DE1511709B1

DE1511709B1 - Zufuehrvorrichtung

Info

Publication number: DE1511709B1
Application number: DE19661511709
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Mead Corp
Current assignee: Mead Corp
Priority date: 1966-02-25
Filing date: 1966-09-10
Publication date: 1972-01-20
Also published as: ES329892A1; NO119264B; FI44880B; BR6787267D0; CH441117A; FR1506369A; FI44880C; NL6616676A; BE685391A; DK129406B; DK129406C; GB1161054A; AT290397B

Description

deckungszeit der Öffnung in der drehbaren Scheibe mit der ersten Öffnung in der orstfesten Scheibe und den geringen Querschnitt der Drosselstelle bedingt ist, kann von der Unterdruckquelle in kurzer Zeit ausgeglichen werden, ohne daß es hierzu einer größeren Bemessung der Unterdruckquelle bedarf.

Gemäß einer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens wird der Querschnitt der Drosselstelle wesentlich kleiner als der Querschnitt einer die erste Öff-

Leitung 38 Unterdruck zugeführt, wenn die Öffnung 37 in der Scheibe 35 die Öffnung 39 in der Scheibe 36 überdeckt.

Die zusammengesetzte Länge der beiden Öffnungen 37 A und 37 B wird durch die Zeitspanne bestimmt, während der der Sauggreifer 27 mit Unterdruck versorgt werden muß. Wenn der Sauggreifer 27 keinen Kartonzuschnitt oder sonstigen zu ergrei-

liegenden Stirnfläche weist die drehbare Scheibe 36 (F i g. 4) auf gleichem Radius wie die öffnung 37 eine kleinere öffnung 39 auf, die über eine Leitung 38 mit einem Saugnapf 27 verbunden ist. Wenn mehrere Saugnäpfe 27 vorgesehen sind, im gezeigten Ausi'ührungsbeispiel drei, weist die Scheibe 36 drei solcher öffnungen 39 auf, die jeweils mit einem Saugnapf 27 verbunden sind.

Wenn die drehbare Scheibe 36 ihre Winkellage nung mit der Unterdruckquelle verbindenden Leitung io relativ zur ortsfesten Scheibe 35 verändert, wird dem gewählt, um den möglichen Druckeinbruch gering zu als Saugnapf ausgebildeten Sauggreifer 27 durch die halten. Die Verringerung des Drosselquerschnitts ist
nur dadurch begrenzt, daß bei regulärem Betriebsablauf, d. h. beim Erfassen eines Gegenstandes durch
den Sauggreifer, in der zweiten Öffnung der orts- 15
festen Scheibe so viel Unterdruck herrschen muß,
daß der durch die Berührung der Öffnung in der
drehbaren Scheibe mit der ersten Öffnung in der
ortsfesten Scheibe hergestellte Unterdruck erhalten

"bleibt. 30 fenden Gegenstand vorfindet oder wenn die Berüh-

Es folgt die Beschreibung eines Ausführungsbei- rung zwischen dem Sauggreifer und dem Gegenstand

nicht ausreichend ist, strömt Luft in den Sauggreifer 27 und baut in der Leitung 38 und der Öffnung 37 den Unterdruck ab. Dieser Druckabbau wird jedoch

F i g. 2 eine Draufsicht auf einen Teil der Anord- 25 dadurch rasch unterbrochen, daß die öffnung 39 sehr nung gemäß F i g. 1, schnell aus der Überdeckung mit der ersten Öffnung

37A heraustritt, so daß die Unterdruckquelle 34 rasch den Unterdruck in der ersten Öffnung 37,4 wiederherstellen kann, so daß die nächste Öffnung 39, die mit der Öffnung 37 A in Verbindung gelangt, wieder einen ausreichenden Unterdruck vorfindet.

Wenn bei dem soeben geschilderten unregelmäßigen Betriebsablauf (kein Gegenstand erfaßt) die Öffnung 39 nun mit der zweiten öffnung 375 der orts-

der Zufuhrvorrichtung 4 werden mehrere zu ver- 35 festen Scheibe in Überdeckung gelangt, tritt Luft von packende Gegenstände 7 und 8 auf einem Förder- außen durch den Sauggreifer 27, die Leitung 38 und

die Öffnung 39 in die zweite öffnung 37 5 ein. Dies ist jedoch nicht schädlich, weil der Querschnitt der Drosselstelle 37 C so gewählt ist, daß ein angemessener Unterdruck in der ersten öffnung 37,4 aufrechterhalten bleibt, während die öffnung 39 mit der zweiten öffnung 37 B in Verbindung steht. Eine nachfolgende Öffnung 39 findet also — wie schon dargestellt — in der Öffnung 37,4 bei der Überdeckung

36 berührt stirnseitig dichtend eine ortsfeste Scheibe 45 ausreichenden Unterdruck vor; in der zweiten Öff-35. Die radiale Bewegung der als Saugnäpfe ausge- nung 375 wird der Unterdruck durch die Drosselbildeten Sauggreifer 27 erfolgt durch Gleitkörper, stelle 37 C wiederhergestellt, nachdem die vorandie in eine Kurvenbahn in einer feststehenden gehende undichte Öffnung 39 aus der Überdeckung Kurvenscheibe 23 eingreifen. mit der zweiten öffnung 375 herausgelangt ist.

Ein pneumatisches System sorgt dafür, daß jeder so Zweckmäßigerweise ist der Querschnitt der Drossel-Saugnapf 27 den jeweils untersten Kartonzuschnitt 5 stelle 37 C wesentlich kleiner gewählt als der Quererfaßt und anschließend wieder freigibt. Eine Unter- schnitt der Leitung 33, die die erste öffnung 37,4 mit druckwelle 34 (F i g. 3) ist über eine Leitung 33 mit der Unterdruckquelle 34 verbindet, einer ersten öffnung 37A in der orstfesten Scheibe Der zum Loslassen des Gegenstandes durch den

35 verbunden. In Drehrichtung nachfolgend schließt 55 Sauggreifer 27 erforderliche Abbau des Unterdrucks sich in der Stirnfläche der orstfesten Scheibe 35 eine erfolgt dadurch, daß die öffnung 39 in der drehbaren zweite Öffnung 375 an, die mit der ersten Öffnung Scheibe 36 mit einer weiteren öffnung 53 zur Über-37,4 über eine als Drosselstelle wirkende Bohrung deckung gelangt, die nach außen offen ist.

37 C in Verbindung steht. Die beiden öffnungen 37,4 Da die Zeit zum Wiederaufbau eines ausreichenden und 375 bilden in der Stirnfläche der orstfesten 60 Unterdrucks in dem pneumatischen System sehr kurz Scheibe 35 einen bogenförmigen Steuerschlitz, der gehalten ist, läßt sich eine vorteilhafte Steigerung des allgemein mit 37 bezeichnet ist. Betriebsablaufs erreichen, ohne daß das sichere Grei-In ihrer an der ortsfesten Scheibe 35 dichtend an- fen eefährdet ist.

spiels der Erfindung an Hand der Zeichnung. Es zeigt
F i g. 1 eine Seitenansicht einer Zufuhrvorrichtung,

F i g. 3 eine Ansicht längs der Linie 3-3 in F i g. 2, wobei die orstfeste Scheibe dargestellt ist,

Fi g. 4 eine Ansicht längs der Linie 4-4 in F i g. 2, wobei die drehbare Scheibe dargestellt ist.

Ein senkrechter Träger 1 mit Flanschen 2 trägt die Zufuhrvorrichtung (Fig. 1). Ein Speichertrichter 3 mit Kartonzuschnitten 5 befindet sich unmittelbar henachbart zu der Zufuhrvorrichtung 4. Unter

band 6 transportiert. Die Zufuhrvorrichtung 4 entnimmt einen Kartonzuschnitt 5 und legt ihn auf einer Gruppe von zu verpackenden Gegenständen 7 ab, beispielsweise auf mehreren Dosen C.

Mehrere radial hin- und herbewegliche Saugnäpfe 27 sind über eine Welle 16, die von einem nicht dargestellten Motor angetrieben wird, mit einer drehbaren Scheibe 36 verbunden. Die drehbare Scheibe

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

COPY

Claims

1 2 benen Art steht die bogenförmige öffnung in ihrer Patentansprüche: ganzen Ausdehnung mit der Unterdrückquelle unein geschränkt in Verbindung. Daraus ergibt sichJolgen-

1. Vorrichtung zum Zuführen von Gegen- des unerwünschtes Betriebsverhalten. Wenn der ständen mittels mindestens eines mit einer dreh- 5 Sauggreifer keinen zu transportierenden Gegenstand baren Scheibe verbundenen Sauggreifers, an der erfaßt, strömt durch die öffnung des Sauggreifers eine ortsfeste Scheibe dichtend anliegt, wobei in und die in der drehbaren Scheibe vorgesehene der drehbaren Scheibe jeweils eine mit dem Saug- kleinere öffnung Luft von außen in die bogenförgreifer verbundene Öffnung vorgesehen ist, die mige Öffnung in der orstfesten Scheibe, wodurch der mit einer bogenförmigen, mit einer Unterdruck- io dort herrschende Unterdruck abgebaut wird. Dieser quelle verbundenen öffnung in der ortsfesten Zustrom von Luft in die mit der Unterdruckquelle Scheibe während eines Teils der Drehbewegung verbundene bogenförmige Öffnung hält solange an, überdeckend in Verbindung gebracht werden solange der Zuführvorgang dauern sollte, d.h. sokann, dadurch gekennzeichnet, daß die lange die öffnung in der drehbaren Scheibe mit der bogenförmige öffnung (37) in eine mit der 15 bogenförmigen öffnung in der ortsfesten Scheibe Unterdruckquelle (34) verbundene erste Öffnung überdeckend in Verbindung steht. Dieser Zeitraum (37/4) und eine in Drehrichtung nachfolgende, unerwünschten Lufteintritts kann einen erheblichen mit der ersten Öffnung (37/4) über eine Drossel- Teil der Scheibenumdrehung umfassen, so daß es stelle (37C) verbundene zweite Öffnung (375) nach Beendigung des Lufteinritts wieder eine im aufgeteilt ist. 20 Vergleich zu dem Umdrehungszyklus beachtliche

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- Zeitspanne dauert, bis der nötige Unterdruck in der kennzeichnet, daß der Querschnitt der Drossel- bogenförmigen Öffnung der ortsfesten Scheibe wiederstelle (37C) wesentlich kleiner als der Quer- hergestellt ist. Wenn inzwischen aber wieder eine schnitt einer die erste öffnung (37 A) mit der mit einem Sauggreifer in Verbindung stehende Öff-Unterdruckquelle (34) verbindenden Leitung 25 nung in der drehbaren Scheibe mit der bogenför-(33) ist. migen öffnung in der orstfesten Scheibe in .Verbindung gebracht wurde, wird in dem dann angeschlossenen Sauggreifer kein ausreichender Unterdruck erzeugt, so daß das sichere Ergreifen des' Gegen-

30 Standes nicht gewährleistet ist.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zu- Aufgabe der Erfindung ist es, die geschilderten führen von Gegenständen mittels mindestens eines Nachteile der bekannten Vorrichtung'zü'ub'erwinden

mit einer drehbaren Scheibe verbundenen Saug- und eine Zuführvorrichtung der eingangs genannten

greifers, an der eine ortsfeste Scheibe dichtend an- Art zu schaffen, bei der das Einströmen von Luft in

liegt, wobei in der drehbaren Scheibe jeweils eine 35 den Unterdruckbereich beim Nichtergreifen eines

mit dem Sauggreifer verbundene Öffnung vorgesehen Gegenstandes durch den Sauggreifer so eingeschränkt

ist, die mit einer bogenförmigen, mit einer Unter- wird, daß die Unterdruckquelle in verhältnismäßig

druckquelle verbundenen öffnung in der ortsfesten sehr kurzer Zeit den erforderlichen Unterdruck in

Scheibe während eines Teils der Drehbewegung über- der bogenförmigen Scheibenöffnung wiederherstellen

deckend in Verbindung gebracht werden kann. 40 kann, ohne daß dadurch der Arbeitsablauf ungünstig

Derartige Zufuhrvorrichtungen werden beispiels- beeinflußt wird, insbesondere ohne daß eine Verzö-

weise eingesetzt, um die zur Herstellung von Sehach- gerung des Zuführzyklus oder, eine Verringerung der

teln vorbereiteten Kartonzuschnitte von einem Saugwirkung eintritt.

Speicherstapel zu entnehmen und der Faltvorrich- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-

tung zuzuführen. Um mit dem Sauggreifer, der mit 45 löst, daß die bogenförmige öffnung in eine mit der

der drehbaren Scheibe verbunden ist und durch Füh- Unterdruckquelle verbundene erste Öffnung und eine

rungskurven od. dgl. radial zu der Scheibe nach in Drehrichtung nachfolgende, mit der ersten Öff-

außen und zurück bewegt werden kann, einen Ge- nung über eine Drosselstelle verbundene zweite öff-

genstand zu erfassen, ist es erforderlich, den Saug- nung aufgeteilt ist. Bei der Drehbewegung steht die

greifer während eines vorbestimmten Abschnitts des 50 zum Sauggreifer führende öffnung in der drehbaren

Bewegungszyklus mit einer Unterdruckquelle in Ver- Scheibe nur für sehr kurze Zeit mit der ersten, mit

bindung zu bringen, nämlich während der Zeitspanne der Unterdruckquelle verbundenen öffnung in Ver-

von der Berührung zwischen Sauggreifer und zu be- bindung. Sollte der Sauggreifer keinen-Gegenstand

förderndem Gegenstand bis zum Augenblick des ge- erfaßt haben, so kann nur während dieser sehr

wünschten Loslassens des Gegenstandes. 55 kurzen Zeit Luft von außen in das System ein-

Da der gewünschten Zeitspanne ein bestimmter strömen. Unmittelbar darauf verläßt die öffnung in Winkelbereich der Drehbewegung der Scheibe züge- der drehbaren Scheibe die erste Öffnung in der ortsordnet ist, kann das Verbinden und Trennen zwi- festen Scheibe und gelangt mit deren zweiter öffnung sehen Sauggreifer und Unterdruckquelle abhängig in Verbindung; diese zweite Öffnung ist jedoch durch von der Winkelstellung der drehbaren Scheibe ge- 60 eine Drosselstelle von der ersten öffnung und damit steuert werden. Diese Steuerung wird dadurch er- von der Unterdruckquelle getrennt, so daß das jetzt reicht, daß eine in der ortsfesten Scheibe vorge- für einen verhältnismäßig längeren Zeitabschnitt ersehene, mit einer Unterdruckquelle verbundene folgende Einströmen von Luft in die zweite Öffnung bogenförmige Öffnung während eines Teils der Dreh- der ortsfesten Scheibe nur in sehr geringem Maße, bewegung mit einer öffnung in der drehbaren Scheibe 65 nämlich so viel es die Drosselstelle zuläßt, zu einem überdeckend in Verbindung gebracht wird, die mit Druckanstieg in der ersten öffnung und der zu der dem Sauggreifer verbunden ist. Unterdruckquelle führenden Leitung führt. Dieser

Bei einer bekannten Vorrichtung der beschrie- geringe Druckanstieg, der durch die kurze Über-