DE1532115A1

DE1532115A1 - Zigarettensammeleinrichtung

Info

Publication number: DE1532115A1
Application number: DE19661532115
Authority: DE
Inventors: Pohl Ernest Erwin
Original assignee: AMF Inc
Current assignee: AMF Inc
Priority date: 1965-07-08
Filing date: 1966-07-08
Publication date: 1970-01-08
Also published as: US3303926A; GB1093609A

Description

Dipl-Ing. F.Weickmann, Dr. Ing. A.We ic κ man ν, Dipi^-Ing. H. "Wei^ckmann „ Dipl.-Phys. Dr. K. FiNCKE Patentanwälte I O O Z I 13

8 MÜNCHEN 27, MDHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 483921/22

American Machine & Foundry Company, 261 Madison Avenue, lew York

Z igarettensammeleinrichtung

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Sammeln und Weiterleiten insbesondere von Zigaretten, die von einer Hochgeschwindigkeits-Zigarettennerstellungsmasohine ausgestoßen werden. .

In dem am 19»Juni 196o an George Dearsley ausgegebenen U.S.A.-Patent Nr. 3 o39 606 ist eine Sammel- und Weiterleiteinrichtung für Zigaretten beschrieben, durch die Zigaretten, -die mit hoher Geschwindigkeit von einer Zigaretten-Herstellung smaschine längs hintereinander ausgerichtet ausgestoßen werden, von an einem Drehkopf oder -käfig angebrachten Saugdüsen für die Bewegung in einer kreisförmigen und zur linearen Zigarettenförderbahn tangentialen Bahn mit der -gleiohen linearen oder tangentialen Geschwindigkeit aufgenommen und wdfeergegeben werden, Die^: Saugköpfe sind an dem Drehkopf derart

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drehbar angebracht, daß die Längsachsen der aufgenommenen Zigaretten parallel gehalten werden, wenn, sL'cli die Saugköpfe auf ihrer Kreisbahn zu einem Empfangsmechanismus hin bewegen, dem die Zigaretten zur Auslieferung und weiteren Verarbeitung und/oder Verpackung in Querlage zugeführt werden. Die Sammel- und ?ifeiterleiteinrichtung nach der Erfindung ist gleich der nach dem erwähnten U.S.A.Patent in Bezug auf die Erzeugung . einer im wesentlichen kreisbogenförmigen Bahn der Zigaretten ohne Änderung ihrer axialen Orientierung auf ihrer Bahn während der Überf!iirung von der Längs- in die Querforderung. Gemäß der Erfindung jedoch wird den Z igaret tenauf naiimeköpf en eine zusätzliche Beschleunigung bzw. Verzögerung erteilt, wenn sie sich den längsgeförderten bzw. den quergeförderten Zigaretten nähern. Allgemein gesprochen wird diese Eigenschaft dadurch bewirkt, daß die Zigarettenaufnahmeköpfe zur Bewegung auf einer epizycloiden Bahn eingerichtet werden, die den jeweils entsprechenden Zigarettenaufnaame und -Ausgabestellen derart zugeordnet ist, daß die Köpfe ihre größte lineare Geschwindigkeit an der AufnahmestelIe annehmen und an der Ausgabestelle auf ihre minimale Geschwindigkeit verzögert werden. Diese Bewegung der Köpfe wird erreicht durch ihr Anbringen an hohlen Kurbelzapfen, die jeweils exzentrisch in Planetenteilen gelagert sind,.die auf dem Umfangsteil eines Sonnenteils abrollen. Die Kurbelzapfen sind mit Einrichtunken zur Aufrechterhaltung ihrer axialen Orientierung gekuppelt und eine Vakuumquelle ist durch die hohlen Zapfen mit den Zigarettenaufnahmeköpfen während ihrer Bewegung zwischen der'Zigaretten-". . . _BAD

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■aufnahme und -ausgabestation verbunden.

Es ist daher Häupfaufgäbe der Erfindung, eine ■Zigarettensäm-iel und ^weiterleiteinrichtung zu schaffen, die längs ausgerichtete, von einer Zigarettenherstellungsiaaschine ausgelieferte Zigaretten aufnimmt, wobei die 'Geschwindigkeit bei der Aufnahme größer als die der linearen Zigarettenförderung ist und dauii". stetig während der-"überführung von der Aufnahme- nach der Ausgabestelle hin verringert wird, an der die Bewegungsrichtung, der Zigaretten von einer Längs- zu einer Querbewegung in Bezug auf die Zigarettenachse geändert wird. Weiter ist es Aufgäbe der Erfindung, eine Sammel- und Weiterleiteinrichtung dieser Art zu .schaffen, die mit einer schnellen Aufnahme- und einer langsamen Jiusgabegesciiwindigkeit arbeitet*

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hochgeschwindi&fceits-Satir-el- und Weiterleiteinrichtung zu schaffen, bei der die Zigaretten aus einer Zigarettenherstellung siaaschine mit einer höheren Läng-sgescnv/indigkeit aofgenomrrien werden, als sie zur i^uerbewegung ausgegeben -weraen.

■■.Weiter ist es Aufgabe der Erfindung, eine SaE.mel- und Weiterleiteinrichtung der erwähnten Art vorzusehen, die Mittel ZUE Aufnehmenι zum Halten und zum Fördern der Zigaretten längs ihrer Oberfläche aufweist, um so die gleichmäßige Verteilung des Tabaks innerhalb der Zigaretten nicht zu stören.

Hoch eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Einrichtung dieser Art vorzusehen, bei der plötzliches Anhalten oder Stillstehen der Zigarettenbewegung während

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des Aufnahme- oder Weiterleitvorgangs vermieden wird.

Y Eine 'weitere Aufgabe der .Erfindung ist es, eine Einridtung zum Sammeln und Weiterleiten von Zigaretten zu schaffen, bei .der keine Beschädigung von Zigaretten vorkommt· Weitere Aufgaben und Merkmale der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen und den Ansprüchen hervor. Es zeigen: Pig»1 eine Vorderansicht der Zigarettensammel- und -weiterw leiteinrichtung nach der Erfindung}

Pig.2 eine teilweise Eückahsicht der Einrichtung naoh Pig.1 mit weggekrochenen Teilen zur Darstellung von inneren Antriebsteilen und

Pig.3 einen teilweisen Schnitt entlang der Linien 3-3 der Pig.1, zusätzlich mit einigen Antriebsteilen.

In dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Zigarettensammel- und Weiterleiteinrichtung nach der Erfindung eine Halterung in Porm eines Gehäuses 1o auf, an dem, wie am besten aus Pig.3 ersichtlich, ein feststehender Achsstummel 12 befestigt ist. Zwei Kugellager 14, die im Abstand voneinander auf dem Aehsstummel 12 aufgebracht sind, dienen zur Lagerung eines Drehkopfes oder -käfigs 16, der ein kreisförmiges Zahnrad 18 aufweist, das■an dessen hinterem nabenförmigen Teil angebracht ist. Das Zahnrad 18 kämmt mit einem Zwischenzahnrad 2o, das seinerseits durch ein Zahnrad 22 angetrieben wird, das auf einer drehbar in einer geeigneten, am Gehäuse 1 ο befestigten "Lagerstütze 26 gelagerten

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Welle 24 befestigt ist. Auf dem dem Zahnrad 22. abgekehrten Ende der Welle ist ein Kegelrad 28 verteilt, das mit einem Kegelrad 3o kämmt, das auf einer Welle 32 verkeilt ist. ■ Die Welle 32, die eine erste Drehmomentq[uelle 7 zum Antrieb > der in den Zeichnungen dargestellten Sanmiel- und Weiterleiteinrichtung darstellt, ist mit dem Hauptantrieb (nicht gezeigt) der Zigarettenmaschine verbunden, an der die erfindungsgemäße Einrichtung Verwendung findet und wird synchron mit diesem angetrieben. .. ". -

Ein verhältnismäßig großes stationäres Sonnenzahnrad 34 ist auf dem freien Ünde des Achsstummels 12 verkeilt und kämmt mit einer Anzahl (im Ausfuhrungsbeispiel mit 6) von zu Planeteneinrichtungen gehörigen Zahnrädern 36» die symmetrisch um die Achse des Stummels 12 angeordnet sind. Jedes der Planetenzahnräder 36 besteht aus einem zylindrischen !Teil, einer UabeZ 38, die mittels geeigneter Lager 4o in in gleichen Abständen voneinander befindlichen Bohrungen des Drehkopfes 16 drehbar gelagert sind. Die Habe 38 jedes Planetenrades 36tragt einen hohlen Kurbelzapfen 42, der exzentrisch oder in radialem Abstand von der durch die Lager 40 gebildeten Drehachse des Planetenrades angeordnet ist. Das hintere Ende des Kurbelzapfens 42 trägt ein daran befestigtes Zahnrad 44, während eine Klemmschraube 46 einen.geeignet ge- ' formten Zigarettenaufnahmeteil oder -kopf 48 am anderen Ende des Kurbelzapfens festhält. Wie aus Fig.1 und 3 ersichtlich, ist der Aufnahmekopf 48 mit einer Anzahl von Aufnahmewarζen 'versehen, von denen jede eine kreisbogenförmig ausgebildete

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Aufnahmeflache 52 aufweist. Jede Warze 5o ist weiterhin mit einer oder mehreren Bohrungen oder L uft durchlas öffnung en 54 versehen, die an einer Seite nach der kreisbogenförmigen Aufnahmefläche zu offen sind und mit ihrem anderen Ende mit einem Querkanal oder Verteilerkanal 56, der in dem Aufnahmekopf 48 ausgebildet ist, verbunden sind. Der Verteilerkanal 56 steht mit dem vorderen Ende des hohlen Kuroelzapfens 42 und dieser seinerseits mit seinem hinteren Ende mit einem Einschnitt 54 in Verbindung, der in der hinteren Fläche des Zahnrads 44 vorgesehen ist. Es sei hier bemerkt, daß das Zahnrad 44 mit einem innenverzahnten Ringzahnrad 57 in Eingriff steht, das undrehbar am Drehkopf 16 befestigt ist. Je ein solches Zahnrad 57 liegt in je einer der zylindrischen Ausnehmungen, in denen die Planetenräder 36 liegen. Die Wirkungsweise des Zahnrades 44 und des mit ihm zusammenwirkenden Hingzahnrades 57 wird durch die noch folgende Beschreibung noch verdeutlicht werden.

Die rückwärtige Fläche des Drehkopfes 16 ist mit einer scheibenförmigen Vakuumblende 58 abgedeckt, die durch geeignete Mittel, wie bspw. Schrauben 6o, befestigt ist, An der hinteren Wand des Gehäuses 1o ist ein kreisbogenförmiges Glied 62 befestigt, das sich auf.den Deckel 58 zu erstreckt und mit diesem in gleitender Berührung steht. Das Glied 62 ist konzentrisch zu dem Achsstummel 12 und somit auch zur Drehachse des Drehkopfes 16 angeordnet und ist mit einem kreisförmigen Kanal 64 an der Vorderseite versehen, die, wie gezeigt, gleitend mit der Vakuumblende 58 in Berührung -

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steht. Wie in Fig.1 gezeigt, erstreckt sich der Kanal 64 von einer Stelle unterhalb des Aehsatummels 12 durch etwa 9o° im Uhrzeigersinn. Im unteren Teil des ringförmigen Teils 62 befindet sich ein axialer Kanal 66, der nach vorne im Kanal 64 endet. Der Kanal 66 erstreckt sich bis zur hinteren Fläche des ringförmigen Gliedes 62 und ist an dieser Stelle mit einer geeigneten Vakuum- oder Unterdruckquelle (nicht gezeigt) mittels eines Rohres 68 verbunden. Die vom Drehkopf 16 getragene Vakuumblende 58 ist mit einer Anzahl von im Abstand voneinander befindlichen Löchern oder Öffnungen 7o versehen, und zwar je eines für eine Planetenanordnung einschließlich des Bades 36. Die Löcher 7o sind in einem derartigen radialen Abstand von dem Achsstumme1 12 oder der Drehachse des Drehkopfes 16 angeordnet, daß sie mit dem Bogen entlang dem Kanal 64 des bogenförmigen Teils 62 zusammenfallen· Weiterhin sind die Löcher 7o so angeordnet, daß sie zu Jeder · Zeit mit den zugehörigen Einschnitten 54 in der hinteren Fläche jedes Hades 44 unabhängig von dessen Lage innerhalb eines zulässigen Dreiibereiches in Verbindung stehen. Daher werden wie erkennbar - die Löcher 54, die sich nach den bogenförmigen Aufnahmeflächen der Zigarettenaufnahmewarzen 5o öffnen, mit der \urcn das Rohr 68 angeschlossenen Vakuumquelle so lange in- Verbindung steilen, als die Löcher 7o in dem Vakuumdeokei 58 nit dem Kanal 64 des bogenförmigen Teils 62 in Deckung sind. Somit wird der Einfluß der Vakuumquelle an den bogenförmigen Flächen 52 der Aufnahme war ζ en 5o aufgehoben, wenn die Öffnung 7o der betreff enden Planeteneinrichtung außer Deckung mit dem Kanal 64 gelangt. Des weiteren wird bemerkt, daß das

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untere Ende des Kanals 64 an der Aufnahmestelle P liegt, während sein oberes Ende an der Ausgabestelle D gelegen ist, · wie später noch im einzelnen bei der nachfolgenden Beschreibung der Wirkungsweise der Einrichtung dargelegt wird.' An der Vorderseite des Drehkopfes 16 und an der Aufnahmestelle P|ist ein Zigarettenausliefeiungskanol, entlang dem die von der Herstellungsmaschine (nicht gezeigt) geformten Zigaretten eine hinter der anderen in längsrichtung in gerader linie in hoher Geschwindigkeit ausgeliefert werden. An der Ausgabestelle D befindet sich eine drehbare Zigarettenaufnahmetrommel 74» die Abstreiffinger 75 und axiale Vertiefungen 76 aufweist. Die Trommel 74 veranlaßt die Förderung der Zigaretten in Querrichtung zur weiteren Verarbeitung und/oder Verpackung.

Die Wirkungsweise der Einrichtung nach der Erfindung beim Aufnehmen von Zigaretten C aus dem Ausgabekanal 72

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und Weiterleiten wird nun erklärt. +) derselben zur Aufnahmetrommel 74· Da die Antriebswelle 32 mit der Zigarettenherstellungsmaschine verbunden und mit dieser synchron angetrieben wird, wird der Drehkopf 16 um den Achsstummel 12 durch die Zahnräder 18, 2o, 22, 28 und 30 im Uhrzeigersinn gemäß Pig. 1 oder in Richtung des Pfeiles T angetrieben, solange Zigaretten entlang dem Ausgabekanal 72 gefördert werden. Als Ergebnis der Drehung des Drehkopfes werden die Planeteneinrichtungen einschließlich der Planetenzahnräder 36 in einer Kreisbahn um das stationäre Sonnenrad 34 geführt und drehen .sich als Folge hiervon jeweils um die eigene Achse. Weiterhin bewegen sich die zu den jeweiligen Planetenachsen exzentrischen Kurbelzapfen

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42 in einer Kreisbahn um ihre jeweilige Planetenaoh.se und diese Bewegung wird der Planetenkreisbewegung um das Sonnenrad überlagert. Genauer ausgedrückt erzeugt die Gesamtbewegung der Kurbelzapfen eine epizycloide Bahn. Da die Aufnähmeteile oder -köpfe 48 an den Kurbelzapfen befestigt sind, bewegen • sich diese ebenfalls auf einer epizycloiden Bahn, wegen des Eingriffs der Zahnräder 44 der Kurbelzapfen in die Bingzahnräder 57 verbleibt jedoch die axiale Orientierung der Aufnahmeköpfe 48 während der Bewegung um die■" Drehkopfdrehaohs· gleich, also in sich parallel.

Ein wichtiges Merkmal der Erfindung besteht in der besonderen Zuordnung der von den Aufnahmekopfen durohlaufenen Bahn zu der Aufnahmestelle P und Ausgabestelle D. Insbesondere bewegen sich die Kurbelzapfen 42 mit ihrem größten radialen Abstand von der Achse des Achsstummels 12, wenn sie sich der"Aufnahmestelle P nähern, wie in Mg.2 der Zeichnungen dargestellt. Als Ergebnis hiervon addiert sich die lineare Geschwindigkeit der Kurbelzapfen, die durch die Planetenrotation an diesem Punkt erzeugt wird, zu der linearen Geschwindigkeit der Drehkopfrotation oder Planetenkreisbewegung. Es ist in Betracht zu ziehen, daß die von den Aufnahmeköpfen 48 an der Aufnahmestelle P angenommene lineare Geschwindig-

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keit der entlang dem Auslieferungskanal 72 geförderten Zigaretten C wesentlich überschreitet. Wenn die Aufnahmekopfe 48 auf die Ausgabestation D zu bewegt werden, bewegen, sich die Kurbelzapfen als Folge der Planetenrotation naoh ihrem gering- '

■sten radialen Abstand vom Achsstummel 12 hin. In dieser lage +.) die lineare Geschwindigkeit

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läuft die von der Planetenrotation um die eigene Achse erzeugte lineare Geschwindigkeit entgegen der durch die Drehkopf drehung erzeugten» Polglich ist die resultierende Geschwindigkeit der Aufnahmeköpfe 48 annähernd gleich der Differenz aus der linearen Geschwindigkeit des Drehkopfes und der linearen Geschwindigkeit der Kurbelzapfenbewegung um die Planetenachse. Daher ist die Geschwindigkeit der Zigarettenbewegung an der Ausgabestelle D herabgemindert auf eine Geschwindigkeit, die um ein Geringes über der Geschwindigkeit liegt, mit der die Zigaretten von der Trommel 74 ausgeliefert werden.

Jeder Aufnahmekopf 48 nimmt zwei, Zigaretten mit den bogenförmigen Flächen \52 der Aufnahmewarζen 5o auf, die während der Bewegung des jeweils wirksamen Aufnahmekopfes von der Aufnahmesteile P bis zur Ausgabestelle D an das Takuum angeschlossen sind. Daher werden die Zigaretten während dieser Weiterleitbewegung nur an ihrer äußeren Längsfläche aufgenommen» Wenn, an der Ausgabestelle D die Öffnung 7o in der Vakuumblende 58 aus der Überdeckung mit dem bogenförmigen Kanal 64 gelangt, wird der Unterdruck abgebaut, woduroh eine genaue Überführung der Zigaretten durch die Aufnahmekopfe 48 in die Ausgabetrommel 74 ermöglicht wird.. Die Abstreiffinger 75 sind so angeordnet, daß sie die Zigaretten innerhalb der Tromir.el 74 halten, so daß der jeweilige Aufnahmekopf 48 leer zum Zigarettenausgabekanal 72 zurückgelangt, um zwei neue Zigaretten zur Überführung zu der Ausgabetrommel 74 aufzunehmen. Wie in 1 dargestellt, ist die Bahn der von den Aufnahmeköpfen

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getragenen Zigaretten "beim Eontakt mit der Aus gäbe trommel fast geradlinig und dadurch, wird die Beibung gegenüber den Abstreiffingern 75 vermieden.

TJm den bogenförmigen Kanal 64 in dem Teil 62 genau einzustellen, so daß die Unterbrechung des Unterdrücke genau an der Zigarettenausgabestelle Derreicht wird, kann die hintere Wand des Gehäuses Io, an dem das zylindrische Teil 62 montiert ist, geeignete bogenförmige Schlitze aufweisen, die eine derartige Justierung ermöglichen. '

- Es ist festzustellen, daß durch die Erfindung eine verbesserte Zigarettenaufnahme und -Weiterleiteinrichtung geschaffen wird, "die die oben angeführten Aufgaben voll erfüllt. Die erhöhte lineare Geschwindigkeit, die den Aufnahmeköpfen 48 an der Aufnahmesteile P erteilt wird, stellt sicher, daß keine Zusamtendrängung der Zigaretten in dem Ausgabekanal 72 auftritt. Im Gegenteil wird durch die tSbergegchwindigkeit der Aufnahmeköpfe 48 an dieser Stelle ihrer Bewegung eine axiale Trennung der Zigaretten während des Aufnehmens hervorgerufen. Trotzdem wird, wegen der stetigen Verlangsamung der Zigaretten auf ihre.m Weg nach der Ausgabestelle D die ursprüngliche Verteilung des Tabaks in den Zigaretten nicht im mindesten gestört. :

Da es für den Fachmann klar ist, daß verschiedene Abänderungen und Abwandlungen der Erfindung möglich sind, ohne den wahren Erfindungsgedanken zu verlassen, ist zu bemerken, daß die vorliegende Beschreibung nur eine bevorzugte

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Ausführungsform darstellt, auf die die Erfindung nicht beschränkt ist and daß der wahre Erfindungogedanke mit Bezug auf die anliegenden Ansprüche zu bestimmen-ist.

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Claims

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Pat entansp_rüohe_

1. Sammel- and Weiterleiteinrioiitung für Artikel, die der Länge nach hintereinander entlang einer geraden Bahn/ gefördert werden, dadurch gekennzeichnet, daß an der ge-.

(P)

raden Bahn eine Aufnahmeateile mit mindestens einem Aufnahmekopf (48) .und Einrichtungen, zur Bewegung des Aufnahmekopfes entlang einer epizycloiden Bahn vorgesehen sind, die so angeordnet ist, daß eine Stelle mit größtem Radius tangential zu der geraden Bahn der an der Aufnähmestelle (P) aufzunehmenden Artikel liegt.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Stelle der epizycloiden Bahn,' an der sie den kleinsten Kadius aufweist, eine Ausgabestelle (D) vorgesehen ist* . ' ./-■.-■ .

J. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet , daß der Aufnahmekopf (48) während seiner Bewegung von der Aufnahmeatelie (P) zur Ausgabestelle (D) mit einer Unterdruckquelle verbunden ist. ·

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BAD

4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein den Aufnahmekopf tragender, um

(12)
eine feste Achse drehbarer Drehkopf (16) vorgesehen ist| an dem mindestens ein Planetenglied (36-44) drehbar gelagert 'ist, das .'um die Achse (12) in einer Kreisbahn abwälzbar ist und an deiu der Aufnahmekopf (48) exzentrisch zur Planetenachse gelagert ist und ferner dadurch, daß die Aufnahmestelle (P) an einer Stelle der epizycloiden Bahn des Aufnahmekopfes (48) angeordnet ist, an der sich die lineare Geschwindigkeit des Aüfnalimekopfes gleich der Summe aus der durch die Drehung aes Plaiietengliedes um seine eigene Achse erzeugten und der durch seine Kreisbewegung um die feste Achse (12) erzeugten Geschwindigkeit ist·

- da-

5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 4> gekennzeichnet

durch, daß das Planetenglied (36-44) sowohl bezuglich seiner Drehung um die eigene Achse als auch bezüglich seiner Kreisbewegung um die feste Achse (12) im wesentlichen gleichförmige Winkelgeschwindigkeit aufweist.

6. Einrichtung-nach den Ansprüchen 1,2, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgabestelle (D) an einer Stelle der epizyoloiden Bahn des Aufnahmekopfes (48) angeordnet ist, an der seine lineare Geschwindigkeit etwa gleich der Differenz der linearen Geschwindigkeit infolge der Kreisbewegung des Planetengliedes (36-44) um die feste Achse (12) und der linearen Geschwindigkeit des Aufnahmekopfes'

infolge der Drehung um die.iJ.chse des Planetengliedes ist. 909882/Ö139

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7. Einrichtung nach den Ansprüchen I₁ 2 und 4-6, gekennzeichnet durch eine Gehäusehalterung -(To),. ein daran, befestigtes Sonnenzahnrad (34), mindestens ein Planetenzahnrad (J6), das mit dem Sonnenzahnrad (34) in Eingriff steht, einen Kurbelzapfen (42), der drehbar und exzentrisch zur Achse des Planetenrades (36) an diesen gelagert ist und den Aufnahmekopf (48) trägt, der sich bei der Bewegung des Planetenrades um das Sonnenrad auf der epizyeloiden Bahn bewegt und ferner durch Einrichtungen zur Auf rechterhaltung der axialen Orientierung des Aufnahmekopfes (48) während dieser Bewegung und durch die Anordnung der Aufnahmestelle (P) und Abgabestelle (D) an der epizyeloiden Bahn derart, daß an der Aufnahmestelle die lineare Geschwindigkeit des Aufnahmekopfes (4Θ) die lineare Geschwindigkeit der Artikelförderung übersteigt und an der Abgabestelle verringert wird·

8. Einrichtung nach den Ansprüchen 1,2 und 4 - 7, ■gekennzeichnet' durch die Anordnung mehrerer, je ein Planetenrad (36) enthaltender Planetenglieder am Drehkopf (16).

9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ihre Antriebseinrichtung mit dem einer Zigarettenherstellungsmaschine gekoppelt ist und die zu fördernden Artikel Zigaretten sind·

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10. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufrechterhaltung der axialen Orientierung des Aufnalunekopfes (48) jeweils für ein Planetenglied ein um den. Kurbelzapfen (42) befestigtes Bitzel (44) und ein mit diesem in Eingriff stehendes, am Drehkopf (16) befestigtes innenverzahntes fiingzahnrad (57) vorgesehen ist.

11. Einrichtung nach Anspruch 1 - 1o, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterdruckeinriehtung eine an der Hinterseite des

' Drehkopfes (16) angeordnete Vakuumblende (58) aufweist, in der für jedes Planetenglied je eine Öffnung (?o) vorgesehen ist und mit einem an eine Unterdruckq.uelle angeschlossenen bogenförmigen Kanal (64) in gleitender Be- rührung steht, derart, daß die Öffnungen (7o) nacheinander während des Weges des jeweiligen Aufnahmekopfes (48) Zwischen der Aufnahme- und Abgabestelle mit dem Kanal (64) in Deckung .sind, *■■■':

12. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 - 11,dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbelzapfen (42) rohrförmig ist und daß die Unterdruckmittel weiterhin Warzen .(5ο)" des Aufnahmekopfes (48) umfassen, die an Flächen (52), mit denen sie mit den Zigaretten in Eingriff gelangen, Bohrungen (54) aufweisen, die während-der Bewegung des Aufnahmekopfes zwischen Aufnahmeund Abgabestelle durch die hohlen Kurbelzapfen (42) mit deä. bogenförmigen Kanal (64) in Verbindung stehen.

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13. Einrichtung nach Anspruch 12, daduroh gekennzeichnet, ' daß dieAufnahmeköpfe einen.balkenfömiigen !eil (48) mit einem darin befindlichen Luftkanal (56) aufweisen.

14. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 - 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmestelle (?) an der niedrigsten Stelle der Aufnahmekopfbahn und die Ausgabestelle (D) an einer Stelle, an der die Belegung des Aufnahmekopfes im wesentlichen senkrecht nach oben gerichtet ist, angeordnet sind. . w

15. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 - 14» dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgabestelle (D) eine drehbare Trommel (74) und nach abwärts gerichtete linger (75) zum Abstreifen der Zigaretten von dem Aufnahmekopf (48) zur Trommel hin umfaßt·

16. Einrichtung nach den Ansprüchen 1■- 15, gekennzeichnet

durch Mittel zur Aufhebung der Saugwirkung, wenn, der Auf- a naiamekopf die Abgabestelle erreicht.

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