DE1535135A1

DE1535135A1 - System zum Pruefen von Spulen

Info

Publication number: DE1535135A1
Application number: DE19651535135
Authority: DE
Inventors: Sanders Grady Hampton; Mccollough John K
Original assignee: Milliken Research Corp
Current assignee: Milliken Research Corp
Priority date: 1964-12-03
Filing date: 1965-12-03
Publication date: 1970-04-09
Also published as: FR1456329A; NL145289B; GB1134393A; US3334740A; NL6515779A; CH460605A; BE673233A

Description

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf das Ordnen von Spulen der verschiedensten Art, und sie betrifft insbesondere' das Ordnen von Spulen sov/ie eine Behandlung von Spulen, von denen Garn abgespult worden ist, wobei die Behandlung durchgeführt wird, bevor neues Garn auf die Spulen aufgewiegelt wird.

Wenn Spulen von Spulmaschinen kommen oder von Webstühlen aus zurückgeleitet werden, ist es bis jetzt erforderlich, sämtliche Spulen mit der Hand zu prüfen, um festzustellen, ob noch Garn'auf der betreffenden Spule vorhanden ist. Bei dieser Prüfung muß festgestellt werden, ob das auf der Spule verbliebene Garn erneut verwendet.werden soll, oder ob das Garn von der Spule entfernt und als Abfallmaterial beseitigt werden muß. Während der letzten Jahre ist die Textilindustrie dazu übergegangen, Systeme zum Verarbeiten von Spulen zu automatisieren, um den unnötigen Einsatz von Handarbeit zu vermeiden, um die Behandlung der Spulen zu beschleunigen, und um gleichzeitig eine Herabsetzung der Betriebskosten zu· erzielen. Bis jetzt ist

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kein praktisch brauchbares System entwickelt worden, da3 es ermöglicht, Spulen der verschiedensten Art aufzunehmen und oie automatisch daraufhin zu prüfen, ob noch Garn auf den Spulen vorhanden ist, um dann eine Entscheidung über die" weitere Verwendung der Spulen zu treffen.

Ein Ziel der Erfindung besteht nunmehr darin, ein automatisches System zum Behandeln von Spulen vorzusehen, mittels dessen Spulen verschiedener Art geprüft werden können, wobei automatisch diejenigen Spulen ausgeschieden werden, auf denen noch Garn vorhanden ist.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht in der Schaffung eines automatischen Systems, mittels dessen Spulen geprüft werden können, wobei bestimmte Spulen automatisch zu einer Station gebracht werden, von der aus sie der erneuten Verwendung zugeführt werden, während andere Spulen zu einer anderen Station gebracht werden, um von dem noch vorhandenen Garn befreit zu werden.

Ferner sieht die Erfindung ein System der genannten Art vor, mittels dessen vollständig leere Spulen automatisch der Verwendungsstelle zugeführt werden können, ohne daß eine Prü- · fung unter Aufwand von Handarbeit erforderlich ist.

Weiterhin sieht die Erfindung ein automatisches System zum Verarbeiten von Spulen vor, das mit hohem Wirkungsgrad arbeitet, so daß eine Verringerung der Betriebskosten erzielt werden kann.

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Die Erfindung wird im folgenden an Hand se heiiu.it is eher Zeichnungen an einem Ausführungsbeiapiel näher erläutert.

Fig. 1 ist eine schematische perspektivische Darstellung eines vollständigen erfindungygemäßen Systems zum Behandeln von Spulen.

Fig. 2 zeigt im Grundriß die Station zum Prüfen von Spulen..

Fig. 3 ist eine Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 2. λ

Fig. 4 ist ein vergrößerter Querschnitt längs der Linie 4-4 in Fig. 2. -

Fig. 5 zeigt schematisch die elektrische Schaltung des Systems nach Fig. 1 bis 4.

Wie schon erwähnt, bezieht sich die Erfindung auf die Behandlung von Spulen beliebiger Art, auf denen Garn vorhanden sein kann, wobei es erwünscht ist, das Vorhandensein von Garn festzustellen, damit solche Spulen von dem System abgegeben ₍ werden können. Im folgenden wird ein solches System zum Behandeln bzw. Prüfen von Spulen für den Fall beschrieben, daß das PrüfSystem zwischen einer Spulmaschine, z.B. einer solchen der Bauart Barber-Cclman, und einer automatischen Station angeordnet ist, an der die leeren Spulen abgegeben werden, um auf eine Spinnmaschine aufgesetzt zu werden.

In Fig. 1 erkennt man bei TO in scheniatischer Darstellung eine Spulmaschine, mittels deren das Spulen 12 entnommene Garn zu einem-hier nicht gezeigten Garnkörper aufgespult wird; die _x 009815/0623

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leeren Spulen werden auf einem endlosen Förderband 14 abgelegt, um schließlich an ein weiteres endloses Förderband 16 abgegeben zu werden, damit äie zu einer hier nicht gezeigten Station zum Aufsetzen von Spulen gelangen. Bei den meisten Spulvorgängen werden manche Spulen an das Förderband 14 abgegeben, bevor die Spule völlig geleert worden ist. Auf einigen der abgegebenen Spulen befinden sich nur noch einige wenige Garnwindungen, während bei anderen Spulen »och Garn mit einer Länge von etwa 125 bis etwa 150 mm vorhanden sein kann. Um das System zum Behandeln der Spulen zu automatisieren, ist es erforderlich, solche Spulen aus der Anlage 'zu entfernen, so daß der Beschickungsstation durch das Förderband 16 nur völlig leere Spulen zugeführt werden. Gleichzeitig ist es aus Gründen der Wirtschaftlichkeit erwünscht, Spulen mit eine..-, geringen Garnvorrat von den Spulen zu trennen, die noch einen großen Garnvorrat trafen? die Spulen mit einem geringen G^rnvorrat v/erden von dem noch vortiaiileneu Garn befreit, das als Abfalliuaterial verkauft wird, v/tlhrend lie anderen Spulen zu den Spulmaschinen zurückgeleitet werden, um das noch vorhandene Garn vollständig von der Spule abzuwickeln.

Wie schon erwähnt, zeigt Fig. 1 schematijch. ein vollständiges System., bei dem Spulen 12 mit Hilfe des Förderbandes 14 einem* endlosen Fördert and 18 zugeführt werden, von dem aus sie zu eine$ weiteren endlosen Förderband 20 gelangen. Wenn die Spulen 12 durch das endlose Förderband 20 nach oben befördert werden, werden solche Spulen, die noch einen preisen Garnvorrat treten, mit Hilfe einer Druokluftdüse 24 in einen Kosten 22 geblasen, während Spulen mit nur sinsa ,veringen Garnverrat durch

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eine zweite Druckluftdüse 28 in einen zweiten Kasten 26 geblasen werden. Die übrigen Spulen 12 gelangen von dem Förderband .20 aus zu einer Butsche 30, längs deren sie nach unten zu einem endlosen Förderband 32 gleiten, mittels dessen sie an ein endloses Förderband 16 abgegeben werden, daa dazu dient, die leeren Spulen der hier nicht gezeigten Beschickungsstation zuzuführen. Aus Gründen der Einfachheit sind in Fig. 1 die Kästen 22 und 26 zum Aufnehmen der noch teilweise gefüllten Spulen dargestellt, doch sei bemerkt, daß diese Spulen ebenfalls automatisch mit Hilfe geeigneter Mittel, z.B. weiterer endloser Förderbänder, einer geeigneten Stelle zugeführt werden könnten.

Im folgenden wird an Hand von Fig. 2 bis 4 der Vorgang zum Prüfen und Auswerfen der Spulen beschrieben. Für die Zwecke dieser Beschreibung sei angenommen, daß Spulen, die weniger als etwa 50 mm Garn tragen, von dem Garn befreit werden, während Spulen mit mehr als 50 mm Garn erneut der Spulmaschine zugeführt werden sollen. Im Eahmen der Erfindung können natürlich auch andere Garnlängen gewählt werden, um eine Unterscheidung zwischen Garnabfälle tragenden Spulen und solchen Spulen zu treffen, die zu den Spulmaschinen zurückgeführt werden 3 ο Ilen-.·

Das Förderband 20 bzw. die Fördereinrichtung umfaßt allgemein aufrecht stehende Wände 34 und 36, die durch Schweißen oder auf andere Weise an einer Förderbandplattform 38 befestigt sind, durch die das eigentliche Förderband bzw. der Gurt 40 geführt wird. Gegenüber den Druckluftdüsen 24 und 28 ist die Wand 34 an zwei Stellen 42 und 44, die durch einen Abstand dind, wobei dieser Abstand etwas größer ist als die

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Länge der längsten zu behandelnden Spule, eingeschnitten, Der Wandabschnitt 46 zwischen den Einschnitten 42 und 44 ist gemäß Fig. 1 und 4 nach außen umgebogen, so daß eine gleichmäßig gekrümmte Führungsfläche für die auszuwerfenden Spulen 12 vorhanden ist. Jede der Ecken 48 und 50 der Wand >4, die dem umgebogenen Abschnitt benachbart sind, ist nach außen umgebogen, um dazu beizutragen, die Spulen zu führen, die mit Hilfe einer der Druckluftdüsen 24 oder 28 von dem Gurt 40 heruntergeblasen werden.

- In der Bewegungsrichtung vor dem nach außen umgebogenen Wandabschnitt 46 ist auf der entgegengesetzten Seite auf der Wand 36 ein Winkelprofil 76 angeordnet, das Lichtquellen 51 und 55 sowie Photozellen 52 und 54 trägt, die nahe den Öffnungen 56 der Wand 36 angeordnet sind. Die Lichtquellen 51 und 53 sind unter einem Winkel von et//a 45° zur Längsachse d<-r Fördereinrichtung angeordnet, so daß jede helle Fläche auf. einer Spule Lickt zu den Photozellen 52 und 54 zurückwirft.

Die meisten Spulen tragen an ihrem dickeren Ende bei eine Einfassung oder Zwinge, die aus einem reflexionsfähigen Material besteht, so daß die Z.vinge der Photoze^le ein falsches Signal zuführen könnte, wenn sie die Lichtquelle passiert. Um die Erzeugung solcher falscher Signale zu verhindern, ist die auf dem Gurt 40 befestigte Mitnehmerleiöte 58 mit einer aufrecht stehenden Wand 60 versehen, die genügend ijoch ist, um die Zwinge der Spule zu verdecken. Die Mitiiehmerl3i3te 58 kann aus einem nicht reflektierenden Material bestehen oder aus einem reflexionsfähigen Material hergestellt sein, das

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mit einem och.varzen Anstrich, versehen ist.

Das hier "beschriebene System arbeitet mit einer Lichtquelle, die dazu dient, einen Lichtstrahl auf eine Spule zu leiten, welche die Lichtquelle passiert. Wenn .sieh noch Garn auf der betreffenden Spule befindet, wird das von der Lichtquelle kommende Licht durch das Garn zu der Phot«, zelle zurückgeworfen. Bei der bevorzugten Auabildungsforra der Erfindung wird die Photozelle 52 nur dann betätigt, wenn das Licht auf diese Photozelle während einer bestimmten Zeitspanne zurückgeworfen wird, während die Photozelle 54 nahezu augenblicklich anspricht, wenn ein Lichtstrahl auf sie fällt.

Bezüglich der weiteren Beschreibung an Hand von Fig. 1 bis 5 sei angenouuen, daß öich eine Sjule 12 in der in Fig. 2 durch Pfeile angedeuteten Richtung bewegt, wobei dioue Spule mehr als etwa 50 nun Garn trägt, und ,vubei die Gsriiian^ß von etwa 50 ::jii ausreicht, um aa3 Licht der Liohtquelle genügend lange zu reflektieren, so daß die Photozelle 52 betätigt wird. Bis Phötozelle 52 schlieft Kentakte 62, wcdurci. die Wiclilung 64 eines Zeitverzögerungsschalters eingeschaltet wiri. Beim Einschalten" der Wicklung 64 wird ein Zeitverzögerungsschalter 65 angezoger., se daß ein Elektromagnet 6b eingeschaltet .vird, um zu bewirken, daß der Düse 24 Druckluft zugeführt wird. Kommt die Spule 12 in die Nähe der Düse 24, bewirkt der Luftstrom, daü diese Spule von dem Förderband 4-0 heruntergeblasen wird und in den Kasten 22 fällt. Wenn die Spule lie Lichtquelle 51 passiert hat und die Kontakte 62 geöffnet werden, bleibt das Elektromagnetventil 66 eingeschaltet, bis sich der Zeitverzöge-

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rungsschalter 65 öffnet. Die Größe der zeitlichen Verzögerung, die durch den Schalter 65 bewirkt wird, richtet sich nach der Länge der Spule, der Laufgeschwindigkeit des Förderbandes 40 und dem Abstand zwischen der Photozelle und der Luftdruckdüse.

Nunmehr sei angenommen, daß sich auf dem Förderband 40 eine Spule 12 befindet, die nur einige wenige Garnwindungen ' trägt, welche sich über weniger als etwa 50 mm erstrecken, wobei siel, die Spule in der au3 Fig. 2 ersichtlichen Weise bewegt. Wenn eine selche Spule die Photozelle 52 passiert, geschieht nichts, denn es ist keine ausreichend große Reflektierende Fläche auf der Spule vorhanden, die das Licht der Lichtquelle genügend lange zu der Phctozelle zurückwirfst, um die Photozelle 5^ zu betäeigen, Die Spule 12 wird sich dann weiter bewegen, bis sie die- Lichtquelle 53 und die Photozelle 54 pausiert. Hierbei wird die Photocells 54 augenblicklich betätigt, Ä>o äiiii die Kontakte 68 geschlossen werden, um die Wicklung 70 einzuschalten. Beim Einschalten der Wicklung 70 wird der Zeitverzöge rungs.j che.lt er 72 geschlossen, um den Elektromagneten des zugehörigen V^tils einzuschalten, damit der Düje 28 Druckluft zugeführt wird. \'ier:n die Spule die Düse 28 passiert, wird sie daher durch den Luftstrom von dem Förderband 40 heruntergeblasen, so dek sie in den Kasten 26 fällt. Ebenso wie der Zeitverzögerungsochalter 65 üffnet sich der Zeitverzögerungsschalter 72 erst dann, um das Magnetventil 74 stromlos zu machen, wenn eine bestimmte Zeitspanne abgslaufen ist, die genügt, um das Herunterblasen der Spule von dem Förderband zu ermöglichen.

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Wenn sich eine Spule, die keinen Garnrest trägt, an den Photozellen 52 und 54 vorbei bewegt, werden die beschriebenen . Schaltungen nicht betätigt, denn der einzige Licht zurückwerfende rjveil der Spule, nämlich die Zwinge 57, wird durch die Wand 60 der Mitnehmerleiste 58 gegenüber den Lichtquellen 51 und 53 abgeschirmt.

Das beschriebene System zum Prüfen von Spulen gewährleistet automatisch und zuverlässig, daß alle Spulen festgestellt werden, die einen unerwünschten Garnvorrat tragen, und daß diese Spulen aus dem System ausgeworfen werden. Ferner ermöglicht es das erfindungsgemäße System nicht nur, derartige Spulen festzustellen und auszuscheiden, sondern es unterscheidet auch automatisch zwischen den auszuwerfenden Spulen derart, daß Garnabfälle tragende Spulen von solchen Spulen ^streunt werden, die erneut verwendbar sind«,

Es sei bemerkt, daß man bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel die verschiedensten Abänderungen und Abwandlungen vorsehen kann, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.

Patentansprüche:

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Claims

PATENTANSPEÜCHE

1. System ζam Prüfen von Spulen, gekennzeichnet durch Fördermittel (20), Mittel (H, 18) zum Zuführen von Spulen (12) su den Fördermitteln, eine erste Spule, die einen Garnvorrat trägt, welcher sich über einen Teil der Spule erstreckt, der langer ist als ein vorbestimintes MaIE, eine

zweite Spule, die im Vergleich zur ersten Spule einen kleineren Garnvorrat trägt, sowie Mittel, die auf den Nachweis des Vorhandenseins von Garn auf der ersten und der zweiten Spule ansprechen, um die erste und lie zweite Spule von den Fördermitteln zu entfernen, und z.var derart, daß die bsiden Spulen in getrennte Aufnahmeeinrichtungen (22, 26) gelangen.

2, System zum Prüfen von Spulen, gekennzeichnet durch Fördermittel (20), Mittel (H, 16) zum Zuführen von Spulen (12) zu den Fördermitteln, erste Ausv/erfermittel (24), die dem System betriebsmäßig zugeordnet sind und auf den Nachweis ansprechen, daß auf den Spulen ein Garnvorrat mit einer vorbestimmten Länge vorhanden ist, um solche Spulen von den Fördermitteln zu entfernen, sov/ie durch zweite Auswerfermittel (28), die dem System betriebsmäßig zugeordnet sind und auf den Nachweis ansprechen, daß Garn auf Spulen vorhanden ist, die durch die ersten Auöwerfermittal nicht entfernt worden sind, um auch diese Spulen von den Fördermitteln zu entfernen.

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3. System zum prüfen von Spulen, g e k e η η ζ e i ohne t durch Fördermittel (20), Mittel (14, 18) zum Zuführen von Spulen (12) zu den Fördermitteln, den Fördermitteln betriebsmäßig zugeordnete Spulenauswerfermittel (24, 28), photoelektrische Nachweidinittel (52, 54), die den Fördermitteln betriebsmäßig zugewordnet sind, sowie mittel, welche die Spulenauswerf ermittel mit den photoelektrischen Hachweis&itteln verbinden und lazu dienen, die Austveri'eriuittel zu betätigen, um Spulen von den Fördermitteln zu entfernen, wenn die photoelektrischen Mittel das Vcrhandei.aein von Gurn auf den Spulen feststellen.

4. System nach An3j..ruch j3, dadurch g e k e η η zeichnet, daß es sich bei -den Auü.vsrieriui1;SeI;i ua si:ie Bus© (24» 2b) handelt, der Druckluft su^eführt »e^är» Iii.,«y,

5. System zum Prüfen von Spulen, £ e ii -3 ί ι· " c 1 c h *· net durch ein endlcaea Fcrderbani (2u)_f Lr.tt-e-.l (li_f '!c) smr> Zuführen von Spulen (12) zu deai endlosen Fürler-bana, erst;© photoeiektriciche NacL.reiuiüittol (i32), die des; Förderband betriebamäßig zugeordnet sind und dazu diene;:, Spulen festsustellen, die eineü Garnvorrat tracer., der .sie;: üisr nähr als eine vcrbestimrte Länge erstreckt, erste Spuelnausv/erferKittel (24), in betriebsmäßiger Zuordnung zu dem Förderband, zweite phctcelektrische Kachweismittel (54) in betriebsmäßiger Zuordnung zu dem Förderband, wobei diese i.Iit JeI in der Bewegungsrichtung jenseits der ersten photcelektrischen iiachweiamittel angeordnet sind und dazu dier.en, Spulen festzustellen, die einen

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Garnvorrat tragen» zweite Spulenauswerfermittel (28) in betriebsmäiDiger Zuordnung zu dem Förderband, Mittel, die die ersten photoelektriachen Nachweismittel mit den ersten Auswerf ermitteln verbinden, so daß von dem Förderband Spulen entfernt werden, deren Garnvorrat sich über mehr als eine vorbestiiih::te Län_ee erstreckt, wenn dieser Garnvorrat durch die ersten photoelektrischen NaehweisinitLei festgestellt v/ird, sowie Mittel, die die zweiten £hotoelektrischen Nachweismittel mit den zv/eiten Auswerferr.iitteln verbinden, so daß alle üolchen Spulen von dem Förderband entfernt werden, die noch einen G^rnvorrat tragen, und die durch die ersten Auswerfermittel nicLt von dem Förderband entfernt worden aind.

6, System, n.-ich Anspruch. 5, dadurch gekennzeichnet, duüj es 3J.3l" bei den ersten und den zweiten Auswerferruit'.elii um Düsen (24, 26) handelt, denen Druckluft .zugeführt werien k&nn.

7. System zv.L· prüfen von Sjuler.,-- gekennzeich-I

net durch ein endloses FördarbenΊ (4C) j;.it durch einen At-

st^ni Ji ,rannten ortsfesten, aufrecht stehenden V/andteilsn (34, 16j, ilit-el (H, 18) zum Zuführen von Spulen (12) zu dem Förderband, wobei eines der «andteile eine öffnung aufweist, iiach-.veismittel (52, 54) in c3tri^bsi,ä;ii_Ger Zuordnung zu dem Förderband zuil Feststellen, von'einen Garnverrat tragenden Spu-· len, 3o7,ie Auävverreriuictel (24, 2&) in cetrieb3iaäßiger Zuordnung zu der üffnu-cg, wobei iiese Mittel darauf ansprechen, dai einen Garnvorrat ^^^de^ulen^dur^die ^ chv/ei^ittsl f--t_ge-

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stellt werden, um zu bewirken, daß die betreffenden Spulen über die Öffnung von dem Förderband entfernt werden.

8. System nach Anspruch. 7, dadurch gekennzeich net, daß es aio-h bei den Auswerfermitteln, um eine Düse (24, 28) handelt, der Druckluft zugeführt werden kann, um die einen Garnvorrat tragenden Spulen, durch die Öffnung hindurchzublasen.

9. System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich net, daß es sich bei den Nachweismitnein um photoelektri-3che Na.chweism.it t el (52,, 54) handelt.

10. System zum Prüfen von Spulen, gekennzeichn e t durch ein endloses Förderband (40) mit duroh einen Abstand getrennten ortsfesten, aufrecht stehenden Wandteilen (34, 3S), Mittel (14. 18) zum Zuführen von Spulen (12) au dem Förderband, eine erste Öffnung in einem der Wandteile, erste Nactu?eismittel (52) in betriebsmäßiger Zuordnung zu dem For-

derband zum Festötellen von Spulen mit. einem G-arnvorrat, der sich über mehr als eine vorbestimmte länge erstreckt, erste ΑιΐώΓ/erfarmittel (24) in betriebsmäßiger Zuordnung zu der ersten Öffnung, die auf den Nachweis von einen Sarnvorrat tragenden Spulen durch die ersten Nachweismittel anspricht, um solche Spulen über die Öffnung von dem Förderband zu entfernen, eine zweite Öffnung in einem der Wandteile, zweite Nachweismittel (54), die in der Bewegungsrichtung jenseits der ernten Öffnung angeordnet sind, zum Nachweisen von einen Sarnvorrat tragenden Spulen sowie zweite Aupye^i'e^mittel (28) in betriebsmäßiger

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Zuordnung zu der z.veiten Öffnung, die auf den Nachweis von einen Garnvorrat tragenden Spulen ansprechen, um diese Spulen über die zweite öffnung von dem Förderband zu entfernen.

1I. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich net, daß es üicL bei den er.-;ten und den zweiten Audv/erfermitteln um Brucklui'tdüüen (24, 28) handelt, denen Druckluft zugeführt werden kinn, um die einen Gjrnvorrat tra.^ruen Spulen durch die Öffnung?·! hindurchzublaaen.

12. Sys te ϊύ. r.£*;;h /in-.i-r.ijh 11, ,₃ e κ e η η ζ .; i c !: η e t dadurch, άβιζ es iii^i. mi den eroxen ur.i ;isn z. -yx l■:■:.; J-.jr. ui.ut;; um photoelektri'-!cr:-i Ψ ;chv/e.i ;;iMt '.el (52, 54) h.rU&j-s.

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