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Anlage zum Bearbeiten von plattenförmigen, ebenen oder gekrümmten
Werkstücken aus Holz in. einem kontinuierlichen
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Arbeitsablauf Die Erfindung hat eine Anlage zum Bearbeiten der Ober-
und Unterseite sowie des Umfanges von ebenen oder gekrümmten plattenförmigen Werkstücken
aus Holz, wie Sitzplatten, Zehnenplatten, Tischplatten in einem kontinuierlichen
Arbeitsablauf zum Gegenstand, Bisher wurden diese Werkstücke auf voneinander getrennten
HolzbearbeitungB-maschinen bearbeitet, wobei das Werkstück für jeden einzelnen Arbeitsgang
auch ein- oder ausgespannt und von Maschine zu Maschine transportiert werden mußte.
Für die Berienfabrikation von Werkstücken ist diese Art der wiederholten händischen
Behandlung sowohl für die Maßgenauigkeit und Übereinstimmung der Endprodukte als
auch für die zu ihrer Herstellung auf-
gewendete Arbeitsdauer von ganz großem
Nachteil,
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Der Erfindung liegt daher der Gedanke zugrunde,
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in einer Arbeitszeit einsparenden Anlage Werkstücke in Serie
so
genau als möglich und übereinstimmend mit dem Modell bzw. der Schablone herzustellen.
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Dieses neue Verfahren besteht gemäß der Erfindung darin, daß das vorgeschnittene,
ebene oder gekrümmte, plattenförmige Werkstü.ek zuerst an seiner Unterseite geschliffen
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und eventuell mit Löchern versehen und nach einer Wendung um
1800 und Umspannen auf einen Transporttisch der Reihe nach vorerst an seiner
Oberseite geschliffen und hierauf am Umfang formgefräst und formgeschliffen wird.
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Eine diesen Gedanken verwirklichende Anlage besteht gemäß der Erfindung
darin, daß gegenüber einer um eine vertikale Achse in harizontaler Ebene drehbare
und um eine horizontale Achse in vertikaler Ebene schwenkbare Übergabeeinrichtung
einerseits eine das Werkstück tragendelade- und Fintladestelle, anderseits je ein
Bearbeitungsaggregat zum Bohren von Löchern und zum Schleifen der Unterseite der
plattenförmigen Werkstücke und in einem Drehungswinkel zu diesen Bearbeitungsaggregaten
ein Transporttisch
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mit mehreren Bearbeitungsaggregaten zum Schleifen der Plattenoberseite
und zum Formfräsen und Formschleifen des Plattenumfangrandes angeordnet sind, wobei
die Übergabeeinrichtung den Arbeitataktzeiten der Bearbeitungsaggregate entsprechend
jedes fertig bearbeitete Werkstück vorteilhaft an jene Stelle zurückgibt, von welcher
es ein unbearbeitetes Werkstück entnommen hat.
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8s ist dabei für den Gewinn an Arbeitszeit von ausschlaggebender Bedeutung,
daß das plattenförmige Werkstück aus einer lade- und Entladestelle mittels einer
Übergabeeinrichtung entnommen und selbsttätig, -zum Querbearbeitung
seiner
Unterseite vorerst einer Spannvorrichtung für das Fläohenaohleiien und höeherbohren
und hierauf um 180o gewendet einem Transporttisch übergeben wird, auf welchem es
zuerst an seiner Oberseite flächengeschliffen und hierauf an seinem Umfang . in
zwei Bearbeitungsstationen formgefräst und formgeschliffen und im fertig bearbeiteten
Zustand vom Transporttisch mittels Übergabeeinrichtung an eine Ladestelle und Entladestelle
zurückgegeben wird.
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Die Anlage, die zur Durchführung des erfindungs-gemässen Verfahrens
dient, ist in einer beispielsweisen Ausführungsform in der Zeichnung im Grundriß
schematisch in Fig. 1 dargestellt. In Fig. 2 ist die Übergabeeinrichtung, in Fig.
3 'der Transporttisch mit einem Fr äsaggreggt und in Fig. 4 ein Wechselmagazin im
Aufriss dargestellt. In den Pig. 5 und 6 sind die Symbole im Zusammenhang mit den
Schaltungselementen zur Schilderung je eines Arbeiteablaufes der Übergabeeinrichtung
und der dem Transporttisch zugeordneten Bearbeitungsaggregate angegeben.
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Die Anlage besitzt einen Aufspanntisch A zwischen einem B .Ahraggr
egat B und einem Schleifaggregat C . Das Bohraggregat B hat z.B. vier Bohrer 1 zum
gleichzeitigen Bohren von vier Lächern,3 in die Unterseite eines plattenförmigen,
ebenen oder gekrümmten Werkstückes 2, das mit seiner Ober- . seite auf dem Aufspanntisch
A, z.B. mittels Saugnäpfen festgehalten wird, so daß die Unterseite des Verkstückes
zur Bearbeitung völlig frei liegt und nach dem Bohren der Löcher 3 mittels eines
Schleifaggregates geschliffen werden kann.
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Das Schleifaggregat 0 wird z.B. von rechts und
das
Bohraggregat B z.B, von links über das plattenförmige Xerketüok 2 abwechselnd
bewegt, so dass nach dem Rückzug des betreffenden Aggregates B oder 0 das bearbeitete
Werk-
stück 2 wieder frei liegt. Dem Aufspanntisoh A
gegenüber
liegt eine Übergabeeinrichtung D mit einer um eine vertikale
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.Achse 4 drehbaren gührung 5 (Fig. 2),die radial zur Dr ehaohse.4
ausgerichtet ist und einen Schlitten 6 mit einem
Greifmeohanismus trägt.
Der Schlitten 6 ist, -wie später. noch beaohrieben, hydraulisch
gegen den Aufspanntisch A
vorbewegbar, so dass der Greifmechanismus
2 das inzwischen von den Saugnäpfen den Aufspanntisches A freigegebene
Werkatüok 2 erfasst und durch Abheben und Zurückziehen Tos lufspanntiaoh
A entfernt wird. Der Gr eifmechanismun Z ist nun so auagebildetg dass
er mittels einer hydraulisch
betätigbaren Steuerung das Werkstüok
2 um einen Winkel von
180o in vertikaler Ebene versohwenkt,
so dann das Werkstück 2
mit seiner Oberseite nach oben zu
liegen kommt. Da die
Übergabeeinriohtung D aber ausserdem noch
eine Vierteldrehung um ihre vertikale .Lohse 4 in horizontaler
Ebene ausführt, kommt das Werkstück 2 mit seiner Unterseite nach
unten ge-
richtet gegenüber einem Transporttisch F zu stehen
und wird
beiz Vorrttoken des Greifmechanismus E über eine apannvorrichtung
der drei Bearbeitungsstationen G, H, J, in Stellung gebracht.
Das Tranaporttiaoh
F ist drei verschiedenen Bearbeitungsaggregaten, nämlich einem Schleifaggregat g
zum Schleifen der Werkstüokoberseite, einem Präs- und einem Schleifaggregat
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L, X zum Bearbeiten des Werkstüokumfanges zugeordnet
und hat die das Werkstück bei einmaliger Einspannung allen drei Bearbeitungsaggregaten
K, Z, M der Reihe nach
zuzuführen. Das fertig bearbeitete
Werkstück gelangt wieder
in die Auegangestellung, wo es vom
Greifmechanismus = erfasst und in Horizontalebene um einen Winkel
gedreht
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und einer bade- bzw. Satladestelle N übergeben wird.
Von
dieser Stelle aus kann die ganze Anlage händisoh
mit Rohlingen versorgt bzw. die fertig bearbeiteten Werkstücke entnommen
werden.
Nachstehend werden die einzelnen Aggregate be-
schrieben.
Die Übergabeeinrichtung D hat an ihrer vertikalen
Drehaohse
4 ein Zahnrad 7, in dessen Zähne eine Zahnstange
8
eingreift, die mit einem in einem Zylinder 9 bewegbaren
Kolben 10 in starrer Verbindung steht und daher hydraulisch
bfigbar
ist. Die durch das Getriebe 7, 8 drehbare Führung 5 hat eine
an beiden Enden fest eingespannte Kolbenstange 11
mit
einem Kolben 12 in einem Zylinder 13, der in den Schlitten
6 eingebaut ist. Je nachdem, ob in den rechts oder linke
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vom Kolben 12 liegenden Zylinderraum Druokflüssigkeit
einge-
lassen wird, kann der Schieber 6 zum Vorrücken oder
Zurück-
ziehen des Greifmechanismus E bewegt werden.
Der
Greifmechanismus 3 besteht aus zwei zweiarmigen Hebeln 14, 15, deren
lange Greifschenkeln an den Enden die
Auflaufbacken 16, 17 aufweisen
und deren kurze Schenkel durch
einen Hydraulikzylinder 18 und
einen in ihm sitzenden Kolben
19 zu schliessen bzw. zu öffnen
sind. Die Zangenhebel 14, 15
sitzen auf einer gemeinsamen
Achse 20. Der eine der beiden
Zangenhebel ist mit der Achse 20 starr
verbunden, auf der ein
Zahnrad 21 sitzt, in welches eine Zahnstange
22 eingreift.
Diese Zahnstange wird von einem
Kolben 23 betätigt, der
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in einem an eine hydraulische Leitung angeschlossenen
7.yliniier 24 bewegbar ist, der am Schlitten 6 feststeht.
Diese hy# draulische Steuerung hat die Aufgabe, den Greifmechaniemne,
14, 15 aus der dargestellten Horizontallage um einen Winkel
von t80° in der Vertikalebene zu verschwenken, um dadurch
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ein Werkstück 2 von der Unterseite auf seine Oberseite zu
wenden. Durch den um die vertikale Achse 4 drehbaren
Greifmechanismus
mittels Zahnradgetriebes ?, 8 ist es möglich,
den Greifmechanismus
$ gleichzeitig mit dessen Verschwenkung auch zu drehen. Dadurch kann
ein Werkstück 2 mittels der
Übergabeeinriohtung D von einem Bearbeitungsaggregat
Zum anderen und zu einer lade- und Entladestelle N bewegt
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werden, ohne dass hiezu eine händische Arbeit zu
leisten
wäre.
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Zur Erklärung des Bewegungsablaufes der Übergabeeinrichtung
D und der Bearbeitungsaggregate des Transport-
tisches wird auf die
Fig. 5 und 6 verwiesen.
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In der Pig. 5 sind die Bewegungssymbole zur Erläuterung
der Bewegungsvorgänge der Übergabeeinrichtung während eines
Werkstüoktransportes
zu den verschiedenen Bearbeitungsstellen dargestellt, dabei dienen die
viereckig umrahmten Symbole zur
Anzeige der jeweiligen Bewegungsart
und ihrer Richtung und
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die darunter befindlichen Bezugszeichen bedeuten in der
ersten
Reihe "E" bzw. "D" die End- bzw. Druokschalter, in
der zweiten Reihe
"11V" die nicht dargestellten Magnetventile für die Steuerung-der Druckflüssigkeit
zu den in der dritten Reihe mit '#Z' bezeichneten Zylindern.
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Es wird angenommen, daß sich der Zylinder 13 bzw.
Z3
zugarmen mit dem Schlitten 6 in radialer Richtung von
der Drehachse
weg nach aussen bewegt und am Ende dieser
Bewegung mit
seiner Kontaktzunge 75 auf den Zadechalter 21
trifft
(Symbol I). In dieser Bewegurigephase des Schlittens 6
liegen
die Auflaufbacken 16, 17 des Greifmeohanisaus = über
bzw. unter
dem zu erfassenden Verkotüok. Der lndschalter 11 schaltet mittels
des Nagnetventiles KV 1 den Hydraulikzylinder Z1 ein,
der mit seinem Kolben 19 zusammen die Auflaufbaskon
16, 17 schliesst und damit das Werkstück erfasst
(Symbol II). Der mit dem Zylinder Z1 hydraulisch verbundene
Druckschalter D1 schaltet mit Hilfe des Nagnetventiles KY3
den Zylinder Z2 ein, dessen Kolben unter dem Einflune
der
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in den Zylinderraum einströmenden Druckflüssigkeit
die Zahnstange 22 zum Versohwenken der Hebelarme
14, 15 in vertikaler i'bene uns einen Winkel von wenigen Winkelgraden
aus der Ladestellung anhebt (Symbol III). Diese kurze Schwenkbewegung
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endet mit der Betätigung .des ändsahaltere 32 mittels
einer
grader Zahnstange 22 angebrachten Kontaktzunge 76. Dieser
ladsohalter
=2 schaltet nun mit Hilfe des Nagnetventilee KV 3 den Zylinder Z3 an die
Druokflüssigkeiteleitung so an,
daß dieser zusammen mit dem
Schlitten 6 wieder in Radialrichtung, jedoch gegen die Drehachse
der gührung 5 zurückbewegt wird. (Symbol IV). Am Ende dieser
Rückzugbewegung tritt der Endschalter 33 in Aktion, der über ein
Magnetventil KY3 den Zylinder Z2 einschaltet, der die Zahnstange
22 zum Verschwenken der Hebelarme 14, 15 in vertikaler Ebene um
einen Winkel von nahezu 154o verschwenkt (Symbol Y).
Am
Ende dieser.Schwenkbewegung erreicht die Kontaktzunge 76
den#Udschalter
114- Dieser löst eine Drehbewegung der Yührung 5
in
der Horizontalebene um einen Winkel aus der der Relativstellung des
Bearbeitungsaggregates entspricht, dem das Werkstück zur Bearbeitung zugeführt werden
soll (Symbol VI). Ist diese Drehbewegung vollendet, dann ist der Endschalter
E5 in Tätigkeit gesetzt worden, der mittels des Magnetwentiles UV 3 wieder den Zylinder
ZZ in Tätigkeit. setzt wodurch die Hebelarme 14, 15 das Werkstück in Richtung auf
den jeweiligen Arbeitstisch bzw. die Einspannvorrichtung
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des Bearbeitungsaggregates niederschwenken, jedoch noch . in einer
Schwebelage über diesen Arbeitstisch halten (Symbol VII). Dadurch wird aber der
Endschalter E7 ausgelösts welcher wieder mittels des Wagnetventiles MV
3 den Zylinder Z2 zusammen mit dem Schlitten 6 in radialer Richtung nach
aussen gegen das Bearbeitungsaggregat bewegt, mit welchem das Werkstück bearbeitet
werden soll (Symbol VIII). Nunmehr wird am Ende dieser Radialbewegung
der Endschalter
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38 betätigt und dadurch die Restverschwenkung der Hebelarme
14, 15, zum Niedersetzen eines Werkstückes auf die $inspanavorriohtung bzw. auf
den Rundtisch des-jeweiligen Arbeitsaggregates mittels des Zylinders
_ Z1 und der Zahn-
stange 22 ausgeführt (Symbol IX). Gleichzeitig wird
aber ein Vaknumventil betätigt» um eine Entspannung der Auflauf-
greifer
16, 17 und damit die Loslösung des Werkstückes
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vom Greifmechanismus zu bewirken (Symbol l). Der Druckschalter D2
wirkt auslösend-auf den Endschalter E9 ein, so dass dieser den Rückzug des Greifmechanismus
und seines Schlittens 6, sowie des Zylinders Z3 in Richtung zur Drehachse
der Führung 5 bewirkt (Symbol XI). Der Endschalter E9 betätigt das Magnet-Ventil
XV8, welches seinerseits den Zylinder Z4 mit Druck- .
flüesigkeit
beschickte der mittels des Getriebes 7, 8 die Führung 5 zusammen mit dem Schlitten
und dem Greifmeohanismue 8 um einen solchen Winkel in horizontaler 3bene
verdreht (Symbol XII), dass auf diese Weise der Greifmechanismus der hadestellung
wieder gegenüber Zu stehen kommt. Das vorbesohriebene Bewegungsspiel wiederholt
sich bei jeder Werkstückbeför derung in verschiedenen Varianten.
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Der Transporttisch F (fig. 3) ist auf einer starren vertikalen Achse
25 drehbar gelagert, die ein feststehendes Zahnrad 26 trägt, auf welchem sich ein
Ritzel 27 abwälzt, das über einen Übersetzungstrieb 28, 29 durch einen Stoppmotor
30 angetrieben wird. Dieser Transporttisch F hat drei im Kreis um je 120° versetzt
angeordnete Rundtische G, H, J, von denen einer in ?ig. 3 dargestellt ist.
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Jeder Rundtisch ist mit seiner vertikalen Dreh-
achse 31 in
.einem Lager 32 des Transporttisches drehbar gelagert und mittels eines Übersetzungstriebes
33 durch einen Stoppmotor 34 in Drehung zu versetzen. Der Rundtisch ist
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z.B. durch Steckzapfen mit einer oder mehreren Schablonen
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35 verbunden, deren Umfang als Modell fUr den herzustellenden Werkstückumfang
dient. Auf der Schablone 35 sitzt die eigentliche Spannvorrichtung 36 des Rundtisches
G, Fi oder J. Sie besitzt eine Ansaugöffnung 379 welche das Werkstück 2 für die
Zeit der Bearbeitung festhält.
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Es ist nun der Bearbeitungsstation G gegenüber ein Schleifaggregat
g angeordnet, das bei stillstehendem Rundtisch über die Oberseite des Werkstückes
2 von der Seite her, also in tangentialer Richtung zum Transporttisch F
bewegt wird.
Dadurch ist der Schleifvorgang
der Oberseite des Werkstückes ausführbar. - - - -
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Das .Schleifaggregat wird dabei, wenn möglich, in _ -einem Hin- und
Rückgang die Operation ausführen und kann
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bei gekrümmten Werkstücken von einer Schablone gesteuert
werden.
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Auf das Überschleifen der Werkstückoberseite folgt
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eine Drehung des Transporttisches P Im Drehsinn des Pfeiles 38 (Fig.
1) um einen Winkel von 120o zur Station X, wodurch das Werkstück bei unveränderter
Einspannlage zwei Präsaggregaten, z.B. einem Vorfr äsen und einem Schlichtfr äsen
40 (Fig. 1)
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gegenübersteht, von denen einer in Fig. 3 dargestellt ist. Die Bearbeitungsstation
M weist ein zusätzliches Spannwerkzeug in der Form eines von oben gegen das Werkstück
2 mit hydraulischem Druck im Zylinder 41a ablenkbaren Stempels 41
auf, der
eine der gekrümmten .Form der Werkstückoberseite zwar angepasste, jedoch gegenüber
deren. Flächenausmasse wesentlich kleinere Druckfläche besitzt. Der Stempel 41 wird
ebenfalls mittels eines hydraulisch betätigbaren und in. einem Zylinder 42 heb-
und senkbaren Kolbens 43 in die bzw. aus der Druckstellung bewegt und ist mit dem
jeweiligen Rundtisch achsgleich drehbar. Für jedes der beiden Präsaggregate ist
ein Bett 43 mit einer Führung 44 für einen Bettschlitten 45'vorgesehen. Der Bettechlitten
trägt in der Höhe der Schablone 35 eine Kopierrolle 46 und über dieser den Präser
38 bzw. 39 auf seiner Welle 48, die mittels eines Übersetzungstriäbes 47, 49 von
einem Elektromotor 50 angetrieben wird, Der Bettschlitten 45 wird ebenfalls durch
einen Kolben 51 vor- und zurück bewegt, der in einem hydraulischen
oder
pnennatiochen Zylinder 52 sitzt, welcher mit seinem einen Inde durch
das Gelenk 53 mit dem Bett 43 verbunden ist. Der Bettschlitten
45 wird somit unter hydraulischem
oder pneumatischem Druck
mit seiner Kopierrolle 46 gegen
die Schablone 35 gedrückt und
dadurch der rotierende Fr äser 38 bsw. 39 zur Bearbeitung
des Umfangsrandes eines mit des
Schablone 35 auf Drehung
gekuppelten plattenartigen Werk-Btüokes 2 gesteuert.
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Das fertig gefräste Werkstück 2 gelangt nun durch eine
weitere Drehung des Transporttisches F um einen Winkel
Ton
t2tio am Schleifaggregat L, welches den gefrästen Werketüokumfang
unter Aufrechterhaltung der Sohablonensteuerung formgetreu übersohleift.
Dabei wird das Schleifaggregat von
einer oder mehreren
Schablonen genau nach der vorgefrästen Fläche geateuert,und ein,
das Schleifmittel,$.B. Schleifband oder Schleifsoheibe.besonders
schonender Schleifgang erreicht.
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Nach dem Fräs- und Schleifvorgang erfolgt wieder,
wie
bereits beschrieben, eine Teildrehung des Transport-
tisches F um
1200 , sodass dass einen überechliffenen Umfangsrand aufweisende Werkstück
2 wieder in die Bearbeitungeatation G zurückgelangt und
am Beginn des nächsten Bearbeitungstaktes von deren Spannvorrichtung
freigegeben und von der
Übergabeeinrichtun&.S übernommen und
an die Lade- und,Entladestelle 8 zurückgeführt wird. Der Zeitplan
ist dabei so
eingerichtet, dass das Abnehmen eines fertig bearbeiteten
Werkstückes
2 vom Transporttisch F und Zurückführen an die
Lade- und Entladestelle
N, sowie das Übergeben eines auf
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der Unterseite gebohrten und überschliffenen Werkstückes
2
an die Station G des Transportbaches
? und das Überschleifen der Werkstückoberseite die gleiche Zeit
erfordern, wie das
tTmfangfräsen oder Umfangschleifen.
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Die Erklärung des Bewegungsablaufes beim, Traasporttisoh
uild den ihm zugeordneten Bearbeitungsaggregaten ist folgendet
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Angenommen wird, daß der Traneporttisoh F' eine Drehung
um einen Winkel von 120o ausgeführt hat (Symbol IIII).
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Am Bade dieser Bewegung hat der Endschalter 3ll.einerseits
über den Schütz Sch2 den Stoppmotor StY2 abgeschaltet und
mittels
des Magnetventiles Mff 11 den Zylinder Z11 eingeschaltet.
Dadurch wird der Druckstempel 41 gegen das-auf dem Rundtisch
liegende Werkstück bewegt, so dass dieses von oben her auf
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dem. Rundtisch während der Randbearbeitung
festgehalten wird
(Symbol IIV). Der Druckstempel 41 hat eine
Kontaktzunge 77,
mittels welcher er am Ende seines Niederganges
den Endschalter $12 betätigt. Dieser Endschalter S12 beschickt mittels
des
ICagnetventiles Xt12 den Zylinder Z12 mit Druckflüssigkeit, wodurch
dieser das Werkzeugaggregat gegen das zu bearbeitende
Werkstück bewegt,
so dass der Fr äser oder der Sohleifkörper
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am Rand des Werkstückes zur Anlage kommen (Symbol
XY). Am
Ende dieser Vorschubbewegung des Bearbeitungsaggregates
schaltet die mit dem Kolben 51 verbundene Kontaktzunge 78
den
Endschalter a13 ein, der den Sohaltsehütz Seht zum Ein-
schalten
des Stoppmotors Stuf betätigt, wodurch der Rundtisch für
eine volle Drehung um 360o angetrieben wird (Symbol äYI). Am
Ende dieser vollen Umdrehung wird der Endschalter E14 ausgelöst
und dadurch mittels des Schaltschütz Sch 1 der Stopp-
motor
Stml abgeschaltet. Gleichzeitig wird aber auch mittels
des
Magnetventiles KV 13 der Zylinder Z12 mit Druckflüssigkeit versorgt
und dadurch des Bearbeitungsaggregat vom Werkstück zurückgezogen. Am Ende der Rückzugbewegung
wird durch den Radschalter E15 das Magnetventil UV 14 betätigt, das den Zylinder
Z11 mit Druckflüssigkeit auf der Rückzugseite beschickt und auf diese leise den
Druckstempel 41 vom Werkstück abhebt. Der abgesetzte Druckstempel 41 betätigt seinerseits
wieder den Endschalter E16, der mittels des Schaltschütz Sch 2 den Stoppmotor stN2
für eine Drehung des Transporttisohes um einen Winkel von 1200 (Symbol %YIII) einschaltet.
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Dieser Bewegungsablauf vollzieht sich ständig für die aufeinanderfolgende
Bearbeitung gleicher Werkstücke.
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Bisher erfolgte das Abnehmen des fertig bearbeiteten Werkstüokes 2
von der Lade- und Entladestelle und das Einsetzen eines Rohlings in diese von Hand
aus. Es ist aber
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auch möglichq die händische Beschickung durch eine mechanische bzw.
automatische zu ersetzen. In diesem Falle ist statt
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der Lade- und Entladestelle gegenüber der Ubergabeeinriohtung D ein
Wechselmagazin 0 bzw. P angeordnet.
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Dieses besteht aus einem Stapelbehälter 54, mit in Abständen übereinander
an je einer aufragenden Rahmenwand angeordneten Auflagerasten 55, auf welchem die
plattenförmigen Werkstücke 2 aufgelegt werden, so dass sie die freien Abstände der
Auflagerasten in horizontaler Ebene überbrücken. Dieser Stapelbehälter 54 ist so
tief bemessen, dass er von zwei entgegengesetzten Seiten mit `derkstücken 2 beschickbar
ist. Der Stapelbehälter 54 ist mit Laufrollen 56 versehen und kann daher zur Ladestelle
verfahren werden, an der sich ein Schacht 57
befindet. Am Schachtrand
sind um horizontale Achsen 58 erbklappbare Laufbahnführungen 59 für die Rollen 56
des Stapel. behälters 54 vorgesehen, die durch einen hydraulisohen'Antrieb in der
Horizontallage gehalten, bzw. in die Vertikallage erbgeklappt werden können. Wenn
der Stapelbehälter 54 auf diesen Laufbahnführungen 59 steht, dann kann er mit
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einer Heb- und Senkeinrichtung gekuppelt werden. Die Kupplung besteht
aus einem drehbaren Kupplungsteil 60 mit stirnseitigen Aussparungen, in welche ein
von der Unterseite das Stapelbehälters 54 abstehender Mitnehmerzapfen 61 ein-
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greift. Dieser Kupplungsteil 60 lagert mittels einer vertikalen Achse
62 drehbar in einem Hubtisch 63, der entlang einer vertikalen Führung 64 mittels
eines in einem Zylinder 65 hydraulisch betätigbaren Kolbens 66 auf- und nieder bewegbar
ist. Mittels dieses Hubtisches 63 kann der Stapelbehälter 54 nach dem Abklappen
der Laufbahnführungen 59 so weit in den Schacht 57 abgesenkt werden, dass das jeweils
oberste Werkstück 2 des Werkstückstapels den Greifbacken der Übergabeeinrichtung
D gegenüber zu stehen kommt. Nach erfolgter Werkstückentnahme kann der Stapelbehälter
54 vorerst mittels des Kupplungsteiles 60 um einen Winkel von 180o gedreht werden,
damit
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das nächste Werkstück 2 entnahmebereit liegt. Zu diesem Zweck besitzt
der Kupplungsteil 60 ein Zahnrad 67, in dessen Zähne ein Ritzel 68 eingreift, das
von einem Stoppmotor 69 für je eine halbe Drehung des Stapelbehälters 54 angetrieben
wird. Der Stoppmotor 69 ist zu diesem Zweck mit einer an sich bekannten Steuereinrichtung
elektrisch verbunden, die seine
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Ein- und Ausschaltung selbsttätig bewirkt. Damit die Werkstücke innerhalb
des Stapelbehälters 54 auch auf ihren Auflagerasten
55 festgehalten
werden, besitzt der Stapelbehälter 54
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einen Druokrahmen 70, der in der Anzahl der Auflagerasten
55
federnde Klemmzungen 7'i od. dgl. trägt, die von einer oder
mehreren
zwischen den Stapelbehälter 54 und den Druokrahmen 70 zwischengeschalteten
Draokfeder n 72 od, dgl. gegen die
auf den kaflagerasten
55 liegenden Werkstricke 2 gedrückt
werden. Intgegen
der Kraft der fiedern 72 wirkt ein von unten
gegen den
Druokrahmen 70 bewegbarer Stössel 73, der den
gapplungsteil 60 axial
durchsetzt und mit einem Kolben 74
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in Verbindung steht, der in einem am Hubtisch 63
befestigten
Zylinder 75 vor dem Zeitpunkt der Werkstückentnahme
unter
hydraulischem oder pneumatisohem Druck zum Lüften sämtlioher
Klemazungen 71 vorübergehend betätigbar ist.
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Bin solcher Stapelbehälter bildet ein Wechselmagazin,
das zwei Stapel von plattenförmigen Werksdicken aufzunehmen in der
Lage ist. Dieses Wechselmagazin steht in der Ladestellung der Übergabeeinriohtung
D gegenüber, welche die
Werkstücke direkt aus dem Wechselmagazin
mittels der Greifer S übernimmt bzw. nach der Bearbeitung
auf die Rasten des Stapelbehälters wieder absetzt. Wie die schematische
Darstellung
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des Grundrisses der Anlage zeigt, kann
einer Übergabeeinriohtung auch ein zweites, mit P bezeichnetes Wechselmagazin
zugeordnet werden.
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Die beiden Weohselmagazine 0 und P schliessen
miteinander einen Winkel ein, dessen Spitze im Drehpunkt der Übergabe=
einriohtung
liegt und dessen Ausmaß sich nach den örtlichen
Gegebenheiten richtet.
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Be kann sowohl das Wechselmagazin 0 oder P die zu
bearbeitenden
Werkstricke abgeben, als auch die fertig be-
arbeiteten
Werkstücke aufnehmen, so dass die Wechselmagazine ohne Zeitverlust austauschbar-
sind und während-ihres Austausches keine Unterbrechung des Arbeitsflusses eintritt.