DE1455555A1 - Steuervorrichtung fuer ein hydrostatisches Getriebe - Google Patents
Steuervorrichtung fuer ein hydrostatisches GetriebeInfo
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Description
Dipi.-lng. August Boshart
Dipl.-lng. Walter Jackisch
P 14 55 555.6 A 27 6l4 - sz
C. van der.LeIy N,V. . 9. August I968
Steuervorrichtung für ein hydrostatisches Getriebe
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein
hydrostatisches Getriebe eines Kraftfahrzeuges, durch die bei Betätigung der Bremse unabhängig von der Einstellung
des Getriebes die über dieses -laufende Antriebsverbindung unterbrechbar ist.
Bei einer bekannten Steuervorrichtung für hydrostatische Eraftfahrzeuggetriebe, die in ihrer übersetzung einstell- d
bar sind, wird bei Betätigung des einzigen, hier vorgesehenen Fußbremshebels die Druck- und Saugleitung des
Getriebes kurzgeschlossen, so daß der Kraftfluß zu den Antriebsrädern -J*i» bei Betätigung der Bremse jeweils
unterbrochen wird. Eine Lenkbremsung ist bei einem derartig ausgerüsteten Fahrzeug nicht möglbh.
809809/0841 Neue Unterlagen <Ait.7ii au.2 * ι &<>* ^ i~u-
* *^ · · · ^1* · ΝΓ· ι Satz 3 Ott Andeningsgn. κ 4. 9
Der Erfindung liegt nun die Aufgäbe "ziigrün^e;;'eiri'Pährzetig·
so auszugestalten, daß einmal unter Aufrechterhälturtg ·' ■
des Antriebes zu den Antriebsrädern die auf beiden Seiten der Längsachse des'Fahrzeuges" liegenden Antriebs-·
räder unabhängig von-elriaandef gebremst werden können,
und daß zum anderen der Antrieb zu den Rädern selbsttätig :
bei gleichzeitiger Bremsung der auf beiden Seiten des
»Fahrzeuges liegenden Antriebsräder unterbrochen wird V ;*'f/
Dies wird erfindungsgemäss dadurch' erreicht,' däß? die'10'8'"*
Steuervorrichtung zwei getrennt voheinander/Oetäti'genxäen '
Bremspedalen zugdgrdnet ist, von denen jedes in4ah sidfrbekannter
Weise für die Räder bzw."Raupen jeweils*eifret* iv:
Fahrzeuglängsseite vorgesehen ist und" daß die St'et^- "u " ; '
vorrichtung lediglich bei Beaufschlagung durch beide**1"" ·' ;
Bremspedale anspricht. Hierdurch wird ein Kraftfaftrz?6u%"e;;'
· geschaffen, daß einerseits Lenkbremsungen ermögiicftt *Ai*:h '$-
und bei dem andererseits der Kraftflüß über das Getriebe
bei FahrbÄisung selbsttätig unterbrochen wird, wodurch "
die Bedienung erleichtert und vereinfacht wird, ohne daß die Wendigkeit des Fahrzeuges beelnträcntigt würde;
Kraftfahrzeuge, die über hydrostatische Getriebe angetrieben und deren Fahrgeschwindigkeit durch Einstellung*
der übersetzung dieseer Getriebe gesteuert wird,
809809/0$41 ©RiGiNAL i^spscted
mit zwei Bremspedalen sind an sich bekannt. Hier ist zwar durch Betätigung jeweils nur eines der Bremspedale
eine Lenkbremsung möglich, eine Unterbrechung des Kraftflusses zu den Antriebsrädern bei Betätigung
beider Bremspedale zur Durchführung einer Fahrbremsung ist jedoch'nicht vorgesehen.
In Ausgestaltung der Erfindung kann die Steuervorrichtung einen durch beide Bremspedale beaufschlagbaren und mit
baren
weiteren, beweglieh Teilen der Steuervorrichtung verbundenen
Anschlag aufweisen, der bei einseitiger Beaufschlagung verschwenkbar 1st und bei beidseltiger Beaufschlagung
ein durch die bewegbarenTeile der Steuervorrichtung nachgiebig abgestütztes Widerlager für die
Bremspedale bildet. Diese Weiterbildung des Erfindungsgedankens zeigt einen konstruktiv besonders einfachen
Weg zur Ermöglichung von Fahr- und Lenkbremsung bei Anbringung zweier voneinander unabhängiger Bremspedale
auf.
Der durch die Bremspedale zu beaufschlagende Anschlag kann in Draufsicht unter und zwischen zwei mit den
Bremspedalen verbundenen Armen angeordnet und um eine zu den Armen etwa parallele Achse schwenkbar sein,
809809/08411^0^
wodurch in besonders einfacher Weise die voneinander unabhägngige Betätigung der Bremspedale ohne Rückwirkung
auf die Steuervorrichtung einerseits und die Betäigung
der Steuervorrichtung bei gemeinsamer Betätigung der Bremspedale -zu erreichen ist. Zweckmässigerweise nimmt
die Länge des Anschlages, quer zur Schwenkachse gemessen, nach unten, also in Bewegungsrichtung der Bremspedale
bei Betätigung zu, wodurch der bei einer derartigen Konstruktion notwendige Leerweg der Pedale bis zum
Ansprechen der Bremse klein gehalten werden kann.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Anschlag
mit einer Kolbenstange verbunden sein, deren Kolben im normalen Fährbetrieb eine Verbindung zwischen der Druckleitung
der Pumpe und dem Niederdruckraum verschleißt, so daß sich insgesamt eine sehr gedrungene Konstruktion
ergibt, in der keine weiteren Umlenkungen notwendig sind. Der Kolben kann fernerhin unter Wirkung einer Feder in
seiner Ruhelage, in der er die Verbindung zwischen Druckleitung und Niederdruckraum absperrt, gehalten werden,
wodurch sich eine einfache Rückstellung für die den Anschlag tragende Kolbenstange eig-bt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen
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Pig. 1 eine Seitenansicht eines gemäss der Erfindung ausgestalteten Schleppers,
Fig. 2 die Befestigung des Schleppersitzes am* Schleppergestell in vergrößerter
Darstellung in Seitenansicht,
Fig. 3 einen Schnitt bzw. eine Ansicht der Darstellung gemäss Fig. 2 entsprechend
der Linienführung III - III,
Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV - IV in Fig. 3 in vergrößertem Maßstab,
Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V
in Fig. 3 in vergrößertem Maßstab.
Iat den Figuren ist ein Dreirad-Schlepper dargestellt,
dessen Vorderrad 4 gesteuert und dessen Hinterräder 2 angetrieben sind. Die Kraftübertragung vom Motor
des Schleppers erfolgt über ein im Schleppergestell 1 angeordnetes hydrostatisches Getriebe, dessen übersetzung
einstellbar ist. Rückseitig ist am Schlepper
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eine Dreipunkt-Hebevorrichtung 6 angeordnet. Ferner
weist der Schlepper einen Fahrersitz 7 auf. ee
Aas Übersetzungsverhältnisses des hydrostatischen
Getriebeäs, das hier aus einer Schiefscheiben-Axial- '
kolbenpumpe und einem entsprechenden Motor aufgebaut ist, ist durch den Hebel 8 einstellbar, der über eine
Achse 9 schwenkbar am Schleppergestell angelenkt ist.
über einen Arm 10 ist der Stellhebel 8 schwenkbar mit
einer Verbindungsstange 11 gekuppelt, die ihrerseits
mit einem Arm 12 verbunden iäb · Der Arm 12 ist an einer ■
im Schleppergeste11 gelagerten, mit dem Getriebe verbundenen Achse 13 befestigt. ?.;,'
Am Schleppergestell ist des weiteren über Befestigxingsbolzen
Ik ein Sockel 15 angebracht, um den eine Buchse
16 drehbar und über einen Stift 17 in verschiedenen ·
Lagen fixierbar ist. Nach oben 1st die Buchse 16
durch ein Gehäuse 18 abgedeckt, an dem zwei Hebel 20
angelenkt sind, die über ein Anschlußstück 21 mit einer im Sockel 15 gelagerten Welle 22 verbunden sind. Die
Welle 22 ist über einen Hebel 23 mit der Steuermechanik
für das Vorderrad 4 verbunden. Der Fahrersitz 7 ist über eine Stütze. 19 an der Buchse 16 angebracht.
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Am Sockel 15 sind beiderseits über Befestigungen 24
Achsen 25 angebracht, auf denen Jeweils ein Bremspedal 2$ bzw. 27 frei drehbar, aber gegen Axialverschiebung
durch Stifte 28 gesichert angebracht ist. In die Bremspedale 26 bzw. 27 sind Stellbolzen 29 eingeschraubt,
die auf halbkreisfirmigen, zum Sockel-15 konzentrischen
Ringen 30 bzw. 31 aufliegen. Die Ringe 30 und 31 sind
an in Fahrzeuglängsrichtung sich erstreckenden Armen
32, 33 befestigt, die um eine horizontale, am Gestell 1 ™
befestigte Querachse 34 drehbar sind. Ferner sind an
den Halbringen 30, 31 Streben 35, 36 angebracht, mit
denen über Stifte 37 Stangen 37A, 37B verbunden sind.
Diese Stangen schließen ihrerseits über Bolzen 38 an Winkelhebel 39 an, die jeweils der Bremsvorrichtung
für eines der angetriebenen Räder 2 angehören.
Zwischen den Armen 32, 33 liegt eine vertikal verlaufende Kolbenstange 40 (Fig. 2), an der mit Abstand zueinander Λ
drei Kolben 4l bis 43 befestigt sind, die in einem im ι
i Gestell 1 angeordneten Zylinder 44 geführt sind (Fig. 5).
Unter dem untersten Kolben 43 ist eine Feder 45 angeordnet,
die die Kolbenstange in Richtung auf eine den Zylinder 44 abdeckende Platte $ 47 belastet. Die
Verschiebung der Kolbenstange 40 durch die Feder 45 ist
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durch einen an der Kolbenstange vorgesehenen Anschlag begrenzt, dem die Abdeckplatte 47 als Gegenanschlag dient.
In den Zylinder 44 münden zwei Leitungen 48, 49, die
mit der Saug- bzw. Druckleitung des Getriebes verbunden sind und die in der dargestellten Lage (Pig. 5) durch
den Kolben 42 voneinander getrennt sind.
Am oberen Ende der Kolbenstange 40 und sich quer zu dieser erstreckend ist eine Stange 50 angebracht, die
sich über an den Armen 32, 33 befestigte Nocken 51, erstreckt. Unterhalb der Stange 50 ist an der Kolbenstange
40 über einen Stift 54 als Schwenkachse ein
Anschlag 53 befestigt, der durcbjeine Platte gebildet ist,
die in Seitenansicht gemäss Fig. 5 die Form* eines *
gleichschenkligen Trapezes aufweist, dessen Schenkel nach oben, also gegen das von den Kolben abgewandte
Ende der Kolbenstange 40 zusammenlaufen. Die lange Parallelseite des trapezförmigen Anschlages 53 ist
länger als der Abstand zwischen den Enden der an den Armen 32, 33 befestigten Nocken 51, 52.
Die beiden Bremspedale 26, 27 sind, wie aus Fig. 3 ersichtlich, über einen Stift 55 gegeneinander zu
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verriegeln, so daß sie eine in sich starre Einheit bilden. Bei einai? derartigen Verbindung der Pedale 26,
27 miteinander sind Lenkbremsungen, bei denen die auf
jeweils einer Seite des Schleppers liegenden Antriebsräder abgebremst werden, nicht möglich, sondern lediglich
Fahrbremsungen» bei denen alle Antriebsräder, bzw. alle Räder möglichst gleichmässig abgebremst werden
sollen.
Soll der Schlepper auf dem Felde eingesetzt werden, so können zur besseren Manövrierbarkeit auch Lenkbremsungen
notwendig werden. Hierdzu dürfen die Pedale 26, 27 nicht miteinander verbunden sein. Wird, zur
Durchführung einer Lenkbremsung, beispielsweise das Pedal 26 niedergedrückt, so schwenkt der über den Arm
geführte Ring 30 um die Achse 3^. Diese Bewegung wird
über die Stange 37 A auf die Bremsvorrichtung des zugehörigen
Antriebsrades 2 übertragen. In gleicher. Weise ist über das Bremspedal 27 daa andere Antriebsrad
2 abzubremsen.
Wird zur Durchführung einer Lenkbremsung lediglüi
das eine oder das andere Bremspedale 26, 27 niedergedrückt,
-. Io -
- ίο -
so kommt der dem jeweiligen Bremspedal 26, 27 zugehörige Nocken 51» 52gegenjden entsprechenden Schenkel
des Anschlages 53 zur Anlage, wodurch dieser äum die
Achse 54 verschwenkt. Bei Betätigung lediglich eines
der Bremspedale 26, 27 kann somit das zugehörige Antriebsrad 2 abgebremst werden, ohne daß beim Niederdrücken
des Bremspedales die Kolbenstange 40 beaufschlagt und aus ihrer in Fig. 5 dargestellten Ruhelage
verschoben würde» Der Antriebskreislauf im hydrostatischen Getriebe, an dessen Saug- bzw. Druckseite die Leitungen
48 bzw. 49 angeschlossen sind, wird somit bei der Lenkbremsung
nicht beeinflußt.
Im Gegensatz dazu soll dieser Antriebskreislauf bei Fahrtbremsung unterbrochen werden, da s>
bei Fahrtbremsungen, insbesondere Fahrt-Schnellbremsungen
selbsttätig eine Unterbrechung der Antriebsleimung
zu den Rädern 2 erreicht wird, ohne" daß eine gesonderte Kupplung oder dgl. betätigt werden müsste. Anstelle
.der Zwischenschaltung einer Kupplung zur Unterbrechung
der Antriebs verbindung zu den Rädern ist es bei hydrQ
statischen Getrieben allerdings üblich, diese auf Neutralstellung zu schalten, was,bezogen auf das Ausführungsbeispiel·, über den Stellhebel 8 geschehen kann.
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Eine derartige Umstellung kann, im Vergleich zujsiner
Schnellbremsung, längere Zeit beanspruchen oder auch im Moment der Gefahr vergessen werden, so daß der
Bremsvorgang verzögert und der Motor u.U. noch abgewürgt werden kann.
Dies wird bei der erfindungsgemässen Ausgestaltung
dadurch vermieden, daß bei gemeinsamer Betätigung ofer Jk
BremsjBdale 26, 27 der Fahrantrieb selbsttätig unterbrochen
wird. Beim gleichzeitigen Niederdrücken der Bremspedale 26, 27 kommen nämlich die an deren Armen
32, 33 angebrachten Nocken 51, 52 gegen die Schwenkel des trapezförmigen Anschlages 53 zur Anlage, wodurch
die Kolbenstange 40 zwangsläufig entsprechend dem Verschieb
eweg der Bremspedale nach unten gedrückt wird. Der an der Kolbenstange 40 angebrachte Kolben 42
(£bt dabei die Verbindung^ zwischen den Leitungen 48
und 49, die mit dem Saug- bzw. Druckraum verbunden "
sind, frei, wodurch der Antriebskreislauf innerhalb des Getriebes, also der Kreislauf zwischen Pumpe und
Motor des Getriebes kurzgeschlossen wird. Der Antrieb zu denRädern 2 ist damit unterbrochen. Werden die
Bremspedale 26, 27 weiter niedergedrückt, so werden
- 12 -
ah 9ana
die Bremsen in entsprechender Weise betätigt. Durch die
.Lage der Bremspedale 26, 27 zueinander ist es nicht
unbedingt erforderlich, diese gegeneinander über den Stift 55 zu verriegeln, sondern sie können vielmehr
auch ohne Verriegelung gemeinsam über einen Fuß be tätigt werden.
Durch die Verwendung von Halbringen 30, 31 in der
Kraftübertragung zwischen Bremspedalen 26, 27 und den
den Antriebsrädern 2 zugeordneten Bremsen kann die Abbremsung jedes einzelnen Rades unabhängig von der
Jeweiligen Lage des Sitzes erfolgen. Beim Eindrücken beider Bremspedale 26, 27 wird in jeder Lage des Sitzes
die Kolbenstange 40 betätigt, so daß Fahrbremsungen mit selbstätiger Unterbrechung des Antriebskreislaufes
in dem Getriebe, und damit mit selbsttätiger Unterbrechung des Antriebes für die Räder 2 unabhängig von
der jeweiligen Sitzstellung durchgeführt werden können. Die jeweilige Fahrtrichtung des Schleppers hat auf die
Wirkung der vorgeschilderten, erfIndungsgemässen Lösung
keinen Eiifluß, da sich beim Fahrtrichtungswechsel lediglich die Strömungsrichtung Innerhalb d?s Getriebes
umkehrt, der Kurzschluß zwischen Druck- und Saugseite des Getriebes aber nach wie vor über die Mtungen 48,
49 hergestellt werden kann.
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Anstelle des In den Altsführungsbeispielen vorgesehenen, verschwenkbaren Anschlages 53 können selbstverständlich
auch z.B. verschiebbare Anschläge Vervrendung finden, die quer zur Längsrichtung der Kolbenstange kO ausreichen
können.
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Claims (4)
1. Steuervorrichtung für ein hydrostatisches Wechselgetriebe ,
eines Kraftfahrzeuges, durch die bei Betätigung der Bremse unabhängig von der Einstellung des Wechselgetriebes
die über dieses laufende Antriebsverbindung unterbrechbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (40 bis 54)
zwei getrennt voneinander zu betätigenden, in an sich
bekannter Weise für die Räder bzw. Raupen jeweils einer Fahrzeuglängsseitie
vorgesehenen Bremspedalen (26, 27) zugeordnet ist und lediglich bei Beaufschlagung durch beide, B^mspedale
(26, 27) anspricht.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnei;,
daß die Steuervorrichtung einen durch die Bremspedale (26,27) beaufschlagbaren und mit weiteren, bewegbaren Teilen der
Steuervorrichtung (MO bis 50) verbundenen Anschlag (53) aufweist,
der bei einseitiger Beaufschlagung verschwenkbar ist und bei beidseitiger Beaufschlagung ein durch die bewegbaren
Teile der Steuervorrichtung (40 "bis 50) nachgiebig abgestütztes Widerlager für die Bremspedale (26, 2?) bildet. f
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Unterlagen tArt7«tAbt.2Nr.1Satz3dwÜndwui«mM.v.4.9.igG7
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (53) in Draufsicht unter
und zwischen zwei mit den Bremspedalen (26, 27) verbundenen Armen (32, 33) angeordnet ist und
um eine zu den Armen (32, 33) etwa parallele Achse schwenkbar ist, und daß die Länge des Anschlages
(53)» quer zur Schwenkachse (51O gemessen, nach
unten -m· zunimnt * %
4. Steuervorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der Anschlag (53) mit einer Kolbenstange (40) verbunden ist, deren Kolben
(42) im normalen Fahrbetrieb eine Verbindung zwischen der Druckleitung (48) der Pumpe und dem
Niederdruckraum (49) verschließt.
5· Steuervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn- J
zeichnet, daß der Kolben (42) unter Wirkung einer Feder (45) in seiner FUiuhelage in einer die Ver
bindung zwischen Druckleitung (48) und Niederdruckraum
(#9) absperrenden Lage gehalten ist.
609809/0841
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1455555A1 true DE1455555A1 (de) | 1968-11-21 |
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ID=19754784
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| FR (1) | FR1396988A (de) |
| GB (1) | GB1029005A (de) |
| NL (1) | NL294120A (de) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3715677A1 (de) * | 2019-03-25 | 2020-09-30 | Linde Material Handling GmbH | Flurförderzeug mit einem hydrostatischen fahrantrieb |
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0
- NL NL294120D patent/NL294120A/xx unknown
-
1964
- 1964-05-30 DE DE19641455555 patent/DE1455555A1/de active Pending
- 1964-06-01 GB GB22626/64A patent/GB1029005A/en not_active Expired
- 1964-06-02 FR FR976694A patent/FR1396988A/fr not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3715677A1 (de) * | 2019-03-25 | 2020-09-30 | Linde Material Handling GmbH | Flurförderzeug mit einem hydrostatischen fahrantrieb |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR1396988A (fr) | 1965-04-23 |
| GB1029005A (en) | 1966-05-11 |
| NL294120A (de) |
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|---|---|---|---|
| SH | Request for examination between 03.10.1968 and 22.04.1971 |