DE1463215A1 - Elektrische Sicherheitssteuerung,insbesondere fuer eine Zweihandeinrueckung zum Schalten von Kupplung und Bremse an einer Presse,Stanze od.dgl. Arbeitsmaschine - Google Patents

Elektrische Sicherheitssteuerung,insbesondere fuer eine Zweihandeinrueckung zum Schalten von Kupplung und Bremse an einer Presse,Stanze od.dgl. Arbeitsmaschine

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DE1463215A1
DE1463215A1 DE19631463215 DE1463215A DE1463215A1 DE 1463215 A1 DE1463215 A1 DE 1463215A1 DE 19631463215 DE19631463215 DE 19631463215 DE 1463215 A DE1463215 A DE 1463215A DE 1463215 A1 DE1463215 A1 DE 1463215A1
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electrical safety
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Heinrich Weiberg
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TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
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TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16PSAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/18Control arrangements requiring the use of both hands
    • F16P3/20Control arrangements requiring the use of both hands for electric control systems

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Description

soiiNOEN Pat»Abt. Κοβ/Bch
PateBtanmeldung AM« K 73 ·-,-
Elektrische Sicherheitssteuerung, insbesondere für eine Zweihand-•ixurüekUBg sub Schaltern von Kupplung und Bremse an einer Presse Stan«· oder dergleichen Arbeitsmaschine·
Di· Erfindung besieht «ich auf eine elektrische Sloherheltesteuerung, die insbesondere als sogenannte Zweihandeinrückung st» Schalten von Kupplung und Bremse an einer Fresse, Stance oder dergleichen Arbeitsmaschine Verwendung finden soll· Sie betrifft die besondere Ausbildung der Steuerung alt dem Ziel, ein Höchstmaß an Sicherheit für den Bediemin-smann tu schaffen, indem dafür Sorge getragen 1st, daß die Steuerung selbstätig jede Störung bei der Steuerung ermittelt, eine Signaleinrichtung einschaltet und dl· Einleitung ein·· weiteren Arbeitsganges bei der Maschin· verhindert·
Bs sind bereit· als Zweihaiuleinrückung ausgebildete Steuerungen tür diesen 2weok bekannt, die auss«r einer Hauptschalteinrichtung ein· lebenschalteinrichtung aufweisen, die dann in Tätigkeit treten soll« wenn dl· Hauptschalteinrichtung versagt, d.h. dafi nach Überschreitung einer einstellbaren Bremaselt oder Bremswege« der Verkseugtrager der Arbeitsmaschine selbstätig stlllgesetst
wird. Dadureh 1st swar ein gewisses Man sa Sicherheit gegeben, well dl· lebeBsehaltelnrlohtung die HasehlBe auch dann abschal· tet, wenn dl· Hauptsohel teinrichtumg vecpsagt^ Si» wesentlicher Saehteil be«teht aber darin, 4aB dem BedleaungsÄann nicht ange-■eigt wird, daß Überhaupt ein· Schalteinrichtung gestört ist·
909S3I/0296
TH. KIESERLING ft ALBRECHT 16.2.1963 SOLINGEN 1 at.Abt. Koe/Bch. Patentanmeldung Akte K 73
Bekanntlich müssen diese Steuerungen so ausgebildet sein, daß sie zur Verhütung von Unfällen gleichzeitig mit beiden Händen betätigt werden müssen· Um dies zu erreichen geht ein weiterer bekannter Vorschlag darauf hinaus, die Druckknopfe der Zweihandeinrlckung in drei parallel liegenden Steuerstromkreisen derart anzuordnen und untereinander zu verriegeln, dafi nur bei gleichseitiger Bedienung der Druckknöpfe das Hauptrelais eingeschaltet und die Einschaltreit des Hauptrelais durch ein Zeitrelais bestimmt werden kann. Aber auch in diesem falle ist nicht die Sicherheit dafür gegeben, daß beim Hängenbleiben eines Firnis oder eines Kontaktes des Relais die Maschine nicht durchläuft·
Weiterhin ist eine elektrische Sicherheiteschaltung bekannt, bei der jeder der Kommandogeber mehrere mechanisch In Seihe geschaltete Kontakte besitzt, die von den beiden Komaandogebern möglichst gleichzeitig überfahren werden müssen, wobei jeder Kommandogeber gegenüber dem anderen nicht mehr vor- oder nacheilen darf als den Wegabstand zweier aufeinander folgender Xontakte entspricht·
Bei der Sicherheitssteuerung nach der Erfindung wird ebenfalls ▼on dem Gedanken Gebrauch gemacht, mehrere SeJisltelnrlchtungen vorzusehen» xirfindungsgemSB sind jedoch diese Schalteinrichtungen elektrisch derart miteinander verkettet, da* jede Sttevng bei einer Schalteinrichtung sofort ermittelt9 eine Slgasleinrlolitung eingeschaltet sowie die einleitung eines weiteren Arteltsganges bei der Maschine verhindert wird« Ton jeder Sohalteinsdchtuag (Relais) ist dabei je ein Arbeite- bsw. Ruhekentakt la dem Bteuerkrelt SUa Schalten eines Druokmlttelventils für die Beeinflus-
909138/0296 \
:i - 3 -
TH. KII
SOIINOIN Pat .Abt· Koe/Bch. Patentanmeldung Akt« I 73 ,
sung γοη Kupplung und Bremse la Reih· geschaltet· sobald ein fehler bei den Relate auftritt, let es unmöglich, daß dtr Steuerkreia sub Behalten des Drueknlttelventlla geschlossen werden kann· Ausserdasi wird la Störungefall die Signaleinrichtung, beispielsweise eine Kontroll-Leuchte, aufleuchten, ab daß dar Bedienungsaann immer gewarnt lot· He Maechine bleibt in diesen Falle gesperrt.
An Hand das Schaltecheaas 1st dar Aufbau und die Jirkungswelse der Steuerung nachstehend näher erläutert t
Durch Einlegen da« Hauptschalters S wird sunächst die Betriebsspannung angelegt· Schutt C 1 erhält über den Ruhekontakt C 2 b Spannung, wodurch seine Ruhekontakte C1a, C1b, C1 c und CTd geöffnet werden· Gleichseitig wird dar Arbeltekontakt C 1 · geschlossen· 0« «naaerden das ßchfits C 4 durch Slmschalten des Heuptaohaltera B bereits an trennung liegt, «lad dl· Arbeit*«» kontakt· C 4 a und C 4 b geschlossen «awl« der Smheko&takt O 4 ο geöffnet warden. Anaaerden leuchtet die Kontrell-Leuohte h auf· Ba dleaa lamtroll-Leuchte Tor jeden Arbeitsbeginn aufleuchtet, wird sie won da« -Wlanungaaenn gelöscht, und awex durch ein kursteitlges Betitigen der Sohloataate T9 wodurch dar ««gehörige Kantakt b geschlossen und dar Kontakt a geOffnet wird· Dadurch wird da« Schüt« C 5 eingeschaltet, das Über Arbeltakontakt 0 3« end dan Endschalter IS 1 unter Spannung gehalten wird. Dabei werden dia Asteitakontaktc 03 b, C3cundC5d geschlossen sowie dar Buhalnatakt O 3 · geöffnet und damit aueh die Kontroll-teuohte h gelSsoht. Durch da· Betätigen dai eoAloBtasters ff wurde der Kontakt « geöffnet und das Sofafit« C 4 ausgeschaltet und dadurch die Arbeltskontakbi C 4 a und
009839/0296 .4V
SOUNGEN pat. ι**. Koe/Bch. Patentanmeldung Akte K 73
C 4 b geöffnet, der Ruhekontakt C 4 ο geschlossen. Damit ist die Zweihandeinrückung einsatzbereit«
Beim Betätigen der Zweihandeinrüokung geschieht folgendes ι
Der Kondensator K 2 wurde, da die Kontakte 11, bit und b 2 a geschlossen waren, aufgeladen. Werden die Drucktasten b 1 und b 2 der Zweihandeinrückung betätigt, so werden die Kontakte a geöffnet und die Kontakte b geschlossen· Dadurch wird die Ladespannung des Kondensators K 2 über den geschlossenen Arbeitskon^akt CJb mm das öchfits C 2 gelegt, wodurch der Ruhekontakt 0 2» geöffnet mm« die Arbeltskontakte 0 2a und C 2 e geschlossen werden, so das C i abgeschaltet und seine Buhekontakte C 1 a, C 1 b, C 1 c, C U geschlossen und der Arbeitekontakt O 1 e g**ff met wird· Dadurch wird über den Kontakt O 1 c das Schute G 4 wieder mm Spannung gelegt und der Arbeltekontakt C 4 b geschlossen, wssmiaa der Bteuerkrels des Druckmlttel-ttagnetrentila T sur Boelnflussumg ron Kupplung und Bremse eingeschaltet wird·
Kurs vor dem unteren Totpunkt des lerfcseugtr&fer« bsw. fferkseuges wird «area elms auf der Antriebewelle der nicht dargestellten Prsrnss angeordneten Steuerkurve 2 der Indsohelter Jt 2 betätigt mad eeine Kantakt· A und B geschlossen· Zu diesem Seitpunkt kann «er Bedlenungemann die ^veihandelmrüokmmg loalmsstm, weU das •«mats 0 2 Über die Xontakte S 1, 0 2 a, 0 1 af X 2 a uttd C 3 b umter s gehalten wir« uttt «smursm «er ateuexltreie fü> das tsmHl t geeohlossen bleibt· Ansserdem wurde 4ml Maltesen des Komtsktes S 2 b elm Impulsgeber D elmfeschaltetf «sr einen seit-
909838/0296
TRKIESfRUNGAAlBKCHT 18.2.1963 SOlIMOiH Pat.Abt· Patentanmeldung Akt· £ 79
lieh vorbestlsmbaren Iepuls abgibt* Bevor Jedoch der Iapultgeber D einen Impuls abgibt, werden die Kontakte a und b de« Endschalters E 2 sowie der Endschalter 1 1 geöffnet, well dl« Kurven 1 und 2 die Endschalter bereit« überlaufen haben· Dadurch werden C 2 und C 3 abgeschaltet· l«nn der Impuls ausgelöst istt werden die Kontakt« B a und D b geschlossen sowie die Kontakt« D ο und D d geöffnet· Dodurch wird each da« Schutt C 4 abgeachal- | tet und die Kontroll-Leucht« h eingeschaltet sowie der Steuerkr«!· für da« Ventil T unterbrochen. Für Jeden weiteren Arbeitete» d«r Press« wiederholen «loh die Sohaltrt^gsYage in der beschrleeti Heihenf«lge.
Tritt bei irgendeinen der Schütten od«r Xadtchalter «in fehler auf, so wird «ofort der Steuerkrei« fu> da« Ventil unterbroonen und dl« Komtr«ll-4ieaohte eingeschalt««· 01«s «ei an «Inig— BBispielen nän«r erltxtert s
* ν 0 ^Si^HtsV^lMtvtt^BH^WB^VHtV ^B^ ^W^tytA^B^Bv^BA^P ^P
OetM «ist S « »loht g««ohlosto B · «ad S d nicht ge«ffa«t» se daB datj StMtB C 4 «tng««cm«lt«t bleibt» «tjdwwli O % # geoffn·* bleibt utÄ da« Senats O f nltfct eingeschaltet den kaw. tB «leibt G f « iltttilliw fJtt dl« I*»oate brant. ABss«rdeti bl«SM O $ % «itfe«, ·« dat d«« C 2 Biafct «1 ninnhil fmk jbssIbsi ¥««■
de» ItBBtJCt QI«U Sterne*»**« dt« flwtU· T nieH%
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Iff. ÜIE3EKLir^\9 Ol lUBUvni SOLINGEN iut.-bt. £oe/Bch. Patentanmeldung Jrte K 73
2·) Endschalter L· 2 versagt :
'.Venn die Eontakte a und b hängen bleiben, fällt D d ab, so daß C 3, obschon C 1 e und C 4 c geschlossen sind, keine Spannung erhält· Dadurch leuchtet die Kontroll-Leuchte h auf, weil C 3 e nicht geöffnet ist· Ausserdem kann C 3 d nicht geschlossen werden· Hineu kommt, daß auch C 2 nicht eingeschaltet werden kann, weil CJb offen bleibt. Auch in diesem Falle 1st soait der oteuerkreis für das Ventil V unterbrochen.
3.) Endachalter £ 1 versagt :
\7enn der Kontakt E 1 nicht geöffnet wird, bleibt C 3 eingeschaltet, weil C 3 a geschlossen war· Au3seruem ist dadurch C 3 c geschlossen· Ba aber auch D a geschlossen ist, bleibt D eingeschaltet. B. c ist jedoch offen, so daß C A- nicht eingeschaltet 1st und C 4 b ebenfalls offen bleibt· Ba aber auch B b geschlossen 1st, leuchtet die Kontroll-Leuchte auf und " der Steuerkreis das Tentils T ist unterbrochen·
So wie es bei diesen genannten Beispielen erläutert ist, wird aber auch dann, wenn eines der **lais gestört ist, jeder weitere Arbeltsgang bei der I res se verhindert und die Kontroll-Leuchte eingeschaltet. Durch die Verkettung der einseinen Schalteinrichttt&gui ist somit ein Höchstsmfi an Sicherheit für dan BediesongsMSsi gegeben.
808831/0296 ~7~

Claims (1)

  1. TH. KIESEtUNG t AlBMECHT .2.196?
    SOUHGiH Ffct.Abt. Koe/Bch.
    Patentanmeldung Akt· X 73
    Patentansprüche:
    Elektrische Sicherheitssteueruag, Insbesondere für eine Zwelhandeinrückung zum Schalten ron Kupplung und Bremse an einer Presse, 6tante oder dergl. Arbeit«· ■aschine, bei der mehrere Schalteinrichtungen derart | angeordnet sind, daß bei Auefall einer 'Schalteinrichtung die Laschine nach beendetes Arbeitsgang durch die andere Schalteinrichtung abgeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Sehalteinrichtungen (ö 1, C 2, C 3, C 4, D9 E 1, E 2) elektrisch derart alt einander verkettet sind, daß jede Störung bei einer der Schaltein«» riohtungen ermittelt, eine Signaleinrichtung eingeschaltet sowie die IUnIeItUAg eines weiteren Arbelteganges bei der Maschine verhindert wird«
    2· Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von den Schalteinrichtung«! (telais Cl, C 2, C 3, C %) je ein Arbeite* bsv, Ruhekontakt (O 1 d, C 2 o, C 3 4, C 4b) Ii Steuartoels μ Behalten eines Druok-■ittelTentila (T) fur dl· Besimfluianng vom Kupplung und Brease la Reihe gesohaltet
    Θ09838/0296
    Leerseite
DE19631463215 1963-02-20 1963-02-20 Elektrische Sicherheitssteuerung für Pressen, Stanzen oder dgl Pending DE1463215B2 (de)

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CH421714A (de) 1966-09-30
DE1463215B2 (de) 1970-12-17
GB1066338A (en) 1967-04-26
AT250790B (de) 1966-11-25

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