DE1456436A1

DE1456436A1 - Geraet zur Handhabung von Lasten mit einer Vakuumgreifvorrichtung

Info

Publication number: DE1456436A1
Application number: DE19661456436
Authority: DE
Inventors: Weinert Harry Franklin
Original assignee: Cascade Corp
Current assignee: Cascade Corp
Priority date: 1965-05-27
Filing date: 1966-05-24
Publication date: 1968-12-19
Also published as: DE1946853U; US3372822A

Description

Gerät zur Hudhabung von Lee "en mit

einer V"nUMgrei f`*flrriehtung

Die Erfindung bezieht sich aufweine Anordnung zur

Bsndhsbu& von Lasten, insbesondere solchƒ mit eiaor

Vakuumgreifvorriahtung tUr den Erfassen der Lest,

die das Bewegen der Last erleichtert. Die Erfindung

bat vor allen 'forteile in Verbindung mit einem indu-

striellen Fahrzeug, etwa einen Transportvagen, der mit

einer Laathebeeinriehtung ausgerüstet ist, um Lasten

zu halten und tortsubevegsn.

aiarichtungsar UMdhabma von :Gasten mit Vakuum-

Xrsifvorrirbthaben Vorteile gegenüber anderen

Arten Vag Laathebeeih@riahtmags». Sie sind verhältuis- .

mäßig gedrungen und leicht und können raine Last mit So-'

ringerer Wahrscheinlichkeit einer Beschiidigttxag er i,@s^oix

als mechenische Lasthabeeinrichtungen, die mit go;roiiüljor

stehenden Lastgreifern ausgerüstet sind. Aus dem lot uter en

Grund sind Vakuumgreifvoi richtungen besonders gcaijnht,

für die Handhabung von Clütern, die bahn Transport he.>

schädigt werden können. Eine Sorte von Gegenständen, die

üblicherweise mittels Greifnamen gehandhabt yrerden, sind

Papierrollen, zurr Beispiel Z2itungspapiar, , fachpnzier

und so weiter.- .läufig wird jadoch bei dar Handhabung

einer solchen. Rolle ein wesentlicher Teil der 1ecke be-

schädigt, wodurch ein beträchtlicher birtschuftl-icher

Verlust verursacht wird.

Die Erfindung ist nachstehend in Verbindung mit Anordnun-

gen zum Anheben und Befördern von Papierrolldn und der-

gleichen beschrieben, doch ist solbatveretändlich die Er-

findung nicht auf Papierrollen beachräzü-#,t, da ge;en.sse

Merkmale allgemeinere Anwendung erfahren können.

Die Erfindung bezweckt in erster Linie. die Sqhaffung_.

einer verbezaerten Anordnung für-die Handhabung von- Lasten

feit Vakuumgreifvorrichtung, die sich durch Zuverlüaeigkeit-

beziehungsweise Betriebssicherheit, einfachen-Aufbau und

leichte Bedienung.auezeichnet. Hetriebericherheit int-bei'-*

Vakuumeinrichtungen natürlich äusserst wichtig. Wenn beim

Bewegen von schweren Lasten mit einem Transportwagen zurr

Beispiel das Vakuum plötzlich unterbrochen irird, können

Lockverluste durch die Last hindurch und um den Lastgrei-

fer herum zur Falg41aben, dass die hast plötzlich fallen

gelassen wird und das Personal sowie die Ausrüstung ge-

fährdet wird. Für eine baweglicho Einheit wie einen Trrsncm

portwagen saus: irgend eine motorische Vorrichtung vorgo-

sehen sein, um die Leistung zur Erzeugung dos notwendigen

Vakuums-zu iiIN fern, und ein mögliches Versagen im Arbeiten

dieser motorischen Vorrichtung ist ein Hauptgesicht-epunkt

für die Beurteilung der Betriebssicherheit.

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Handhabung.ei.ner-

Last mit einer Vakuumgreifvcrrichtung für des Erfanoen üar,

Last, bei der ein Vakuum für die Betätigung der Vt&uum-=

greifvorrichtung von einem Vakuumerzeuger geiapeiet wird,

der durch Druckgaa botrieben wird. Bei einer abgewandelten

Ausführungsform der Erfindung wird d-er Vakymetseuger für

die Speisung der GreiVvorrichtung mit Unterdruck nur harsn-

gesogen, -wenn wegen irgend einen Versagers die Speieung

aus der normalen Vakuumquelle für die Vakutm4reifvorrich-

Jung unterbunden ist. Hei einer anderen Abwandlung der Igr-

findung wird dieser Vekuumeraeqpr während der #aneen 8e-.

.triebsdauer zur Lieferung des Vakuums herangesoS«e.

bei Anordnungen füg: die Handhabung einer Last mit: Zta.:u@.l.@°@

greifvor: x ichtung ist es wie er irähnt Üblich, irgend eine

motorgetriebene Vorrichtung worzzzwahe:-.., die bewi@ets:i:@.=?_:

die zur Erzeugun :-31:7 VaI;uums Leistung . r c: fa@'L

Diese motorgetriebene.`c@xL iei@4ung kann dazu dionen, e:::,.cr3

Verdichter zur @,:@z@a:.gL@ag @-on Druckluft anzutreiben, und die

.Druckluft kann zur F3et@;Ligung eine: Vak uuciar zeugers ver .-.

wendet werden. Mit dieser Anordnung und unter Zuhilf enahme

eines Zusatztanks die Speicheruri" eines Druckluftvalu.- -

mens kann in der @a@Icuuccigreifvorri@:?:atezn, ein Vakuum für eino

ausgedehnte Zeitdauer aufrecht erhol tert. uerden, fal:l.s in -

der motorgetriebenen Vorrlchtung ein Vercager auftritt uncl

diese aufhört zu arboil:eno t«if d? t? so Weise

SchG- '? il Wegfall @i.0.11;.;.1 die

gezogen thurdC..n, uV3 ei_7l Alen, wie se z@@e.t =; Tia

diesem Zusna-xxenllang ist I@ervn@@zux,c?@e@:t; t@:@s dt-rc?-i

rung von Druckluft erheblich caoh.r Enor gis in einem Tan.3.:

von gegebener Abmesmung untergetr acht werden kann, 4:e;::wt

der atcctospxiärischc- Druck den höchsten

der zwischen Bereichen innerhalb und ausserhalb des

err eichbE.r -st, auf etwa. 15 Pfund begren-t..

Hei Vakuumapparaten ist der Reibungswiderstand für dsc

Strömung in einer Vakuumzeitung ein bedeutender Faktor

wegern der verhältnismässig :@i.edr:z@;e:@ löhe dem

phärischeil Drucken. Daher sollten bei il@.ku@:rgr. eiftroA-#

richtengen vorhandene Vakuumleitungen vorzugsweise v3.-

heltnismässig weite Durchmesser, haben tc3Ld so Icur- wie

möglich sein, um Wirkungsgradverluste infolge von: Rei.-

bungsvarlusten auf ein Nindeatmass zu

weiterer Zweck der Erfindung ist die Schaffung eines ge-;

- verblichen Fahrzeugs mit Vakuumgreifvorrichtung zum Heben

3 .-

einer Last, bei dem die Mittel für die regelrechte Erzeu-

gung des erforderlichen Vakuums für diese VakuumSreifvor,-

richteng unmittelbar neben der Greifvorrichtung mich be-

finden, so dass die Länge der notwendigen Verbindungslei-

tung auf ein Mindestmann herabgesetzt werden kann.

Hei einer anderen Abwandlung der Erfindung ist vorgesehen,

~-@dann ein gewöhnlicher motorgetriebener Vakuumerzeuger ver-

wendet werden kann, um das Vakuum für den normalen Betrieb

der Vakuumgreifvorrchtung zu liefern: Um ein andauerndes

Arbeiten der Vakuumgrexfvorrichtung zu erzielen. für den

- Fall, dass die normale Vakuumspeisung abgesperrt ist; ist

ein Tank oder anderer Behälter zur Aufnahme eines Vorrats

an Druckgas wie Stickstoff vorgesehen und betätigt den

der Inhalt dieses Tanks einen Ejektor, um eine Vulcuumir-

reserve zu erzeugen. Der Tank und der Ejektor sind voraugs-

weine unmittelbar neben -der Vakuumgreifvorrichtung ange--

bracht. Diese Art der Anbringung setzt die Gefahr von

Versagern in der die Vakuunirezcerve bildenden Einrichtung

auf ein hlindestmasx herab.

Die Erfindung bezweckt ferner die Schaf fungg oines llnoq#_

nung zur IaIandhabung von Lasten mittels V,--%rtcuur.: für ein So_-

werbliches Fahrzeug mit einer Vakuumgreifvorrichtung zurr

Erfassen einer Last, einer Vorrichtung zur Erzeugung das

notwendigen Vakuums fifr die Betätigung dieser Va7-ctitng:r;:i.ä.'-

vorrichtung, und einem Regler zur Überwachung der Arbeitc--

perioden dieser Vorrichtung, derart, dass die Vorrichtung

intermittierand arbeitet, wobei, die Arbeitsfrequenz durch

die durch Leckver luste in dem System abgehende Luftwange

bestimmt ist. Bei einer besonderen @usffihrungsforin der Ei--

findung wird durch ein reit deni Arbeiten der Vorrichtung

verbundenes hörbares Signal beziehungzt-reise 2c3 dien Waage-

zeigt, dass die Last richtig erfasst worden ist.

Die Erfindung betrifft weiterhin bei. einem gowerb3-Icren

Fahrzeug, an dessen Fahrgestell eine L.ast@ieF@c ei3richtuz-@g

angebracht ist, die Kombination einer Vakuumgrei@vorz-icL-

tune zum Erfassen der Last, die an der Laa theboeynxichtung

angebracht ist, eine Vorrichtung zur Umwandlung der in

einem Druckluftvorrat enthaltenen Energie in eire Quelle

f

unteratmosphärischen Druckes, und einer an dem Fahrgestell

des Fahrzeugs angebrachten E:i.nrichturg, die einen Lugt--

ver dichter Für die ZufUhrung Fron Druckluft zu der iioz --

richtung einschliesst, die de Drucklnftenergie in ai.ao

Quelle unteratmoa'sihrischen Druckes ur7wandoliu

Weitere Zwecke, Gegenstände und Merkmale der hrf'sr@c_z:rrg

ergeben sich aus der nachfolgeroten Beschreibung der Zc@ic:z-nung. In dieser zeigen

Fig, i ein gewerbliches Fahrzeug nach dar Erfindung mit

einer Vakuuagreifvorrichtun& zum Erfassen der Last;

Fig. 2 eine vergrösserte Ansicht der

riahtung für das Fahrzeug nach Fit. i;

Fig. 3 eine Vorderansicht der Vakciumgrei fvarrichtong

der Figo 2;

Fig. 4 eine schematische Ansicht der I4xttol, die geri:is3s

einer Abwandlung dar Erfindcuig füi# die 'Orzcug:n-

riea Vakuums vorgesehen sind, da=s für die Betiti-..

Sung der Vakuumgreifvorrictitcuag in dcrt @@ abrzt@=.g

erforderlich ist;

,.n grössürem Aagstab den in dorr Anordnung erit-y

hax exzen Ejektor;

Fig. 6 eine Vahuumgreifvoy:ri cF@tung Air das @r^fc@a@rii der

Last gqrn,- se e,-; rter fzaclereii Ab:gi#--iiduia- dur

a.inG seli.e:ru::@.rche Ansicht einez^ abgewandelten i'ortn

der Mxttz? für die k,::-zeuSt@rzg des Vad:atims, *cicta für

die h@t'i;x.,Cyt1@1@ der erforder,#

li c ': ist;

Fig. 8 eine iier*_-iere Abwandlung der Erfindung, bei der die-

zum Erfassen der hast

während der ragulären. Ar beitspariodfln mit einem

Vakmum von einer niotorgetriebenon ge-

speist wirr, und oiti mit Druchga , Uetä r.e@oic@s=# Va...

- lmutcierzeuger verhandon ::st= wen eine

kuumcduolf e zu bilden.

Wie insbesondere aus Fig. i der Zuichnwtg ersichtlich

umfasst das gewerlaliche Fahrzeug 10 ein raljrgeßtoll 12 mit

Motorantrieb und eine Laathebeeinrichtung 14, die an dem"

vorderen Ende des Fahrgestells angebracht ist. Das F ahr,ge-

stell 22 kann von herkönunlicher Blauart sein,. Wie ersichtlich,

weist das Fahrgestell die üblichen vorderen und hinteren

seitlichen Tragräder t6 beziehungsweise 18 und aine:_

.Motor (nicht dargestellt) auf, der ixt.. ~n Gei@äum:s 20

. des Fahrgestells angeordnet und anir4bsmäsng mit doll

Rädern verbunden ist.. Für die Bedienungsperson ist der

Sitz 2t vorgesehen, sowie ein Lenkrad 22 und davor eine

Instrumontentatel 24, auf .der die üblichen Hcsa-, und über=

wachungsgeräte für dos Fahrzeug angebracht sind.

Die Lasthebeeinrichtung 14 an der -Vorderseite des FehrSe-

stelle weist eine ausfahrbare Mastanordnung 26 mit der Üb@

lichen Schlitten 28 auf, der an der Nestanordnung längs

dieser senkrecht beweglich ist. Zu dieser Anordnung gäh#ir W

auch die übliche Vorrichtung (nicht dargestellt) tVx das

Ausfahren des Mastes und für 'des Verschieben desct@w.b V'v

tone 28 nach oben und unten. .v

Wie aus Fig. 2 und 3 hervorgeht, ist vorm an deal Schlitten

ein Drehteil 30 angebracht, an dem eine Rückpläne 32 be<=

festigt ist,* die einen Halter 34 trügt, der an der vor der-

seit* der Rückgatte 32 sitzt. Das Drehteil 30, kann eine

gebräuchliche Form haben und Mittei (nicht dargestƒllt )

enthalten., durch die das Drehteil um eine waagerechte .

Achse gedreht beziehungsweise geschwerekt werden kann, die

im wesentlichen in der Lihtgsmittellini e » des Fahrzeugs liegt.

. Mit des. Drehteil werden auch die Rückplatte 32 und der

Halter 34 um die gleiche Achse gedreht. Auf dem Halter 3't

-ist eine Vi&kuuipgreifvorrichtuag 36 anZebracht, die nach-

stehend im einzelnen beschrieben iste Diese Grexfvorrich.

tung wird .ebenfalls mit dem Drehteil geschwenkt, so dass

dieses zum Wenden oder liochkentstellen einer Papierrolle

oder dergleichen dienen kann, die von der Vakuumgreif .ror-

richturig erfasst ist.

Gemäss einer Abwandlung der Erfindung ist eine Druckmittel-,

- insbesondere Druckluftvorrichtung für die Erzeugung e105 aa#-

forderlichen Unterdrucks vorgesehen, um die Vakuwmgreifvor-#

.richturig zu betätigen, und ein Merkmal der Erfindung be-

steht darin, dann die durch Druckluft betätigte Vorrichtung

- :pur Erzeugung des Vakuums unmittelbar neben der Vakcizan-

greifvorrichtung 36 angebracht ist. Ferner ist eine kAzoi-d"

nung vorgesehen, die ermöglicht, dase die Vorrichtung zur

Erzeugung des Vakuumsein andauerndes Festhalten der Last

bewirkt, selbst wenn der Motor in der.' Fahrgestell aus--Z' ä13..

Diese und damit zusammenhünSende Merkmale der Erfizidmig

sind nachstehend beschrieben

Wiederum mit Bezug auf Figi 1 ist -an dem F:ahrgƒetell 12

hinter dem Sitz der Bedienungsperson ein. Aufnahmibehältc

oder Tank 40 angebracht, der einen Vorrat an Drucklufz

enthält. Auf dem Fahrgestell 12 ist ferner- ein Luftver-

dichter engeordnrt# von dem Teile bei 42 zu sehe z sind. Der

Luftverdichter, ist antriebemäseig mit dem Motor dos rahme-

stelle verbunden und wird von diesem angetrieben. Ien

dichter und den Tank 40 verbindet eine Leiteng 44, die d:e

vom Verdichter komprimierte Luft dem Tank 40 zuführt.

Bei Betätigung der Vakt,-umgreifvorrichtung 36 gei"znc t ni.. uck.->

Luft durch Ventile und Leitungen in ein Steuergela@tt;3o 46

- (das unten beschrieben ist) und dann durch einen Druck-- -

schlauch 48 zur Mittelachse einer drehbaren Wickelvorrich-

tung 50 mit Spule,, die . an der Mastanordnung 2£ angebracht

ist. Ein Druckschlauch 52-ist auf die .Spule der Wi.Glcalvor--

richtuns 50 aufgewunden., Gemäes Fig. 1 und 4 ist dar Schlauch

52 en einem: Ende mit dem, .Schlauch 48. über, eine Drohltupplung

in der Wickelvorrichtung`verbundesi (die in Fig 4 schemct:tzch

bei 53 dargestellt ist) und sein anderes Endo it an c:a.cai

Wirbel. .54, ,angeschlossen, der am Schlitten 23 sitzt. Doy

Wirbel 54 verbindet den Schlauch 52 über eine,rch@xirhhtr@;@ ,

die zwischen dem Drehteil 30 und dem Schlitten eingefÜgt und.

in Fig. 4 schematisch bei 56 dargestellt ist, sot*iQ Tiber

Leitungen 57,59 mit einem Lufteje%tor 58, der an dem Kaltei

34 unmittelbar neben der Vakuumgreifvorrichtung 36 ange-

bracht ist,ltsishe Fia. 3).

Gemäss Fig. 5 weist der Ejektor 589 der von gebräuchlicher

Atkührung sein kann, ein Gehäuse 60 auf, das mit einem Kanal

62 versehen- ist, der sich in der Längsrichtung des Gehäuses

erstreckt und eine Verengung 62a besitzt. zwischen der Vor-

bindung des Schlauchs 59 mit dem- Gehäuse und der Verengung

62a befindet sich eine Düne 64, die an ihrer Spitze d6 -einen

Luftstrom von hoher Ganchwindigket erzeugt. -An@ einer Seite

des Gehäuses 60 sitzt aus0en ein Rohrstutzen 6$: - _

Der E jektör, arbeitet nach dem Venturiprinzip und erzeugt

einen Unterdruck beziehungsweise ein Vakuum in der Nachbar-

schuft der grässton Luftströmung, die an der .Spitze der-

Düse 64 herrscht.- -

Im Fall der Erfindung bildet Tier Sjektor einen Umformer und

bewirkt die Umwandlung der kinet3.achen Engergi=e einer Druck-

luftmasse in-eine Uritardruck### oder Vakuumquelle. Der Ejoktor

ist hier auch als durch Druckmittel oder Druckluft betätigte

Vorrichtung zur Erzeugeartg eines Vakuums-bezeichnet,--und es

ist wichtig zu beachten, dann dieser Drucklufterzeu$er in

der Laathebeeinrichtung unmittelbar neben der Greifvarrch?

tung 36 angeordnet ist.

Wie am besten ,aus Fig. 3-hervorgeht, weist die Vakuumgreif-

vorrichtung 36 zwei biegsame Platten 70 auf, die Mitteis -

Scharnieren 7! gelenkig an dem Halter 34 angebracht sind, _

Die Platten sind. gekrümmt-, so dass sie sich annähernd der

Aussenseite einer Papierrolle anpassen. Längs den Rändern

jeder Platte ist eine Dichtung 76 vorgesehen, um einen

wesentlich luftdichtem Abschluss an der Aussen3Qi:c einer

Papierrolle $u erzeugen. Jede Platte ist in den von ,der

Dichtung'umechlo®eenen Bereich mit einer Öffnung 78 verW

sehen, durch die Luft abgesaugt wird, wen die Groifvor-

richtung 36 betätigt wird. Die Öffnungen 78 sind durch Lei-

tungen 79, 809 $1 (Fig. 4) mit dem Rohrstutzen 63 verbunden,

der beim Betrieb des Ejektors einen Vakuumanschluss dar-

stellt.

Eine durch Druckmittel betätigte Vorrichtung dient dazu,

die Lage, insbesondere die Biegung der Platten. 70 so ein-

zustellen, dass ihre Krümmung sich enger der Kribununa de,-

Aussenseite einer Papierrolle ansehmiegt. Diese Vorrichtung

weist vorzugsweise Druckluftstössel 82 auf, deren Enden 82

'an dem Halter 34 befestigt sind und deren Erden $2b an An-

nchlägen 84 angreifen, die an ,den biegsamen Platten 70

angebracht sind. :Nenn die Stössel ausgefahren worden, be-,

wegen sich die dehnbaren. Enden nach aussen und vergrössern

die Krümmung der biegsamen Platten, während beim Einziehen

der Stössel die Platten infolge ihrer Elastizität eine :TCW

niger gekrümmte Form annehmen, wie durch den ausgezoggnen

und gestrichelten Umriss einer Platte in fig.. 2 angedeutet

ist. Durch diese Biegeamen Platten, die in der angegebenen

Weise verformt werden, wird die Herstellung einer guten : ö.->

dichtung erleichtert. Ausserdem wird .ermöglicht, Rollen voh

verschiedenen Durchmessern mit.der gleichen Leichtigkeit

zu handhaben.

Eine Schaltanordnung, wie sie fair die Verbindung dert@e@@= -

schiedenen vorbeschriebenen Bestandteile verwendet werden-

kann, ist in Fig. 4 veranschaulicht, Einige der :'n Fig. -1-

dargestellten Bestandteile sind bereits oben erwähnt, Und

für die Beziichnung derselben sind die gleichen Bezugsaci-'

chen verwendet. Viele der in Fig. # enthaltenen Bestan-d-ts.tle

sind in anderen Abbildungen aus Gründen der Klarheit fort-

gelassen.

In Fig. 4 sind gewisse Ventile der Anordnung durch P.ectktccke

dargestellt. Die äusseren Zickzacklinien, die sich an den

rechteckigen Umriss der Ventile anschliessen, stallen Federn

:für die Vorbelaetung der Schieber der Ventile dar. Pfeile

in den Ventilumrissen veranschaulichen die Strömungswoge

durch die Ventile.

Wie in Fig. 4 gezeigt und bereits besprocheny ist:. die

gangsseite des Verdichters 42 durch Leitung 94 mit den

Tank 40 verbunden., Der Lufteintritt in den Verdi.ehtar er--

folgt durch ein Luftfilter 90.. Ferner gehört zu dem Ver-,

dichter ein fremdgesteuertes Entlastungsventil 92, das mit

dem Tank 40 durch eine Leitung 94 und mit der üblichen Ent-

lastungseinrichtung in dem 'Verdichter durch eine Leitcatig 96

verbunden ist. Bei einem geringeren als denn normalen, Arbeits-

druck indem Tank 40 wird der Schieber dos Venti13 92 durch

-die,-, Vorbeseturigsfäder 92a für das Ventil in der Stellung

geha-l#tän-, die durch den ausgezogenen Pfeil in dem Ventil

angezeigt ist und in der-die Leitung 94 von der.Fi z@_r.4' .

getrennt und im Ventil 92 abgesperrt in-t. Bei_ dieser rtel..

lang des Ventils 92 bexiekt -der Verdichter eine gpaislLi_ng

den Tank-s.40 mit Druckluft: Wenn der höchste i1@:.@Txtdv=;c

im Tank @ erreicht ist, wird durch .den Luftdruck in dür _v'cü::.

leiturig 94n der- Schaber das Ventils 92 verstell-'. a dz, s;

Leitung 94 mit Leitung 9&' verbunden' -wrd (wie du:c'n c_4n ga-

etrichelten Pfeil in dem dßs Ventil darstellenden rec?-

gen ümras angedeutet ist), was die Entlastung dem Vcrdich-

tuen bewirkt und die-Zufuhr von Druckluft ziun Tank 40 .:uÜter-- .,

bricht. Heim Abfallen des Drucke im Tank übers; i mmt dca Vera

dichter-die Wiedrnuf laduna. -

Ders -Schlauch 4$der in der Verbindung von Tank 110 mit

Ejektor 38 liegt, ist mit dem Tank durch ein fren@dgeL:nr-..

tea Dreixegeventil 100, eine Leitung 101, ein Ventil. ;102 und eine Leitung 1a3. verbunden. ,

Ventil 100 (und gewisse andere Ventile in Fig, 4 und ?3 izt

in der. Zeichnung durch. eine längliche rechteckige Um-rr<x:dung

wiedergegeben, die durch eine Mittellinie .3:n zwei: - nehenei:n=-

ander liegende Quadrate unterteilt last., Eine Feder 1.00a

greift an dem unteren der beiden Quadratre in Fig. . 4 . an:.

Hei diesem Vorteil (und anderen ähnlich dargestellten Ven-

tilen) bedeutet-eine Feder, die so an dem !anglichen Ventiz-

nnries aulegt,dass der Schieber des Ventils durch dis F8d,a3-

in eine Stellung gedrückt vird, in der eine Strömung durch

das Ventil stattf-'.::zdet, wie in dem Quadrat, mit dem die

Feder verbunden ist, angezeigt ist. Des ist ei--. Iasxsao.w

darauf,. dases - dio Feder eine Druckfeder ist und - bewirki, dtss

der Schieber in dem Vontilgehäuse zu des von der Fcdcr

Ende das Gehäuses godrüekt wird.

Eine Leitung 110 dient-als Steuerleitung für das Ventil 3C0.,

Die Steuerleitung 110 enthält Druckluft, und wo 1.n der Zei c'h#

nung eine solche Steuerleitung mit Drudiluft an einem Vcrztil

angreift, erfolgt eine Strömung durch das Ventil, wie i-ii der

Quadrat, an dem de Stouerleitung angroii't, angs2:e-Ist it,

wenn ein ausreichend hoher Luftdr uck * in der Leitv-,g orreiclit

ist (was darauf hinweist, dass unter diesen hohen Druckver-

hältnissen der Ventilschieber. in dem Ventilgehäuse in eine

1.11schtung von 'dem Ende P$g gedrÜckt wird-, Zn' das eise @%'i:f`a@l.@

leitunE angeschloscen ict).

Somit wird der @ch:@eber des Ventilas 100 durch die: Belastungs-

feder 100 für das Ventil in die dargestellte Lage gedrückt,

in der eine Strömung durch das Ventil genjäea dem Pfeil im.

der unteren Hälfte der das Ventil darstellenden 'Meranclsng

erfolgt. In dieser Stellczng des' Ventils ist Schlauch 4', mit

der Aussenluft durch eine Leitung 106 verbunden ux.d -die vom

Tank ausgehende Le,.tung 101 durch das Voxitii SQschlouse'n. Be-

findet sich Luft unter Druck in der Steuerleitung 43.0, so

wird der Schieber des Ventilfis gegen die Srannumg der Feder

100a in eine Lage tungestellt, in. der Leittang 101 reit dem

Schlauch 118 in .Verbindung steht, so dann dem Schlauch

Druckluft zugeführt wird, wie durch den Pfeil in der oberen

Hälfte der Uarmdung «ir das Ventil angezeigt ist.

Das Drucgregelveatil 102 ist ein Auslassventil fur konz tun-

teri Druck und bewirkt eine Speisung des Schlauchs 48 'mit

1.,uft bei einem gleichförmigen Druckt der aufs dem Lutd;:#uclz

im Tank 40 durch Reduktion erhalten wird. Für das Pogeiven-

. til 102 ist eine Steuerleitung 105 vorgesehen, Ein biesogc-

r$t 107 dient der Anzeige des Luftdrucks auf dar Nieder-

druckseite ded Ventils 102. Wird beispielsweise augenassmzeit,

dass ein Arbeitsdruck von 150 Pfund je Quadratzoll für den .

Tank 40 gewählt ist,, so kann der Luftdruck zur Speimmag

des Bjoktors in der Grössenordnung von 80 Pfund ja Quadrot-

ßoll liegen. Der Steuerdruck: in der Leitung 105 stellt

selbstütig das Regelventil 102 so ein, dass dieser Druck .

auf der Unterseite den Ventils besteht:

Die Steuerleitung 110 für die Betätigung des Dreiwegavanx:ils

100 ist mit dem Tank über eint Rückhalteventil 116, eine

Leitung 117, ein handbetätigten Dreiwegeventil 118 (wel-

ches das Ein-Auu-Ventil der Anordnung bildet) und eine-Lei-

tung 120 verbunden. Die. Vorgpattafeder 118a: denn Ventils i1$

stellt den Schieber des Ventils so ein, daso die Strömung

den Verlauf hat, der durch den Pfeil links in der das VenW

til darstellenden Umrandung angezeigt ist, daß heißt die

Leitungen 120 und 11'j sind voneinander getrennt und Leitung.

ist über Leitung 1.19 an die Aussenluft angeschlossen.

Venn der Schiober den Vwatils 118 gegen die Voräpatusun3

seiner Feder vorstellt wird (xao von. Hand geschieht) , xer-

.den die Leitungen.120 und 11? verbunden (wie der Pt`ail

rechte in der das-Ventil darstellenden Urandung -anzo-i gt )

und gelangt Luft unter Druck nun dem "r&nk zum idckIa.l. ta@

Ventil 116.. Ferner sind ein Dueckmesser _ 1,14, ein.isw cxuc:@@

Ventil 115 und ein Priftqrentil 121 vorgesehen.

Das Rückhalteventil gib wird über eine Stauorleitung 120

betätigt. Hei: niedrigem Luftdruck in der Leitung 120 wird

der Schieber den Ventils durch die Belastungsfeder des

Ventile. sso eingestellt, dann Leitung 1i7 von Leitung 110

getrennt ist, wie der ausgezogene Pfeil in der Ventilzm..

randung anzeigt. Hei, hohem Druck in der Leiturs 120 wird

der Ventilschieber so eingestellt, dan$ die. S trömang na

verläuft, wie durch den gestrichtelten Pfeil in dar Upiran-

dung des- Ventils angezeigt irrt. Das Rüakhaltevontil 11,6

hat die ,Aufgabe, die- Betätigung dos Ejektors zu verhindern",

wenn des Luftdruck im Tank 40 unter einem gaw san:; Mind :#tW

wert liegt. Selbst wann also das hand1tetätigte Vcjrti'_ 118

' so eingestellt ist y dass es Luft unter Druck dem I@:ck.ä=rn3,.@.-

Ventil xufUhrt, bleibt die. Luft von der Leittuig 110 310c:2

abgesperrt (und das Ventil 110 unbetmtigt) fein im T.an?z 'ein

ausreichender Druck, erreicht ist, um das itüEIhaztev@:.:a.l

zu öffnen..

Für. den vorstehenden. beschriebenen Teil der Anordnung

1j@Z@NyyüC:lr.r@

wird die Wirknagoveiuo kürz erläutert. Wenn dar

angelassen wird, beginnt der Tank 40 sich mit -Druckluft au

at@.@3arra'.@

füllen, und dies setzt sä.Gh so lange fort, bis ecv

Tankdruck erreicht-ist. Alsdenxa: tritt das

til 92 in Tätigkeit und- der Verd4>chtcr hör-u' _ auf,

Luft zu komprimieren. Um Druckluft iaa der- Schlauch

treten zu' lassen, wird das I:andventil 116 die Leitung . 110 mit.-dem , Tank 40 verbindet, au d;,%s @@ t?ao@^ d,1:

offene Ventil, 1.16 das ,Ventil: 100 Verstellt Wird t=.ror;@z:a$.-

setzt denn einausreichender Tankdruck erreicht -,rordeiz I.st;.

In den .Schlauch 48 gelangt Druckluft Biber Ventil i<>2 m34

einem reduzierten Druck, der konstant ist, saien.go der Luft-

druck in pak über dem emVentil 102 eingestellten Druck

liegt. -

ifct die Beschreibung der Anordnung fortzusetzen= sa die.

Leitungen S? und 59 (bereits erwähnt) üin

--gesteuertes -Zweinegevent:LI 132 verbunden. Vcrt@.t:i.

F

gewöhnlich-offen und verbindet die ,Leiturigen 5? und 59. wie

der Pfeil im' Qberen Teig der das Ventil ü:-

randwng anzeigt* Durch Luftdruck in der Steuerleitung .3,,i3

wird das Ventil gegen die Spannung seiner redar 3.32a ver.,-

stellt, so dass das Ventil schliesst. Eine Steuervorrichtung.,

die unten beschrieben ist, regelt den Luftdruck in der-Lei-

tung -133 in der Weise, dann unter normalen BediJaugon Ventil

132 wiederholt öffnet und schliesst und so eine :.nterntittl.e-

rende Betätigung dßs Ejektors hervorruft.

Wie oben beschrieben, sind die Öffnungen ?8 in den Platten

?0 der Vakewuagreifvorrichtutzg 36 Über Leitungen 79,8fl,t31

mit dem Vakuumausgang des E jektors verbunden.

dein.

Leitungen 81 und 60 ist ein Kontrollventil 138 oiagefü,.,

An die Leitungen 79 und 80 ist eine Zeitring 140 3ns0£chZOsw?

gen, die mit einem Regelventil 142 in Verbindung steht.

Ventil 142 ist über Leitung 3.45 mit der Steuerseite einer

gesteuerten Dreiwegevcutils 244 verbunden. Vanti 1 14h Über-

wacht die Strömung zwischen der Steuerleittmg !33 deN wi2,ci.-

wegeventils 132 und einer Leitung i46; die an Leittang ''s7

angEachlo5sen ist

An dem Ventil 144 liegt eine Steuerleitung 145, die sein

Arbeiten überwache;. Diese Steuerleitung ist gewöhnlich eine

Vakuumleitung, verglichen beispielsweise mit der Stetta!: -.

leiteng 1109 die oben in Zusammenhang reit Ventil 14ü be-- ,

sprochon'ist, die gewöhnlich Luft unter Druck oL:>tthüla

Somit findet hier im Fall von Dreiwegevontilen wie dein

Ventil 1449 das durch Vakuum betätigt wird, eine S I.rZimung

-durch das,-Ventil statt, wie in dem Quadrat hinter dein

Quadrat angezeigt ist, an dem die Steuerleitung endet,

.wenn ein genügend hohes Vakuum in der Steuerleitung er-

reicht ist (was ein Zeichen dafür ist, dress der Schieber

des Ventils in das Gehäuse hinein zu dein Ende des Gehäuses,

an dem die Steuerleitung angreift, durch den Unterdruck-'

in der Steuerleitung gezogen wird). Hei elried'niedrigaa

Vakuum in der Steuerleitung wird durch die Poder l.#: im dea

Ventils 144 der Schieber des Ventils in eitle Stellung

drückt, in der eine Strömung stattfindet, wie im dem Q.AR-

drat angezeigt ist, mit dem die Feder verbt-J2der izt, ir

der gleichen Weise wie für Ventil 100 und andere @fni:.-@a_@L

. besprochen, die durch Druckluft enthaltende

betätigt werden.

Ventil 142 hat als -Steuerleitung für die Überwachung

Arbeitens eine Vakuumleitung. Wenn somit bei. dieser @or_tl.

sowie ähnlichen Ventilen in der Zeichnung die Feder da

Ventils (Wie Feder 342a des Ventils 142) mas,3gebeiid für die

Stellung den Schiebers das Ventils ist, kann von dem Pfeil

für die Anzeige der Strömungsrichtung mgenommen #,@ordan,

er würde durch die Feder in eins geneigte st@llun fst@x@is;

die in, Fig. 4 in Verbindung mit Ventil 142@:e.ric

Stellung. Wenn ein Vakuum in der Steuarlextcuig

für die Überwachung des Vontilachiebora ist, kann äer ffw1

für die Strömungsanzeige in der das Ventil darate:116nden

Umrandung so aufgefasst werden, dann er durch den Unter--

druck in der Vakuumleitung in eine waagerechte Stellung;

.hochgezogen wird.

Wenn ein

geringes Vakuum (ein nur wenig

unter dem atmosphärischen liegender Druck) in .der Vakuum-

greifvorrichtung @G herrscht, haben die Ventile 24? und 144

die gezeigten Stellungen, -daß heißt Ventil 142 gpe::#rt

Leitung 140 von der Stouerlai-tcang 145 no #uxid vtaJ:@3.uc:@@t

Leitung 145 Über Loitung 149 mit dqx @sussen@t,@,xt) und

Ventil 144 trennt Leitung i46 von Leittuzg 133 t@cri@n_@os#..:

Leitung 133 über Leitung 1113 mit der Aucaonluft vot bundan

wird). In dieser Stellung der Ventile wird die Druciauft

von Leitung 133 abgesperrt mit dem Ergebnis, - dass tfe_i7#4 1

332 offen ist und der Bjektor mit Druckluft 3espei. J t wird

und arbeitet. . ,.@.

Wenn ein höheres Vakuum (oder geringerer atmooph<ü Isches

Druck) sich in der Greifvorrichtung 36 einsto, lt, wird

das Regelventil in eine Stellung gebracht, 3.1i der es Le!..-

tung 140 und Leitung 145 verbindet, wegen das höheren -

Vakuums in seiner Steuerleitung 147, wobel der V; nt3..'--

schi.eber in.dem Ventil sich gegen die Spannung de;' Feder

142a bewegt. Dies führt zu der Ausbildung eines Vahnunle

in Leitung 145, dasi eine Verstellung des 5chieber$ dos

Ventils 144 gegen die Spannung seiner Feder 144z .er @.r--

sacht, wodurch Leitungen 146 und 133 verbunden werden.

Wenn dies eintritt, wird Luft unter Druck zur S teuor sei #tu.

des Zweiwegevontils 132 zugelusnen: Hierdurch wird der

Schieber den Ventils so eingestellt, dass d,ex E,jektor a$

von Leitung 57'abgesperrt wird*

Ventil 132 bleibt geschlossen. bis Regelventil 142

schliesst. was nur nach dem Verlust eines gewissen Vn kalun-

betrages in der Greifvorrichtung 36 eintritt. Wenn nßgal-

ventil 142 schliezst s (nach einen solchen Verlust 'en

Vakuum), kehrt Ventil 144 in sein* Ausgangsstellung zurück

und Leitung 133 lasßt über 'r*aiiL44 tind Leitung, 343 Druck

ab, was von denn Öffnen des i%ttils ! 2 14eg1etet izt.

Die Regelvorrichtsng ist otweso,# isut' dem Zweck, 73x@zckk.@.f@:

zu halten Ba hat sich genrists diais Unterdrücke von I3 bis

15 Zoll QueckßilbE:raäu.la boi.ssigae311i,uate3:che@t=

um die Übliche Lar.t zu halten. Sosi@ kann die Regelvorrich-

tung so auagebildüt wein, aßt die birteusstng eitles vaktums

auszulösen, wenn c:as £Fe.I--uuer in dt aübgngeUdott Norriaitun gew

auf 13 Z011 fällt, und um die erdeüggng eine* Vakuums zu

beenden, wenn das Vakuum 35 toll, erreicht.

Im Betrieb gibt dter Ejekt®r eia irbaaram Goraudoh, dar, tus"

die Bedienuagepercion des Fabral, ein nUtzgidÜis Signal

darstellt. So Wird väh»nd der A eixsperiodän durch aus

dem Z j ektor entwe%cbende Luft i4'n ;@detti.itchsi ',iaichets cxzeu;@:

das die ßedienungcspareon htiro*'käs Vbei.ilrlu£:zeümen

einer Last ein fvrtgeeotzter 'lose bartpe Xt ct Wir ü, tot dies

eia Zeichen, " dann eine gesiiut'to Abdichtung zwischen der

Greifvorrichtung und der L",e .It i l@t "ho tollt ist

u" die Bewegung der Lust eitt ü@. =`t@Tetttt `auf der andcw

sen freite der Von intc@srnitti.z MW ibtj.: :zeigt Bits an, das

der Regler wie beabsichtigt bettet dd das! eine befrie-

digenda @bf,,i;t`g.`.Muatande sekomen eist. _ .

Mit Bezug -"iederwa auf Fig. 4 ist ein Xippvaxal;i.3. 25Q ijl:lex#

Leitung 159 mit Leitung 146 uPd $ah3.auch 52 varbui:den.. Bei

fehlendem Luftdruck im Schlauch 52 hält die Ventilfeder 1gne

das Ventil in der angegebenen offenen $ etellung e in der (.'.:..G9

zur Greifvorxichtang 36 führende LQituug 79 mit .Aer Ausson.-

luft Über Leitung -140, Ventil- .'1:50 und Laltur,g 154 veebundon -

ist. Wenn schlauch 52 und Leitung 152 Druckluft i .a.@a`l^.I3 !

schliesat Ventil 1$0, so dass die Ausbi? dcuig ainca 'akuumrrs .

in der Greifvorrichtung 36 ermöglich. wird. Dtis von t;3,

ist vorgesehen, damit eine Last unvorzüslich losgQLasgori

wird, wenn die Zufuhr von Druckluft zum Schlauch 54111 zuat er-

bunden wird. .

Die zuvor beschriebenen Stcasel $2 für die @ex#grci;sscrung

der Krümmung der äiegsamen Platten 70 verden durch Druck-

luft betRtxgt, die durch eine Leitung ?76r zugofUhrt wird.

Ein gesteuertes Z:texwegeventil 17$ ist mit einer Steuer-.

leiturig 180 verse ich, die mit der.Vakunmlei `i:ng 140 ver-

bunden ist. Die Feder 178a stellt das Ventil gewöhnlich

in die gezeigte offene Stellung ein, in der Leitung 176

durch das Ventil rnit einer Leitung. 1$2 Land Leitung

die Druckluft führen, verbunden ixt. Weniz in d0_#.- Cz#e; fvGr-

richtung 36 ein iraituum herrscht, ist Fertil 178 Sagen die

Spannung seiner Feder geachloasen, so dass die Zufuhr von

Druckluft zu den Stösseln 82 gesperrt ist. flenn somit das

Fahrzeug an eine Lest angesetzt wird, und das System oinge-

schaltet iat, wird auteniatiszlt Druckluft. den StL-ssern

zugeführt und die Biegung der p1.a t4r@u vargösac;:#:, 5::a

ein Vakuum hergestellt isti was bedeutet, dasdaa o.-@x.:o h?-.....

dichtung erzielt ist. Die Zufuhr von

beendet und die S tösoal werden durch die dar3.n

schlosseae Luft in 'ihrer ausgefahrenen S.o@.J!eenr; gel aI-t:f#'P.

Zur Vervollständigurig)_des Kreises sind

188 und Druckmesser A190, 392 vorae3ehoxi. Diese 8o xx@:.@

. teile sowie -sha,_.-r;darat@ Destsadtei4o: denen Luft aber die

-' drehbarer ICugpl"ung - 56 zugeführt wird,. sind auf dem Hal t ü@r .

$4 der Lasth®beothrichtung angebracht,. _ .

Das ArbeiteW'deäi Bjektors oder der Mittel für. dieT::zozt@.. . ..

- geuag des Vakuums 3Ln - der @asthebcen::#ichtw.,g de i<".t_xQ;aa

wird eingeleitet- durch Einsstellung de b;aa.dbo@ü-t;,i.gtn

Ventils 118, um ze:: bewirken, da s3 Luft unter Druck den

..-gciaia@uchon 48, -g2 eugelUhrt wird. Wenn ei.

Vakuum-in der Vaku:umgreifvorrichtnng horgeutQ11-,-

. x::.-.

schaltet der Ejeki:or -aab .und bleibt abger4ch3.l;:et. bi c;

folge von Lickver:Lustsn und Durchaickos#n durch die !,Amt

das Vakuum um. einen bestimmten Betrag herxbgocetzt i. zt.

Zu diesem Zeitpunkt tritt der -Ejobtor weder i.r .TL;geit

und arbeitet mit Unterbrechungen, um das- gofünschte Vaks.#tr.4

aufrecht zu erhalten" Um eine .Last abzusetzen, wird Ven-

til -1i8 verstell-t, so dass die Zufuhr va» Druckluft zum

Ventil 100 unterbunden wird.. Dies: führt dazu; daus Atmos-

phärendruck in dem- Schläuchen-48, - 52 und den damit vert3@xn,-

denen Leitungen Über Ventil 34Ö hergestolli:

In Fig. 6 ist der zasthebeschlittan 200 wi; raazts @igfc:@r,,

Teilen nach einer abgewandelten Ausfühs ungsf or ria dor Er-

findung dargestellt. Bei diesßr 9':2i1 c'33?. dem :ä@i"s? Zf:@4@cli

bl.ttel angebracht, urf einen Vorrat : an frucl:g #rS, "_7cz:J@

sondere Druckluft zu halten. -

i

Diese Ausbildung hat den Vorteil, dass ein Vak.utzm in dea

anscblossenen Vorrichtungen aufrecht erhalten leann,

selbst wenn der Druckschlauch 118, dear snit dem VerdIchtzx

auf dem Fahrzeug verbunden ist= zufällig reis:;: urtar alw

deruvie undicht wird.

Im einzelnen ist auch in. Fig.- 6 wie bei, der er sten t@.@.-..s._

führungsfaznc der Erfindung ein Drohtod 30ar@c@riu@3os@,

an dem eine Rückplatte 32 befestigt ist. Vorn w:. dox

Rückplatte sitzt ein Halter 34. Eine biegs@wa platte '0

isst schwenkbar an der Vorderseite dos :Halter :s 34 asi j@:.-wcxx t.

Durch 'Druck zu betätigende @orr3.chttar.@;cn, insg@aerse.cie n

doppeltwirkende.Zylinder beziehungsweise Stüszel 20:ver.-

mögen beim Ausfahren dies Platte 7Q in ihrer Krümmung zu

verändern, in der gleichen Wise wie die Stösael,ü2 biii-

der zuerst beschriebenen Ausführungsform dar Erfindung.

Hinter der Platte 70 sind beiderseits der Stössel 202

zwei Druckluftbehälter bßziehungsireise -vaniES 2Uha,206b

an dem Halter 34 angebracht. .-

Ein Yuucsm kaue in der txre.fttor'x°.ezi:tzz@..t@.ch tr@_i c'em

Apparat erzeugt Werdeu, der schematisch in i:~ig. j c3@:::,g.=

stellt Ist. In dieser ist ein Tank 208 gegeigt, dar eben-

so wie der Tank 40 am Faiu,gostell angebracht ist, und

dieser Tank wird mit Druckluft iiher die Latun; 2i4 ge--.

speist, die den Tank mit einem Luftverdichter J2 U0 vag:.

bindet, der ein Entlaatungaventil 212 besitz-::. Der Ver._

dichter ist wie im PaX1 der zuerst beschriebenen Aus.:,

führuageform der Erfindung, ebenfalls auf dem @@ah:-est;@3.j

angebracht.

Lia Druckluftschlauch 216 ist mit dem einen Eiicie an de_=_

Tank 208 angeschlossen und sein anderes Zude 3.at w-iit dar

Mitte der Wickelvorrichtung 50 verbunden, die a.-. dcv

ldaetanordnung 26 sitzt. Ein Druckschlauch 52, cer auf s.'"rc

Spule der Wickelvorrichtung 50 aufgewunden ist, ist

einen Wirbelanschluns 54, eine Drehkupplung 56 und ein

Kontrollventil 218 mit einer Leitung 220 verbunden. Bei

dieser Ausführuar.gaform der Erfindung sind wie bei des

zuerst beschriebenen alle Leitungen., der E jektor und

andere Gliedar oder Bestandteile, die über die Ur clz2ct@p=a--

Jung mit Luft gespeist oder betätigt eierden, an d= Ieal-

ter 34 unmittelbar neben dar Platte 70 der VZtfaL@t!L11@1'i:"@-#

vorriehtung angebracht.

Leitung 220 ist mit einem Rückhalteveritil 22^ ^s:@r@3@=-@d@u ;

dessen Schieber durch eine Vorspannfeder 222a in die

&chliesestellüng das fnntils drückt wird. Heim Crrei-

chen eines gewissen Mindestdrucks in Leittara; 220 wird

durch den Luftdruck i n der Steuerleitung 222h für Ven-

til 222 der Schieber des Ventile 222 so verstellt, dass:

das Ventil d£fget. Bei offenem Ventil 222 ist Leitung :2(3

über Leitung 224 und Leitungen 22t-, 228 mit dein. Tanks aO6a,

?.06b verbunden. ,

Leitung 224 ist ausserdem tiber Leitungen 230, 292 und ein

gewöhnlich offenes gest3ftertns Zweiwegeventß l 214 (ent-

sprechend dem Ventil 132 bei der eraton Ausführungsform

der Erfindung) mit darn E,jektor 236 verbunden. Dar Vakuum..

auslass des Bjoktor s ist Über ein gesteuertes Kontroll-

ventil 238 und eine Leitung 240 mit; der Vültuunagrei.tvor--

richtung 200 verbunden, so daeg beim Arbeiten des Ejektore

von diesem ein Vakuum erzeugt -wird, das auf der konIcavon

Seite der Platte 70 eine @augw:Lrn.g erzeugt.

Das Zweiwegeventil 234 wird geöffnet und geachloazen

durch Betätigung eines gesteuerten Dreiwegeventil3 246;

entsprechend dem Ventil 144 bei. der Zuerst beschriebenen

Ausführungsform der Erfindung. Ventil 246 wird Geiner-

aeits durch ein Regelventil 248 geregelt, entsprechend

dem Ventil 142 in der zuerst beschriebenen Aust'ührungs-

form der Erfindung.

Mit der vorerceiihaten Leittalg 230 int eine Leituxxg 25E! @#wx#:f

banden, die an ein g@axdhul.ich offar@ow getovexi:aa Drehrege--

ve@°bi:zacl@a@@

ventil: 252 angeschlossen ist. Leitungen 54, 256

Ventil 252 mit .einer der baiden Steuerselten am Vari-;.il .216.

Die andere' Steuerzehe von 'Van@,sl 2t.6 tot über ein« Lei-

turig 258 und Ragelventil 21#3 sowie Lo:itungan 266, W62

Leitung - 240 verbunden (wobei. die le-tztcre 'heittiaii;; etnn4

Vekuwnleitung ist, wenn der Ejoxctorexbv:LteL@.

.Ventil Z16 'Ist zwischen einer Leitung 261t; die mf w LA-.

.'tung .230 in Verbindung steht, und Leitung 266, dä.o' en ."»:Lt:

Steuerseite 'von Ventil 234 engeschlosscn ist, eingefügt-.

Wenn der .Schiober von Ventil 246 gegen -den Druck seiner

.Vorspaannfeder .246a! nach oben gestellt ist, sind di.i Le;i.-

tungen 266 und: '2ö41 verbunden, undurrra@!. Lu:rtdrzic0.zi.,@i

tung 264 herrscht, wild der Schieber dou Ventile 234

die Feder 234a so verstellt, dasu *das Ventil uchlies 3t.

Zur Erläuterung der soweit boochriobcron Anordnung wl. ecl

folgendes ausgeführt. Beim Arbeiten des Verdiclzt@zr,s

net das Rückhelteventil 2w2, wc@:r@ ein

druck in Leitung 220 erreicht trat und demzufolge atrEZ'm'.:

eine gewisea Menge Druckluft durch Leitung -221f zu dßn

Drucktanks 20[6e,' 206b. Zur gleichen Zeit strömt Druck-

luft .auch durch Leitung. 2$0 zur Leitung 232 und zum E jek-

tor. Um dis Tanks mit Luft fUllen 2u können, muau der

E j ektor abgeschaltet war den , und d:i 3a erfolgt durch

Druckluft, die durch Leitung 2g0, date gos-Pöhiilich offene

Ventil 252 und Leitungen 254, 2515 ziun Ventil 3246 strömt

und den Schiöber dqs Ventils 246 gegen den Druck seiner

Vorapunnfvd:,#r 246a verstell t, so da os das !TCntl1 öffnet:

und Leiteng 264 mit Leitung 266 *,re_buii@.lun wird. Ili@zcuacli

gmlanZt Luft auf dis Steuorsoita von =ic:iitil 234, denseii

Schieber so einge»tƒllt wird, dass de,:3 Va:iL-il _achlieas-L:

und die Druckluft vom tjaktor L bspory t.

Wie pulten beschrieben, wird Zur Erzeugung .eineu Vakiiuiül3

in.der Greifvorrichtung 200 der Schiober des Ventils 2.12

gegen die Spannung seiner Feder 252a in offne Lego

stellt, in' der Leitung 250 von Leiturig 254-

Wenn dies geschieht, kehrt der SchY.obhr de , V

die gezeigte Stellung zurück, ihes ein

luftzufuhr zur Steuerselte eiere Ventils 21,34 bv@ixs@:: , und

.demzufolge kehrt Ventil 234 ::.u, die

rück, worauf der Ejektor in 2'@tigkeit g®sotzt wird.

Das Regelventil 248 hat die gi@ictiou''gbe wie £ü

Ventil 142 bei. der ersten- Ausführungsform der' Erfindung

beschrieben. wenn ein hohes Vakuum (niodrw-ger Untordruck).

en der GreifTiorriehtung 200 herrscht, greift dieses auf

seine Steuerleitung 248b über und der Schieber das Vant@ls

wird gegen die. Verspannung seiner Feder 248a in eine -

Stellung gebracht, in der csie Legen 29$ und 260 verbtua..'

den werden. Dies ergibt die Erzeugung einet Vsku=O in

Leitung 258 (Über Leitung 260) und ein Veretellon den

Schiebern des Ventils 24C in eine Stellung, in der Lai-

tung 264 mit Leit-ang 266 verbunden ist, worauf Luft ante-':,-

Druck der Steuersaite das Ventile 231 wuSeführt wird, co

das* dieses Ventil schliesst ztud der Ejelstor t@tirsgecci#a.tof.

wird. Da. das Vakuum in der Vatutangreifvorrichtung attninu-a-",

das heißt sich dem atiaosphärzchen Druck nähert, 1cohrt. den

Regelventil 248 in die in der Zeichnung gezeigte ätolltnig

zurück, in der Leitung 25$ über Leitung 26i zur. @i.'t@w cilx@Z

offen ist. Die Schieber der Vonti le 2461 234 klar en in (ii.G

dargestellte Lage zurück und der E jektor wird wieder in

Tätigkeit gesetzt.

Die Schalter 270 und 272 worden durch dieorl:@.er@t@rf-ä,t:xcn

betätigt, um eint Last aufzunehmen beziehungsweise abzu-

setzen. Diese Schalter schiiossen einen Stromi-reis schon der Batterie 274 das Fahrgestells und entweder dem

Aufnatziemagneten 276 oder dem Abaetxmagneten 278, je nach

dein welcher Schalter betätigt Norden ist. Wend der Absetz#

sehalter 272 geschlossen Wird, besteht ein Stromkreis für

den Magneten 2781 der den Set 'aber einen Ventile. 280 in

die gezeigte Stellung bringt, in der Leitung 282, die-mit:

Lsitung 220 verbunden ist, Von der Leitung 284 abgesptoerrt

wird:, Bei Betätigung den Aufnahmeschalters 270 wird ein

Stromkreie für den Magneten 2716 goschlassonr der c:eiz

Schieber den VEm -il s 280 in aino La,;e- umstellt, in de

Leitungen 282 und 284 verbttndezi sind.

Wenn der Aufnahmeschalter 270 betäti gt und Vhnvi.

so eingestellt i:3t, claeeLeituagen 282 und r 8@j@

den Irrerden, geangt Druckluft atze Leitung 282 il..n:@ ''eas_

etaiarx-e;vZ2@a#c@@S

til 280 zu einem Rückhalteventil 286

Rückhaltoventil 116 der zuerst

form der Erfxnduut.g). Bei auäreicltendfiiti

dem Drualcsystem öffnet Ventil 286 und verbindet

284 mit Leitung ?.86. Demzufolge wird Dwuc?liz_Ct der 15 t@,-#.@

leite des bereits erwähnten Venils 25

der Schieber dieses Ventils gegen die Spannung »aiZ3Zy 1i-»

- lastungsfeder in. eine Lage verstellt -#rfird, irr der 1@wt.t@a@

250 von Leitung 254 gatrermt trird, so dass der

.- der beschriebenen Weise in Gang

Wie bei der zuerst besprochenen AusMu-ungsform der

Jung wird Platte 70 zu Beginn den h'.xfnelunena crxa.# l..a@c

so gebogen, dann ihre

sich enger der Krüu@nittxlg

der Last anpasst Das freindgosteuerte 'fentl ?9Ö

wacht das Ausfahren der Stössel 202, die dieses DieE^n

der Platter hervorrufen. Wenn der Schiaber dese:r;:l. :-'. 9U

die gezeigte Lage hat, gelangt Druckluft aus Leitung 288

über,$as Ventil, ein 8egrenzungsvonti1 292 und eine Le-

tung a94 zu dem einen Endas dar Stössel, die darufi:an

ausfahren. Von den anderen Luden der Stüssei cjwr d- huf-t

ausgetrieben über eine Leitung vgCƒin le@;a eks.@@iix:gäve -

ti:l 2989, eine Leitung 254, Ventil ?.52 u-ad einte ireitt@z@@;

251, die zur Aussenluft offen ist, taobai de.,: Schi elje:r

des Ventile 252 gegen: seine Feder vevatellL EvirJ; wenn

sich Druckluft in Leitaug 2ß%efindet3.

Das Kontrollventil 23$ ist ein sawdhnliche^

tas Kontrollventil. Wenn das Ventil nicht durc1. ci.:ie

Steuerleitung 299 betätigt In-Zu" ist nu:- e:i.sie S-@,;x-@7:s@ai=

durch das Ventil in der durch den Pfeil

tung möglich. Bei Luftdruck in ooner Steller loituns 299

wird daa YAQtil, in die offene Stellung gcarück:t.- .a d<zsa

Luft durch das Ventil in der entgegengesetzten Pichtax@:S

oder zu der Greifvorrichtung ?D0 ,strömen kitui., -

Das ;leatil 342 ist ein So-eiähnliches ijberdreick.=fen;;i 1, das

die Leitung 230 zur Aussenluft dffnet,

hohe Drücke darin auftreten.

Die Arbeitsweise der irr Fis: 6 und

wandelten Ausführungsform der Erfindung iat ieiclit z;u zu-

stehen. Wenn zun.ächat der Vernichter wst dem

in, Gang genetzt wirde kann anfangs kein: Luft 3n Leitung

224 strömen. Wenn sich ein Vorrat an Luft unter:- geeijriotem.

Druck angenamelt hat, öffnet 222 Lmd U?sNG

luft in die TAnks .`..,06a, 206b;:rti@lles@

Druckluft .Ventil 246, durch wobei Leitungoi3.230, iliesei; Ventil. 250 ao i zur-t::.;r;rr#:@_ @ :a#a @..t.;f, 7 $L#: rd, W # c - # `W

der E jektor ai>Sastaerrt eri rct, wo< ::sf die T4@xlisv in' de-t

Lage sind, s.r4Ti volls ck-?d-@ @ mit Luft:: 1(re-i eine:: =t;e:i.1".17r.

Druck zu füllen. ,

Um eine Last aaufzunelmen, eird iIex'7@@s@l:R@?3lit@äCiw.'@:@'' s`.@. J tf.@

beUtigts tue den Schiebe: desVorat@i.:

2i3 bringen. in dere,'!."ta@x1,:2-

Bei geßigr-o Lam ;':z. Ldx-uck in dem ä

httlteveni;i:386@ wsraS ZUr rolge ha-'-: des

Leitung 288 atr6allt, Vantil ?5i ver t@:vll .=las w'- ixixa i@:%s'!

Ejektor in Grul.g setzt zowi c Drucklugt n. 'die @ä-@:c.@: :@c z;3?

gelangt und die Platte 70 ausbiegt. Wenn dis Platts z.-1,--111

der Last angepasst-- hat, mülü3Yt: - das Vakutuux 129.1i" üiZ' ISt@@1TäQSt; i?i:.

Seite der Plattre zu Watt es entsteht ein Vasuuma iit T -ä@tz.l.@@;

262, durch da3 der Schieber de z Ventils 290 in A-a.a.#.e

verstellst wird, in der Leitung 294 von Leitur(; ::88 LXi'L.e

schnitten Wird: Dies dient _ dazu, die Stäaa%al in :@.1zLa:@.# LA;@#v

zu. sperren; wobei" dis Platte in dem durch diei;@@t@:::@.

gelegten gebogenen Zustand bleibt. _

Benn. die- Last abgesetzt werden Cola, wird der

tax' 27'd betätigt-, wodurch der .Schiober des Ventilur 2:21C 2t1

die für dieses Ventil gezeigte Lage

Druckluft entweicht aua Leitung 2$4 durch Ventil c;ü

und" 1Leitung@ 303, die zur Ausoonluft offen ist. Ventj.I

252 kehrt in die gezeigi& Lage =rÜck und dew#zufolgo

wird Druckluft dar' Leitung 25t zugefüfart und dez "@.@:.@l;ttax

,abgesperrt. Dia Druckluft u Leitung 254 bw'i'r_ot crca Xcn-

trollrrentil ^z38 und Luf'ka»m zu der

Platte 70_ _etrömen, iso dass ein Vakuum auf drin ir.=:.:M:Z.jrn

Seite der Platte aufgehoben wird.

Bei manchen Anwendungen kann es d-ac, in

der Plüsaigkelt Oder dem Gas unter Druck gepeiclzerta

Energie ausäunutzen für die Erzeugung einer Vdzutmrre=#

nerve, die nur in Notfällen zu benutzen int 4 und sich . .

einer gebräuchlichen Valuumpumpe zu bedienft. ::an rsährond

den normalen Arbeitens der Vskuumgrei:rvorrichttilag in

dieser ein Vakuum stet erzeugen, Dies- kann sehr t@.xlcss

- geschehen mit Hilfe einer Anordnung der in Fig. db_-z°-

gee'telltea Art, bei der ein flank oder andereret@;:@?@to@:

A25 mit einem Inhalt von Stickstoff oder anclitx c#rt GIns

unten Druck vorgesehen ist, und das vor dichte te G«v in.

dem Tank,-wo" an abgelaxaen wird und duech einen EJeh-

tor 32i strl, diesen, ein Vakuum erzeugt, das nuAe-

nutzt wird, wenn die gewb`balich ein Vakuum liefernden

Einrichtungen autser Betrieb sind. Mit dieser Anordnung

i.äfi. e#i: mögliche Rita. ttciEtitorutt@@six^t.ca.t.c@s cc@: vr.h

greifvorriichtung für eine

.choxzusteliext,Alitt, I C:

fernde@I1r'LCFFariT$;,:C@Zs-'@a.C:1':.'-

i,,`iz@i.e:Ii't@

derartige

sperrigtxxlci teuer Lind und

-

erfordern.

In Figo 8, de c.üoxlfra@-l,r sch,-:--c.t:#.scli_ F:cixE ]t>-:en

schliesst. die gE-@s@:z°a.clae:tte, Lrx`eäx_eitx=t :.ifi c.o@ic;:@<@e:x

Teile der Anordnung ein EIe - Fiaai' cE@i@ Isr.'t;}@c:sc @x#:@ * c,

tung des rt(Urt - @`a :3'@-I r C.`:?".-

to I?mrenclu-i,c_ dif-@Giil @iGI! To-A# lt? f ci L - ivt-I .::

1.

I tshrxeugs sit2=er t x;e#,i einer j_ul n ge-_ . 3E=:3.

bineill @slS@1@iZ.'Ct' %c@! £i tC@t1:2i!1!='C-#.."t£-?-`IIr . E@fillr. s L..:@

vortCilh%rt, der dF-ü hus eP:L«i.1'i.e?1'_:?".'..T- `@I:i._i, 1`,ti?i-@# y.

hlUOr an (Ic*i'

lax Fig. ge:@@iF.ä'c irr, Eia IFior'-.c<i c'ieF:i'sa:.`

Schädigung einer v:ti,Öi:ctngsmi-#'-ie'.le-:;.t,@iig, die,

dem Tank und deral_i@ix,-ge.s@:

am gerinestan ist, wuS 'eccn:3_ih @:L:x- BE3 rlr; et-:z.c.#i.

hcit beiträgt.

Im einzelneIst n' .u der lnordsiung noch F:i.; a , Gl e

eineb@@rsadlung der Erfindung @?tci:.7.L : "cal go elo.

zu-sagen. Eiaa Motor 334, der-auf de fcxe:C:?.:.

angebracht ist, treibt eine

ebenfalls auf dem Fabxgestell #,ul Wz ,t uzzd- in #ni nc@:a

Geräuschdämpfer ausstbsst. Die Eiei e.ss-= or-@er S. @

leite der Vakuumpumpe ist: cx's einee'e

340 verbunden, , und dieser Schlauch rerläaf-k. : ..

olner. Wickelvorrichtung- 5O,vio er übt@r

belsnachlusg und einte

eisner Leitung 342 . 0:i1 der

banden ist, die über ein KontrollveUtil 3

einem Vakuurnspeiehertarxk 346' ar._ dP,:c L;@@:i»hn .

Qinrichtung in Vierbindungg-tas

Mit der Saug- oder Einlaßseite der Vakuumpumpe iat ferner

ein Überdruckventil 348 verbunden, das gewöhnlich geschlossen

ist, aber beim Erreichen einer gewissen Unterdruckhöhe auf-,

der Saugseite der Pumpe öffnet, um den Einlat-n der Pumpe

über eine Leitung 350 und ein Luftfilter 352 mit der

Aussenluft zu verbinden. An die Einlaßasite der Vakuum-

pumpe zusammen mit dem Überdruckventil ist über eine Zeitung

354 ein gewöhnlich geschlosnenes Zweiwegeventil 356

das als Entlastungsventil wirkt. Beim Öffnen

des Ventils durcia ein Vakuum, das seiner Steuerleitung 358

zugeführt 1 wird, wird eine Umgehung für den greis ge-

schaffen, der die Pumpe mit dem Vakuumspeichertannk an der

Lasthebeeinrichturg des Fahrzeuge verbindet, so daß_die

Pumpe unbelastet laufen kann, wobei Aunsenluft Uaer Filter

352, Zeitung 360 und das Entlastungsventil zur EinlaB"94-

leite der Pumpe strömte

Das Arbeiten den Entlastungsventils regelt ein Dreiwege-

ventil 362 mit einer Vornpannfeder 364, das durc"_=i einer.

Tauchmagneten 366 betätigt wird. Bei stromlosem Magneten

366 (welches den Zustand den: Magne ten darstellt, wenn ein

Vakuum der Vakuumgreifvorr ichtung zugeführt wird). wird

durch Feder 364 das Ventil 362 in die in Figo_8 gezeigte

Lage eingestellt, in der die Steuerleitung 358 des Ventile

356 über Öffnung 368» zur Aussenluft verbunden ist. Beim

Erregen des Magneten 366 (was erfolgt, wenn das Vakuum von

der Vakuumgreifvorrichtung abgesperrt wird) wird Ventil 362

gegen die Verspannung der Feder 364 s. eingestellt, daß

Steuerleitung 35a rar das Entlastungsventil über das

Kontrollventil. 370 mit der -Saugseite der Vakuumpumpe

verbunden wird, wodurch sich ein Vaum in der Sbuer-

leitun g ,358 ergibt und das. Entlastungsventil öffrteti um

die Vakuumpumpe zu entlasten. ,

An der häethebeeinrichtung ist .die Vakaumgrevorrichtung

- 372 angebracht, .die der Greäfvorrichtun,- entspreohend kann,

,die im. Zusammenhang mit den anderen Ausf:Ihrungsformen der

Erfindung beschriee ist und die mit -der üblichen Öffnung' .

versehen iet, durch die Duft abgesaugt wird= wenn die

&reifvorrichtung betätigt wärd, wobei diese Öffnung Tiber

Zeitung 374 und Ventil 376 mit dem bereits beschriebenen

Yakuumßpeichertsn .34.6 verbunden eist, der an der Lasthebe.-

einrichtung angebracht ist. Ventil 376 ist ein frendge-

ateuerteg Zweiwegeverstil, das die Zuführung ton Vainitunt

zur Vakuumgreifvvrrchtunp regelt und dessen Arbeiten

wiederum durch ein SteUorventil. 378 Überwacht wird, das .

über Zeitung 3A0, und. Irehpplung, 56 der ;itfuerl eitung

382 für Vüntil 376 verbunden ist.

Das Regelventil `374.``e't 'ein breiegev,entl, daa durch .

Tauchmagneten . betä,tikt wird und ras bei, stromlosem #la«nete.n

384 durch seine-'eer .38b in die -'.ezeigte Lage eingeGtellt

wird, iri` Vdet@de'ySteuerleitung 38@ Uber Ventil 378 'und

Öffnung.' `.Mit .de:° Aussenluft in Verbindung eteht. Ylenn

Steuerle`it382 mit' der Auss"luft verbunden ist, halt'

Feder 391D das #'entü 376 in, der

Lage, um die

Vekuumgreifvorrichtung über yeitung 374 mit dem Vakuuta--

s-peichertank zu verbinden, wodurch die Greifvorrichtung

unter Vakuum gesetzt wird und so in die Lage versetzt

wird, eine last aufzunehmen und zu halten. Beim Erregen

des Magneten 384, wird das Steuer--und Regelventil 378

gegen die Vor.apanriung seiner Feder 386 so eingestell(7, .

dap Steuerleitung 382 über Ventil 378 ,und Leitung-3-92 mit

dem Vakuumschlauch verbunden wirb. Dies ergibt in der

Staerleitung 382 ein Vakuum, das Ventil 376 verstell'üg

wodurch das Vakuum im Speichertank abgesperrt wird und die

Vakuumgreifvorrichtung über Öffnung 394 mit der Aussenluft

verbunden wird Somit kann die Vakuumgreifvorrichtung die

hast freigeben,

Wenn nun die Vaku4.mreserve benutzt wird für den fall, daß

in der Vakuumpumpe oder der zugehörie;en Anordnung ein Ver-

sager auftritt, arbeitet der bereite beschriebene Ejektor

32'i, indem Gas unter Druck 4 aus Leitung 396 hindurchströmt9

01r4 um ein Vakuum in Zeitung 398 zu erzeugen, das der

Vakuumgreifvorrichtung 372 über ein Kontrollventil 400

und Zeitung 374 zugeführt wird. Ein Ventilsystem dient der

Steuerung des Ejektors, so daü er nur dann arbeitet, wenn

ein Vakuum in Leitung 374 es und zugleich atmoshärischer

Druck in Zeitung 342 herrscht, was den Zustand darstellt,

wenn die VakuumgreifvorrichtunF# an einer Last angreift und

aus einem Grund ein Versager in der Einrichtung für'die

Zuführung eines Ve.kuums zum Tank 346 vorliegt"

Um diesen Ventilsystem im einzelnen zu beschreiben, ao

ist Tank 325j ` der @Druckgae wie Stickstoff enthält, über

Leitung 442, Dr_uckregelventil 404, Leitung 406 »und das

fremdgesteuerte Zweiwegeventil 408. mit dem Eijektor ver-

bunden. Ventil 408 besitzt zwei Stierleitungen 410 und 4120

Stuerleitungl 412 steht in Verbindung mit Leitung 342 und

ist somit empfindlich für die Druckverhältnisse in dem

Heuptspeisekreie@ für Vakuum Steuerleitung 410 steht

über ein Regelventil 414 (das zum Beispiel dem bereits

besprochenen Itgelventil 142 entspricht), sofern sich das

Ventil in der gezeigten Lage befindet, mit einer Leitung

416 in Verbindung, die an Zeitung 374 angeschlasaen 3ato

Wenn in der Steuerleitung 412 ein Vakuum herrscht, das ein

Vakuum in Leitung 342 und Schlauch 340 auslöst, und normale

Arbeitsbedingungen vorliegen, wird durch Zusammenwirken:

der Varapsnnteder 418 für Ventil 408 und der Stea,erleitung

412 das Ventil 408 in der gezeigten Lage gehalten (selbst

wenn in der Steuerleitung 410 en Vakuum besteht), in der

der Bjektor von dem Drudkgas im Tank 325 abgesperrt Ist

Falle jedoch atmosphärischer Druck in Leitung -412 und ein

Vakuum in Leitung 416 vorhanden ist (was darauf hinweist,

daß in dem nitmalen Vakuumepeisekreie zu der Zeit, da die

Greifvorrichtung an einer last angreift, ein Versager auf-

tritt) wird da® Vakuum in Zeitung 416 tiber Ventil 414 auf

die- Steuerleitung 410 übertragen und der Druck in ßteue'-

lettung 412 überwindept die Vorapannung der Feder 418, wo-

duroh,Yentil 408 so eingestellt wird, da8 Leitungen 396

und 406 verbunden werden und den Bjektor arbeiten laesen'@

Wie bei der ®ten Ausführungsform der Erfindung erfolgt

auch hier beim Notbetrieb, wenn der Bjektor die 8peieung

mit Vakuum übernimmt, ein intermittierendee-Arbeiten den

Ejektora, um den Vorrat an Druckgas zu erhalten, Flenn das

Vakuum in der Greifvorrichtung 372 eine gewisse Höhe-er,

wird dien in die Steuerleitung 41f übertragen und

das Regelventil 414 wird gegen. die Vorspannung seiner

Feder 420 so eingestellt, daß die Simerleitung 410 über

Öffnung 422 mit der Aussenluft verbunden und die Zufuhr

In-dop von Druckgas zum Ejektor abgesperrt wird. Wenn das ,

Vakuum in der Greifvorrichtung 372 auf eine gewisse Höhe -

abfällt, stellt die Feder 420 des Regelventils diese

Ventil unter Rückkehr in die gezeigte Lage so ein, daß.

Stuerleitung 4'i0 mit; Leitung 416 verbunden ist, und dem-

zufolge wird Ventil 408 inecnsLage eingestellt, in der

Leitungen 406 und 396 verbunden sind.

Leitung 424., die an die Vakuumgreifvorrichtung ange-

schlossen ist, ist mit einem Vakuumschalter 426 verbundeng

und dieser Schalter kann dazu, dienen, eine geeignete.An-

zeigevorrichtung für die Druckverhältnisse in der Vakuum-

greifvorrichtung zu betätigen.

Die Wirkungsweise der in gig. 8 dargestellten Anordnung

während anormaler 'Arbeitsperiöden ist folgende. Die Vakuum-.

pumpe entlesrt säen Vakuumspechertank an der x-@@at-

hebeeinrichtung, und dieser Vakuumepeichertank bildet

seinerseits eine Valnxumspeisung für die Vakuumgreif--

vorriftungf überVentil 376 und Zeitung 374. Die Magneten

366-und 384 werden zusammen betätigt, und während den

Aufnehmens einer last Bind beide etromloe, so daß ein

Vakuum auf die Greifvorrichtung über Ventil 3T6- üler- .

tragen wird" und das.Entlastungaventil J56 in eine Lage

'erstellt wird, in der der Nebenechluse für die Vakuum-

pumpe gesperrt wird. Wenn keine last gehoben wird, sind

die beiden Magneten erregt, wobei Steuer- und Regelventil.

378 durch Erzeugung eines Vakuums in der Steuerleitung 392

die Zufuhr von Vakuum zur Vakuumgreifvorrichtung absperrt

und das Entlastungsventil zu dieser Zeit einen Nebenschluss

aum Einlass der Vakuumpumpe bildet. Solange ein Vakuum in

der Vakuumgseifvorrichtung besteht und dieses Vakuum unter

dem Wert liegt, der für die Betätigung des Regelventile

erforderlich ist, und.Atmosphärendurck in der Steuer.. ,

leitung 412 herrscht (was auf eineaVeraager in der Haupt

vakuumsgeisung hinweist), wird der Ejektor in TätJ#eit ver.-

set$t, um eine Vakuumreserve für die Vakuumgreifvorrichtung

abzunebenb

Aus der Beschreibung geht hervor, daß eine Anzahl neuer

Gedanken in die Anordnung aufgenommen ist. So kann einmal

durch Verwendung eines Druckmittels wie Gas oder Luft für

die Erzeugung eignes Vakuums (eeü @Te@ aus einer primären

Vakuumquelle für die Greifvorrichtung oder einer Hilfequelle

'die nur alt Reserve dient) eine beträohtlichs itenge

8nergie in einem verhültniemäseig kleinen Behälter oder

Tank gespeichert werden. Dies hat offensichtlich Vorteile,

wenn der Tank auf dem Fahrgestell des gewerblichen Bahr-

zeuge angebracht int, oder int besondere vorteilhaft,

wenn der Tank an der Lasthebeeinriohtung angebracht ist.

Die Verwendung von Druekgee für den Betrieb eines Bjektors

zur Schaffung eines Vakuumreserve für den Notbetrieb@macht

das Bereithalten von Zusatzpumpen, Notorantrieben u®w. aus

SicherheitagrUnden überfeig. Wenn ein Verdichter über

einen Bjektor dae.*Vakuum abgibt, das gewöhnlich zur Hand-

habüng der lasten dient, kann ein Tank mit Druckluft ge-

füllt werden, indem der luftverdichter.dazu benutzt wird,

das erforderliche Druckgas zu erzeugen. Wenn jedoch, wie

bei der zuletzt besprochenen AusfUhrungeform der Erfindung,

die normale Vakuum®peiaung von einer Vakuumpunpe geliefert

wird, sieht die Erfindung einen Behälter oder Tank auf dem

Fahrzeug vor, der Druckgas enthält, wobei dieser Tank durch

vom Fahrzeug getrennte Mittel ;=füllt wird.

Dadurch daseein intermittierendee Arbeiten den Ejektors vor-

gesehen int, ergibt sich ein hörbaren Signal, das der Be-

dienungsperson anzeigt, wenn eine gute Abdichtung erreicht

ist, und es ist fkinötig, sieh auf ein Messgerät oder ein

Lichtsignal auf dem Pßhrzeug zu verla®ßen, das versagen kann.

Das intermittierende Arbeiten dient ferner dazu, den Vorrat

an Drackga® zu bewahren,, indem nein Verbrauch herab-

gesetzt wird,

Bei einer Anordnung, bei der ein Bjektor das gewöhn-

lich benutzte Vakuum erzeugt und der Bjektor mit Druck-

Luft betätigt wird, die von einem auf dem Fahrgestell

angebrachten Verdichter geliefert wird, können Druck-.

Luftleitungen von verhültniemäseig kleinem Durchmesser

verwendet werden, um das Brezeugnie des

dem

Ejektor zuzuführen, ohne dann problematische Reibunge-

Terluete gufvreten. Dien ermöglicht, maß der Bjektor

auf der Lasthebeeinrichtung entfernt von dem Verdichter

oder anderen Mittel zur Erzeugung der Druckluft angebracht

wird. Die Länge einer Vakuumleitung, die für die Vakuum-

.. zurr von dem Bjektor zur Vakuumgreifvorrichtung er= .foäräerlich. et,tann ganz klein gehslten werden, wodurch

die Reibungsverluste in der Vakuumleitung herabgesetzt

werden. Druokluftleitungen von verhältniemäseig kleinem

Durchmesser bieten zusätzliche Vorteile gegenüber Vakuum-

" Leitungen von gröaeerem Durchmeegpr, de sie beim Verlauf

vöm Fahrgestell zur Laethebeeinrichtung ein geringeres

Bichthindernie für die Bedienungeperboh des Fahrzeuge bilden,

die die Handhabung der last in vier Greifvorriahtüng be-

obachten nuß

äs ist su"beacäten,'dase Ventile; die die Luftströmung zum

. Mjektar bei der: erzen dueführungeform der Erfindung direkt-,

regeln (wie zum Beispiel Ventil 132) gewöhnlich-offen sind, was die Einrichtung betriebssicher macht, Mit .anderen Worten, falls eines dieser Ventile versagt oder ein Rohr bricht, kann der Ausfall des Steuerdrucke für das Ventil nicht ein unbeabsichtigtes SchlJaeen des Ventile zur Folge haben.

Der elektrische Stromkreis bei der Ausführungsform der Erfindung gemäß Figo 7 ist betriebssicher, weil Ventil 280 ein durch Momentkontakt betätigtes Magnetventil ist, d.ho wenn einer seiner Magnete für einen Augenblick erregt wird, wird sein Ventilschieber in die-durch den Magneten Lage umgestellt und bleibt in dieser Lage, bis der andere Magnet erregt wird. Auf diese Weise kann ein Fehler im elektrischen Kreis nicht von sich aus eine Änderung im Ventil 280 hervorrufen.
Die dargestellten und beschriebenen Ausführungeformender Erfindung sind nur als Beispiele aufzufassen und können mannigfache Abwandlungen erfahren, ohne den Rahmen der Er-.; findung zu verlassen, der durch die. Patentansprüche gezogen ist. _

Claims

1.) Gerät zur Handhebung einer Last, gekennzeichnet durch einen Rahmen und eine auf denn Rahmen relativ beweglich angebrachte Laethebeeinriahtung, eine an der lasthebeeinriohtung angebrachte Vakuumgreifvorriohtung mm Rrtaaaen der Last, eine am Rahmen angebrachte motor--, getriebene Vorrichtung für die Speisung der Vakuumgreit.- worriohtung während den normalen Betriebe des Geräte, und einen Sank zur Speicherung von Druckgas für die Speisung der Vakuumgreitvorriohtung im Notbetrieb für den Fall des Vereegene der motorgetriebenen Vorrichtung. 2.) gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daD ein von dem im Tank gespeicherten Gas au betreibender 8jektor mit dem Tank durch eine Speiseleitung verbunden ist und die beim Betrieb des Ejektore ein Vakuum er-- zeugende Öffnung desselben durch eine Saugleitung mit der Vslanumgreitvorriohtung verbunden ist. 3.) Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeiohaet, da8 der Bjektor an der relativ beweglichen haethebeein- riohtufrg angebracht ist und mit der Vekuumgreitvorriohtung durch eins kurze Saugleitung verbunden ist.

4.) Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekenmeichnet, dat3 der Tank für die Speicherung des Druckgaues ebenfalls an der Relativ beweglichen laathebeeinriohtung ange- bracht ist und die Speiseleitung zwischen Tank und Ejektor an der beweglichen Lasthebeeinrichtunt; ange- ordnet ist. 5.) Gerät nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die motorgetriebene Vorrichtung für die Speisung der Vakuumgreifvorrichtung eine Vakuumpumpe enthält, die durch eine Vakuumleitung mit der Vakuumgreifvorrichtung verbuhden ist, und durch Vakuumverlust in der Vakuum- leitung selbsttätig zur Wirkung zu bringende mittel für die Zuführung von Druckgau vom Tank zum Bjektor vor- gesehen sind. 6.) Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daü ein im Notbetrieb die Druekgaeströmung vom Tank zum- - Tjektor übernehmendes Regelventil die Strömung bei niedrigem Vakuum in der Greifvorrichtung freizugeben und bei hohem Vakuum zu unterbinden und eo den Druekgaevorrat im Tank möglichst lange wirksam $u erhalten vermag. Für den Anmelder