DE1499757B2 - Schaltungsanordnung zur regelung der magnetbandgeschwindigkeit eines oder zweier magnetbandgeraete - Google Patents

Description

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Daten. Zwischen den Datenträgern können Phasen- der Verwendung eines Rechners zur Ermittlung des verschiebungen von »n« Impuls-Zeiten vorhanden Sollwertes, der aus der Differenz des Kennzeichensein, wobei »n« eine ganze Zahl größer als 1 bedeu- wertes für den Übergabeort des zweiten Magnetbantet. Die zu übertragenden Daten werden von einem des und dem Kennzeichnungswert für den Beginn des Speicher, dies kann z. B. ein Computer sein, und an- 5 zu übergebenden Speicherwertes des ersten Magnetderen elektronischen Mitteln von einem Datenträger bandes besteht. Es ist jedoch auch möglich, den Sollabgefragt und an den anderen Datenträger weiterge- wert manuell einzugeben. Weiterhin ist es vorteilhaft, geben. Zur genauen Einhaltung des Synchronismus daß Aufzeichnungen mit einer beliebigen Dichte aufzwischen den Datenträgern ist eine Regelanordnung genommen werden können, d. h., die Zwischenräume vorgesehen. io zwischen den einzelnen Daten sind frei wählbar.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hierzu ist jedoch kein zusätzlicher Speicher notwen-Schaltungsanordnung zur Regelung der Magnetband- dig.

geschwindigkeit eines oder zweier Magnetbandge- In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel nach

rate, die nicht synchron laufen, zu schaffen, mit der der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt
ausgewählte, analog gespeicherte Speicherwerte eines 15 F i g. 1 a ein erstes Magnetband mit aufgezeichne-Magnetbandes an definierte Orte des zweiten Ma- ten Speicherwerten,

gnetbandes direkt übergeben werden können. Direkt F i g. 1 b ein zweites Magnetband, auf das die

bedeutet hierbei die Übergabe des Speicherwertes in Speicherwerte des ersten Magnetbandes übertragen der Form, wie er bereits auf dem ersten Magnetband werden sollen, und

aufgezeichnet wurde, z.B. in unmittelbarer analoger 20 Fig. 2 eine Schaltungsanordnung zur Regelung Aufzeichnung oder in Frequenzmodulation, jedoch der Magnetbandgeschwindigkeit eines oder zweier nicht etwa die Übergabe auf das zweite Magnetband Magnetbandgeräte,
nach vorheriger Umwandlung in digitale Werte. Es soll die Aufgabe zugrunde gelegt werden, die

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- auf einem ersten Magnetband I eines Magnetbandgelöst, daß jedem Magnetbandgerät ein an sich be- 25 rates 30 aufgezeichneten Speicherwerte a, b, c und d kannter Kennzeichen-Umsetzer zugeordnet ist, deren auf ein zweites Magnetband II eines anderen Ma-Ausgänge über zwei Speicher an die Eingänge einer gnetbandgerätes 31 möglichst so zu übergeben, daß Differenzschaltung angeschlossen sind, wobei der sie sich nahezu lückenlos an die bereits aufgenomme-Ausgang der Diflerenzschaltung mit dem Istwert-Ein- nen Speicherwerte e anschließen. Die beiden Magnetgang eines Sollwert-Istwert-Vergleichers elektrisch lei- 30 bänder I und II tragen einen Zeitcode, wobei das ertend verbunden ist, dessen Sollwert-Eingang und Si- ste Magnetband I bei der Aufnahme der Speichergnalausgang an einen Sollwertgeber bzw. an einen werte und das zweite Magnetband II zunächst leer, Digital-Analog-Wandler angeschlossen sind, und daß d. h. ohne Speicherwerte, kodiert wurde. Als kleinste der Digital-Analog-Wandler mit seinen analogen Zeitunterteilung sind Sekunden vorgesehen, was Ausgangssignalen über einen Regelverstärker einen 35 durch die Zahlen 2,3 und 12, 13 ... auf den Magnetin seiner Frequenz veränderbaren Oszillator ansteu- bändern I und II angedeutet ist. Der Ort der Magnetert, der die Bandgeschwindigkeit eines oder beider köpfe beider Magnetbandgeräte 30 und 31 ist durch Magnetbandgeräte so regelt, daß jeweils der Anfang die Linie / dargestellt.

eines ausgewählten Speicherwertes auf dem ersten Jedem der Magnetbandgeräte (F i g. 2) 30 und 31,

Magnetband I und der gewünschte Übergabeort auf 40 in die das erste und das zweite Magnetband I und II dem zweiten Magnetband II annähernd gleichzeitig eingelegt sind, sind Kennzeichen-Umsetzer 32 und die Magnetköpfe der zugehörigen Magnetbandgeräte 33 zugeordnet, die die jeweils den augenblicklichen erreichen und daß zu diesem Zeitpunkt die Bandge- Standort beider Magnetbänder I und II kennzeichschwindigkeiten der beiden Magnetbandgeräte be- nenden Codewörter ablesen und in einen binären reits annähernd gleich groß sind, wobei der Sollwert 45 Parallelcode umsetzen. Da die Unterteilung in Sefür die Bildung der Regelabweichung die Differenz künden einen Ort auf dem Magnetband unter Umist aus dem Kennzeichenwert für den Beginn des zu ständen noch zu ungenau angibt, nehmen die Kennübernehmenden Speicherwertes und dem Kennzei- zeichen-Umsetzer 32 und 33 ihrerseits noch eine chenwert des gewünschten Übergabeortes. Zeitunterteilung vor, z. B. in der Form, daß sie eine

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorge- 50 Sekunde in 1000 Millisekunden unterteilen. Dadurch schlagen, daß an den Ausgängen der Kennzeichen- kann der Ort eines Speicherwertes und der Ort, an Umsetzer jeweils eine Kennzeichen-Sucheinrichtung dem sich das Magnetband, bezogen auf den Magnetangeschlossen ist, die sowohl zum Heraussuchen kopf, befindet, in Millisekunden genau binär Vereines gewünschten Codewortes auf den Magnetbän- schlüsselt angegeben werden. In F i g. 1 a befindet dem I und II als auch zum Abschalten der Magnet- 55 sich das Magnetband I bei 2,2 und das Magnetband handgeräte bei Auffinden eines vorgegebenen Stop- II in Fig. Ib bei 14,3. Damit nun z. B. der Speicher-Codewortes dienen. Zur Bildung des Sollwertes kann wert d auf dem ersten Magnetband I des Magnetein elektronischer Rechner vorgesehen sein, der die bandgerätes 30 möglichst lückenlos an die Speicherjeweiligen Kennzeichenwerte für den Beginn der zu werte e auf dem zweiten Magnetband II des zweiten übertragenden Speicherwerte und die Kennzeichen- 60 Magnetbandgerätes 31 angereiht werden kann, müswerte für die gewünschten Übergabeorte nach einem sen die beiden Magnetbänder I und II eine Lage vorgegebenen Programm ermittelt. zueinander haben, bei der der Beginn des Speicher-

Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, daß keine wertest, der durch die Zahl 9,4 bestimmt ist, den synchron bewegten Aufzeichnungsträger verwendet Magnetkopf des Magnetbandgerätes 30 zur gleichen werden. Vielmehr wird eine exakte Ortsübereinkunft 65 Zeit erreicht wie das Ende des zweiten Magnetbandzwischen den Magnetbändern zu bestimmten Zeit- gerätes 31. Wenn davon ausgegangen wird, daß die punkten durch die Beschleunigung eines der beiden Hochlaufzeit und die Bandgeschwindigkeit beider Magnetbänder erreicht. Ein weiterer Vorteil liegt in Magnetbandgeräte 30 und 31 gleich sein soll, so ist

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aus den F i g. 1 a und 1 b ersichtlich, daß die ge- wenn die Magnetbänder bereits vor der Übergabe nannte Forderung bei dem Ort 9,4 auf dem ersten bzw. Übernahme die synchrone Geschwindigkeit erMagnetband I und dem Ort 20,4 auf dem zweiten reichen.

Magnetband II ohne weiteres nicht erfüllt ist. Minde- Etwaige Ungenauigkeiten wie z. B. bleibende Re-

stens ein Magnetband muß also in seiner Geschwin- 5 gelabweichungen oder dynamische Störgrößen in der

digkeit verändert werden. Regelung können auf zweifache Weise ausgeglichen

Zur Istwertbildung werden die Ausgangswerte 2,2 werden. Der Ausgleich erfolgt allerdings erst bei der und 14,3 der Kennzeichen-Umsetzer 32 und 33 über Wiedergabe. Liegt der Fehler bei niedrigeren Fre-Speicher 34 und 35 auf eine Differenzschaltung 36, quenzen, dann wird in dem Laufwerkdrehzahlregler die ein digitaler Rechner sein kann, gegeben. Nach io des Magnetbandgerätes die Frequenz des internen den Fig. la und Ib ist der Istwert Quarzoszillators mit einer Referenzfrequenz in der 14,3 — 2,2=12,1. Der Sollwert der Lage beider Phase verglichen, die bei der Aufnahme auf einer beBänder I und II zueinander ergibt sich aus der Diffe- sonderen Spur des Magnetbandes mittels des interrenz 20,4—9,4=11,4, wobei 20,4 den Übergabeort nen Quarzoszillators aufgezeichnet wurde. Regelfehund 9,4 den Beginn des Speicherwertes d kennzeich- 15 ler mit höheren Frequenzen werden durch eine sogenet. Die Sollwerte müssen vorher bestimmt und nannte elektronische Flatterkompensation ausgeglidurch eine besondere Einrichtung 37 von außen vor- chen. Diese ist allerdings nur durchführbar, wenn die gegeben werden. Der Sollwert-Istwert-Vergleich wird Aufzeichnung der Speicherwerte nicht in unmittelbain einem Sollwert-Istwert-Vergleicher 38 durchge- rer analoger Aufzeichnung, sondern mittels Freführt. Die Regelabweichung wird in einem Digital- 20 quenzmodulation erfolgt. Fehler bei der Regelung Analogwandler 39 in ein analoges Signal umgewan- modulieren daher die Trägerfrequenz und auch die delt, das über einen Regelverstärker 40 einen in seiner gesondert aufgezeichnete Referenzfrequenz für die Frequenz veränderbaren Oszillator 41 ansteuert. Flatterkompensation. Mit Hilfe einer besonderen

Zur Erzielung einer konstanten Bandgeschwindig- Schaltungsanordnung wird erreicht, daß bei der

keit sind die Laufwerkdrehzahlregler der Magnet- 25 Wiedergabe die aus der Trägerfrequenz und Refe-

bandgeräte30 und 31 z. B. intern mit einem Quarzos- renzfrequenz diskriminierten Störgrößen sich gerade

zillator von 100 kHz angesteuert. Somit läßt sich die kompensieren.

Bandgeschwindigkeit verändern durch Veränderung Am Ausgang der Kennzeichen-Umsetzer 32 und dieser Steuerfrequenz. Für das Laufwerk des Ma- 33 sind Kennzeichen-Sucheinrichtungen 42 und 43 gnetbandgerätes 31 wird deshalb die Steuerfrequenz 30 angeschlossen, die ein jeweils gewünschtes Codewort von dem Oszillator 41 vorgegeben, dessen Frequenz auf den Magnetbändern I und II heraussuchen und sich linear mit der Größe des Eingangssignals ändert. danach die entsprechenden Magnetbandgeräte 30 Bei einer Regelabweichung Null gibt der Oszillator bzw. 31 ansteuern. Gleichzeitig übernehmen die 41 ebenfalls eine Frequenz von 100 kHz ab. Nach Kennzeichen-Sucheinrichtungen 42 und 43 nach dem dem in den F i g. 1 a und 1 b gezeigten Fall muß das 35 Auffinden eines vorgegebenen Codes und der EntMagnetband II zunächst eine geringere Geschwindig- nähme bzw. Übernahme der auf dem ersten Magnetkeit haben als das Magnetband I, d. h. der Oszillator band I aufgezeichneten Speicherwerte auf das zweite 41 wird gemäß Größe und Vorzeichen der Regelab- Magnetband II die Abschaltung der Magnetbandgeweichung zunächst eine niedrigere Frequenz als rate 30 und 31 bei Auffinden des vorgegebenen 100 kHz abgeben. 40 Stop-Codeworts.

Bei der Übergabe der Speicherwerte muß berück- Es ist zweckmäßig, bei den üblichen Magnetband-

sichtigt werden, daß die Laufwerke der beiden Ma- geräten zur Aufzeichnung von Meßwerten zur Über-

gnetbandgeräte 30 und 31 eine Hochlaufzeit haben gäbe ausgewählter Speicherwerte von einem Magnet- ,λ.

und daß das Ausregeln selbst eine gewisse Zeit erfor- band auf ein anderes eine digitale Regeleinrichtung *

dert. Der Beginn der zu übergebenden Speicherwerte 45 der beschriebenen Art vorzusehen. Es ist jedoch

und der Übergabeort sollen daher einen Mindestab- auch denkbar — je nach der geforderten Genauigkeit

stand von den Magnetköpfen haben, der etwa bei —, für den Sollwert-Istwert-Vergleich analoge Si-

15 Sekunden liegt. Dabei ist es dann zweckmäßig, gnale zu verwenden. :

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

1 2 Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Regelung der Magnetbandgeschwindigkeit eines Patentansprüche: oder zweier Magnetbandgeräte, von denen mindestens eines der Laufwerke der Magnetbandgeräte auf 5 kontinuierlich veränderliche Magnetbandgeschwin-

1. Schaltungsanordnung zur Regelung der Ma- digkeit regelbar ist, und zur Umspeicherung analog gnetbandgeschwindigkeit eines oder zweier Ma- gespeicherter Speicherwerte von dem Magnetband netbandgeräte, von denen mindestens eines der des ersten Magnetbandgerätes auf definierte Orte des Laufwerke der Magnetbandgeräte auf kontinuier- Magnetbandes des zweiten Magnetbandgerätes, wolich veränderliche Magnetbandgeschwindigkeit io bei die Magnetbänder eine fortlaufende Kennzeichregelbar ist, und zur Umspeicherung analog ge- nung z. B. in Form einer Zeitkodierung aufweisen,
speicherter Speicherwerte von dem Magnetband Zur Übertragung von ausgewählten, auf einem des ersten Magnetbandgerätes auf definierte Orte Magnetband aufgezeichneten Informationen auf ein des Magnetbandes des zweiten Magnetbandgerä- anderes Magnetband, wobei auch Informationen tes, wobei die Magnetbänder eine fortlaufende 15 nachträglich hinzugefügt werden können, reicht im Kennzeichnung z. B. in Form einer Zeitkodierung allgemeinen das »Schneiden« aus, wie es z. B. in der aufweisen, dadurch gekennzeichnet, Rundfunktechnik üblich ist. Mit Hilfe des Zählwerks daß jedem Magnetbandgerät (30 und 31) ein an an den Magnetbandgeräten und durch Abhören gesich bekannter Kennzeichen-Umsetzer (32 und lingt es, eine betreffende Information verhältnismä-33) zugeordnet ist, deren Ausgänge über zwei 20 ßig genau auf eine gewünschte Stelle des zweiten Ma-Speicher (34 und 35) an die Eingänge einer Dif- gnetbandes zu bringen. Bestehen die Informationen ferenzschaltung (36) angeschlossen sind, wobei jedoch aus Speicherwerten geringer Länge, z.B. der Ausgang der Differenzschaltung (36) mit dem 100 ms, dann wird dieses Verfahren unzulänglich, Istwert-Eingang eines Sollwert-Istwert-Verlgei- wenn die Speicherwerte an definierte Stellen des chers (38) elektrisch leitend verbunden ist, dessen 25 zweiten Magnetbandes aufgebracht oder möglichst Sollwert-Eingang und Signalausgang an einen lückenlos aneinandergereiht werden sollen, damit die Sollwertgeber (37) bzw. an einen Digital-Analog- Kapazität des Magnetbandes voll ausgenutzt wird. Wandler (39) angeschlossen sind, und daß der Mit dem bisher üblichen Schneiden läßt sich nicht Digital-Analog-Wandler (39) mit seinen analogen vermeiden, daß bei einer Länge der Speicherwerte Ausgangssignalen über einen Regelverstärker 30 von z.B. 100ms die Lücken unter Umständen die (40) einen in seiner Frequenz veränderbaren Länge eines Speicherwertes und darüber hinaus anOszillator (41) ansteuert, der die Bandgeschwin- nehmen können. Daraus wird ersichtlich, daß hierbei digkeit eines oder beider Magnetbandgeräte die Ausnutzung des zweiten Magnetbandes sehr ge-(30 und 31) so regelt, daß jeweils der An- ring ist.

fang eines ausgewählten Speicherwertes auf 35 Es sind jedoch auch Aufzeichnungsträger mit Zeit-

dem ersten Magnetband (I) und der gewünschte bzw. Taktmarkierungen allgemein bekannt. So ist

Übergabeort auf dem zweiten Magnetband (II) z. B. aus »Review of Input and Output Equipment

annähernd gleichzeitig die Magnetköpfe der zu- used in Computing Systems«, American Institute of

gehörigen Magnetbandgeräte (30 und 31) errei- Electrical Engineers, New York, März 1953, S. 48

chen und daß zu diesem Zeitpunkt die Bandge- 4° und S. 65 bis 69, ein Gerät bekannt, das digitale

schwindigkeiten der beiden Magnetbandgeräte Werte verarbeitet. Ein wesentlicher Unterschied zwi-

bereits annähernd gleich sind, wobei der Sollwert sehen einer Datenaufzeichnung von digitalen und

für die Bildung der Regelabweichung die Diffe- analogen Speicherwerten besteht darin, daß die

renz ist aus dem Kennzeichenwert für den Beginn Hochlaufzeiten bei digitalen Aufzeichnungen Millise- *

des zu übernehmenden Speicherwertes und dem 45 künden und bei analogen Aufzeichnungen mehrere

Kennzeichenwert des gewünschten Übergabeortes. Sekunden betragen. Start- und Stoppzeiten sind bei

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, da- digitalen Aufzeichnungen praktisch belanglos, wähdurch gekennzeichnet, daß an den Ausgängen der rend bei analogen Aufzeichnungen die Geschwindig-Kennzeichen-Umsetzer (32 und 33) jeweils eine keiten genau abgestimmt sein müssen, damit die InKennzeichen-Sucheinrichtung (42 und 43) ange- 5° formationen bei einer Übertragung von einem Maschlossen ist, die sowohl zum Heraussuchen eines gnetband auf ein anderes nicht verfälscht werden,
gewünschten Codewortes auf den Magnetbän- Aus »The Annals of the Computation Laboratory dern I und II als auch zum Abschalten der Ma- of Harvard University«, Vol. XXV, 1952, S. 34, ist gnetbandgeräte (30 und 31) bei Auffinden eines ein Rechner bekannt, mit dem eine schnelle Übertravorgegebenen Stop-Codewortes dienen. 55 gung einer bestimmten Anzahl von Informationen

3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, da- von einem Magnetband eines Magnetbandgerätes in durch gekennzeichnet, daß zur Bildung des Soll- einen Speicher möglich ist. Dieser Rechner ermittelt wertes ein elektronischer Rechner vorgesehen ist, die jeweiligen Kennzeichenwerte für den Beginn der der die jeweiligen Kennzeichenwerte für den Be- zu übernehmenden Speicherwerte und die Kennginn der zu übertragenden Speicherwerte und die ^6o zeichnungen für die gewünschten Übergabeorte nach Kennzeichenwerte für die gewünschten Überga- einem vorgegebenen Programm.

beorte nach einem vorgegebenen Programm er- Auch ist in der britischen Patentschrift 767 981 ein mittelt. Apparat zur Übertragung von elektrischen Impulsfolgen zwischen synchron zusammenwirkenden Da-65 tenträgern beschrieben, die untereinander eine Phasendifferenz aufweisen können. Als Datenträger sind Magnettrommeln, Magnetbänder oder ähnliche Träger vorgesehen. Es handelt sich hier um reine digitale