso^or.ti.uu 'Ativ i)fi L di.^;":·'.., /uL'L'uiL'aii α...'treί;Θη:1 e;. ..■;■·; .;.-:„...> ..-r. . . ■

ItL ...

909830/07 I 3

!»ie Gchwebungsfreouena f liegt in der Grössenordnung von. etwa 100 Hz» und die Frequenzen S¹ werden im Bereich von 10⁸Ha, also 100 Megahertz gewählt, wobei die Differenz E₁ in der Grössenordnung von einem Megahertz liegt.

System dieser Art liefert in der Praxis gute Ergebnisse, •;-s weist ,-jedoch insbesondere wegen des verhältnisinässig kleinen Störabstands verschiedene Einschränkungen auf.

Dies bedeutet, dasa die Genauigkeit der von de© Phasenßiesser gelieferten Angaben weitgehend von der Grosse '

der Störsignale abhängt, welche durch die Übertragung der wellen zwischen den beiden Sendern und dem Empfänger eingeführt werden. Hierbei sind unter Störungen alle Störers cheitv&ngen zu verstehen, welche die empfangenen Signale verformen und unerwünschte Stör^ignale hervorrufen; diese störungen können sowohl durcii atmosphärische .'"törungen wie auch durch Hehrfachechos oder andere io/uer^-srierende i'unksignale gebildet werden.

Las kjiel der Erfindung ist eine beträchtliche Verbesserung der Genauigkeit und Zuverlässigkeit der. im Empfänger clurcagelührten Messungen , wobei von den Ergebnissen ausgegangen wird, die von einem Funknavigation sy stein der zuvor fangegebenen 'Irt geliefert vierden.

9Q9830/0 7 1.' bad or!Ginal

uie .Erfindung -erstreckt sich ä&n zufolge aucn auf eine verbesserte ' usbil&ung der . ende organe , .die es ermöglicht, die von dem verbesserten Empfänger erzielten Vorteile u.-iximal auszunutzen.

Lie jürf." nduug beruht auf den folgenden Überlegungen:*

rielin es tauglich wave, an der ..tnpfangsstelle über ej.nen idealen jJiederfre- uenzoszillator zu verfugen, dessen l⁽¹re-uen& ■lauernd gleich dem gemeinsamen wert f der ochwebungsfce_uenseu i¹,. - lip und l·-, - i\ ist, wie diese an e.i neru festen Ort empfangen wurden, kannte mau feststellen, dass die Hiasenverschiebung zwischen der ί fjannung dieses örtlichen Oszillators und der voüj ersten (oder vorn zweiten) Kanal gelieferten spannung Sj ch bei einer ürtsverlinderung. des 1-mpfangers sehr viel scnneller ändert als die -Phasendifferenz zwischen der vom ersten Kanal gelieferten ochwehungsscawingung und der vom zweiten Kanal gelieferten ochwebungsschwingung.

Dies ergibt sich aus der Tatsache, dass die Frequenzen l<\ ,

-Fp, ^n &Λ sehr viel grosser als die Differenz der Werte der j&'requeEen j¹^ und i¹^ sind. Bex dem zuvor angegebenen

Beispiel gilt beispielsweise ϊ\ - i\ = 1ü Hz und 1, = 1O^dHz,

j)¹ ' 5 '

.130 dass das Verhältnis 3— ^_en ^ert 1O²

^ert 1O²= 1üü hat.

t/enti

909830/071 3

wenn man also den Ort der ..-.mpzangsstelle verändert, ändert sich die bei dem bekannten Verfahren gemessene 'hasend iff arena beispielsweise um 1 ü-rai, während sich die Phasendifferenz zwischen dem idealen Oscillator und der Jchwebungsschwingung des ersten Kanals um 1uu und diejenige

dem id^ilen Oszillator und der bv3hwebungsschwingung des zweiten canals um 101° andere; dabei betr'gt die Differenz dieser beiden Differenzen 1 G-rad, und dies ist der einzige Wert, der bei dem bekannten Verfahren getiessen

Jjie vorstehenden Angaben lassen sioh leicnt in folgender .veise naonprüfen:

Zur Vereinfachung der Überlegungen wird angenommen, dass die -iUgenblickswerte der vier ausgestrahlten Wellen mit den .Frequenzen Jj¹.., ϊ'₂, Jj'v» -ο\ gleichzeitig durch Null gehen. Diese * η nähme beeintr -icntigt die G- ltigkeit der nachstehenden -Betrachtungen in keiner Weise.

Unter diesen Voraussetzungen sind die 3 annungen der vier an der impfangsstelle empfangenen »vellen durch die folgenden -.usdrücke gegeben:

cos

909830/07 13 ■' BAD ORIGINAL

cos 2 Ii 1¹^(t - ϋ^

Oos 2 Γ ±⁽¹ ₂(t - ~- ) cos 2 T Ϊ (t - ~- )

cos 2 1Γ Jj' (-t - ψ~ )

in diesen Ausdrücken bezeichnen t die Zeit, U.. den abstand AO zwischen dem ersten Sender und dera JMnpf '.nger, l>-, den

Abstand BC! swiscnen dem aweiten i-eader und de:.; jirapf tinge j;· und V die '"■ usbreitungsgesciiwLridigkei b der elektromagnetischen wellen.

jjie .'.ichwebung zwischen den x''re>.uenzen x¹'., und L errbspriciit dann de α folgenden ...usdruck:

cos (2fT ft - f^)

und die ochwebung zwischen den u'retjuenaen χ·¹., und Ϊ. hat den folgenden wert

cos (2 Γ ft - f₂)

W mit: _oTf

f= Ci¹ i) — i? jj )

1 T . 1 1 2 2

und: ^p _ 2" ι _H, -.- -τ, \

Wenn man die L-ttelfre. uenzen i^: und χ'¹' der beiden Kanäle einführt, für die also gilt 21 = Ϊ¹., + i'₂ bzw. 2J?¹¹= x<'.. + ±''_t. , erhält man:

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BAO

= -ψ ZXa₁ - V +1 (U₁ +

t =#" Γ

■Ρ

^uix ist das Glied ·| (D_{1 +} D₂) gegen das erste Glied jeder ,:J3ser Gleiciiuii^en völlig vernaclilässigbar, da das Verhältnis ~r in der Gr ssenordnung von 10 liegt. Man kann also mit vernMchl!is_.S"igl3ärem i'ehler schreiben:

-v

ßei deni TDekann"üen Vorfahren misst man:

T₁ -f₂ -

_Ri dem erfindungsgetnässen Verfahren misst man dagegen

Nf ^ ( oder ^f₂)* ^^e^- ^e;i-^l:ler gleichen änderung des Parameters D₁ - Dp) stellen aber die Milderungen der v/erte von Ψ, und - Vp₂) in folgendem Verhältnis ;

E - -I" I₁ - E₃ Liieses /erhältnis ist bei dem zuvor angegebenen Baispiel im wesentlichen dem Wert 100 gleich.

Zusammenfassend stellt man also fest, dass das bekannte Verfahren in der Messung einer .!Phasendifferenz besteht, welche die .uifferenz von zwei Phasenverschiebungen ist, die sich ihrerseits proportional zu der Differenz (JJ₁-Dp)

909830/0713 —

BAD ORiGiNAL

der .'ntfernungen verändern, wobei die Proportionalitätskoeffizienten einander sehr ähnlich sind.

Es ist offensichtlich, dass unter diesen Bedingungen die so gemessene Differenz der beiden Werte sehr empfindlich für Kauschen una ftörungen jeder Art ist, welche die Werte der Phasenverschiebungen beeinflussen.

Dagegen ist die Messung der Phasenverschiebung in Bezug auf ■einen idealen Oszillator ganz ausserordentlich viel weniger empfindlich für solche Störungen.

.Eine vollständige Berechnung mit Hilfe der Übärtragungs funktionen bestätigt, dass der daraus ergebende Gewinn, grob gesehen, den folgenden Verhältnis entspricht:

N =

Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, dass eine Messung durchgeführt wird, bei welcher an der jimpfangsstelle ein örtlicher Oszillator benutzt wird, der die Stelle des zuvor erwähnten idealen Oszillators vertritt.

Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäss die Messung der Phasenverschiebung so durchgeführt, dass die Phase dieses örtlichen Oszillators mit der Phase des Ausgangssignals eines der beiden Kanäle, beispielsweise des ersten Kanals verglichen wird, und. der so gemessene Wert wird durch N dividiert,wodurch die gesuchte Phasenverschiebung Verhalten wird.Der durch

909830/0713 diese

I O 4 I Ό ö U

"~ j —

diese Division ait M erhaltene Wert ist iäeutisch mit dem Wert , der durch das bekannte Verfahren geliefert wird.

IHe Aufrechterhaltung der Phase des örtlichen Oszillators ungeachtet der Änderungen, welcne sich sowohl aus einer Änderung des Nennwerts der Bchwebungsfrequenz f wie aus ■iiner möglichen Abwanderung des örtlichen Oszillators ergeben können, wird dadurch erhalten, dass in einem 'Phasendiskriminator die Spannung des zweiten Kanals mit der zuvor um den Wert Ψ phasenverschobenen L^annung des ersten Kanals verglichen wird. Die Ausgangsspannung dieses Diskriminators dient zur Frequenzregelung des örtlichen Oszillators, der für diesen Zweck mit einem Organ versehen ist, das die Änderung seiner Frequenz unter der Wirkung der vom Phasendiskrininator gelieferten Steuerspannung ermöglicht.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Zeitkonstante der Wirkung dieses Organs sehr gross bemessen, damit die Wirkung von in den beiden Kanälen auftretenden Störungen beträchtlich abgeschwächt wird. Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beispielshalber beschrieben. Darin zeigen:

Fig.1 das Blockschaltbild eines nach der Erfindung ausge-■ führten Empfängers,

!'ig.2 die Ausbildung der Fender bei dem bekannten Punkortungs system und

909830/0713 ^&^

Pig.3 eine schematische Darstellung derjnach der Erfindung abgeänderten Ausbildung der c-ender.

Der in Jj'ig.1 dargestellte Empfänger enthält herkömmliche Teile 1 und 2, welche die Dchwebungsspannungen 1,-'$ für den Kanal 1 und i\ - 1< . für den j^anal 11 liefern.

Bei dem bekannten Verfahren werdea diese Soaunungen einem Phaseumesser zugeführt, welcher den gesuchten wert γ> liefert

W Bei dem erfindungsgemässen Verfahren verfügt mau über e sehr stabilen örtlichen oszillator 'j>, dessen ii're ueua durori die Einwirkung einer über die Leitung 4 zugeführten oteuerapannung geringfügig verändert werden kann.

Die Spannung des Kanals I wird um den Betrag N <P mit hilfe eines drehbaren Phasenschiebers 5 phasenverschoben, dessen Welle mit der tfelle eines Servomotors 6 verbunden ist. Dabei

JjI

ist N der zuvor erwähnte Wert . Die auf diese tfeise

k phasenverschobene Spannung wird zugleicri mit der Ausgangsspannung des örtlichen Oszillators 3 einem Phasendiskriminator 7 zugeführt.

Die Ausgangsspannung dieses Phasendiskriminators steuert den Servomotor 6 über die Verbindung 8 nach einem an sich bekannten Verfahren.

Wenn 909830/0713

wenn der Motor 6 stillsteht, hat sich dann der Phasenschieber ■ U₁Q einen solchen winkel gedreht, dass die aus dem ersten i-aual svannnende phasenverscnobene . .lannung aoj Ausgang des Phase ns chiebers b in 'hase mit der Aus gangs spannung des Oszillators 3 ist.

Die Welle des Motors 6 tmbt ferner über ein Untersetzungs- · getriebe j mit dem Untersetzungsverhältnis H einen Phasenschieber 10 an, der dazu dient, die Phase der Spannung des zweiten Kanals Ii um denj%trag -| zu verschieben.

Die Ausgangsspannung des Phasenschiebers 10 wird in einem aweiten Phasendiskriminator 11 mit der üusgangsspannung des ichaltungsteils 1 verglichen. Die Ausgangsspannung des Phasendiskrimiuators 11 wird an die Leitung 4 angelegt, die zur Regelung der l'requenz des Oszillators 5 in der weise dient, dass die Ireouenz dieses Oszillators dauernd gleich der uchwetmngsfrequenz £ ist.

Die winkelstellung der Welle des Phasenschiebers 10 ergibt ..emzufoge ein Mass für die gesuchte Phasenverschiebung

jis ist zu bemerken, dass man den Phasenschieber 10 in die Verbindung zwischen den Kanal i und den Phasenschieber 11 e;nfügen künnte. In diesem Fall musste er die Phasenverschiebung f ^ anstelle der Phasenverschiebung - f durchführen.

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BAD

- 12 - 154158O₁

Es ist ohne weiteres zu erkennen, daBS wegen der grossen Zeitkonstante des die Frequenz des Oszillators 3 verändernden Organs die auf den beiden Kanälen ι und II auftretenden niederfrequenten Störungen keinen Einfluss auf den Gang des örtlichen Oszillators ausüben, da dieser nur auf langsam und stetig einwirkende Auswanderungen anspricht» Dagegen ist die Ansprechgeschwindigkeit des so gebildeten Empfängers praktisch gleich derjenigen des bekannten Empfängers, da sie durch die Zeitkonstante der Schleife 5-6-7 festgelegt ^ ist, die in gleicher Weise wie bei einer vorteilhaften Ausführungsform des bekannten Verfahrens.aufgebaut ist»

Um den zuvor beschriebenen verbesserten Empfänger möglichst gut auszunutzen, ist es offensichtlich unerlässlich, dass der gemeinsame Wert f der Schwebungsfrequenz zwischen den Frequenzen F₁ und F₉ einerseits und den Frequenzen F-, und F. andrerseits seinerseits ausreichend stabil ist und nur langsam auswandert.

w Bei dem bekannten Sendeverfahren wird diese Bedingung nicht oder höchstens mit einem sehr komplizierten Aufwand erfüllt."

Das bekannte Sendeverfahren entspricht nämlich der Darstellung von Fig.2 , welche den an der Stelle A befindlichen Sender ,x t:elgt, der die Frequenzen F.. und F^ aussendet.

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BAD

Der an'der Stelle B befindliche Sender enthält einen Oszillator 21, der die Frequenz i\ liefert, und einen Oszillator 22, der die Frequenz F₂ liefert. Diese beiden oszillatoren speisen einen gemeinsamen Verstärker 23, welcher die Frequenzen'F₂ und F, gleichzeitig ausstrahlt.

Zur Erfüllung der zuvor angegebenen Bedingungen, d.h. der Gleichheit der Werte der beiden Schwebungsfrequenzen i-j-iV, und F., -F, sowie den Phasengleichlauf verwendet man einen Ivontrollempfanger 24, der in der Nähe des fenders am Ort B m angeordnet ist. Dieser iioiitrollempfänger 24 empfängt die vier ausgestrahlten Wellen und bildet die beiden Schwebungsfrequenzen Fu-F₂ und F-.-F , die einem Diskriminator 25 zugeführt werden, dessen Ausgangsspannung einen der Oszillatoren, beispielsweise den die Frequenz Fp liefernden Oszillator 22 so regelt, dass die angegebenen Frequenz- und Phasens.vnchronbedingungett erfüllt sind.

Bei dieser einfachen Ausführung kann sich wegen de3 hohen Wertes der vier Frequenzen I, bis F. der Wert dieser Schwebungs- ™ frequenz f sehr ändern, zumindest dann, wenn man nicht aussei-ordentlich stabile und somit sehr teure oszillatoren verwendet. Diese mögliche grosse öchwankung ergibt sich aus dem grossen

«vert des Verhältnisses ■— .

■^rfindungsgemäss

BAD OPJGIhJAL 909 8 30/0713

ürfindungsgemäss ist eine Abänderung dieses Sendersystems vorgesehen, die es ermöglicht, unter Aufrechterhaltung
der !frequenz- und Phaeensynchronisierung den gemeinsamen
Wert f der Üchwebungsfrequena^u stabilisieren.

Pig,3 zeigt die Abänderung, welche zur Lrzielung dieses
Ergebnisses an den Sendern vorgenommen wird*

JJer am Ort A befindliche .Sender 20 bleibt unverändert. Bei ^ der "usführungsform von Fig. 2 ist der die frequenz £', liefernde Oszillator 21 frei. Bei der erfindungsgemässen Ausführung wird dieser Oszillator gleichfalls geregelt, damit der Wert der Sehwebungsfrequenzen stabilisiert wird.

Man erkennt in Fig.3 wieder den Oszillator 22 und den gemeinsamen Verstärker 23.

Serner findet man wieder den Lo nt ro 11 empfänger 2«t-, welcher wie im Fall von Fig. 2 die Frequenz des Oszillators 22 über den W Diskriminator 25 regelt.

Der Oszillator 21 ist hier durch einen Oszillator 26 ersetzt, dessen Freoueuz ebenso wie diejenige des Oszillators 22
unter der Einwirkung einer Bteuersparmimg verändert v-er-deu kann.

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Die gewünschte Stabilisierung kann auf verschiedene Weise erhalten werden.

B_ei dem dargestellten Ausfuhrangabeispiel wird die Sciiwebungsspannung in einem der beiden Kanäle , beispielsweise die Echwebungsfrec.uenz JP-J-^₂ ^{in eiaera} Phasendiskriminator 27 mit der Spannung eines stabilen Biederfrequenzoszillators 28 verglichen, welcher die Frequenz f liefert, .üie Ausgangßspannung dee Phaseudiskritninators 27 steuert ^ den Oszillator 26.

Man kann den Oszillator 28 auch fortlassen, wenn das Organ 27 in Form eines .Frequenzdiskriminators ausgebildet ist, welcher Eesjimnzkreise enthält, die eine der l-reouenz f gleiche aittlere Prec..,uenz definieren.

Mau kauη schliesslich auch einen Oszillator 28 verwenden, der einex'seits in der dargestellten !«eise auf den Phasenaiskriminator 27 , andrersäts aber auch auf den Phasendiskrim nator 25 einwirkt, so dass die beiden Lingangsiiignale des Phasendiskritdnators 25 dann einerseits durch die vom Empfänger 24 gelieferte Ausgangsspannung des Kanals arid andrerseits durcli die Ansgangsspannung des Jscillators 2-.1 gebildet werden, wänrend die Ausgangs spannung des zweiten jviualn ii den einen ingang des Phasendiskririiinators 27 '■■speist.

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Claims (1)

1. Pat entansprüche

   PunkortungsSj^stem mit zwei ortsfesten Sendestellen, von denen jede zwei Frequenzen aussendet, wobei die beiden ersten von jeder Sendestelle ausgesendeten Frequenzen und die beiden zweiten von jeder Eendestelle ausgesendeten Frequenzen sich jeweils um die gleiche Differenafrequenz unterscheiden, und mit einer lyupfangsötelle mit zwei Empfangskanälen, welche die beiden ersten Frequenzen bzw. die beiden zweiten Frequenzen empfangen und daraus durch Überladung jeweils die Differenzfrequenz bilden, wobei zur Bestimmung einer Standlinie der Empfangs stelle die Phasendifferenz zwischen den beiden so erhaltenen Differenzfrequenzen ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass an der ^mpfangsstelle ein Oszillator angeordnet ist, der eine Schwingung erzeugt, deren Frequenz gleich der Differenzfrequenz ist, und dass die Phasendifferenz zwischen der Oszillatorschwingung und der von wenigstens einem der Jianäle erzeugten Schwingung mit der Differenz,^requenz gemessen und nach Division durch e:'.nen entsprechenden Faktor sur jrm ttlung der Standlinie benutzt wird.

   l'uukortungssystem nacü Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, Jass die Ausgangsspannung des einen Kanals über einen einstellbaren Phasenschieber dem einen Eingang eines -i-'hasendiskriminators augefährt wird, der am anderen F-ingan.-,

   909830/0713 ^Bad original

   die -üszillatorschwingung empfängt, dass die Ausgangsspannung des Phasendiskriminators den Phasenschieber im Sinne einer Beseitigung dieser Ausgangsspannung steuert, und dass die "beim Abgleich erhaltene Einstellung des Phasenschiebers als Mass für die Phasendifferenz benutzt wird.

   5. IPunkortungss}stern nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Phasenschieber drehbar und mit der welle eines durch die /'usgangsspannung des Phasendiskriminators gesteuerten Servomotors verbunden ist. ~

   4. Punkortungssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Welle des Servomotors ein zweiter Phasenschieber über ein Untersetzungsgetriebe verbunden ist, dessen Übersetzungsverhältnis dem Divisionsfaktor entspricht, dass dem i: ingang des zweiten Phasenschiebers die Ausgangsspannung eines der beiden Kanäle zugeführt wird, dass ein zweiter Phasendiskriminator vorgesehen ist, dessen Eingänge die Ausgangsspaunung des zweiten ä

   'Phasenschiebers und die Ausgangs spannung des anderen Kanals empfangen, und dass din treuuenzregeleingang des Oszillators an den Ausgang des zweiten Phasendiskrimkiators angeschlossen ist.

   BAD CFÜGJ

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   5. I'unkortungss/stera, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer der "beiden Sendestellen ein ü-ontrollempf anger angeordnet ist, der die von den "beiden Sendestellen ausgesendeten vier I-reijUenzen erupfüngt und daraus die Differenzfrec-uenzen awiscnen den "bsidea ersten Frequenzen bzw. den beiden zweiten Frequenzen "bildet, und dass an die Ausgänge des Ho nt ro 1 lern pf lingers Prequenzregelschaltungen angeschlossen sind, welche auf die beiden Sendeoszillatoren der Sendestelle zur Konstanthaltung der -uifferenzfretuenzen einwirken.

   6, Ji'unkortungss; stem nach Anspruch 5, dadurcn gekennzeichnet, dass in der oeudesüelle ein Beaagaos,;illator voraanaen ist, de eine £chw ;.ngung liefert, deren iire-.uenz der lifferenzfre^uenz entspricht, und dass Phasendiskriminatoren vorgesehen sind. deren Eingänge die Ausipigsspannungen des ü_ontrolle..ipx-..uge^s und des Bezugsoszillatora empfange α, und deroa Aus^'nge tit Prequenzregeleingängen der oendeos^illatoreti verbunden sind.

   909830/07 13 ^&AD