DE1533720B2

DE1533720B2 - Einrichtung zum Ausrichten oder zum Schwenken von Streben im Untertagebergbau

Info

Publication number: DE1533720B2
Application number: DE1533720A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Bergwerksverband GmbH
Current assignee: Bergwerksverband GmbH
Priority date: 1967-05-31
Filing date: 1967-05-31
Publication date: 1974-06-06
Also published as: US3482877A; FR1570098A; DE1533720A1; DE1533720C3

Description

ein Signal zur Betätigung der Rückzylinder bzw. einer Wendesteuerung des Kohlenhobels der Gewinnungsanlage und dadurch zu einer Korrektur des örtlichen Abbaufortschrittes führt.

Meßbau mit einem Schrittzählwerk und bei unterschiedlichen Schreitweiten der Baue noch mit ²⁰ Hch sind.

einem Schreitweitenmesser zur Bestimmung der Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch geAbweichungen versehen ist, zu deren Verarbei- löst, daß für den Streb ein Leitbau oder bei Untertung ein Rechner vorgesehen ist, der Differenzen teilung des Strebausbaus in Gruppen für jede Gruppe der Schreitweiten des Leitbaues und der Meß- ein Leitbau vorgesehen ist und zur Bestimmung einer baue bestimmt, diese mit einem Grenzwert ver- ^a5 Eingangsgröße der Steuerung jeder Bau des Strebgleicht und bei Überschreiten des Grenzwertes ausbaus oder ein mehreren Bauen gemeinsamer

Meßbau' mit einem Schrittzählwerk und bei unterschiedlichen Schreitweiten der Baue noch mit einem Schreitweitenmesser zur Bestimmung der Abweichungen versehen ist, zu deren Verarbeitung ein Rechner vorgesehen ist, der Differenzen der Schreitweiten des Leitbaues und der Meßbaue bestimmt, diese mit

einem Grenzwert vergleicht und bei Überschreiten des

Grenzwertes ein Signal zur Betätigung der Rückzylinder bzw. einer Wendesteuerung des Kohlen-

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Aus- hobeis der Gewinnungsanlage und dadurch zu einer richten oder zum Schwenken von Streben im Unter- Korrektur des örtlichen Abbaufortschrittes führt, tagebergbau, die mit schreitendem Strebausbau und Durch die Erfindung wird eine wesentliche Vereiner Gewinnungseinrichtung, insbesondere einer einfachung der Steuerung erzielt. Diese ist erforder-Kohlenhobelanlage, ausgerüstet sind, welche z. B. 40 lieh, um mit einer solchen Steuerung praktische über eine Steuerung der Rückzylinder des Förderers Arbeit leisten zu können. Abweichungen korrigiert, die als Stichmaß von dem
beispielsweise durch eine Gerade wiedergegebenen

Sollverlauf des Strebes dargestellt sind.

Die Vereinfachung der erfindungsgemäßen Steuerung beruht darauf, Differenzen zu bilden. Es handelt sich hierbei um die Differenzen zwischen den Schreit-

Es ist bereits bekannt (Zeitschrift »The Mining 45 weiten eines oder mehrerer Leitbaue und den dazu-Electrical and Mechanical Engineer« Vol. 45, Nr. 533, gehörigen Meßbauen zu bestimmen. Die Differenz-März 1965, S. 227,287) in einer derartigen Steuerung bildung kann analog oder digital erfolgen, die gerade verlaufende Fluchtlinie des Ausbaus als Die Bestimmung der Summanten erfolgt mit einem

Sollverlauf des Strebes anzusehen und hiervon die Schrittzählwerk, sofern die Schreitweiten der Baue erwähnten Abweichungen zu bestimmen. Diese Ab- 5° gleich sind. Bei voneinander abweichenden Schreitweichungen sollen nach dem zum Stand der Technik weiten der Baue wird zusätzlich noch ein Schreitgehörigen Vorschlag die Führungsgröße für die weitenmesser verwendet. Sofern der Strebausbau in Rückzylinder darstellen. Die erheblichen Schwierig- bekannter Weise in Gruppen unterteilt ist, wird jeder keiten, die sich der Verwirklichung einer derartigen Ausbaugruppe ein Leitbau zugeordnet. Diesem gegen-Steuerung entgegenstellen, haben es bisher jedoch 55 über bestimmt der Rechner die Differenzen, verhindert, daß mit solchen Steuerungen praktische In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der

Arbeit geleistet werden konnte. Erfindung wiedergegeben. Die Zeichnung zeigt in

Es ist ferner bekannt (deutsche Patentschrift drei nebeneinander wiedergegebenen Phasen einen 1 226 515), die Schreitweite eines Strebausbaus analog Leitbau, der als solcher bezeichnet ist und mehrere zu messen. Das geschieht nach dem vorbekannten δο Meßbaue, die mit den Bezugszahlen 1 bis 4 wiederVorschlag durch die Messung der jeweils ausgezoge- gegeben sind. Die Wiedergabe erfolgt jeweils in Form nen Länge der Kolbenstange eines Rück- bzw. Schreit- eines Richtungspfeiles, der die Schreitrichtung bezylinders. Damit ist es möglich, aus einem oder meh- zeichnet.

reren Schreitvorgängen den tatsächlich zurückgeleg- Die einzelnen Phasen sind in Form eines Diäten Schreitweg zu bestimmen. 65 gramms dargestellt. Auf der Ordinate sind die mit

Es ist schließlich eine Steuerung bekannt (deutsche Ordnungszahlen versehenen Schreitvorgänge wieder-Auslegeschrift 1 209 980), welche eine Einrichtung gegeben. Dabei wurde angenommen, daß die Schreitaufweist, die einen nicht ordnungsgemäß durchge- weiten konstant sind.

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In dem mit »Phase 1« bezeichneten Diagramm rung nicht beeinflußt, daß aber betriebs- bzw. gruben-

trägt die Schreitweite des Leitbaues 5=8. Dagegen sicherheitliche Gef ahrenzustände rechtzeitig korrigiert

betragen die Schreitweiten der Meßbaue 1 bis 4: werden. Die in den Diagrammen wiedergegebene,

_ η strichpunktiert gedachte Linie braucht nicht gemes-

¹ _ ο 5 sen zu werden, weil nur das Strichmaß genommen

² _ Q wird. Dadurch werden schwierige Messungen der

³ _ ι Q Krümmung des Strebes vermieden.

⁴ Das der Erfindung zugrunde liegende und vor-Die erfindungsgemäße Steuerung bildet, wie rechts stehend beschriebene Prinzip der Differenzbildung

neben dem Diagramm »Phase 1« angegeben, die Dif- io bleibt auch erhalten, wenn der Streb geschwenkt

ferenz wird. In diesem Falle kann so vorgegangen werden,

S — s = d ⁰^ ^^er Leitbau einen Schritt ausführt, während ein

oder mehrere benachbarte Baue n Schritte durch-

Es ergeben sich somit folgende Zahlenwerte: messen. Die Differenz zwischen den Schritten dieser

S — s — \ ¹⁵ Baue ^und der einfachen Schrittzahl des Leitbaues

S — s¹= 0 ^w*^rc* §'^e^^cn Null gesetzt. Ist die Differenz kleiner als

S — / = — 1 Null, ^so ^mu& ^er ^zum Leitbau gehörige Schreitzylin-

£ _ _s ³ __₀ der abgestellt werden. Ist sie größer als Null, so muß

⁴ ~ der Rückzylinder des Förderers drucklos gemacht Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist als 20 werden. In allen Fällen muß dafür gesorgt werden,

Grenzwert die Zahl 2 angenommen worden. Dieser daß sich Fehler infolge von Fertigungs und Meß-Grenzwert bildet eine Wahrnehmungsschwelle für die toleranzen in den Meßwerten nicht addieren, d. h. die Steuerung. Wird die Wahmehmungsschwelle an einem Schrittzählwerke und die Schreitweitenmesser müssen Meßbau erreicht, so wird beispielsweise der betref- von Zeit zu Zeit korrigiert werden,
fende Rückzylinder des Förderers stillgesetzt. Das 25 Statt durch die beschriebene Betätigung oder hat zur Folge, daß an dieser Stelle ein Kohlenhobel Nichfbetätigung der Rückzylinder läßt sich die Korkeine Vorgabe findet, also auch keine Kohle herein- rektur auch durch eine Wendesteuerung des Kohlengewonnen wird. hobeis erreichen. Durch diese wird der Kohlenhobel

Bei dem Diagramm mit der Bezeichnung »Phase 1« an den Grenzen der zu weit vorgerückten Teile des

ist das für den Meßbau 4 der Fall. Dieser Bau bleibt 30 Strebes umgesteuert. Dadurch arbeitet die Gewin-

somit zurück. . nungsmaschine an den zurückgebliebenen Streb-

Wie die weiteren Phasen 2 und 3 zeigen, wird auf abschnitten mehrfach, an denen dann auch die Rück-

diese Weise mit der Steuerung der Streb stets aufs zylinder des Förderers entsprechend beaufschlagt

Neue ausgerichtet. sind. Es bietet sich die Möglichkeit, durch eine

Die Größe des Grenzwertes bzw. der erwähnten 35 selbsttätige Eingabe der angezeigten Grenzüber-

Wahrnehmungsschwelle der Steuerung wird so be- schreitungen in die Wendesteuerung der Gewinnungs-

stimmt, daß ein ungefährliches Abweichen des Aus- anlage die Gewinnungseinrichtung voll automatisch

baus aus seiner ihm vorgegebenen Flucht die Steue- in dieser Weise zu fahren.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentanspruch:

Einrichtung zum Ausrichten oder zum Schwenken von Streben im Untertagebergbau, die mit schreitendem Strebausbau und einer Gewinnungseinrichtung, insbesondere einer Kohlenhobelanlage, ausgerüstet sind, welche z. B. über eine Steuerung der Rückzylinder des Förderers Abweichungen korrigiert, die als Stichmaß von dem beispielsweise durch eine Gerade wiedergegebenen Sollverlauf des Strebes dargestellt sind, dadurch gekennzeichnet, daß für den Streb ein Leitbau oder bei Unterteilung des Strebausbaus in Gruppen für jede Gruppe ein Leitbau vorgesehen ist und zur Bestimmung einer Eingangsgröße der Steuerung jeder Bau des Strebausbaus oder ein mehreren Bauen gemeinsamer

führten Schreitvorgang im Streb erkennbar macht. Diese Einrichtung wird in einem nach einem Druckplan gesteuerten Strebausbau verwendet. Das Druckfolgesignal wird durch ein zweites Signal ergänzt, das bei nicht ordnungsgemäß durchgeführtem Rückvorgang ausgelöst wird und eine Bedienungsperson aufmerksam machen soll. Das Signal kann auch dazu verwendet werden, das Druckfolgesignal so lange zu sperren, bis eine entsprechende Korrektur durchgeführt ist.

Mit einer derartigen Steuerung ist aber weder das Ausrichten noch das Schwenken des Strebes möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der oben angegebenen Gattung zu schaffen, die den Streb unmittelbar in seiner ihm vorgegebenen Flucht hält bzw. in diese Flucht schwenkt, dabei aber örtliche Abweichungen der Abbaufront aus dieser Fluchtlinie zuläßt, soweit diese ungefähr