DE1533720C3

DE1533720C3 - Einrichtung zum Ausrichten oder zum Schwenken von Streben im Untertagebergbau

Info

Publication number: DE1533720C3
Application number: DE1533720A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Bergwerksverband GmbH
Current assignee: Bergwerksverband GmbH
Priority date: 1967-05-31
Filing date: 1967-05-31
Publication date: 1975-01-02
Also published as: FR1570098A; US3482877A; DE1533720B2; DE1533720A1

Description

In dem mit »Phase 1« bezeichneten Diagramm trägt die Schreitweite des Leitbaues 5 = 8. Dagegen betragen die Schreitweiten der Meßbaue 1 bis 4:

»i- ⁷ J₂ = 8

J₄ = 10

Die erfindungsgemäße Steuerung bildet, wie rechts neben dem Diagramm »Phase 1« angegeben, die Differenz

S-s = d.
Es ergeben sich somit folgende Zahlenwerte:

S-S₁= 1
S-S₂= 0
S-S₃ =-l S-S₁ =-2

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist als Grenzwert die Zahl 2 angenommen worden. Dieser Grenzwert bildet eine Wahrnehmungsschwelle für die Steuerung. Wird die Wahrnehmungsschwelle an einem Meßbau erreicht, so wird beispielsweise der betreffende Rückzylinder des Förderers stillgesetzt. Das hat zur Folge, daß an dieser Stelle ein Kohlenhobel keine Vorgabe findet, also auch keine Kohle hereingewonnen wird.

Bei dem Diagramm mit der Bezeichnung »Phase 1« ist das für den Meßbau 4 der Fall. Dieser Bau bleibt somit zurück.

Wie die weiteren Phasen 2 und 3 zeigen, wird auf diese Weise mit der Steuerung der Streb stets aufs Neue ausgerichtet.

Die Größe des Grenzwertes bzw. der erwähnten Wahmehmungsschwelle der Steuerung wird so bestimmt, daß ein ungefährliches Abweichen des Ausbaus aus seiner ihm vorgegebenen Flucht die Steuerung nicht beeinflußt, daß aber betriebs- bzw. grubensicherheitliche Gefahrenzustände rechtzeitig korrigiert werden. Die in den Diagrammen wiedergegebene, strichpunktiert gedachte Linie braucht nicht gemessen zu werden, weil nur das Strichmaß genommen wird. Dadurch werden schwierige Messungen der Krümmung des Strebes vermieden.

Das der Erfindung zugrunde liegende und vorstehend beschriebene Prinzip der Differenzbildung

ίο bleibt auch erhalten, wenn der Streb geschwenkt wird. In diesem Falle kann so vorgegangen werden, daß der Leitbau einen Schritt ausführt, während ein oder mehrere benachbarte Baue η Schritte durchmessen. Die Differenz zwischen den Schritten dieser Baue und der einfachen Schrittzahl des Leitbaues wird gleich Null gesetzt. Ist die Differenz kleiner als Null, so muß der zum Leitbau gehörige Schreitzylinder abgestellt werden. Ist sie größer als Null, so muß der Rückzylinder des Förderers drucklos gemacht werden. In allen Fällen muß dafür gesorgt werden, daß sich Fehler infolge von Fertigungs und Meßtoleranzen in den Meßwerten nicht addieren, d. h. die Schrittzählwerke und die Schreitweitenmesser müssen von Zeit zu Zeit korrigiert werden.

Statt durch die beschriebene Betätigung oder Nichtbetätigung der Rückzylinder läßt sich die Korrektur auch durch eine Wendesteuerung des Kohlenhobels erreichen. Durch diese wird der Kohlenhobel an den Grenzen der zu weit vorgerückten Teile des Strebes umgesteuert. Dadurch arbeitet die Gewin-. nungsmaschine an den zurückgebliebenen Strebabschnitten mehrfach, an denen dann auch die Rückzylinder des Förderers entsprechend beaufschlagt sind. Es bietet sich die Möglichkeit, durch eine selbsttätige Eingabe der angezeigten Grenzüberschreitungen in die Wendesteuerung der Gewinnungsanlage die Gewinnungseinrichtung voll automatisch in dieser Weise zu fahren.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

führten Schreitvorgang im Streb erkennbar macht. Diese Einrichtung wird in einem nach einem Druckplan gesteuerten Strebausbau verwendet. Das Druckfolgesignal wird durch ein zweites Signal ergänzt, das S bei nicht ordnungsgemäß durchgeführtem Rückvorgang ausgelöst wird und eine Bedienungsperson aufmerksam machen soll. Das Signal kann auch dazu verwendet werden, das Druckfolgesignal so lange zu sperren, bis eine entsprechende Korrektur durchgegebenen Flucht hält bzw. in diese Flucht schwenkt, dabei aber örtliche Abweichungen der Abbaufront aus dieser Fluchtlinie zuläßt, soweit diese ungefähr-20 Hch sind.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß für den Streb ein Leitbau oder bei Unterteilung des Strebausbaus in Gruppen für jede Gruppe ein Leitbau vorgesehen ist und zur Bestimmung einer

ein Signal zur Betätigung der Rückzylinder bzw. einer Wendesteuerung des Kohlenhobels der Gewinnungsanlage und dadurch zu einer Korrektur des örtlichen Abbaufortschrittes führt.

Einrichtung zum Ausrichten oder zum Schwenken von Streben im Untertagebergbau, die mit schreitendem Strebausbau und einer Gewinnungseinrichtung, insbesondere einer Kohlenhobelanlage, ausgerüstet sind, welche z. B. über eine Steuerung der Rückzylinder des Förderers Abweichungen korrigiert, die als Stichmaß von dem i° führt ist.

beispielsweise durch eine Gerade wiedergegebenen Mit einer derartigen Steuerung ist aber weder das

Sollverlauf des Strebes dargestellt sind, da- Ausrichten noch das Schwenken des Strebes mögdurch gekennzeichnet, daß für den Streb Hch.

ein Leitbau oder bei Unterteilung des Strebaus- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine

baus in Gruppen für jede Gruppe ein Leitbau ^l5 Einrichtung der oben angegebenen Gattung zu schafvorgesehen ist und zur Bestimmung einer Ein- fen, die den Streb unmittelbar in seiner ihm vorgegangsgröße der Steuerung jeder Bau des Strebausbaus oder ein mehreren Bauen gemeinsamer
Meßbau mit einem Schrittzählwerk und bei unterschiedlichen Schreitweiten der Baue noch mit
einem Schreitweitenmesser zur Bestimmung der
Abweichungen versehen ist, zu deren Verarbeitung ein Rechner vorgesehen ist, der Differenzen
der Schreitweiten des Leitbaues und der Meßbaue bestimmt, diese mit einem Grenzwert ver- ²5 Eingangsgröße der Steuerung jeder Bau des Strebgleicht und bei Überschreiten des Grenzwertes ausbaus oder ein mehreren Bauen gemeinsamer

Meßbäu mit einem Schrittzählwerk und bei unterschiedlichen Schreitweiten der Baue noch mit einem Schreitweitenmesser zur Bestimmung der Abweichun-30 gen versehen ist, zu deren Verarbeitung ein Rechner vorgesehen ist, der Differenzen der Schreitweiten des ■ Leitbaues und der Meßbaue bestimmt, diese mit

einem Grenzwert vergleicht und bei Überschreiten des

Grenzwertes ein Signal zur Betätigung der Rück-35 zylinder bzw. einer Wendesteuerung des Kohlen-

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Aus- hobeis der Gewinnungsanlage und dadurch zu einer richten oder zum Schwenken von Streben im Unter- Korrektur des örtlichen Abbaufortschrittes führt, tagebergbau, die mit schreitendem Strebausbau und Durch die Erfindung wird eine wesentliche Vereiner Gewinnungseinrichtung, insbesondere einer einfachung der Steuerung erzielt. Diese ist erforder-Kohlenhobelanlage, ausgerüstet sind, welche z. B. 40 lieh, um mit einer solchen Steuerung praktische über eine Steuerung der Rückzylinder des Förderers Arbeit leisten zu können.

Abweichungen korrigiert, die als Stichmaß von dem Die Vereinfachung der erfindungsgemäßen Steue-

beispielsweise durch eine Gerade wiedergegebenen rung beruht darauf, Differenzen zu bilden. Es handelt Sollverlauf des Strebes dargestellt sind. sich hierbei um die Differenzen zwischen den Schreit-

Es ist bereits bekannt (Zeitschrift »The Mining 45 weiten eines oder mehrerer Leitbaue und den dazu-Electrical and Mechanical Engineer« Vol.45, Nr. 533, gehörigen Meßbauen zu bestimmen. Die Differenz-März 1965, S. 227, 287) in einer derartigen Steuerung bildung kann analog oder digital erfolgen, die gerade verlaufende Fluchtlinie des Ausbaus als Die Bestimmung der Summanten erfolgt mit einem

Sollverlauf des Strebes anzusehen und hiervon die Schrittzählwerk, sofern die Schreitweiten der Baue erwähnten Abweichungen zu bestimmen. Diese Ab- 5° gleich sind. Bei voneinander abweichenden Schreitweichungen sollen nach dem zum Stand der Technik weiten der Baue wird zusätzlich noch ein Schreitgehörigen Vorschlag die Führungsgröße für die weitenmesser verwendet. Sofern der Strebausbau in Rückzylinder darstellen. Die erheblichen Schwierig- bekannter Weise in Gruppen unterteilt ist, wird jeder ketten, die sich der Verwirklichung einer derartigen Ausbaugruppe ein Leitbau zugeordnet. Diesem gegen-Steuerung entgegenstellen, haben es bisher jedoch 55^'über bestimmt der Rechner die Differenzen, verhindert, daß mit solchen Steuerungen praktische In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der

Arbeit geleistet werden konnte. Erfindung wiedergegeben. Die Zeichnung zeigt in

Es ist ferner bekannt (deutsche Patentschrift drei nebeneinander wiedergegebenen Phasen einen 1 226 515), die Schreitweite eines Strebausbaus analog Leitbau, der als solcher bezeichnet ist und mehrere zu messen. Das geschieht nach dem vorbekannten 60 Meßbaue, die mit den Bezugszahlen 1 bis 4 wiederVorschlag durch die Messung der jeweils ausgezoge- gegeben sind. Die Wiedergabe erfolgt jeweils in Form nen Länge der Kolbenstange eines Rück-bzw. Schreit- eines Richtungspfeiles, der die Schreitrichtung bezylinders. Damit ist es möglich, aus einem oder meh- zeichnet.

reren Schreitvorgängen den tatsächlich zurückgeleg- Die einzelnen Phasen sind in Form eines Diäten Schreitweg zu bestimmen. 65 gramms dargestellt. Auf der Ordinate sind die mit

Es ist schließlich eine Steuerung bekannt (deutsche Ordnungszahlen versehenen Schreitvorgänge wieder-Auslegeschrift 1 209 980), welche eine Einrichtung gegeben. Dabei wurde angenommen, daß die Schreitaufweist, die einen nicht ordnungsgemäß durchge- weiten konstant sind.